चुंबकीय धारक: Difference between revisions
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चुंबकीय बेयरिंग ऐसा मशीन उपकरण है जिसका उपयोग चुंबकीय उत्तोलन के वजन को सहारा देने में होता है I चुंबकीय बेयरिंग बिना किसी भौतिक साधन के गतिमान हिस्सों को सहारा देने में अहम भूमिका निभाते हैं I वे बहुत कम घर्षण और बिना किसी यांत्रिक [[घिसाव|घर्षण के]] [[रोटरडायनामिक्स]] को उत्तोलित करने और सापेक्ष गति को अनुमति देने में सक्षम हैं। चुंबकीय बेयरिंग उच्चतम गति का समर्थन करते हैंI | |||
चुंबकीय बेयरिंग ऐसा मशीन उपकरण है जिसका उपयोग चुंबकीय उत्तोलन के वजन को सहारा देने में होता है I चुंबकीय बेयरिंग बिना किसी भौतिक साधन के गतिमान हिस्सों को सहारा देने में अहम भूमिका निभाते हैं I वे बहुत कम घर्षण और बिना किसी यांत्रिक [[घिसाव|घर्षण के]] [[रोटरडायनामिक्स]] को उत्तोलित करने और सापेक्ष गति को अनुमति देने में सक्षम हैं। चुंबकीय बेयरिंग उच्चतम गति का समर्थन करते हैंI | |||
निष्क्रिय चुंबकीय बेयरिंग में स्थाई रूप से चुंबकीय शक्ति का प्रयोग होता है I इसके लिए किसी आगत शक्ति की आवश्यकता नहीं होती है लेकिन इर्नशॉ के प्रमेय द्वारा वर्णित सीमाओं के कारण डिजाइन करना मुश्किल होता है। प्रति चुंबकत्व सामग्री का उपयोग करने वाली तकनीकें अपेक्षाकृत अविकसित हैं और दृढ़ता से भौतिक विशेषताओं पर निर्भर करती हैं। परिणाम स्वरुप अधिकांश चुंबकीय धारक विद्युत् चुंबकीय शक्ति के कारण सक्रिय होते हैं इनके वजन को स्थिर रखने के लिए निरंतर बिजली इनपुट और सक्रिय नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है। एक संयुक्त डिजाइन में स्थायी चुम्बकों का उपयोग अक्सर स्थिर भार को ले जाने के लिए किया जाता है और सक्रिय चुंबकीय असर का उपयोग तब किया जाता है जब उत्तोलित वस्तु अपनी इष्टतम स्थिति से विचलित हो जाती है। बिजली या नियंत्रण प्रणाली की विफलता के मामले में चुंबकीय बीयरिंगों को आमतौर पर बैक-अप असर की आवश्यकता होती है। | निष्क्रिय चुंबकीय बेयरिंग में स्थाई रूप से चुंबकीय शक्ति का प्रयोग होता है I इसके लिए किसी आगत शक्ति की आवश्यकता नहीं होती है लेकिन इर्नशॉ के प्रमेय द्वारा वर्णित सीमाओं के कारण डिजाइन करना मुश्किल होता है। प्रति चुंबकत्व सामग्री का उपयोग करने वाली तकनीकें अपेक्षाकृत अविकसित हैं और दृढ़ता से भौतिक विशेषताओं पर निर्भर करती हैं। परिणाम स्वरुप अधिकांश चुंबकीय धारक विद्युत् चुंबकीय शक्ति के कारण सक्रिय होते हैं इनके वजन को स्थिर रखने के लिए निरंतर बिजली इनपुट और सक्रिय नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है। एक संयुक्त डिजाइन में स्थायी चुम्बकों का उपयोग अक्सर स्थिर भार को ले जाने के लिए किया जाता है और सक्रिय चुंबकीय असर का उपयोग तब किया जाता है जब उत्तोलित वस्तु अपनी इष्टतम स्थिति से विचलित हो जाती है। बिजली या नियंत्रण प्रणाली की विफलता के मामले में चुंबकीय बीयरिंगों को आमतौर पर बैक-अप असर की आवश्यकता होती है। | ||
