वृत्तीय गति: Difference between revisions

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भौतिकी में, वृत्ताकार गति एक वृत्त की [[परिधि]] के साथ किसी वस्तु की गति या एक वृत्ताकार पथ के साथ घूमना है। यह [[रोटेशन]] की निरंतर कोणीय दर और निरंतर गति के साथ, या रोटेशन की बदलती दर के साथ गैर-समान हो सकता है। त्रि-आयामी शरीर के एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने में इसके भागों की गोलाकार गति शामिल होती है। गति के समीकरण किसी पिंड के द्रव्यमान के केंद्र की गति का वर्णन करते हैं। वृत्ताकार गति में, पिंड और सतह पर एक निश्चित बिंदु के बीच की दूरी समान रहती है।
भौतिकी में, वृत्ताकार गति वृत्त की [[परिधि]] के साथ किसी वस्तु की गति या वृत्ताकार पथ के साथ घूमना है। यह नियमित आवर्तन की निरंतर कोणीय दर और निरंतर गति के साथ या नियमित आवर्तन की बदलती दर के साथ गैर-समान हो सकता है। त्रि-आयामी निकाय के निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने में इसके भागों की गोलाकार गति सम्मिलित होती है। गति के समीकरण किसी पिंड के द्रव्यमान के केंद्र की गति का वर्णन करते हैं। वृत्ताकार गति में, पिंड और सतह पर निश्चित बिंदु के बीच की दूरी समान रहती है।


वृत्ताकार गति के उदाहरणों में शामिल हैं: एक कृत्रिम उपग्रह जो एक स्थिर ऊंचाई पर पृथ्वी की परिक्रमा कर रहा है, छत के पंखे के ब्लेड हब के चारों ओर घूम रहे हैं, एक पत्थर जो रस्सी से बंधा हुआ है और हलकों में घुमाया जा रहा है, एक कार दौड़ में वक्र के माध्यम से घूम रही है ट्रैक, एक समान [[चुंबकीय क्षेत्र]] के लंबवत चलने वाला एक इलेक्ट्रॉन, और एक तंत्र के अंदर घूमने वाला [[गियर]]।
वृत्ताकार गति के उदाहरणों में सम्मिलित हैं: कृत्रिम उपग्रह जो स्थिर ऊंचाई पर पृथ्वी की परिक्रमा कर रहा है, छत के पंखे के ब्लेड हब के चारों ओर घूम रहे हैं, पत्थर जो रस्सी से बंधा हुआ है और हलकों में घुमाया जा रहा है, एक कार रेस ट्रैक में वक्र के माध्यम से घूम रही है एक इलेक्ट्रॉन एकसमान चुंबकीय क्षेत्र के लम्बवत् गति करना और तंत्र के अंदर गियर का घूमना होता है।


चूँकि वस्तु का वेग सदिश लगातार दिशा बदल रहा है, गतिमान वस्तु केन्द्रापसारक बल द्वारा घूर्णन के केंद्र की दिशा में [[त्वरण]] से गुजर रही है। इस त्वरण के बिना, वस्तु न्यूटन के गति के नियमों के अनुसार एक सीधी रेखा में गति करेगी।
चूँकि वस्तु का वेग सदिश लगातार दिशा बदल रहा है, गतिमान वस्तु केन्द्रापसारक बल द्वारा घूर्णन के केंद्र की दिशा में [[त्वरण]] से गुजर रही है। इस त्वरण के बिना, वस्तु न्यूटन के गति के नियमों के अनुसार सीधी रेखा में गति करती है।


== एकसमान वर्तुलाकार गति ==
== एक समान वृत्तीय गति ==
[[File:Uniform circular motion.svg|thumb|upright=0.82|चित्रा 1: वेग {{math|'''v'''}} और त्वरण {{math|'''a'''}} कोणीय दर पर एकसमान परिपत्र गति में {{mvar|ω}}; गति स्थिर है, लेकिन वेग हमेशा कक्षा की स्पर्शरेखा है; त्वरण में निरंतर परिमाण होता है, लेकिन हमेशा रोटेशन के केंद्र की ओर इशारा करता है।]]
[[File:Uniform circular motion.svg|thumb|upright=0.82|चित्रा 1: वेग {{math|'''v'''}} और त्वरण {{math|'''a'''}} कोणीय दर पर एकसमान परिपत्र गति में {{mvar|ω}}; गति स्थिर है, किन्तु वेग सदैव कक्षा की स्पर्शरेखा है; त्वरण में निरंतर परिमाण होता है, लेकिन सदैव नियमित आवर्तन के केंद्र की ओर संकेत करता है।]]
[[File:Velocity-acceleration.svg|thumb|upright=1.14|right|चित्रा 2: समय पर वेग वैक्टर {{mvar|t}} और समय {{math|''t'' + ''dt''}} बाईं ओर की कक्षा से नए स्थान पर ले जाया जाता है जहां उनकी पूंछ दाईं ओर मिलती है। क्योंकि वेग पर परिमाण में तय किया गया है {{math|1=''v'' = ''r'' ''ω''}}, वेग सदिश भी कोणीय दर से एक वृत्ताकार पथ को पार करते हैं {{mvar|ω}}. जैसा {{math|''dt'' → 0}}, त्वरण वेक्टर {{math|'''a'''}} के लंबवत हो जाता है {{math|'''v'''}}, जिसका अर्थ है कि यह बाईं ओर वृत्त में कक्षा के केंद्र की ओर इंगित करता है। कोण {{math|''ω'' ''dt''}} दो वेगों के बीच बहुत छोटा कोण है और शून्य के रूप में जाता है {{math|''dt'' → 0}}.]]
[[File:Velocity-acceleration.svg|thumb|upright=1.14|right|चित्रा 2: समय पर वेग वैक्टर {{mvar|t}} और समय {{math|''t'' + ''dt''}} बाईं ओर की कक्षा से नए स्थान पर ले जाया जाता है जहां उनकी पूंछ दाईं ओर मिलती है। क्योंकि वेग पर परिमाण में तय किया गया है {{math|1=''v'' = ''r'' ''ω''}}, वेग सदिश भी कोणीय दर से वृत्ताकार पथ को पार करते हैं {{mvar|ω}}. जैसा {{math|''dt'' → 0}}, त्वरण वेक्टर {{math|'''a'''}} के लंबवत हो जाता है {{math|'''v'''}}, जिसका अर्थ है कि यह बाईं ओर वृत्त में कक्षा के केंद्र की ओर सूचित करता है। कोण {{math|''ω'' ''dt''}} दो वेगों के बीच बहुत छोटा कोण है और शून्य के रूप में जाता है {{math|''dt'' → 0}}.]]
[[File:Breaking String.PNG|thumb|upright=1.36|चित्र 3: (बाएं) गोलाकार गति में गेंद - रस्सी गेंद को घेरे में रखने के लिए केन्द्रापसारक बल प्रदान करती है (दाएं) रस्सी को काटा जाता है और रस्सी को काटते समय गेंद वेग के साथ सीधी रेखा में जारी रहती है, न्यूटन के जड़त्व के नियम के अनुसार, क्योंकि अभिकेन्द्री बल अब नहीं रहा।]]भौतिकी में, एकसमान वृत्तीय गति एक वृत्त पथ पर स्थिर गति से चलने वाले पिंड की गति का वर्णन करती है। चूंकि पिंड वृत्तीय गति का वर्णन करता है, घूर्णन के अक्ष से इसकी [[दूरी]] हर समय स्थिर रहती है। हालांकि शरीर की गति स्थिर है, इसका [[वेग]] स्थिर नहीं है: वेग, एक [[यूक्लिडियन वेक्टर]] मात्रा, शरीर की गति और इसकी यात्रा की दिशा दोनों पर निर्भर करती है। यह बदलता वेग एक त्वरण की उपस्थिति को इंगित करता है; यह केन्द्रापसारक त्वरण निरंतर परिमाण का है और हर समय रोटेशन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है। यह त्वरण, बदले में, अभिकेन्द्र बल द्वारा निर्मित होता है जो परिमाण में भी स्थिर होता है और घूर्णन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है।
[[File:Breaking String.PNG|thumb|upright=1.36|चित्र 3: (बाएं) गोलाकार गति में गेंद - रस्सी गेंद को घेरे में रखने के लिए केन्द्रापसारक बल प्रदान करती है (दाएं) रस्सी को काटा जाता है और रस्सी को काटते समय गेंद वेग के साथ सीधी रेखा में जारी रहती है, न्यूटन के जड़त्व के नियम के अनुसार, क्योंकि अभिकेन्द्री बल अब नहीं रहा।]]भौतिकी में, एकसमान वृत्तीय गति वृत्त पथ पर स्थिर गति से चलने वाले पिंड की गति का वर्णन करती है। चूंकि पिंड वृत्तीय गति का वर्णन करता है, घूर्णन के अक्ष से इसकी [[दूरी]] हर समय स्थिर रहती है। चूंकि निकाय की गति स्थिर है, इसका [[वेग]] स्थिर नहीं है: वेग, [[यूक्लिडियन वेक्टर]] मात्रा, निकाय की गति और इसकी यात्रा की दिशा दोनों पर निर्भर करती है। यह बदलता वेग त्वरण की उपस्थिति को सूचित करता है; यह केन्द्रापसारक त्वरण निरंतर परिमाण का है और हर समय नियमित आवर्तन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है। यह त्वरण, बदले में, अभिकेन्द्र बल द्वारा निर्मित होता है जो परिमाण में भी स्थिर होता है और घूर्णन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है।


एक कठोर पिंड के निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने की स्थिति में, जो पथ की त्रिज्या की तुलना में नगण्य रूप से छोटा नहीं है, पिंड का प्रत्येक कण समान कोणीय वेग के साथ एक समान गोलाकार गति का वर्णन करता है, लेकिन वेग और त्वरण के साथ भिन्न होता है। अक्ष के संबंध में स्थिति।
एक कठोर पिंड के निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने की स्थिति में, जो पथ की त्रिज्या की तुलना में नगण्य रूप से छोटा नहीं है, पिंड का प्रत्येक कण समान कोणीय वेग के साथ समान गोलाकार गति का वर्णन करता है, किन्तु वेग और त्वरण के साथ भिन्न होता है। अक्ष के संबंध में स्थिति है ।


=== सूत्र ===
=== सूत्र ===
[[File:Circular motion vectors.svg|right|upright=1.33|thumb|चित्र 1: एकसमान वर्तुल गति के लिए सदिश संबंध; वेक्टर {{math|'''''ω'''''}} रोटेशन का प्रतिनिधित्व कक्षा के विमान के लिए सामान्य है।]]त्रिज्या के एक चक्र में गति के लिए {{mvar|r}}, वृत्त की परिधि है {{math|1=''C'' = 2''πr''}}. यदि एक घूर्णन की अवधि है {{mvar|T}}, घूर्णन की कोणीय दर, जिसे कोणीय वेग के रूप में भी जाना जाता है, {{mvar|ω}} है:
[[File:Circular motion vectors.svg|right|upright=1.33|thumb|चित्र 1: एकसमान वर्तुल गति के लिए सदिश संबंध; वेक्टर {{math|'''''ω'''''}} नियमित आवर्तन का प्रतिनिधित्व कक्षा के स्तर के लिए सामान्य है।]]त्रिज्या के चक्र में गति के लिए {{mvar|r}}, वृत्त की परिधि है {{math|1=''C'' = 2''πr''}}. यदि घूर्णन की अवधि है {{mvar|T}}, घूर्णन की कोणीय दर, जिसे कोणीय वेग के रूप में भी जाना जाता है, {{mvar|ω}} है:
<math display="block" qid=Q161635>\omega = \frac {2 \pi}{T} = 2\pi f = \frac{d\theta}{dt} </math> और मात्रक रेडियन/सेकंड हैं।
<math display="block" qid=Q161635>\omega = \frac {2 \pi}{T} = 2\pi f = \frac{d\theta}{dt} </math> और मात्रक रेडियन/सेकंड हैं।


वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु की गति है:
वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु की गति है:
<math display="block" qid=Q3711325>v = \frac{2 \pi r}{T} = \omega r</math>
<math display="block" qid=Q3711325>v = \frac{2 \pi r}{T} = \omega r</math>समय {{mvar|t}} में निकाला गया कोण {{mvar|θ}} है:
कोण {{mvar|θ}} एक समय में बह गया {{mvar|t}} है:
<math display="block" qid="Q11352">\theta = 2 \pi \frac{t}{T} = \omega t</math>कण का कोणीय त्वरण {{mvar|α}} है:
<math display="block" qid=Q11352>\theta = 2 \pi \frac{t}{T} = \omega t</math>
 
[[कोणीय त्वरण]], {{mvar|α}}, कण का है:
 
<math display="block" qid=Q186300>\alpha = \frac{d\omega}{dt}</math>
<math display="block" qid="Q186300">\alpha = \frac{d\omega}{dt}</math>
एकसमान वर्तुल गति के मामले में, {{mvar|α}} शून्य होगा।
एकसमान वर्तुल गति के स्थितियों में, {{mvar|α}} शून्य होगा।


दिशा में परिवर्तन के कारण त्वरण है:
दिशा में परिवर्तन के कारण त्वरण है:
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अभिकेन्द्री बल और [[केन्द्रापसारक बल (घूर्णन संदर्भ फ्रेम)]] बल भी त्वरण का उपयोग करके पाया जा सकता है:
अभिकेन्द्री बल और [[केन्द्रापसारक बल (घूर्णन संदर्भ फ्रेम)]] बल भी त्वरण का उपयोग करके पाया जा सकता है:
<math display="block" qid="Q172881">F_c = \dot{p} \mathrel\overset{\dot{m} = 0}{=} ma_c = \frac{mv^2}{r}</math>
<math display="block" qid="Q172881">F_c = \dot{p} \mathrel\overset{\dot{m} = 0}{=} ma_c = \frac{mv^2}{r}</math>
वेक्टर संबंधों को चित्र 1 में दिखाया गया है। रोटेशन की धुरी को वेक्टर के रूप में दिखाया गया है {{math|'''''ω'''''}} कक्षा के तल के लंबवत और एक परिमाण के साथ {{math|1=''ω'' = ''dθ'' / ''dt''}}. इसकी दिशा {{math|'''''ω'''''}} दाहिने हाथ के नियम का उपयोग करके चुना जाता है। रोटेशन के चित्रण के लिए इस सम्मेलन के साथ, वेक्टर क्रॉस उत्पाद के रूप में वेग दिया जाता है
सदिश संबंध चित्र 1 में दिखाए गए हैं। घूर्णन की धुरी को सदिश {{math|'''''ω'''''}} के रूप में कक्षा के तल के लंबवत और {{math|1=''ω'' = ''dθ'' / ''dt''}} परिमाण के साथ दिखाया गया है।  {{math|'''''ω'''''}} की दिशा को दाहिने हाथ के नियम का उपयोग करके चुना जाता है। रोटेशन को दर्शाने के लिए इस सम्मेलन के साथ वेग वेक्टर क्रॉस उत्पाद द्वारा दिया जाता है
<math display="block">\mathbf{v} = \boldsymbol \omega \times \mathbf r ,</math>
<math display="block">\mathbf{v} = \boldsymbol \omega \times \mathbf r ,</math>
जो दोनों के लिए लंबवत वेक्टर है {{math|'''''ω'''''}} और {{math|'''r'''(''t'')}}, कक्षा के लिए स्पर्शरेखा और परिमाण का {{math|''ω'' ''r''}}. इसी प्रकार, त्वरण द्वारा दिया जाता है
 
 
जो {{math|'''''ω'''''}} और {{math|'''r'''(''t'')}} दोनों के लिए एक सदिश लंबवत है, जो कक्षा के लिए स्पर्शरेखा है और परिमाण {{math|''ω'' ''r''}} है। इसी प्रकार त्वरण द्वारा दिया जाता है
<math display="block">\mathbf{a} = \boldsymbol \omega \times \mathbf v = \boldsymbol \omega \times \left( \boldsymbol \omega \times \mathbf r \right) , </math>
<math display="block">\mathbf{a} = \boldsymbol \omega \times \mathbf v = \boldsymbol \omega \times \left( \boldsymbol \omega \times \mathbf r \right) , </math>
जो दोनों के लिए लंबवत वेक्टर है {{math|'''''ω'''''}} और {{math|'''v'''(''t'')}} परिमाण का {{math|1=''ω'' {{abs|'''v'''}} = ''ω''<sup>2</sup> ''r''}} और इसके ठीक विपरीत निर्देशित किया {{math|'''r'''(''t'')}}.<ref>{{cite book
जो {{math|'''''ω'''''}} और {{math|'''v'''(''t'')}} परिमाण {{math|1=''ω'' {{abs|'''v'''}} = ''ω''<sup>2</sup> ''r''}} दोनों के लिए लंबवत है और {{math|'''r'''(''t'')}} के ठीक विपरीत निर्देशित है। <ref>{{cite book
|title=न्यूटोनियन यांत्रिकी के तत्व: अरैखिक गतिकी सहित|edition=3
|title=न्यूटोनियन यांत्रिकी के तत्व: अरैखिक गतिकी सहित|edition=3
|first1=Jens M. |last1=Knudsen
|first1=Jens M. |last1=Knudsen
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|url=https://books.google.com/books?id=Urumwws_lWUC&pg=PA96
|url=https://books.google.com/books?id=Urumwws_lWUC&pg=PA96
}}</ref>
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सबसे सरल मामले में गति, द्रव्यमान और त्रिज्या स्थिर होती है।


एक किलोग्राम के शरीर पर विचार करें, एक [[कांति]] प्रति [[दूसरा]] के कोणीय वेग के साथ, एक मीटर त्रिज्या के एक चक्र में घूम रहा है।
सबसे सरल स्थितियों में गति, द्रव्यमान और त्रिज्या स्थिर होती है।
 
एक किलोग्राम के निकाय पर विचार करें, [[कांति]] प्रति [[दूसरा]] के कोणीय वेग के साथ, मीटर त्रिज्या के चक्र में घूम रहा है।
* गति 1 मीटर प्रति सेकंड है।
* गति 1 मीटर प्रति सेकंड है।
* आवक त्वरण 1 मीटर प्रति वर्ग सेकंड है, {{math|''v''{{i sup|2}}/''r''}}.
* आवक त्वरण 1 मीटर प्रति वर्ग सेकंड है, {{math|''v''{{i sup|2}}/''r''}}.
* यह 1 किलोग्राम मीटर प्रति वर्ग सेकंड के अभिकेन्द्र बल के अधीन है, जो 1 न्यूटन (इकाई) है।
* यह 1 किलोग्राम मीटर प्रति वर्ग सेकंड के अभिकेन्द्र बल के अधीन है, जो 1 न्यूटन (इकाई) है।
* पिंड का संवेग 1 kg·m·s होता है<sup>-1</sup>.
* पिंड का संवेग 1 kg·m·s<sup>−1</sup> होता है.
*जड़त्व आघूर्ण 1 kg·m है<sup>2</उप>।
*जड़त्व आघूर्ण 1 kg·m<sup>2
* कोणीय संवेग 1 किग्रा · मी है<sup>2</sup>·एस<sup>-1</sup>.
* कोणीय संवेग 1 किग्रा · m<sup>2</sup> s<sup>-1</sup>.है
* [[गतिज ऊर्जा]] 1 जूल होती है।
* [[गतिज ऊर्जा]] 1 जूल होती है।
* कक्षा की परिधि 2Pi| है{{pi}}(~6.283) मीटर।
* कक्षा की परिधि (~6.283) मीटर है।
* गति की अवधि 2 है{{pi}} सेकंड प्रति [[मोड़ (ज्यामिति)]]
* गति की अवधि सेकंड प्रति [[मोड़ (ज्यामिति)]] है।
* [[आवृत्ति]] है (2{{pi}})<sup>-1</sup> [[हेटर्स]]़।
* [[आवृत्ति]] (2{{pi}})<sup>-1</sup> [[हेटर्स]] है।


==== ध्रुवीय निर्देशांक में ====
==== ध्रुवीय निर्देशांक में ====
[[File:Vectors in polar coordinates.PNG|thumb|350px|चित्रा 4: परिपत्र प्रक्षेपवक्र के लिए ध्रुवीय निर्देशांक। बाईं ओर एक यूनिट सर्कल है जो परिवर्तन दिखा रहा है <math>\mathbf{d\hat\mathbf{u}_R} </math> और <math>\mathbf{d\hat\mathbf{u}_\theta}</math> यूनिट वैक्टर में <math>\mathbf{\hat\mathbf{u}_R} </math> और <math>\mathbf{\hat\mathbf{u}_\theta}</math> एक छोटी वृद्धि के लिए <math>d \theta</math> कोण में <math>\theta</math>.]]वृत्ताकार गति के दौरान शरीर एक वक्र पर चलता है जिसे [[ध्रुवीय समन्वय प्रणाली]] में एक निश्चित दूरी के रूप में वर्णित किया जा सकता है {{math|''R''}} मूल के रूप में ली गई कक्षा के केंद्र से, एक कोण पर उन्मुख {{math|''θ''(''t'')}} किसी संदर्भ दिशा से। चित्रा 4 देखें। विस्थापन वेक्टर <math>\mathbf{r}</math> रेडियल वेक्टर मूल से कण स्थान तक है:
[[File:Vectors in polar coordinates.PNG|thumb|350px|चित्रा 4: परिपत्र प्रक्षेपवक्र के लिए ध्रुवीय निर्देशांक। बाईं ओर इकाई वृत्त है जो परिवर्तन दिखा रहा है <math>\mathbf{d\hat\mathbf{u}_R} </math> और <math>\mathbf{d\hat\mathbf{u}_\theta}</math> इकाई वैक्टर में <math>\mathbf{\hat\mathbf{u}_R} </math> और <math>\mathbf{\hat\mathbf{u}_\theta}</math> छोटी वृद्धि के लिए <math>d \theta</math> कोण में <math>\theta</math>.]]वृत्ताकार गति के समय  पिंड एक वक्र पर गति करता है जिसे ध्रुवीय समन्वय प्रणाली में किसी संदर्भ दिशा से कोण {{math|''θ''(''t'')}} पर उन्मुख मूल के रूप में ली गई कक्षा के केंद्र से एक निश्चित दूरी {{math|''R''}} के रूप में वर्णित किया जा सकता है। चित्र 4 देखें। विस्थापन वेक्टर <math>\mathbf{r}</math> मूल से कण स्थान तक त्रिज्या  वेक्टर है: <math display="block">\mathbf{r}(t) = R \hat\mathbf{u}_R(t)\,,</math>
<math display="block">\mathbf{r}(t) = R \hat\mathbf{u}_R(t)\,,</math>
 
कहां <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> समय पर त्रिज्या वेक्टर के समानांतर [[इकाई वेक्टर]] है {{mvar|t}} और मूल से दूर इशारा कर रहा है। यूनिट वेक्टर ऑर्थोगोनलिटी#यूक्लिडियन वेक्टर स्पेस का परिचय देना सुविधाजनक है <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> साथ ही, अर्थात् <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math>. यह उन्मुख करने के लिए प्रथागत है <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> कक्षा के साथ यात्रा की दिशा में इंगित करने के लिए।
 
