अवकल समीकरण
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| Navier–Stokes differential equations used to simulate airflow around an obstruction |
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गणित में, अवकल समीकरण एक क्रियात्मक समीकरण है जो एक या अधिक अज्ञात फलन (गणित) और उनके अवकलजों से संबंधित होता है।[1] अनुप्रयोगों में, कार्य आम तौर पर भौतिक मात्रा का प्रतिनिधित्व करते हैं, डेरिवेटिव उनके परिवर्तन की दरों का प्रतिनिधित्व करते हैं, और अंतर समीकरण दोनों के बीच संबंध को परिभाषित करता है। ऐसे रिश्ते आम हैं; इसलिए, अभियांत्रिकी, भौतिकी, अर्थशास्त्र और जीव विज्ञान सहित कई विषयों में अंतर समीकरण एक प्रमुख भूमिका निभाते हैं।
मुख्य रूप से अंतर समीकरणों के अध्ययन में उनके समाधान (प्रत्येक समीकरण को संतुष्ट करने वाले कार्यों का सेट), और उनके समाधान के गुणों का अध्ययन होता है। स्पष्ट सूत्रों द्वारा केवल सबसे सरल अवकल समीकरणों को हल किया जा सकता है; हालाँकि, किसी दिए गए अवकल समीकरण के समाधान के कई गुणों को उनकी सटीक गणना किए बिना निर्धारित किया जा सकता है।
अक्सर जब समाधान के लिए एक बंद-रूप अभिव्यक्ति उपलब्ध नहीं होती है, तो कंप्यूटर का उपयोग करके समाधान को संख्यात्मक रूप से अनुमानित किया जा सकता है। डायनेमिकल सिस्टम सिद्धांत अंतर समीकरणों द्वारा वर्णित प्रणालियों के गुणात्मक विश्लेषण पर जोर देता है, जबकि सटीकता की एक निश्चित डिग्री के साथ समाधान निर्धारित करने के लिए कई संख्यात्मक तरीके विकसित किए गए हैं।
इतिहास
डिफरेंशियल इक्वेशन सबसे पहले आइजैक न्यूटन और लाइबनिट्स द्वारा कैलकुलस का इतिहास के साथ अस्तित्व में आए। उनके 1671 कार्य पद्धति फ्लक्सियन के अध्याय 2 में,[2] आइजैक न्यूटन ने तीन प्रकार के अंतर समीकरणों को सूचीबद्ध किया:
इन सभी मामलों में, y का अज्ञात कार्य है x (या का x1 तथा x2), तथा f एक दिया गया कार्य है।
वह इन उदाहरणों और अन्य को अनंत श्रृंखला का उपयोग करके हल करता है और समाधानों की गैर-विशिष्टता पर चर्चा करता है।
जैकब बर्नौली ने 1695 में बरनौली अवकल समीकरण को प्रस्तावित किया।[3] यह रूप का एक साधारण अंतर समीकरण है
जिसके लिए अगले वर्ष लीबनिज ने इसे सरल करके समाधान प्राप्त किया।[4] ऐतिहासिक रूप से, एक कंपन स्ट्रिंग की समस्या जैसे कि एक संगीत वाद्ययंत्र की समस्या का अध्ययन जीन ले रोंड डी'अलेम्बर्ट, लियोनहार्ड यूलर, डेनियल बर्नौली और जोसेफ-लुई लाग्रेंज द्वारा किया गया था।[5][6][7][8] 1746 में, डी अलेम्बर्ट ने एक आयामी तरंग समीकरण की खोज की, और दस वर्षों के भीतर यूलर ने त्रि-आयामी तरंग समीकरण की खोज की।[9] यूलर-लैग्रेंज समीकरण को 1750 के दशक में यूलर और लैग्रेंज द्वारा tautochron समस्या के अपने अध्ययन के संबंध में विकसित किया गया था। यह एक वक्र निर्धारित करने की समस्या है जिस पर एक भारित कण प्रारंभिक बिंदु से स्वतंत्र, निश्चित समय में एक निश्चित बिंदु पर गिर जाएगा। लैग्रेंज ने 1755 में इस समस्या को हल किया और यूलर को समाधान भेजा। दोनों ने लैग्रेंज की पद्धति को और विकसित किया और इसे यांत्रिकी पर लागू किया, जिससे लैग्रेंजियन यांत्रिकी का निर्माण हुआ।
