लेजर मार्गदर्शन
लेज़र मार्गदर्शन रोबोटिक्स सिस्टम को लेजर बीम के माध्यम से लक्षित स्थिति में निर्देशित करता है। मार्गदर्शन की सटीकता में सुधार के लिए रोबोट का लेजर मार्गदर्शन लेजर प्रकाश, छवि प्रसंस्करण और संचार प्रस्तुत करके पूरा किया जाता है। मुख्य विचार रोबोट को संख्यात्मक रूप से संप्रेषित करने के अतिरिक्त लेजर प्रकाश प्रक्षेपण द्वारा लक्ष्य की स्थिति दिखाना है। यह सहज इंटरफ़ेस रोबोट को निर्देशित करना आसान बनाता है जबकि दृश्य प्रतिक्रिया स्थिति सटीकता में सुधार करती है और अंतर्निहित स्थानीयकरण की अनुमति देती है। मार्गदर्शन प्रणाली सहकारी एकाधिक रोबोटों के लिए मध्यस्थ के रूप में भी काम कर सकती है।[1][2]
लेजर सूचक द्वारा रोबोट को निर्देशित करने के प्रूफ-ऑफ़-कॉन्सेप्ट प्रयोगों के उदाहरण वीडियो में दिखाए गए हैं।[3][4]
लेजर मार्गदर्शन रोबोटिक्स, कंप्यूटर दृष्टि, यूजर इंटरफेस, वीडियो गेम, संचार और स्मार्ट होम टेक्नोलॉजी के क्षेत्रों तक फैला हुआ है।
वाणिज्यिक प्रणाली
सैमसंग इलेक्ट्रॉनिक्स कार्पोरेशन लिमिटेड 2014 से रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर में इस विधि का उपयोग कर सकता है।[5] गूगल इंक्लूसिव ने यूक्तियों के बीच कनेक्शन और इंटरैक्शन को दर्शाने के लिए उनके बीच विज़ुअल लाइट या लेज़र बीम का उपयोग करने पर यूएसपीटीओ (USPTO) के साथ पेटेंट के लिए आवेदन किया (आवेदन संख्या 13/659,493, Pub. No. 2014/0363168)।[6] चूंकि, इस एप्लिकेशन पर गूगल को कोई पेटेंट नहीं दिया गया था।
सैन्य उपयोग
लेजर बीम (राडार) के माध्यम से मिसाइल या अन्य प्रक्षेप्य या वाहन को लक्ष्य के लिए निर्देशित करने के लिए सेना द्वारा लेजर मार्गदर्शन का उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए बीम के प्रवाह के गाइडेंस या सेमी-एक्टिव लेजर होमिंग (SAL) इसका मुख्य उदाहरण हैं।[7] सेमी-एक्टिव लेजर होमिंग के लिए इस विधि को कभी-कभी एसएएलएच (SALH) कहा जाता है। इस विधि के साथ, लेज़र को लक्ष्य पर रखा जाता है और लेज़र विकिरण लक्ष्य से उछलता है और सभी दिशाओं में बिखर जाता है (इसे लक्ष्य को चित्रित करना, या लेज़र पेंटिंग के रूप में जाना जाता है)। मिसाइल, बम आदि को लक्ष्य के पास कहीं लॉन्च या गिराया जाता है। जब यह लक्ष्य से कुछ परावर्तित लेज़र ऊर्जा तक पहुँचने के लिए पर्याप्त रूप से पास होता है, तो लेज़र साधक यह पता लगाता है कि यह ऊर्जा किस दिशा से आ रही है और प्रक्षेप्य प्रक्षेपवक्र को स्रोत की ओर समायोजित करती है। जबकि प्रक्षेप्य सामान्य क्षेत्र में है और लेजर को लक्ष्य पर लक्षित रखा गया है, प्रक्षेप्य को लक्ष्य के लिए त्रुटिहीन रूप से निर्देशित किया जाना चाहिए। चूंकि, एसएएलएच उन लक्ष्यों के विरुद्ध उपयोगी नहीं है जो लेजर ऊर्जा को अवशोषित करने वाले विशेष पेंट में लेपित सहित अधिक लेजर ऊर्जा को प्रतिबिंबित नहीं करते हैं। उन्नत सैन्य वाहनों द्वारा इसका व्यापक रूप से उपयोग किए जाने की संभावना है जिससे कि उनके विरुद्ध लेजर डिज़ाइनर का उपयोग करना कठिन हो और उन्हें लेजर-निर्देशित युद्ध सामग्री से मारना कठिन हो। स्पष्ट धोखा केवल लक्ष्य के करीब लेज़र को लक्षित करना होगा। लेज़र मार्गदर्शन के प्रत्युपायों में लेज़र चेतावनी रिसीवर, स्मोक स्क्रीन, एंटी-लेज़र सक्रिय सुरक्षा प्रणालियाँ सम्मलित हैं।
यह भी देखें
- मार्गदर्शन प्रणाली
- लेजर रेंज फाइंडर
- लेजर लेख की सूची
- लेजर अनुप्रयोगों की सूची
संदर्भ
- ↑ Paromtchik, Igor (2006). "Optical Guidance Method for Robots Capable of Vision and Communication" (PDF). Robotics and Autonomous Systems. Elsevier. 54 (6): 461–471. doi:10.1016/j.robot.2006.02.005.
- ↑ "Method and System of Optical Guidance of Mobile Body". U.S. Patent 6,629,028.
- ↑ "Mobile Robot Guidance by Laser Pointer" (Video). Archived from the original on 2021-12-12. Retrieved 3 May 2015.
- ↑ "Legged Robot Direction by Laser Pointer" (Video). Archived from the original on 2021-12-12. Retrieved 3 May 2015.
- ↑ "Samsung's Robotic Vacuum Cleaner Chases Laser Pointer". 7 August 2014. Retrieved 3 May 2015.
- ↑ Purcher, Jack (14 December 2014). "Google Invents a Smartphone that Could Transfer Data to a Large Smart Wall or Display using a built-in Laser Beam". Retrieved 3 May 2015.
- ↑ "Spot Leading Target Laser Guidance for Engaging Moving Targets". U.S. Patent 8,237,095.