 
जहां <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> समय {{mvar|t}} पर त्रिज्या वेक्टर के समानांतर इकाई वेक्टर है और मूल से दूर की ओर इशारा करता है। इकाई  वेक्टर ऑर्थोगोनल को <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>के साथ-साथ<math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> से परिचित कराना सुविधाजनक है। यह कक्षा के साथ-साथ यात्रा की दिशा को इंगित करने के लिए <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> को उन्मुख करने के लिए प्रथागत है।


वेग विस्थापन का समय व्युत्पन्न है:
वेग विस्थापन का समय व्युत्पन्न है:
<math display="block">\mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \mathbf{r}(t) = \frac{d R}{dt} \hat\mathbf{u}_R(t) + R \frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} \, .</math>
<math display="block">\mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \mathbf{r}(t) = \frac{d R}{dt} \hat\mathbf{u}_R(t) + R \frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} \, .</math>
क्योंकि वृत्त की त्रिज्या स्थिर है, वेग का रेडियल घटक शून्य है। यूनिट वेक्टर <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> एकता का समय-अपरिवर्तनीय परिमाण है, इसलिए जैसे-जैसे समय बदलता है इसकी नोक हमेशा एक कोण के साथ इकाई त्रिज्या के एक चक्र पर स्थित होती है {{mvar|θ}} के कोण के समान <math>\mathbf{r}(t)</math>. यदि कण विस्थापन एक कोण से घूमता है {{math|''''}} समय के भीतर {{math|''dt''}}, ऐसा करता है <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>, परिमाण के इकाई वृत्त पर एक चाप का वर्णन करना {{math|''dθ''}}. चित्र 4 के बाईं ओर यूनिट सर्कल देखें। इसलिए:
क्योंकि वृत्त की त्रिज्या स्थिर है, वेग का त्रिज्या  घटक शून्य है। इकाई  वेक्टर <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> में एकता का समय-अपरिवर्तनीय परिमाण है, इसलिए जैसे-जैसे समय बदलता है इसकी टिप हमेशा इकाई त्रिज्या के एक चक्र पर स्थित होती है, जिसमें एक कोण {{mvar|θ}} <math>\mathbf{r}(t)</math> के कोण के समान है। यदि कण विस्थापन समय {{math|''dt''}} में एक कोण {{math|''''}} के माध्यम से घूमता है तो <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> परिमाण {{math|''dθ''}} के इकाई चक्र पर एक चाप का वर्णन करता है। चित्र 4 के बाईं ओर इकाई  वृत्त देखें। इसलिए:
 
<math display="block">\frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} = \frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, ,</math>
<math display="block">\frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} = \frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, ,</math>
जहां परिवर्तन की दिशा लंबवत होनी चाहिए <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> (या, दूसरे शब्दों में, साथ <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math>) क्योंकि कोई परिवर्तन <math>d\hat\mathbf{u}_R(t)</math> कम है <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> का आकार बदल देगा <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>. संकेत सकारात्मक है, क्योंकि में वृद्धि हुई है {{math|''dθ''}} वस्तु का अर्थ है और <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> की दिशा में आगे बढ़े हैं <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math>.
 
 
 
जहां परिवर्तन की दिशा <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>के लंबवत होनी चाहिए (या, दूसरे शब्दों में <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> क्योंकि कोई भी परिवर्तन <math>d\hat\mathbf{u}_R(t)</math> <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>की दिशा में <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> यह संकेत धनात्मक है क्योंकि {{math|''dθ''}} में वृद्धि का मतलब वस्तु है और <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> इसलिए वेग बन जाता है:
 
इसलिए वेग बन जाता है:
इसलिए वेग बन जाता है:
<math display="block">\mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \mathbf{r}(t) = R\frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} = R \frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = R \omega \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, .</math>
<math display="block">\mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \mathbf{r}(t) = R\frac{d \hat\mathbf{u}_R}{dt} = R \frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = R \omega \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, .</math>
शरीर के त्वरण को रेडियल और स्पर्शरेखा घटकों में भी तोड़ा जा सकता है। त्वरण वेग का समय व्युत्पन्न है:
निकाय के त्वरण को त्रिज्या  और स्पर्शरेखा घटकों में भी तोड़ा जा सकता है। त्वरण वेग का समय व्युत्पन्न है:<math display="block">\begin{align}
<math display="block">\begin{align}
\mathbf{a}(t) &= \frac{d}{dt} \mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \left(R \omega \hat\mathbf{u}_\theta(t) \right) \\
\mathbf{a}(t) &= \frac{d}{dt} \mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \left(R \omega \hat\mathbf{u}_\theta(t) \right) \\
               &= R \left( \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) + \omega \frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} \right) \, .
               &= R \left( \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) + \omega \frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} \right) \, .
\end{align}</math>
\end{align}</math>
का समय व्युत्पन्न <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> के रूप में ही पाया जाता है <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>. दोबारा, <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> एक इकाई सदिश है और इसकी नोक एक कोण के साथ एक इकाई वृत्त का पता लगाती है {{math|''π''/2 + ''θ''}}. इसलिए, कोण में वृद्धि {{math|''dθ''}} द्वारा <math>\mathbf{r}(t)</math> तात्पर्य <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> परिमाण के एक चाप का पता लगाता है {{math|''dθ''}}, और जैसे <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> यह ओर्थोगोनल है <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>, अपने पास:
 
<math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> का समय व्युत्पन्न उसी तरह पाया जाता है जैसे <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> के लिए। फिर से, <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> एक इकाई सदिश है और इसकी नोक {{math|''π''/2 + ''θ''}} कोण के साथ एक इकाई वृत्त का पता लगाती है। इसलिए कोण {{math|''dθ''}} में  <math>\mathbf{r}(t)</math> की वृद्धि का अर्थ है <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> परिमाण {{math|''dθ''}} के एक चाप का पता लगाता है और चूंकि <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> के लिए ओर्थोगोनल है, हमारे पास:
<math display="block">\frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} = -\frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_R(t) = -\omega \hat\mathbf{u}_R(t) \, ,</math>
<math display="block">\frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} = -\frac{d \theta}{dt} \hat\mathbf{u}_R(t) = -\omega \hat\mathbf{u}_R(t) \, ,</math>
जहां एक नकारात्मक चिन्ह रखना आवश्यक है <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> इसके लिए ऑर्थोगोनल <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math>. (अन्यथा, बीच का कोण <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> और <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> बढ़ने के साथ घटेगा {{math|''dθ''}}) चित्र 4 के बाईं ओर यूनिट सर्कल देखें। नतीजतन, त्वरण है:
जहाँ <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> ओर्थोगोनल को <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> पर रखने के लिए एक ऋणात्मक चिह्न आवश्यक है। (अन्यथा, <math>\hat\mathbf{u}_\theta(t)</math> और <math>\hat\mathbf{u}_R(t)</math> के बीच का कोण {{math|''dθ''}} में वृद्धि के साथ घट जाएगा।) चित्र 4 के बाईं ओर इकाई वृत्त देखें। परिणामस्वरुप त्वरण है:
<math display="block">\begin{align}
<math display="block">\begin{align}
\mathbf{a}(t) &= R \left( \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) + \omega \frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} \right) \\
\mathbf{a}(t) &= R \left( \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) + \omega \frac{d \hat\mathbf{u}_\theta}{dt} \right) \\
               &= R \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) - \omega^2 R \hat\mathbf{u}_R(t) \,.
               &= R \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) - \omega^2 R \hat\mathbf{u}_R(t) \,.
\end{align}</math>
\end{align}</math>
केन्द्रापसारक बल रेडियल घटक है, जो अंदर की ओर रेडियल रूप से निर्देशित होता है:
केन्द्रापसारक बल त्रिज्या  घटक है, जो अंदर की ओर त्रिज्या  रूप से निर्देशित होता है:
<math display="block">\mathbf{a}_R(t) = -\omega^2 R \hat\mathbf{u}_R(t) \, ,</math>
<math display="block">\mathbf{a}_R(t) = -\omega^2 R \hat\mathbf{u}_R(t) \, ,</math>
जबकि स्पर्शरेखा घटक वेक्टर (ज्यामिति) # वेग की लंबाई को बदलता है:
जबकि स्पर्शरेखा घटक वेक्टर (ज्यामिति) वेग की लंबाई को बदलता है:
<math display="block">\mathbf{a}_\theta(t) = R \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = \frac{d R \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = \frac{d \left|\mathbf{v}(t)\right|}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, .</math>
<math display="block">\mathbf{a}_\theta(t) = R \frac{d \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = \frac{d R \omega}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) = \frac{d \left|\mathbf{v}(t)\right|}{dt} \hat\mathbf{u}_\theta(t) \, .</math>




==== [[जटिल संख्या]]ओं का उपयोग करना ====
==== [[जटिल संख्या]]ओं का उपयोग करना ====
जटिल संख्याओं का उपयोग करके परिपत्र गति का वर्णन किया जा सकता है। चलो {{mvar|x}} अक्ष वास्तविक अक्ष हो और <math>y</math> अक्ष काल्पनिक अक्ष हो। शरीर की स्थिति तब के रूप में दी जा सकती है <math>z</math>, एक जटिल सदिश :
जटिल संख्याओं का उपयोग करके परिपत्र गति का वर्णन किया जा सकता है। बता दें कि {{mvar|x}} अक्ष वास्तविक अक्ष है और <math>y</math> अक्ष काल्पनिक अक्ष है। तब निकाय  की स्थिति <math>z</math> जटिल "वेक्टर" के रूप में दी जा सकती है:
<math display="block">z = x + iy = R\left(\cos[\theta(t)] + i \sin[\theta(t)]\right) = Re^{i\theta(t)}\,,</math>
<math display="block">z = x + iy = R\left(\cos[\theta(t)] + i \sin[\theta(t)]\right) = Re^{i\theta(t)}\,,</math>
कहां {{math|''i''}} [[काल्पनिक इकाई]] है, और <math>\theta(t)</math> समय के फलन के रूप में सम्मिश्र संख्या का तर्क है, {{mvar|t}}.
जहाँ {{math|''i''}} [[काल्पनिक इकाई]] है, और <math>\theta(t)</math> समय के फलन के रूप में सम्मिश्र संख्या का {{mvar|t}} तर्क है, .