1822 में, जोसेफ फूरियर ने थ्योरी एनालिटिक डे ला चालुर (द एनालिटिक थ्योरी ऑफ हीट) में गर्मी के प्रवाह पर अपना काम प्रकाशित किया।[10] जिसमें उन्होंने अपने तर्क को न्यूटन के शीतलन के नियम पर आधारित किया, अर्थात्, दो आसन्न अणुओं के बीच ऊष्मा का प्रवाह उनके तापमान के अत्यंत छोटे अंतर के समानुपाती होता है। इस पुस्तक में शामिल था फूरियर का गर्मी के प्रवाहकीय प्रसार के लिए उनके ताप समीकरण का प्रस्ताव। यह आंशिक अवकल समीकरण अब गणितीय भौतिकी के प्रत्येक छात्र को पढ़ाया जाता है।
उदाहरण
शास्त्रीय यांत्रिकी में, किसी पिंड की गति को उसकी स्थिति और वेग द्वारा वर्णित किया जाता है क्योंकि समय मान भिन्न होता है। न्यूटन के गति के नियम|न्यूटन के नियम समय की क्रिया के रूप में शरीर की अज्ञात स्थिति के लिए अंतर समीकरण के रूप में इन चरों को गतिशील रूप से व्यक्त करने की अनुमति देते हैं (स्थिति, वेग, त्वरण और शरीर पर कार्यरत विभिन्न बलों को देखते हुए)।
कुछ मामलों में, यह अवकल समीकरण (जिसे गति का समीकरण कहा जाता है) स्पष्ट रूप से हल किया जा सकता है।
अंतर समीकरणों का उपयोग करके वास्तविक दुनिया की समस्या का मॉडलिंग करने का एक उदाहरण केवल गुरुत्वाकर्षण और वायु प्रतिरोध पर विचार करते हुए हवा के माध्यम से गिरने वाली गेंद के वेग का निर्धारण है। जमीन की ओर गेंद का त्वरण गुरुत्व के कारण त्वरण है जो वायु प्रतिरोध के कारण मंदी को घटाता है। गुरुत्वाकर्षण को स्थिर माना जाता है, और वायु प्रतिरोध को गेंद के वेग के समानुपाती के रूप में प्रतिरूपित किया जा सकता है। इसका मतलब यह है कि गेंद का त्वरण, जो उसके वेग का व्युत्पन्न है, वेग पर निर्भर करता है (और वेग समय पर निर्भर करता है)। समय के एक समारोह के रूप में वेग ढूँढना एक अंतर समीकरण को हल करना और इसकी वैधता की पुष्टि करना शामिल है।
प्रकार
विभेदक समीकरणों को कई प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। समीकरण के गुणों का वर्णन करने के अलावा, अंतर समीकरणों के ये वर्ग समाधान के दृष्टिकोण की पसंद को सूचित करने में मदद कर सकते हैं। आम तौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले भेदों में यह शामिल है कि समीकरण सामान्य या आंशिक, रैखिक या गैर-रैखिक, और सजातीय या विषम है। यह सूची संपूर्ण से बहुत दूर है; अवकल समीकरणों के कई अन्य गुण और उपवर्ग हैं जो विशिष्ट संदर्भों में बहुत उपयोगी हो सकते हैं।
साधारण अंतर समीकरण
एक साधारण अवकल समीकरण (ODE) एक समीकरण है जिसमें एक वास्तविक चर का एक अज्ञात फलन होता है x, इसके डेरिवेटिव और इसके कुछ दिए गए कार्य x. अज्ञात फ़ंक्शन आम तौर पर एक चर (गणित) द्वारा दर्शाया जाता है (अक्सर निरूपित किया जाता है y), जो, इसलिए, पर निर्भर करता है x. इस प्रकार x अक्सर समीकरण का स्वतंत्र चर कहा जाता है। साधारण शब्द का प्रयोग आंशिक अवकल समीकरण के विपरीत किया जाता है, जो एक से अधिक स्वतंत्र चर के संबंध में हो सकता है।