चूंकि त्रिज्या स्थिर है:
चूंकि त्रिज्या स्थिर है:
<math display="block">\dot{R} = \ddot R = 0 \, ,</math>
<math display="block">\dot{R} = \ddot R = 0 \, ,</math>
जहां एक बिंदु समय के संबंध में भिन्नता दर्शाता है।
जहां बिंदु समय के संबंध में भिन्नता दर्शाता है।


इस अंकन के साथ वेग बन जाता है:
इस अंकन के साथ वेग बन जाता है:
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==== वेग ====
==== वेग ====
चित्रा 1 कक्षा में चार अलग-अलग बिंदुओं पर समान गति के लिए वेग और त्वरण वैक्टर दिखाता है। क्योंकि वेग {{math|'''v'''}} वृत्ताकार पथ की स्पर्शरेखा है, कोई भी दो वेग एक ही दिशा में इंगित नहीं करते हैं। यद्यपि वस्तु की गति स्थिर होती है, उसकी दिशा सदैव बदलती रहती है। वेग में यह परिवर्तन त्वरण के कारण होता है {{math|'''a'''}}, जिसका परिमाण (वेग की तरह) स्थिर रहता है, लेकिन जिसकी दिशा भी हमेशा बदलती रहती है। त्वरण रेडियल रूप से अंदर की ओर (केंद्रीय रूप से) इंगित करता है और वेग के लंबवत होता है। इस त्वरण को केन्द्रापसारक त्वरण के रूप में जाना जाता है।
चित्रा 1 कक्षा में चार अलग-अलग बिंदुओं पर समान गति के लिए वेग और त्वरण वैक्टर दिखाता है। क्योंकि वेग {{math|'''v'''}} वृत्ताकार पथ की स्पर्शरेखा है, कोई भी दो वेग ही दिशा में सूचित नहीं करते हैं। यद्यपि वस्तु की गति स्थिर होती है, उसकी दिशा सदैव बदलती रहती है। वेग में यह परिवर्तन त्वरण के कारण होता है {{math|'''a'''}}, जिसका परिमाण (वेग की तरह) स्थिर रहता है, किन्तु जिसकी दिशा भी सदैव बदलती रहती है। त्वरण त्रिज्या  रूप से अंदर की ओर (केंद्रीय रूप से) सूचित करता है और वेग के लंबवत होता है। इस त्वरण को केन्द्रापसारक त्वरण के रूप में जाना जाता है।


त्रिज्या के पथ के लिए {{mvar|r}}, जब एक कोण {{mvar|θ}} बाहर कर दिया जाता है, तो विकट पर तय की गई दूरी: कक्षा की परिधि है {{math|1=''s'' = ''rθ''}}. इसलिए, कक्षा के चारों ओर यात्रा की गति है
त्रिज्या के पथ के लिए {{mvar|r}}, जब कोण {{mvar|θ}} बाहर कर दिया जाता है, तो विकट पर तय की गई दूरी: कक्षा की परिधि है {{math|1=''s'' = ''rθ''}}. इसलिए, कक्षा के चारों ओर यात्रा की गति है
<math display="block">v = r \frac{d\theta}{dt} = r\omega ,</math>
<math display="block">v = r \frac{d\theta}{dt} = r\omega ,</math>
जहां रोटेशन की कोणीय दर है {{math|''ω''}}. (पुनर्व्यवस्था द्वारा, {{math|1=''ω'' = ''v''/''r''}}।) इस प्रकार, {{math|''v''}} एक स्थिर और वेग वेक्टर है {{math|'''v'''}} भी निरंतर परिमाण के साथ घूमता है {{math|''v''}}, समान कोणीय दर पर {{math|''ω''}}.
जहां नियमित आवर्तन की कोणीय दर है {{math|''ω''}}. (पुनर्व्यवस्था द्वारा, {{math|1=''ω'' = ''v''/''r''}}।) इस प्रकार, {{math|''v''}} स्थिर और वेग वेक्टर है {{math|'''v'''}} भी निरंतर परिमाण के साथ घूमता है {{math|''v''}}, समान कोणीय दर पर {{math|''ω''}}.है


==== सापेक्षिक परिपत्र गति ====
==== सापेक्षिक परिपत्र गति ====


इस मामले में तीन-त्वरण वेक्टर तीन-वेग वेक्टर के लंबवत है,
इस स्थितियों में तीन-त्वरण वेक्टर तीन-वेग वेक्टर के लंबवत है,
<math display="block">\mathbf{u} \cdot \mathbf{a} = 0. </math>
<math display="block">\mathbf{u} \cdot \mathbf{a} = 0. </math>
और उचित त्वरण का वर्ग, एक स्केलर इनवेरिएंट के रूप में व्यक्त किया गया, जो सभी संदर्भ फ़्रेमों में समान है,
और उचित त्वरण का वर्ग, स्केलर अपरिवर्तनीय के रूप में व्यक्त किया जाता है, जो सभी संदर्भ फ़्रेमों में समान होता  है,
<math display="block">\alpha^2 = \gamma^4 a^2 + \gamma^6 \left(\mathbf{u} \cdot \mathbf{a}\right)^2, </math>
<math display="block">\alpha^2 = \gamma^4 a^2 + \gamma^6 \left(\mathbf{u} \cdot \mathbf{a}\right)^2, </math>
वर्तुल गति के लिए व्यंजक बन जाता है,
वृत्तीय गति के लिए व्यंजक बन जाता है
<math display="block">\alpha^2 = \gamma^4 a^2. </math>
<math display="block">\alpha^2 = \gamma^4 a^2. </math>
या, धनात्मक वर्गमूल लेकर और तीन-त्वरण का उपयोग करके, हम वर्तुल गति के लिए उचित त्वरण पर पहुंचते हैं:
या, धनात्मक वर्गमूल लेकर और तीन-त्वरण का उपयोग करके, हम वृत्ताकार गति के लिए उचित त्वरण पर पहुंचते हैं:
<math display="block">\alpha = \gamma^2 \frac{v^2}{r}. </math>
<math display="block">\alpha = \gamma^2 \frac{v^2}{r}. </math>




==== त्वरण ====
==== त्वरण ====
{{main|Acceleration}}
{{main|त्वरण}}
चित्र 2 में बाएँ हाथ का वृत्त वह कक्षा है जो दो निकटवर्ती समयों पर वेग सदिशों को दर्शाती है। दाईं ओर, इन दो वेगों को स्थानांतरित किया जाता है, इसलिए उनकी पूंछ मेल खाती है। क्योंकि गति स्थिर है, दाहिनी ओर वेग सदिश समय बढ़ने के साथ-साथ एक वृत्त को पार कर जाते हैं। एक स्वेप्ट एंगल के लिए {{math|1=''dθ'' = ''ω'' ''dt''}} में परिवर्तन {{math|'''v'''}} के समकोण पर एक सदिश है {{math|'''v'''}} और परिमाण का {{math|''v'' ''dθ''}}, जिसका अर्थ है कि त्वरण का परिमाण द्वारा दिया गया है
चित्र 2 में बाएँ हाथ का वृत्त वह कक्षा है जो दो निकटवर्ती समयों पर वेग सदिशों को दर्शाती है। दाईं ओर, इन दो वेगों को स्थानांतरित किया जाता है, इसलिए उनकी पूंछ मेल खाती है। क्योंकि गति स्थिर है, दाहिनी ओर वेग सदिश समय बढ़ने के साथ-साथ वृत्त को पार कर जाते हैं। स्वेप्ट एंगल के लिए {{math|1=''dθ'' = ''ω'' ''dt''}} में परिवर्तन {{math|'''v'''}} के समकोण पर सदिश है {{math|'''v'''}} और परिमाण का {{math|''v'' ''dθ''}}, जिसका अर्थ है कि त्वरण का परिमाण द्वारा दिया गया है
<math display="block">a_c = v \frac{d\theta}{dt} = v\omega = \frac{v^2}{r}</math>
<math display="block">a_c = v \frac{d\theta}{dt} = v\omega = \frac{v^2}{r}</math>


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ Centripetal acceleration for some values of radius and magnitude of velocity
|+ त्रिज्या और वेग के परिमाण के कुछ मूल्यों के लिए केन्द्रापसारक त्वरण
! colspan="2" rowspan="2" {{diagonal split header|{{mvar|r}}|{{math|{{abs|''v''}}}}}} <!-- due to a quirk of the {{diagonal split header}} template don't put a pipe/bar between the colspan/rowspan values and the start of the {{diagonal split header}} template -->
! colspan="2" rowspan="2" {{diagonal split header|{{mvar|r}}|{{math|{{abs|''v''}}}}}} <!-- due to a quirk of the {{diagonal split header}} template don't put a pipe/bar between the colspan/rowspan values and the start of the {{diagonal split header}} template -->
!1&nbsp;m/s<br />3.6&nbsp;km/h<br />2.2&nbsp;mph
!1&nbsp;m/s<br />3.6&nbsp;km/h<br />2.2&nbsp;mph
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!100&nbsp;m/s<br />360&nbsp;km/h<br />220&nbsp;mph
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|-
|-
!Slow [[walk]]
!धीरे चलना
!
!
![[Bicycle]]
![[Bicycle|साइकिल]]
!
!
![[City car]]
![[City car|शहर की गाड़ी]]
!
!
![[Aerobatics]]
![[Aerobatics|एयरोबेटिक्स]]
|-
|-
!10&nbsp;cm<br />3.9 in
!10&nbsp;cm<br />3.9 in
![[Laboratory centrifuge|Laboratory<br />centrifuge]]
![[Laboratory centrifuge|प्रयोगशाला]]
[[Laboratory centrifuge|अपकेंद्रित्र]]
|bgcolor="#ffff99"|10&nbsp;m/s<sup>2</sup><br />1.0 ''g''
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|-
!1 m<br />3.3&nbsp;ft
!1 m<br />3.3&nbsp;ft
![[Playground]]<br />[[carousel]]
![[Playground|खेल का मैदान]]<br />[[carousel|हिंडोला]]
|bgcolor="#ccffcc"|1.0&nbsp;m/s<sup>2</sup><br />0.10 ''g''
|bgcolor="#ccffcc"|1.0&nbsp;m/s<sup>2</sup><br />0.10 ''g''
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|bgcolor="#ccffcc"|4.0&nbsp;m/s<sup>2</sup><br />0.41 ''g''
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|-
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!10 m<br />33&nbsp;ft
!10 m<br />33&nbsp;ft
![[Roller-coaster]]<br />[[vertical loop]]
![[Roller-coaster|रोलर कॉस्टर]]<br />[[vertical loop|ऊर्ध्वाधर पाश]]
|bgcolor="#99ffff"|100&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.010 ''g''
|bgcolor="#99ffff"|100&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.010 ''g''
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|bgcolor="#99ffff"|400&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.041 ''g''
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|-
|-
!100 m<br />330&nbsp;ft
!100 m<br />330&nbsp;ft
![[Freeway]]<br />[[Entrance ramp|on-ramp]]
![[Freeway|फ़्रीवे]]<br />[[Entrance ramp|ऑन रैंप]]
|bgcolor="#ddddff"|10&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.0010 ''g''
|bgcolor="#ddddff"|10&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.0010 ''g''
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|bgcolor="#ddddff"|40&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.0041 ''g''
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!1&nbsp;km<br />3300&nbsp;ft
!1&nbsp;km<br />3300&nbsp;ft
![[High-speed rail|High-speed<br />railway]]
![[High-speed rail|उच्च गति<br />रेल-मार्ग]]
|bgcolor="#ffffff"|1.0&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.00010 ''g''
|bgcolor="#ffffff"|1.0&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.00010 ''g''
|bgcolor="#ffffff"|4.0&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.00041 ''g''
|bgcolor="#ffffff"|4.0&nbsp;mm/s<sup>2</sup><br />0.00041 ''g''
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== गैर-वर्दी ==
== गैर-वर्दी ==
{{cleanup rewrite|section=yes|date=November 2019}}
[[File:Nonuniform circular motion.svg|right|293 पीएक्स | फ्रेमलेस]]असमान वृत्तीय गति में कोई वस्तु वृत्तीय पथ में परिवर्ती गति से गति कर रही है। चूंकि गति बदल रही है, सामान्य त्वरण के अतिरिक्त [[स्पर्शरेखा त्वरण]] भी है।
[[File:Nonuniform circular motion.svg|right|293 पीएक्स | फ्रेमलेस]]असमान वृत्तीय गति में कोई वस्तु वृत्तीय पथ में परिवर्ती गति से गति कर रही है। चूंकि गति बदल रही है, सामान्य त्वरण के अतिरिक्त [[स्पर्शरेखा त्वरण]] भी है।


असमान वृत्तीय गति में शुद्ध त्वरण (a) की दिशा में होता है {{math|Δ''v''}}, जो सर्कल के अंदर निर्देशित है लेकिन इसके केंद्र से नहीं गुजरती है (आंकड़ा देखें)। शुद्ध त्वरण को दो घटकों में हल किया जा सकता है: स्पर्शरेखा त्वरण और सामान्य त्वरण जिसे केन्द्रापसारक या रेडियल त्वरण भी कहा जाता है। स्पर्शरेखा त्वरण के विपरीत, केन्द्रापसारक त्वरण समान और गैर-समान परिपत्र गति दोनों में मौजूद है।
असमान वृत्तीय गति में शुद्ध त्वरण (a) की दिशा में होता है {{math|Δ''v''}}, जो वृत्त के अंदर निर्देशित है किन्तु इसके केंद्र से नहीं गुजरती है (आंकड़ा देखें)। शुद्ध त्वरण को दो घटकों में हल किया जा सकता है: स्पर्शरेखा त्वरण और सामान्य त्वरण जिसे केन्द्रापसारक या त्रिज्या  त्वरण भी कहा जाता है। स्पर्शरेखा त्वरण के विपरीत, केन्द्रापसारक त्वरण समान और गैर-समान परिपत्र गति दोनों में उपस्थित है।


[[File:Freebody circular.svg|left|frameकम]]असमान वृत्तीय गति में, [[सामान्य बल]] हमेशा भार की विपरीत दिशा में नहीं होता है। यहाँ एक उदाहरण है जिसमें एक वस्तु सीधे रास्ते में यात्रा करती है और फिर एक लूप को फिर से सीधे रास्ते में घुमाती है।
[[File:Freebody circular.svg|left|frameकम]]असमान वृत्तीय गति में, [[सामान्य बल]] सदैव भार की विपरीत दिशा में नहीं होता है। यहाँ उदाहरण है जिसमें वस्तु सीधे रास्ते में यात्रा करती है और फिर लूप को फिर से सीधे रास्ते में घुमाती है।


[[File:Freebody object.svg|right|frameकम]]यह आरेख भार बल के विपरीत के बजाय अन्य दिशाओं में इंगित करने वाले सामान्य बल को दर्शाता है। सामान्य बल वास्तव में रेडियल और स्पर्शरेखा बलों का योग है। भार बल का घटक यहाँ स्पर्शरेखा बल के लिए उत्तरदायी है (हमने घर्षण बल की उपेक्षा की है)। रेडियल बल (केन्द्रीय बल) वेग की दिशा में परिवर्तन के कारण होता है जैसा कि पहले चर्चा की गई थी।
[[File:Freebody object.svg|right|frameकम]]यह आरेख भार बल के विपरीत के अतिरिक्त अन्य दिशाओं में सूचित करने वाले सामान्य बल को दर्शाता है। सामान्य बल वास्तव में त्रिज्या  और स्पर्शरेखा बलों का योग है। भार बल का घटक यहाँ स्पर्शरेखा बल के लिए उत्तरदायी है (हमने घर्षण बल की उपेक्षा की है)। त्रिज्या  बल (केन्द्रीय बल) वेग की दिशा में परिवर्तन के कारण होता है जैसा कि पहले चर्चा की गई थी।


असमान वृत्तीय गति में, सामान्य बल और भार एक ही दिशा में हो सकते हैं। दोनों बल नीचे की ओर इशारा कर सकते हैं, फिर भी वस्तु सीधे नीचे गिरे बिना गोलाकार पथ में बनी रहेगी। आइए पहले देखें कि सामान्य बल पहले स्थान पर नीचे की ओर क्यों इंगित कर सकता है। पहले आरेख में, मान लें कि वस्तु एक विमान के अंदर बैठा एक व्यक्ति है, दो बल तभी नीचे की ओर इशारा करते हैं जब वह वृत्त के शीर्ष पर पहुँचता है। इसका कारण यह है कि सामान्य बल स्पर्शरेखा बल और अभिकेन्द्र बल का योग होता है। शीर्ष पर स्पर्शरेखा बल शून्य है (चूंकि गति लागू बल की दिशा के लंबवत होने पर कोई कार्य नहीं किया जाता है। यहां भार बल वृत्त के शीर्ष पर वस्तु की गति की दिशा के लंबवत होता है) और केन्द्रापसारक बल बिंदु नीचे, इस प्रकार सामान्य बल भी नीचे की ओर इंगित करेगा। एक तार्किक दृष्टिकोण से, एक व्यक्ति जो विमान में यात्रा कर रहा है वह चक्र के शीर्ष पर उल्टा होगा। उस समय, व्यक्ति का आसन वास्तव में व्यक्ति को नीचे धकेल रहा होता है, जो कि सामान्य बल है।
असमान वृत्तीय गति में, सामान्य बल और भार ही दिशा में हो सकते हैं। दोनों बल नीचे की ओर संकेत कर सकते हैं, फिर भी वस्तु सीधे नीचे गिरे बिना गोलाकार पथ में बनी रहेगी। आइए पहले देखें कि सामान्य बल पहले स्थान पर नीचे की ओर क्यों सूचित कर सकता है। पहले आरेख में, मान लें कि वस्तु स्तर के अंदर बैठा व्यक्ति है, दो बल तभी नीचे की ओर संकेत करते हैं जब वह वृत्त के शीर्ष पर पहुँचता है। इसका कारण यह है कि सामान्य बल स्पर्शरेखा बल और अभिकेन्द्र बल का योग होता है। शीर्ष पर स्पर्शरेखा बल शून्य है (चूंकि गति प्रयुक्त बल की दिशा के लंबवत होने पर कोई कार्य नहीं किया जाता है। यहां भार बल वृत्त के शीर्ष पर वस्तु की गति की दिशा के लंबवत होता है) और केन्द्रापसारक बल बिंदु नीचे, इस प्रकार सामान्य बल भी नीचे की ओर सूचित करता है  तार्किक दृष्टिकोण से, व्यक्ति जो स्तर में यात्रा कर रहा है वह चक्र के शीर्ष पर उल्टा होगा। उस समय, व्यक्ति का आसन वास्तव में व्यक्ति को नीचे धकेल रहा होता है, जो कि सामान्य बल है।


[[File:Normal and weight.svg|left|frameकम]]केवल नीचे की ओर बलों के अधीन होने पर वस्तु नीचे क्यों नहीं गिरती इसका कारण एक साधारण है। इस बारे में सोचें कि किसी वस्तु को फेंकने के बाद क्या ऊपर रखता है। एक बार जब किसी वस्तु को हवा में फेंका जाता है, तो पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण का केवल नीचे की ओर बल होता है जो वस्तु पर कार्य करता है। इसका मतलब यह नहीं है कि एक बार किसी वस्तु को हवा में फेंके जाने पर वह तुरंत गिर जाएगी। जो चीज उस वस्तु को हवा में ऊपर रखती है, वह उसका वेग है। न्यूटन के गति के नियमों में से पहला कहता है कि किसी वस्तु की [[जड़ता]] उसे गति में रखती है, और चूंकि हवा में वस्तु का वेग होता है, इसलिए वह उस दिशा में चलती रहती है।
[[File:Normal and weight.svg|left|frameकम]]केवल नीचे की ओर बलों के अधीन होने पर वस्तु नीचे क्यों नहीं गिरती इसका कारण साधारण है। इस बारे में सोचें कि किसी वस्तु को फेंकने के बाद क्या ऊपर रखता है। बार जब किसी वस्तु को हवा में फेंका जाता है, तो पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण का केवल नीचे की ओर बल होता है जो वस्तु पर कार्य करता है। इसका कारण यह नहीं है कि बार किसी वस्तु को हवा में फेंके जाने पर वह तुरंत गिर जाएगी। जो चीज उस वस्तु को हवा में ऊपर रखती है, वह उसका वेग है। न्यूटन के गति के नियमों में से पहला कहता है कि किसी वस्तु की [[जड़ता]] उसे गति में रखती है, और चूंकि हवा में वस्तु का वेग होता है, इसलिए वह उस दिशा में चलती रहती है।


एक वृत्ताकार पथ में गतिमान वस्तु के लिए भिन्न-भिन्न [[कोणीय गति]] भी प्राप्त की जा सकती है यदि घूर्णन करने वाले पिंड में समरूप द्रव्यमान वितरण न हो। विषम वस्तुओं के लिए, समस्या के रूप में संपर्क करना आवश्यक है।<ref>{{cite journal| last1=Gomez|first1=R W|last2=Hernandez-Gomez|first2=J J|last3=Marquina|first3=V|date=25 July 2012|title=झुके हुए तल पर उछलता हुआ बेलन|url=https://www.researchgate.net/publication/236030807|journal=Eur. J. Phys.|publisher=IOP| volume=33|issue=5| pages=1359–1365|doi=10.1088/0143-0807/33/5/1359| access-date=25 April 2016| arxiv = 1204.0600 | bibcode = 2012EJPh...33.1359G | s2cid=55442794}}</ref>
एक वृत्ताकार पथ में गतिमान वस्तु के लिए भिन्न-भिन्न [[कोणीय गति]] भी प्राप्त की जा सकती है यदि घूर्णन करने वाले पिंड में समरूप द्रव्यमान वितरण न हो। विषम वस्तुओं के लिए, समस्या के रूप में संपर्क करना आवश्यक है।<ref>{{cite journal| last1=Gomez|first1=R W|last2=Hernandez-Gomez|first2=J J|last3=Marquina|first3=V|date=25 July 2012|title=झुके हुए तल पर उछलता हुआ बेलन|url=https://www.researchgate.net/publication/236030807|journal=Eur. J. Phys.|publisher=IOP| volume=33|issue=5| pages=1359–1365|doi=10.1088/0143-0807/33/5/1359| access-date=25 April 2016| arxiv = 1204.0600 | bibcode = 2012EJPh...33.1359G | s2cid=55442794}}</ref>
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== अनुप्रयोग ==
== अनुप्रयोग ==
असमान वृत्तीय गति से संबंधित अनुप्रयोगों को हल करने में बल विश्लेषण शामिल है। एक समान वृत्तीय गति के साथ, एक वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु पर लगने वाला एकमात्र बल अभिकेन्द्र बल है। गैर-समान परिपत्र गति में, गैर-शून्य स्पर्शरेखा त्वरण के कारण वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य करते हैं। हालाँकि वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य कर रहे हैं, वस्तु पर कार्य करने वाले सभी बलों का योग अभिकेन्द्र बल के बराबर होना चाहिए।
असमान वृत्तीय गति से संबंधित अनुप्रयोगों को हल करने में बल विश्लेषण सम्मिलित है। समान वृत्तीय गति के साथ, वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु पर लगने वाला एकमात्र बल अभिकेन्द्र बल है। गैर-समान परिपत्र गति में, गैर-शून्य स्पर्शरेखा त्वरण के कारण वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य करते हैं। चूँकि वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य कर रहे हैं, वस्तु पर कार्य करने वाले सभी बलों का योग अभिकेन्द्र बल के सामान्य होना चाहिए।
<math display="block">\begin{align}
<math display="block">\begin{align}
   F_\text{net} &= ma \\
   F_\text{net} &= ma \\
Line 314: Line 324:
               &= F_c
               &= F_c
\end{align}</math>
\end{align}</math>
कुल बल की गणना करते समय रेडियल त्वरण का उपयोग किया जाता है। कुल बल की गणना में स्पर्शरेखा त्वरण का उपयोग नहीं किया जाता है क्योंकि यह वस्तु को वृत्ताकार पथ में रखने के लिए ज़िम्मेदार नहीं है। किसी वस्तु को एक वृत्त में गतिमान रखने के लिए जिम्मेदार एकमात्र त्वरण रेडियल त्वरण है। चूँकि सभी बलों का योग केन्द्रापसारक बल है, एक मुक्त शरीर आरेख में केन्द्रापसारक बल खींचना आवश्यक नहीं है और आमतौर पर इसकी अनुशंसा नहीं की जाती है।
कुल बल की गणना करते समय त्रिज्या  त्वरण का उपयोग किया जाता है। कुल बल की गणना में स्पर्शरेखा त्वरण का उपयोग नहीं किया जाता है क्योंकि यह वस्तु को वृत्ताकार पथ में रखने के लिए उत्तरदाई नहीं है। किसी वस्तु को वृत्त में गतिमान रखने के लिए उत्तरदाई एकमात्र त्वरण त्रिज्या  त्वरण है। चूँकि सभी बलों का योग केन्द्रापसारक बल है, मुक्त निकाय आरेख में केन्द्रापसारक बल खींचना आवश्यक नहीं है और सामान्यतः इसकी अनुशंसा नहीं की जाती है।