रेखीय अवकल समीकरण वे अवकल समीकरण होते हैं जो अज्ञात फलन और उसके व्युत्पन्नों में रेखीय समीकरण होते हैं। उनका सिद्धांत अच्छी तरह से विकसित है, और कई मामलों में कोई उनके समाधान को प्रतिपक्षी के रूप में व्यक्त कर सकता है।
भौतिकी में पाए जाने वाले अधिकांश ODE रैखिक होते हैं। इसलिए, अधिकांश विशेष कार्यों को रैखिक अंतर समीकरणों के समाधान के रूप में परिभाषित किया जा सकता है (होलोनोमिक फ़ंक्शन देखें)।
जैसा कि, सामान्य तौर पर, एक अंतर समीकरण के समाधान को एक बंद-रूप अभिव्यक्ति द्वारा व्यक्त नहीं किया जा सकता है, संख्यात्मक साधारण अंतर समीकरणों का उपयोग आमतौर पर कंप्यूटर पर अंतर समीकरणों को हल करने के लिए किया जाता है।
आंशिक अंतर समीकरण
एक आंशिक अंतर समीकरण (पीडीई) एक अंतर समीकरण है जिसमें अज्ञात बहुभिन्नरूपी कलन और उनके आंशिक डेरिवेटिव शामिल हैं। (यह सामान्य अंतर समीकरणों के विपरीत है, जो एक चर और उनके डेरिवेटिव के कार्यों से निपटते हैं।) पीडीई का उपयोग कई चर के कार्यों से संबंधित समस्याओं को तैयार करने के लिए किया जाता है, और या तो बंद रूप में हल किया जाता है, या एक प्रासंगिक कंप्यूटर बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। नमूना।
पीडीई का उपयोग प्रकृति में ध्वनि, गर्मी, इलेक्ट्रोस्टाटिक्स, बिजली का गतिविज्ञान, द्रव प्रवाह, लोच (भौतिकी), या क्वांटम यांत्रिकी जैसी विभिन्न प्रकार की घटनाओं का वर्णन करने के लिए किया जा सकता है। पीडीई के संदर्भ में समान रूप से अलग-अलग भौतिक घटनाओं को औपचारिक रूप से औपचारिक रूप दिया जा सकता है। जिस तरह साधारण अंतर समीकरण अक्सर एक-आयामी गतिशील प्रणालियों का मॉडल करते हैं, आंशिक अंतर समीकरण अक्सर बहुआयामी प्रणालियों का मॉडल करते हैं। स्टोचैस्टिक आंशिक अंतर समीकरण मॉडलिंग यादृच्छिकता के लिए आंशिक अंतर समीकरणों का सामान्यीकरण करते हैं।
गैर रेखीय अंतर समीकरण
एक गैर-रैखिक अंतर समीकरण एक अंतर समीकरण है जो अज्ञात फ़ंक्शन और उसके डेरिवेटिव में रैखिक समीकरण नहीं है (फ़ंक्शन के तर्कों में रैखिकता या गैर-रैखिकता पर विचार नहीं किया जाता है)। अरैखिक अवकल समीकरणों को सटीक रूप से हल करने की बहुत कम विधियाँ हैं; जो ज्ञात हैं वे विशेष रूप से समरूपता वाले समीकरण पर निर्भर करते हैं। गैर-रैखिक अंतर समीकरण विस्तारित समय अंतराल पर बहुत जटिल व्यवहार प्रदर्शित कर सकते हैं, अराजकता सिद्धांत की विशेषता। यहां तक कि अरैखिक अंतर समीकरणों के लिए अस्तित्व, अद्वितीयता, और समाधानों की विस्तारशीलता के मौलिक प्रश्न, और अरैखिक पीडीई के लिए प्रारंभिक और सीमा मूल्य समस्याओं की अच्छी तरह से प्रस्तुत की गई कठिन समस्याएं हैं और विशेष मामलों में उनके समाधान को गणितीय में एक महत्वपूर्ण प्रगति माना जाता है। सिद्धांत (cf. नेवियर-स्टोक्स अस्तित्व और सहजता)। हालांकि, अगर अंतर समीकरण एक सार्थक भौतिक प्रक्रिया का सही ढंग से तैयार किया गया प्रतिनिधित्व है, तो कोई उम्मीद करता है कि इसका समाधान होगा।