का उपयोग करते हुए <math>F_\text{net} = F_c</math>, हम किसी वस्तु पर कार्य करने वाली सभी शक्तियों को सूचीबद्ध करने के लिए मुक्त शरीर आरेख बना सकते हैं और फिर इसे बराबर सेट कर सकते हैं <math>F_c</math>. बाद में, हम अज्ञात के लिए हल कर सकते हैं (यह द्रव्यमान, वेग, वक्रता की त्रिज्या, घर्षण का गुणांक, सामान्य बल, आदि हो सकता है)। उदाहरण के लिए, एक अर्धवृत्त के शीर्ष पर एक वस्तु को दर्शाने वाला ऊपर का दृश्य इस रूप में व्यक्त किया जाएगा <math>F_c = n + mg</math>.
<math>F_\text{net} = F_c</math> का उपयोग करके, हम किसी वस्तु पर कार्य करने वाली सभी शक्तियों को सूचीबद्ध करने के लिए मुक्त निकाय आरेख बना सकते हैं, फिर इसे <math>F_c</math> के सामान्य स्थित कर सकते हैं। बाद में, हम अज्ञात के लिए हल कर सकते हैं (यह द्रव्यमान, वेग, वक्रता की त्रिज्या, घर्षण का गुणांक, सामान्य बल, आदि हो सकता है)। उदाहरण के लिए, एक अर्धवृत्त के शीर्ष पर एक वस्तु दिखाने वाला ऊपर का दृश्य <math>F_c = n + mg</math> के रूप में व्यक्त किया जाएगा।


एकसमान वृत्तीय गति में, एक वृत्ताकार पथ में किसी वस्तु का कुल त्वरण रेडियल त्वरण के बराबर होता है। असमान वृत्तीय गति में स्पर्शरेखा त्वरण की उपस्थिति के कारण, यह अब सत्य नहीं है। असमान वृत्ताकार में किसी वस्तु का कुल त्वरण ज्ञात करने के लिए, स्पर्शरेखा त्वरण और रेडियल त्वरण का सदिश योग ज्ञात करें।
एकसमान वृत्तीय गति में, वृत्ताकार पथ में किसी वस्तु का कुल त्वरण त्रिज्या  त्वरण के सामान्य होता है। असमान वृत्तीय गति में स्पर्शरेखा त्वरण की उपस्थिति के कारण, यह अब सत्य नहीं है। असमान वृत्ताकार में किसी वस्तु का कुल त्वरण ज्ञात करने के लिए, स्पर्शरेखा त्वरण और त्रिज्या  त्वरण का सदिश योग ज्ञात करें।
<math display="block">\sqrt{a_r^2 + a_t^2} = a</math>
<math display="block">\sqrt{a_r^2 + a_t^2} = a</math>
रेडियल त्वरण अभी भी बराबर है <math display="inline">\frac{v^2}{r}</math>. स्पर्शरेखा त्वरण केवल किसी दिए गए बिंदु पर गति का व्युत्पन्न है: <math display="inline">a_t = \frac{dv}{dt} </math>. अलग-अलग रेडियल और स्पर्शरेखा त्वरणों के वर्गों का यह मूल योग केवल वृत्ताकार गति के लिए सही है; ध्रुवीय निर्देशांक वाले समतल के भीतर सामान्य गति के लिए <math>(r, \theta)</math>, कोरिओलिस शब्द <math display="inline">a_c = 2 \left(\frac{dr}{dt}\right)\left(\frac{d\theta}{dt}\right)</math> में जोड़ा जाना चाहिए <math>a_t</math>, जबकि रेडियल त्वरण तब बन जाता है <math display="inline">a_r = \frac{-v^2}{r} + \frac{d^2 r}{dt^2}</math>.
त्रिज्या  त्वरण अभी भी <math display="inline">\frac{v^2}{r}</math> के सामान्य है। स्पर्शरेखा त्वरण बस किसी दिए गए बिंदु पर गति का व्युत्पन्न है:<math display="inline">a_t = \frac{dv}{dt} </math> अलग-अलग त्रिज्या  और स्पर्शरेखा त्वरणों के वर्गों का यह मूल योग केवल वृत्ताकार गति के लिए सही है; ध्रुवीय निर्देशांक <math>(r, \theta)</math> के साथ एक स्तर के अंदर सामान्य गति के लिए, कोरिओलिस शब्द<math display="inline">a_c = 2 \left(\frac{dr}{dt}\right)\left(\frac{d\theta}{dt}\right)</math>जोड़ा जाना चाहिए <math>a_t</math> जबकि त्रिज्या  त्वरण तब <math display="inline">a_r = \frac{-v^2}{r} + \frac{d^2 r}{dt^2}</math> बन जाता है।


== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
* कोनेदार गति
* कोनेदार गति
* गति के समीकरण#निरंतर वर्तुल त्वरण
* गति के समीकरण निरंतर वर्तुल त्वरण
* {{slink|Time derivative#Example: circular motion}}
* {{slink|समय व्युत्पन्न उदाहरण: परिपत्र गति}}
* [[बनावटी बल]]
* [[बनावटी बल]]
* [[भूस्थैतिक कक्षा]]
* [[भूस्थैतिक कक्षा]]
Line 332: Line 342:
* [[प्रतिक्रियाशील केन्द्रापसारक बल]]
* [[प्रतिक्रियाशील केन्द्रापसारक बल]]
* प्रत्यागामी गति
* प्रत्यागामी गति
* {{slink|Simple harmonic motion#Uniform circular motion}}
* {{slink|सरल आवर्त गति एकसमान वर्तुल गति}}
* [[गोफन (हथियार)]]
* [[गोफन (हथियार)]]


Line 345: Line 355:
*एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमना
*एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमना
*रेस ट्रैक
*रेस ट्रैक
*सेंटर ऑफ मास
*मास का केंद्र
*घेरा
*घेरा
*केन्द्राभिमुख शक्ति
*केन्द्राभिमुख शक्ति
Line 352: Line 362:
*केन्द्राभिमुख त्वरण
*केन्द्राभिमुख त्वरण
*रफ़्तार
*रफ़्तार
*RADIUS
*त्रिज्या
*कोणीय गति
*कोणीय गति
*दाहिने हाथ का नियम
*दाहिने हाथ का नियम
*अन्योन्य गुणन
*अन्योन्य गुणन
*गति
*गति
*न्यूटन (यूनिट)
*न्यूटन (इकाई)
*निष्क्रियता के पल
*निष्क्रियता के पल
*कोनेदार गति
*कोनेदार गति
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[[श्रेणी: गति (भौतिकी)]]
[[श्रेणी: गति (भौतिकी)]]


 
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Latest revision as of 21:34, 3 May 2023

भौतिकी में, वृत्ताकार गति वृत्त की परिधि के साथ किसी वस्तु की गति या वृत्ताकार पथ के साथ घूमना है। यह नियमित आवर्तन की निरंतर कोणीय दर और निरंतर गति के साथ या नियमित आवर्तन की बदलती दर के साथ गैर-समान हो सकता है। त्रि-आयामी निकाय के निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने में इसके भागों की गोलाकार गति सम्मिलित होती है। गति के समीकरण किसी पिंड के द्रव्यमान के केंद्र की गति का वर्णन करते हैं। वृत्ताकार गति में, पिंड और सतह पर निश्चित बिंदु के बीच की दूरी समान रहती है।

वृत्ताकार गति के उदाहरणों में सम्मिलित हैं: कृत्रिम उपग्रह जो स्थिर ऊंचाई पर पृथ्वी की परिक्रमा कर रहा है, छत के पंखे के ब्लेड हब के चारों ओर घूम रहे हैं, पत्थर जो रस्सी से बंधा हुआ है और हलकों में घुमाया जा रहा है, एक कार रेस ट्रैक में वक्र के माध्यम से घूम रही है एक इलेक्ट्रॉन एकसमान चुंबकीय क्षेत्र के लम्बवत् गति करना और तंत्र के अंदर गियर का घूमना होता है।

चूँकि वस्तु का वेग सदिश लगातार दिशा बदल रहा है, गतिमान वस्तु केन्द्रापसारक बल द्वारा घूर्णन के केंद्र की दिशा में त्वरण से गुजर रही है। इस त्वरण के बिना, वस्तु न्यूटन के गति के नियमों के अनुसार सीधी रेखा में गति करती है।

एक समान वृत्तीय गति

File:Uniform circular motion.svg
चित्रा 1: वेग v और त्वरण a कोणीय दर पर एकसमान परिपत्र गति में ω; गति स्थिर है, किन्तु वेग सदैव कक्षा की स्पर्शरेखा है; त्वरण में निरंतर परिमाण होता है, लेकिन सदैव नियमित आवर्तन के केंद्र की ओर संकेत करता है।
File:Velocity-acceleration.svg
चित्रा 2: समय पर वेग वैक्टर t और समय t + dt बाईं ओर की कक्षा से नए स्थान पर ले जाया जाता है जहां उनकी पूंछ दाईं ओर मिलती है। क्योंकि वेग पर परिमाण में तय किया गया है v = r ω, वेग सदिश भी कोणीय दर से वृत्ताकार पथ को पार करते हैं ω. जैसा dt → 0, त्वरण वेक्टर a के लंबवत हो जाता है v, जिसका अर्थ है कि यह बाईं ओर वृत्त में कक्षा के केंद्र की ओर सूचित करता है। कोण ω dt दो वेगों के बीच बहुत छोटा कोण है और शून्य के रूप में जाता है dt → 0.
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चित्र 3: (बाएं) गोलाकार गति में गेंद - रस्सी गेंद को घेरे में रखने के लिए केन्द्रापसारक बल प्रदान करती है (दाएं) रस्सी को काटा जाता है और रस्सी को काटते समय गेंद वेग के साथ सीधी रेखा में जारी रहती है, न्यूटन के जड़त्व के नियम के अनुसार, क्योंकि अभिकेन्द्री बल अब नहीं रहा।

भौतिकी में, एकसमान वृत्तीय गति वृत्त पथ पर स्थिर गति से चलने वाले पिंड की गति का वर्णन करती है। चूंकि पिंड वृत्तीय गति का वर्णन करता है, घूर्णन के अक्ष से इसकी दूरी हर समय स्थिर रहती है। चूंकि निकाय की गति स्थिर है, इसका वेग स्थिर नहीं है: वेग, यूक्लिडियन वेक्टर मात्रा, निकाय की गति और इसकी यात्रा की दिशा दोनों पर निर्भर करती है। यह बदलता वेग त्वरण की उपस्थिति को सूचित करता है; यह केन्द्रापसारक त्वरण निरंतर परिमाण का है और हर समय नियमित आवर्तन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है। यह त्वरण, बदले में, अभिकेन्द्र बल द्वारा निर्मित होता है जो परिमाण में भी स्थिर होता है और घूर्णन के अक्ष की ओर निर्देशित होता है।

एक कठोर पिंड के निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमने की स्थिति में, जो पथ की त्रिज्या की तुलना में नगण्य रूप से छोटा नहीं है, पिंड का प्रत्येक कण समान कोणीय वेग के साथ समान गोलाकार गति का वर्णन करता है, किन्तु वेग और त्वरण के साथ भिन्न होता है। अक्ष के संबंध में स्थिति है ।

सूत्र

File:Circular motion vectors.svg
चित्र 1: एकसमान वर्तुल गति के लिए सदिश संबंध; वेक्टर ω नियमित आवर्तन का प्रतिनिधित्व कक्षा के स्तर के लिए सामान्य है।

त्रिज्या के चक्र में गति के लिए r, वृत्त की परिधि है C = 2πr. यदि घूर्णन की अवधि है T, घूर्णन की कोणीय दर, जिसे कोणीय वेग के रूप में भी जाना जाता है, ω है:

और मात्रक रेडियन/सेकंड हैं।

वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु की गति है:

समय t में निकाला गया कोण θ है: कण का कोणीय त्वरण α है:


एकसमान वर्तुल गति के स्थितियों में, α शून्य होगा।

दिशा में परिवर्तन के कारण त्वरण है:

अभिकेन्द्री बल और केन्द्रापसारक बल (घूर्णन संदर्भ फ्रेम) बल भी त्वरण का उपयोग करके पाया जा सकता है: सदिश संबंध चित्र 1 में दिखाए गए हैं। घूर्णन की धुरी को सदिश ω के रूप में कक्षा के तल के लंबवत और ω = / dt परिमाण के साथ दिखाया गया है। ω की दिशा को दाहिने हाथ के नियम का उपयोग करके चुना जाता है। रोटेशन को दर्शाने के लिए इस सम्मेलन के साथ वेग वेक्टर क्रॉस उत्पाद द्वारा दिया जाता है


जो ω और r(t) दोनों के लिए एक सदिश लंबवत है, जो कक्षा के लिए स्पर्शरेखा है और परिमाण ω r है। इसी प्रकार त्वरण द्वारा दिया जाता है

जो ω और v(t) परिमाण ω |v| = ω2 r दोनों के लिए लंबवत है और r(t) के ठीक विपरीत निर्देशित है। [1]

सबसे सरल स्थितियों में गति, द्रव्यमान और त्रिज्या स्थिर होती है।

एक किलोग्राम के निकाय पर विचार करें, कांति प्रति दूसरा के कोणीय वेग के साथ, मीटर त्रिज्या के चक्र में घूम रहा है।

  • गति 1 मीटर प्रति सेकंड है।
  • आवक त्वरण 1 मीटर प्रति वर्ग सेकंड है, v2/r.
  • यह 1 किलोग्राम मीटर प्रति वर्ग सेकंड के अभिकेन्द्र बल के अधीन है, जो 1 न्यूटन (इकाई) है।
  • पिंड का संवेग 1 kg·m·s−1 होता है.
  • जड़त्व आघूर्ण 1 kg·m2
  • कोणीय संवेग 1 किग्रा · m2 s-1.है
  • गतिज ऊर्जा 1 जूल होती है।
  • कक्षा की परिधि 2π (~6.283) मीटर है।
  • गति की अवधि 2π सेकंड प्रति मोड़ (ज्यामिति) है।
  • आवृत्ति (2π)-1 हेटर्स है।

ध्रुवीय निर्देशांक में

File:Vectors in polar coordinates.PNG
चित्रा 4: परिपत्र प्रक्षेपवक्र के लिए ध्रुवीय निर्देशांक। बाईं ओर इकाई वृत्त है जो परिवर्तन दिखा रहा है और इकाई वैक्टर में और छोटी वृद्धि के लिए कोण में .

वृत्ताकार गति के समय पिंड एक वक्र पर गति करता है जिसे ध्रुवीय समन्वय प्रणाली में किसी संदर्भ दिशा से कोण θ(t) पर उन्मुख मूल के रूप में ली गई कक्षा के केंद्र से एक निश्चित दूरी R के रूप में वर्णित किया जा सकता है। चित्र 4 देखें। विस्थापन वेक्टर मूल से कण स्थान तक त्रिज्या वेक्टर है:


जहां समय t पर त्रिज्या वेक्टर के समानांतर इकाई वेक्टर है और मूल से दूर की ओर इशारा करता है। इकाई वेक्टर ऑर्थोगोनल को के साथ-साथ से परिचित कराना सुविधाजनक है। यह कक्षा के साथ-साथ यात्रा की दिशा को इंगित करने के लिए को उन्मुख करने के लिए प्रथागत है।

वेग विस्थापन का समय व्युत्पन्न है:

क्योंकि वृत्त की त्रिज्या स्थिर है, वेग का त्रिज्या घटक शून्य है। इकाई वेक्टर में एकता का समय-अपरिवर्तनीय परिमाण है, इसलिए जैसे-जैसे समय बदलता है इसकी टिप हमेशा इकाई त्रिज्या के एक चक्र पर स्थित होती है, जिसमें एक कोण θ के कोण के समान है। यदि कण विस्थापन समय dt में एक कोण के माध्यम से घूमता है तो परिमाण के इकाई चक्र पर एक चाप का वर्णन करता है। चित्र 4 के बाईं ओर इकाई वृत्त देखें। इसलिए:


जहां परिवर्तन की दिशा के लंबवत होनी चाहिए (या, दूसरे शब्दों में क्योंकि कोई भी परिवर्तन की दिशा में यह संकेत धनात्मक है क्योंकि में वृद्धि का मतलब वस्तु है और इसलिए वेग बन जाता है:

इसलिए वेग बन जाता है:

निकाय के त्वरण को त्रिज्या और स्पर्शरेखा घटकों में भी तोड़ा जा सकता है। त्वरण वेग का समय व्युत्पन्न है:

का समय व्युत्पन्न उसी तरह पाया जाता है जैसे के लिए। फिर से, एक इकाई सदिश है और इसकी नोक π/2 + θ कोण के साथ एक इकाई वृत्त का पता लगाती है। इसलिए कोण में की वृद्धि का अर्थ है परिमाण के एक चाप का पता लगाता है और चूंकि के लिए ओर्थोगोनल है, हमारे पास:

जहाँ ओर्थोगोनल को पर रखने के लिए एक ऋणात्मक चिह्न आवश्यक है। (अन्यथा, और के बीच का कोण में वृद्धि के साथ घट जाएगा।) चित्र 4 के बाईं ओर इकाई वृत्त देखें। परिणामस्वरुप त्वरण है:
केन्द्रापसारक बल त्रिज्या घटक है, जो अंदर की ओर त्रिज्या रूप से निर्देशित होता है:
जबकि स्पर्शरेखा घटक वेक्टर (ज्यामिति) वेग की लंबाई को बदलता है:


जटिल संख्याओं का उपयोग करना

जटिल संख्याओं का उपयोग करके परिपत्र गति का वर्णन किया जा सकता है। बता दें कि x अक्ष वास्तविक अक्ष है और अक्ष काल्पनिक अक्ष है। तब निकाय की स्थिति जटिल "वेक्टर" के रूप में दी जा सकती है:

जहाँ i काल्पनिक इकाई है, और समय के फलन के रूप में सम्मिश्र संख्या का t तर्क है, .

चूंकि त्रिज्या स्थिर है:

जहां बिंदु समय के संबंध में भिन्नता दर्शाता है।

इस अंकन के साथ वेग बन जाता है:

और त्वरण बन जाता है:
पहला पद विस्थापन सदिश की दिशा के विपरीत है और दूसरा इसके लंबवत है, ठीक वैसे ही जैसे पहले दिखाए गए परिणाम हैं।

वेग

चित्रा 1 कक्षा में चार अलग-अलग बिंदुओं पर समान गति के लिए वेग और त्वरण वैक्टर दिखाता है। क्योंकि वेग v वृत्ताकार पथ की स्पर्शरेखा है, कोई भी दो वेग ही दिशा में सूचित नहीं करते हैं। यद्यपि वस्तु की गति स्थिर होती है, उसकी दिशा सदैव बदलती रहती है। वेग में यह परिवर्तन त्वरण के कारण होता है a, जिसका परिमाण (वेग की तरह) स्थिर रहता है, किन्तु जिसकी दिशा भी सदैव बदलती रहती है। त्वरण त्रिज्या रूप से अंदर की ओर (केंद्रीय रूप से) सूचित करता है और वेग के लंबवत होता है। इस त्वरण को केन्द्रापसारक त्वरण के रूप में जाना जाता है।

त्रिज्या के पथ के लिए r, जब कोण θ बाहर कर दिया जाता है, तो विकट पर तय की गई दूरी: कक्षा की परिधि है s = . इसलिए, कक्षा के चारों ओर यात्रा की गति है

जहां नियमित आवर्तन की कोणीय दर है ω. (पुनर्व्यवस्था द्वारा, ω = v/r।) इस प्रकार, v स्थिर और वेग वेक्टर है v भी निरंतर परिमाण के साथ घूमता है v, समान कोणीय दर पर ω.है

सापेक्षिक परिपत्र गति

इस स्थितियों में तीन-त्वरण वेक्टर तीन-वेग वेक्टर के लंबवत है,

और उचित त्वरण का वर्ग, स्केलर अपरिवर्तनीय के रूप में व्यक्त किया जाता है, जो सभी संदर्भ फ़्रेमों में समान होता है,
वृत्तीय गति के लिए व्यंजक बन जाता है
या, धनात्मक वर्गमूल लेकर और तीन-त्वरण का उपयोग करके, हम वृत्ताकार गति के लिए उचित त्वरण पर पहुंचते हैं:


त्वरण

चित्र 2 में बाएँ हाथ का वृत्त वह कक्षा है जो दो निकटवर्ती समयों पर वेग सदिशों को दर्शाती है। दाईं ओर, इन दो वेगों को स्थानांतरित किया जाता है, इसलिए उनकी पूंछ मेल खाती है। क्योंकि गति स्थिर है, दाहिनी ओर वेग सदिश समय बढ़ने के साथ-साथ वृत्त को पार कर जाते हैं। स्वेप्ट एंगल के लिए = ω dt में परिवर्तन v के समकोण पर सदिश है v और परिमाण का v , जिसका अर्थ है कि त्वरण का परिमाण द्वारा दिया गया है

त्रिज्या और वेग के परिमाण के कुछ मूल्यों के लिए केन्द्रापसारक त्वरण
|v|
r
1 m/s
3.6 km/h
2.2 mph
2 m/s
7.2 km/h
4.5 mph
5 m/s
18 km/h
11 mph
10 m/s
36 km/h
22 mph
20 m/s
72 km/h
45 mph
50 m/s
180 km/h
110 mph
100 m/s
360 km/h
220 mph
धीरे चलना साइकिल शहर की गाड़ी एयरोबेटिक्स
10 cm
3.9 in
प्रयोगशाला