[11] रेखीय अवकल समीकरण अक्सर अरैखिक समीकरणों के रेखीयकरण के रूप में दिखाई देते हैं। ये सन्निकटन प्रतिबंधित शर्तों के तहत ही मान्य हैं। उदाहरण के लिए, हार्मोनिक थरथरानवाला समीकरण गैर-रैखिक पेंडुलम समीकरण का एक अनुमान है जो छोटे आयाम दोलनों के लिए मान्य है (नीचे देखें)।
समीकरण क्रम
विभेदक समीकरणों को उनके क्रम द्वारा वर्णित किया जाता है, जो व्युत्पन्न # उच्च डेरिवेटिव वाले शब्द द्वारा निर्धारित किया जाता है। एक समीकरण जिसमें केवल पहला डेरिवेटिव होता है, एक फर्स्ट-ऑर्डर डिफरेंशियल इक्वेशन होता है, दूसरा डेरिवेटिव वाला एक समीकरण एक सेकेंड-ऑर्डर डिफरेंशियल इक्वेशन होता है, और इसी तरह।[12][13] विभेदक समीकरण जो प्राकृतिक घटनाओं का वर्णन करते हैं उनमें लगभग हमेशा पहले और दूसरे क्रम के डेरिवेटिव होते हैं, लेकिन कुछ अपवाद हैं, जैसे थिन-फिल्म समीकरण, जो चौथा क्रम आंशिक अंतर समीकरण है।
उदाहरण
उदाहरणों के पहले समूह में यू एक्स का एक अज्ञात कार्य है, और सी और ω स्थिरांक हैं जिन्हें ज्ञात माना जाता है। साधारण और आंशिक अंतर समीकरणों के दो व्यापक वर्गीकरण में रैखिक अंतर समीकरण और गैर-रैखिक अंतर समीकरण, और सजातीय अंतर समीकरण और विषम समीकरणों के बीच अंतर करना शामिल है।
- विषम प्रथम-क्रम रैखिक निरंतर गुणांक साधारण अंतर समीकरण:
- सजातीय द्वितीय क्रम रैखिक साधारण अंतर समीकरण:
- लयबद्ध दोलक का वर्णन करने वाला सजातीय दूसरा क्रम रैखिक निरंतर गुणांक साधारण अंतर समीकरण:
- विषम प्रथम-क्रम अरैखिक साधारण अंतर समीकरण:
- दूसरा क्रम अरैखिक (साइन फ़ंक्शन के कारण) लंबाई L के लंगर की गति का वर्णन करने वाला साधारण अंतर समीकरण:
उदाहरणों के अगले समूह में, अज्ञात फलन u दो चरों x और t या x और y पर निर्भर करता है।
- सजातीय प्रथम-क्रम रैखिक आंशिक अंतर समीकरण:
- सजातीय दूसरे क्रम रैखिक निरंतर गुणांक अण्डाकार प्रकार का आंशिक अंतर समीकरण, लाप्लास समीकरण:
- सजातीय तीसरे क्रम गैर रेखीय आंशिक अंतर समीकरण :
समाधान का अस्तित्व
अवकल समीकरणों को हल करना बीजगणितीय समीकरणों को हल करने जैसा नहीं है। न केवल उनके समाधान अक्सर अस्पष्ट होते हैं, बल्कि क्या समाधान अद्वितीय हैं या बिल्कुल मौजूद हैं, यह भी रुचि के उल्लेखनीय विषय हैं।
पहले क्रम की प्रारंभिक मूल्य समस्याओं के लिए, पीआनो अस्तित्व प्रमेय परिस्थितियों का एक सेट देता है जिसमें एक समाधान मौजूद होता है। किसी भी बिंदु को देखते हुए xy-तल में, कुछ आयताकार क्षेत्र परिभाषित करें , ऐसा है कि तथा के भीतरी भाग में है . अगर हमें एक अंतर समीकरण दिया जाता है और शर्त है कि जब , तो स्थानीय रूप से इस समस्या का समाधान है यदि तथा दोनों लगातार चालू हैं . यह समाधान अपने केंद्र के साथ कुछ अंतराल पर मौजूद है . समाधान अद्वितीय नहीं हो सकता। (अन्य परिणामों के लिए साधारण अंतर समीकरण देखें।)
हालाँकि, यह हमें केवल प्रथम क्रम के प्रारंभिक मूल्य समस्याओं में मदद करता है। मान लीजिए हमारे पास nवें क्रम की एक रैखिक प्रारंभिक मूल्य समस्या है:
ऐसा है कि
किसी भी अशून्य के लिए , यदि तथा कुछ अंतराल युक्त पर निरंतर हैं , अद्वितीय है और मौजूद है।[14]
संबंधित अवधारणाएं
- एक देरी अंतर समीकरण (डीडीई) एक चर के एक समारोह के लिए एक समीकरण है, जिसे आमतौर पर समय कहा जाता है, जिसमें एक निश्चित समय पर फ़ंक्शन का व्युत्पन्न पहले के समय में फ़ंक्शन के मूल्यों के संदर्भ में दिया जाता है।
- पूर्णांक-अंतर समीकरण (आईडीई) एक समीकरण है जो अंतर समीकरण और अभिन्न समीकरण के पहलुओं को जोड़ता है।
- एक स्टोकेस्टिक आंशिक अंतर समीकरणSDE) एक समीकरण है जिसमें अज्ञात मात्रा एक स्टोकेस्टिक प्रक्रिया है और समीकरण में कुछ ज्ञात स्टोचैस्टिक प्रक्रियाएँ शामिल हैं, उदाहरण के लिए, प्रसार समीकरणों के मामले में वीनर प्रक्रिया।
- एक स्टोचैस्टिक अंतर समीकरण समीकरण (एसपीडीई) एक समीकरण है जो क्वांटम क्षेत्र सिद्धांत और सांख्यिकीय यांत्रिकी में अनुप्रयोगों के साथ स्पेस-टाइम शोर प्रक्रियाओं को शामिल करने के लिए एसडीई को सामान्यीकृत करता है।
- एक अल्ट्रामेट्रिक स्यूडो-डिफरेंशियल ऑपरेटर्स|छद्म अंतर समीकरण एक समीकरण है जिसमें अल्ट्रामेट्रिक नॉन-आर्किमिडीयन स्पेस में पी-एडिक नंबर होते हैं। गणितीय मॉडल जिनमें अल्ट्रामेट्रिक अभिन्न-विभेदक समीकरण शामिल हैं, विभेदक संचालकों के बजाय छद्म-विभेदक संचालकों का उपयोग करते हैं।
- अवकल बीजगणितीय समीकरण (DAE) एक अवकल समीकरण है जिसमें अवकल और बीजगणितीय शब्द निहित रूप में दिए गए हैं।
अंतर समीकरणों से संबंध
विभेदक समीकरणों का सिद्धांत अंतर समीकरणों के सिद्धांत से निकटता से संबंधित है, जिसमें निर्देशांक केवल असतत मान ग्रहण करते हैं, और संबंध में अज्ञात फ़ंक्शन या फ़ंक्शन के मान और पास के निर्देशांक पर मान शामिल होते हैं। अवकल समीकरणों के संख्यात्मक हलों की गणना करने या अवकल समीकरणों के गुणों का अध्ययन करने की कई विधियों में संगत अंतर समीकरण के हल द्वारा अवकल समीकरण के हल का सन्निकटन शामिल होता है।
अनुप्रयोग
अवकल समीकरणों का अध्ययन शुद्ध गणित और अनुप्रयुक्त गणित, भौतिकी और इंजीनियरिंग में एक विस्तृत क्षेत्र है। इन सभी विषयों का संबंध विभिन्न प्रकार के अवकल समीकरणों के गुणों से है। शुद्ध गणित समाधानों के अस्तित्व और अद्वितीयता पर ध्यान केंद्रित करता है, जबकि अनुप्रयुक्त गणित समाधानों के सन्निकटन के तरीकों के कठोर औचित्य पर जोर देता है। डिफरेंशियल इक्वेशन लगभग हर भौतिक, तकनीकी या जैविक प्रक्रिया, खगोलीय गति से लेकर पुल डिजाइन, न्यूरॉन्स के बीच बातचीत के मॉडलिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वास्तविक जीवन की समस्याओं को हल करने के लिए उपयोग किए जाने वाले विभेदक समीकरण आवश्यक रूप से प्रत्यक्ष रूप से हल करने योग्य नहीं हो सकते हैं, अर्थात उनके पास बंद-रूप अभिव्यक्ति समाधान नहीं हैं। इसके बजाय, संख्यात्मक साधारण अंतर समीकरणों का उपयोग करके समाधानों का अनुमान लगाया जा सकता है।