अपकेंद्रित्र

10 m/s2
1.0 g
40 m/s2
4.1 g
250 m/s2
25 g
1.0 km/s2
100 g
4.0 km/s2
410 g
25 km/s2
2500 g
100 km/s2
10000 g
20 cm
7.9 in
5.0 m/s2
0.51 g
20 m/s2
2.0 g
130 m/s2
13 g
500 m/s2
51 g
2.0 km/s2
200 g
13 km/s2
1300 g
50 km/s2
5100 g
50 cm
1.6 ft
2.0 m/s2
0.20 g
8.0 m/s2
0.82 g
50 m/s2
5.1 g
200 m/s2
20 g
800 m/s2
82 g
5.0 km/s2
510 g
20 km/s2
2000 g
1 m
3.3 ft
खेल का मैदान
हिंडोला
1.0 m/s2
0.10 g
4.0 m/s2
0.41 g
25 m/s2
2.5 g
100 m/s2
10 g
400 m/s2
41 g
2.5 km/s2
250 g
10 km/s2
1000 g
2 m
6.6 ft
500 mm/s2
0.051 g
2.0 m/s2
0.20 g
13 m/s2
1.3 g
50 m/s2
5.1 g
200 m/s2
20 g
1.3 km/s2
130 g
5.0 km/s2
510 g
5 m
16 ft
200 mm/s2
0.020 g
800 mm/s2
0.082 g
5.0 m/s2
0.51 g
20 m/s2
2.0 g
80 m/s2
8.2 g
500 m/s2
51 g
2.0 km/s2
200 g
10 m
33 ft
रोलर कॉस्टर
ऊर्ध्वाधर पाश
100 mm/s2
0.010 g
400 mm/s2
0.041 g
2.5 m/s2
0.25 g
10 m/s2
1.0 g
40 m/s2
4.1 g
250 m/s2
25 g
1.0 km/s2
100 g
20 m
66 ft
50 mm/s2
0.0051 g
200 mm/s2
0.020 g
1.3 m/s2
0.13 g
5.0 m/s2
0.51 g
20 m/s2
2 g
130 m/s2
13 g
500 m/s2
51 g
50 m
160 ft
20 mm/s2
0.0020 g
80 mm/s2
0.0082 g
500 mm/s2
0.051 g
2.0 m/s2
0.20 g
8.0 m/s2
0.82 g
50 m/s2
5.1 g
200 m/s2
20 g
100 m
330 ft
फ़्रीवे
ऑन रैंप
10 mm/s2
0.0010 g
40 mm/s2
0.0041 g
250 mm/s2
0.025 g
1.0 m/s2
0.10 g
4.0 m/s2
0.41 g
25 m/s2
2.5 g
100 m/s2
10 g
200 m
660 ft
5.0 mm/s2
0.00051 g
20 mm/s2
0.0020 g
130 m/s2
0.013 g
500 mm/s2
0.051 g
2.0 m/s2
0.20 g
13 m/s2
1.3 g
50 m/s2
5.1 g
500 m
1600 ft
2.0 mm/s2
0.00020 g
8.0 mm/s2
0.00082 g
50 mm/s2
0.0051 g
200 mm/s2
0.020 g
800 mm/s2
0.082 g
5.0 m/s2
0.51 g
20 m/s2
2.0 g
1 km
3300 ft
उच्च गति
रेल-मार्ग
1.0 mm/s2
0.00010 g
4.0 mm/s2
0.00041 g
25 mm/s2
0.0025 g
100 mm/s2
0.010 g
400 mm/s2
0.041 g
2.5 m/s2
0.25 g
10 m/s2
1.0 g


गैर-वर्दी

फ्रेमलेस

असमान वृत्तीय गति में कोई वस्तु वृत्तीय पथ में परिवर्ती गति से गति कर रही है। चूंकि गति बदल रही है, सामान्य त्वरण के अतिरिक्त स्पर्शरेखा त्वरण भी है।

असमान वृत्तीय गति में शुद्ध त्वरण (a) की दिशा में होता है Δv, जो वृत्त के अंदर निर्देशित है किन्तु इसके केंद्र से नहीं गुजरती है (आंकड़ा देखें)। शुद्ध त्वरण को दो घटकों में हल किया जा सकता है: स्पर्शरेखा त्वरण और सामान्य त्वरण जिसे केन्द्रापसारक या त्रिज्या त्वरण भी कहा जाता है। स्पर्शरेखा त्वरण के विपरीत, केन्द्रापसारक त्वरण समान और गैर-समान परिपत्र गति दोनों में उपस्थित है।

frameकम

असमान वृत्तीय गति में, सामान्य बल सदैव भार की विपरीत दिशा में नहीं होता है। यहाँ उदाहरण है जिसमें वस्तु सीधे रास्ते में यात्रा करती है और फिर लूप को फिर से सीधे रास्ते में घुमाती है।

यह आरेख भार बल के विपरीत के अतिरिक्त अन्य दिशाओं में सूचित करने वाले सामान्य बल को दर्शाता है। सामान्य बल वास्तव में त्रिज्या और स्पर्शरेखा बलों का योग है। भार बल का घटक यहाँ स्पर्शरेखा बल के लिए उत्तरदायी है (हमने घर्षण बल की उपेक्षा की है)। त्रिज्या बल (केन्द्रीय बल) वेग की दिशा में परिवर्तन के कारण होता है जैसा कि पहले चर्चा की गई थी।

असमान वृत्तीय गति में, सामान्य बल और भार ही दिशा में हो सकते हैं। दोनों बल नीचे की ओर संकेत कर सकते हैं, फिर भी वस्तु सीधे नीचे गिरे बिना गोलाकार पथ में बनी रहेगी। आइए पहले देखें कि सामान्य बल पहले स्थान पर नीचे की ओर क्यों सूचित कर सकता है। पहले आरेख में, मान लें कि वस्तु स्तर के अंदर बैठा व्यक्ति है, दो बल तभी नीचे की ओर संकेत करते हैं जब वह वृत्त के शीर्ष पर पहुँचता है। इसका कारण यह है कि सामान्य बल स्पर्शरेखा बल और अभिकेन्द्र बल का योग होता है। शीर्ष पर स्पर्शरेखा बल शून्य है (चूंकि गति प्रयुक्त बल की दिशा के लंबवत होने पर कोई कार्य नहीं किया जाता है। यहां भार बल वृत्त के शीर्ष पर वस्तु की गति की दिशा के लंबवत होता है) और केन्द्रापसारक बल बिंदु नीचे, इस प्रकार सामान्य बल भी नीचे की ओर सूचित करता है तार्किक दृष्टिकोण से, व्यक्ति जो स्तर में यात्रा कर रहा है वह चक्र के शीर्ष पर उल्टा होगा। उस समय, व्यक्ति का आसन वास्तव में व्यक्ति को नीचे धकेल रहा होता है, जो कि सामान्य बल है।

केवल नीचे की ओर बलों के अधीन होने पर वस्तु नीचे क्यों नहीं गिरती इसका कारण साधारण है। इस बारे में सोचें कि किसी वस्तु को फेंकने के बाद क्या ऊपर रखता है। बार जब किसी वस्तु को हवा में फेंका जाता है, तो पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण का केवल नीचे की ओर बल होता है जो वस्तु पर कार्य करता है। इसका कारण यह नहीं है कि बार किसी वस्तु को हवा में फेंके जाने पर वह तुरंत गिर जाएगी। जो चीज उस वस्तु को हवा में ऊपर रखती है, वह उसका वेग है। न्यूटन के गति के नियमों में से पहला कहता है कि किसी वस्तु की जड़ता उसे गति में रखती है, और चूंकि हवा में वस्तु का वेग होता है, इसलिए वह उस दिशा में चलती रहती है।

एक वृत्ताकार पथ में गतिमान वस्तु के लिए भिन्न-भिन्न कोणीय गति भी प्राप्त की जा सकती है यदि घूर्णन करने वाले पिंड में समरूप द्रव्यमान वितरण न हो। विषम वस्तुओं के लिए, समस्या के रूप में संपर्क करना आवश्यक है।[2]


अनुप्रयोग

असमान वृत्तीय गति से संबंधित अनुप्रयोगों को हल करने में बल विश्लेषण सम्मिलित है। समान वृत्तीय गति के साथ, वृत्त में यात्रा करने वाली वस्तु पर लगने वाला एकमात्र बल अभिकेन्द्र बल है। गैर-समान परिपत्र गति में, गैर-शून्य स्पर्शरेखा त्वरण के कारण वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य करते हैं। चूँकि वस्तु पर अतिरिक्त बल कार्य कर रहे हैं, वस्तु पर कार्य करने वाले सभी बलों का योग अभिकेन्द्र बल के सामान्य होना चाहिए।

कुल बल की गणना करते समय त्रिज्या त्वरण का उपयोग किया जाता है। कुल बल की गणना में स्पर्शरेखा त्वरण का उपयोग नहीं किया जाता है क्योंकि यह वस्तु को वृत्ताकार पथ में रखने के लिए उत्तरदाई नहीं है। किसी वस्तु को वृत्त में गतिमान रखने के लिए उत्तरदाई एकमात्र त्वरण त्रिज्या त्वरण है। चूँकि सभी बलों का योग केन्द्रापसारक बल है, मुक्त निकाय आरेख में केन्द्रापसारक बल खींचना आवश्यक नहीं है और सामान्यतः इसकी अनुशंसा नहीं की जाती है।

का उपयोग करके, हम किसी वस्तु पर कार्य करने वाली सभी शक्तियों को सूचीबद्ध करने के लिए मुक्त निकाय आरेख बना सकते हैं, फिर इसे के सामान्य स्थित कर सकते हैं। बाद में, हम अज्ञात के लिए हल कर सकते हैं (यह द्रव्यमान, वेग, वक्रता की त्रिज्या, घर्षण का गुणांक, सामान्य बल, आदि हो सकता है)। उदाहरण के लिए, एक अर्धवृत्त के शीर्ष पर एक वस्तु दिखाने वाला ऊपर का दृश्य के रूप में व्यक्त किया जाएगा।

एकसमान वृत्तीय गति में, वृत्ताकार पथ में किसी वस्तु का कुल त्वरण त्रिज्या त्वरण के सामान्य होता है। असमान वृत्तीय गति में स्पर्शरेखा त्वरण की उपस्थिति के कारण, यह अब सत्य नहीं है। असमान वृत्ताकार में किसी वस्तु का कुल त्वरण ज्ञात करने के लिए, स्पर्शरेखा त्वरण और त्रिज्या त्वरण का सदिश योग ज्ञात करें।

त्रिज्या त्वरण अभी भी के सामान्य है। स्पर्शरेखा त्वरण बस किसी दिए गए बिंदु पर गति का व्युत्पन्न है: अलग-अलग त्रिज्या और स्पर्शरेखा त्वरणों के वर्गों का यह मूल योग केवल वृत्ताकार गति के लिए सही है; ध्रुवीय निर्देशांक के साथ एक स्तर के अंदर सामान्य गति के लिए, कोरिओलिस शब्दजोड़ा जाना चाहिए जबकि त्रिज्या त्वरण तब बन जाता है।

यह भी देखें

संदर्भ

  1. Knudsen, Jens M.; Hjorth, Poul G. (2000). न्यूटोनियन यांत्रिकी के तत्व: अरैखिक गतिकी सहित (3 ed.). Springer. p. 96. ISBN 3-540-67652-X.
  2. Gomez, R W; Hernandez-Gomez, J J; Marquina, V (25 July 2012). "झुके हुए तल पर उछलता हुआ बेलन". Eur. J. Phys. IOP. 33 (5): 1359–1365. arXiv:1204.0600. Bibcode:2012EJPh...33.1359G. doi:10.1088/0143-0807/33/5/1359. S2CID 55442794. Retrieved 25 April 2016.


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