भौतिक विज्ञान और रसायन विज्ञान के कई मूलभूत नियमों को अवकल समीकरणों के रूप में तैयार किया जा सकता है। जीव विज्ञान और अर्थशास्त्र में, जटिल प्रणालियों के व्यवहार को गणितीय मॉडलिंग के लिए अंतर समीकरणों का उपयोग किया जाता है। विभेदक समीकरणों का गणितीय सिद्धांत सबसे पहले उन विज्ञानों के साथ मिलकर विकसित हुआ जहाँ समीकरणों की उत्पत्ति हुई थी और जहाँ परिणामों का अनुप्रयोग पाया गया था। हालांकि, विविध समस्याएं, कभी-कभी काफी विशिष्ट वैज्ञानिक क्षेत्रों में उत्पन्न होती हैं, समान अंतर समीकरणों को जन्म दे सकती हैं। जब भी ऐसा होता है, समीकरणों के पीछे गणितीय सिद्धांत को विविध परिघटनाओं के पीछे एकीकृत सिद्धांत के रूप में देखा जा सकता है। एक उदाहरण के रूप में, वातावरण में प्रकाश और ध्वनि के प्रसार और तालाब की सतह पर तरंगों के प्रसार पर विचार करें। उन सभी को उसी दूसरे क्रम के आंशिक अंतर समीकरण, तरंग समीकरण द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जो हमें प्रकाश और ध्वनि को तरंगों के रूप में सोचने की अनुमति देता है, पानी में परिचित तरंगों की तरह। ऊष्मा का संचालन, जिसका सिद्धांत जोसेफ फूरियर द्वारा विकसित किया गया था, दूसरे क्रम के आंशिक अंतर समीकरण, ऊष्मा समीकरण द्वारा नियंत्रित होता है। यह पता चला है कि कई प्रसार प्रक्रियाएं, जबकि अलग-अलग प्रतीत होती हैं, एक ही समीकरण द्वारा वर्णित हैं; वित्त में ब्लैक-स्कोल्स समीकरण, उदाहरण के लिए, ऊष्मा समीकरण से संबंधित है।
भिन्न-भिन्न वैज्ञानिक क्षेत्रों में जितने अवकल समीकरणों को नाम मिला है, वह विषय के महत्व का साक्षी है। नामांकित अवकल समीकरणों की सूची देखें।
सॉफ्टवेयर
कुछ कंप्यूटर बीजगणित सिस्टम सॉफ़्टवेयर अवकल समीकरणों को हल कर सकते हैं। ये कंप्यूटर बीजगणित प्रणाली सॉफ्टवेयर और उनके आदेश उल्लेखनीय हैं:
- मेपल (सॉफ्टवेयर):[15]
dsolve - वोल्फ्राम मैथेमेटिका:[16]
DSolve[] - मैक्सिमा (सॉफ्टवेयर):[17]
ode2(equation, y, x) - सेज मठ:[18]
desolve() - सिम्पी:[19]
sympy.solvers.ode.dsolve(equation) - Xcas:[20]
desolve(y'=k*y,y)
यह भी देखें
- सटीक अंतर समीकरण
- कार्यात्मक अंतर समीकरण
- आरंभिक दशा
- अभिन्न समीकरण
- साधारण अंतर समीकरणों के लिए संख्यात्मक तरीके
- आंशिक अंतर समीकरणों के लिए संख्यात्मक तरीके
- पिकार्ड-लिंडेलोफ प्रमेय अस्तित्व और समाधानों की विशिष्टता पर
- पुनरावृत्ति संबंध, जिसे 'अंतर समीकरण' भी कहा जाता है
- सार अंतर समीकरण
- अवकल समीकरणों की प्रणाली
संदर्भ
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- Daniel Zwillinger (12 May 2014). Handbook of Differential Equations. Elsevier Science. ISBN 978-1-4832-6396-0.
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