[[विद्युत उत्पादन]] पेट्रोलियम शोधन, मशीन उपकरण संचालन और प्राकृतिक गैस हैंडलिंग जैसे कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में चुंबकीय बीयरिंग का उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग | [[विद्युत उत्पादन]] पेट्रोलियम शोधन, मशीन उपकरण संचालन और प्राकृतिक गैस हैंडलिंग जैसे कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में चुंबकीय बीयरिंग का उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग अपकेंद्रित्र में भी किया जाता हैI<ref>Charles, D., ''Spinning a Nuclear Comeback'', Science, Vol. 315, (30 March 2007)</ref> [[यूरेनियम संवर्धन]] और [[टर्बोमोलेक्युलर पंप]] बेयरिंग संदूषण का स्रोत हैं। | ||
== डिजाइन == | == डिजाइन == | ||
[[File:amb2.svg|thumb|एकल अक्ष के लिए मूल संचालन]]घूर्णन [[विद्युत कंडक्टर]] में आवर्त धाराओं को शामिल करने के आधार पर सक्रिय [[चुंबक|चुंबकीय प्रणाली]] [[विद्युत चुम्बकीय निलंबन|विद्युत चुम्बकीय]] के सिद्धांत पर कार्य करता हैI जब विद्युत प्रवाहकीय सामग्री [[चुंबकीय क्षेत्र]] में गतिशील होती है तो उस सामग्री में बिजली उत्पन्न होगी जो चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन | [[File:amb2.svg|thumb|एकल अक्ष के लिए मूल संचालन]]घूर्णन [[विद्युत कंडक्टर]] में आवर्त धाराओं को शामिल करने के आधार पर सक्रिय [[चुंबक|चुंबकीय प्रणाली]] [[विद्युत चुम्बकीय निलंबन|विद्युत चुम्बकीय]] के सिद्धांत पर कार्य करता हैI जब विद्युत प्रवाहकीय सामग्री [[चुंबकीय क्षेत्र]] में गतिशील होती है तो उस सामग्री में बिजली उत्पन्न होगी जो चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन करती है जिसे लेंज़ के नियम के रूप में जाना जाता है। इसमें इस प्रकार की विद्युत् शक्ति उत्पन्न होती है जिसके परिणामस्वरूप चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है जो चुंबक के विपरीत उन्मुख होता है। यह विद्युत चालन सामग्री [[चुंबकीय दर्पण]] के रूप में कार्य करती है। | ||
मशीनरी में विद्युत् चुंबकीय शक्ति स्थापित होती है I इसमें प्रवर्धक का सेट होता है जो विद्युत चुम्बकों को बिजली की आपूर्ति करता हैI नियंत्रक | मशीनरी में विद्युत् चुंबकीय शक्ति स्थापित होती है I इसमें प्रवर्धक का सेट होता है जो विद्युत चुम्बकों को बिजली की आपूर्ति करता हैI नियंत्रक संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेंसर होता है ताकि गैप के भीतर रोटर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक फीडबैक प्रदान किया जा सके। पावर एम्पलीफायर एक रोटर के विपरीत पक्षों पर विद्युत चुम्बकों के दो युग्मों के बराबर आपूर्ति करता है। | ||
गैप सेंसर आमतौर पर प्रकृति में आगमनात्मक होते हैं और डिफरेंशियल मोड के अंतर्गत आते हैं। आधुनिक वाणिज्यिक अनुप्रयोग में शक्ति प्रवर्धक ठोस अवस्था उपकरण हैं जो [[पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव]] कॉन्फ़िगरेशन में काम करते हैं। [[नियंत्रक (नियंत्रण सिद्धांत)|नियंत्रक]] एक [[माइक्रोप्रोसेसर]] या [[डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर]] होता है। | |||
गैप सेंसर आमतौर पर प्रकृति में आगमनात्मक होते हैं और डिफरेंशियल मोड | |||
चुंबकीय बेयरिंग आमतौर पर दो प्रकार की होती हैं। आकर्षक चुम्बक अस्थिर स्थैतिक बल उत्पन्न करते हैं जो बढ़ती दूरी के साथ घटता है और घटती दूरी पर बढ़ता है। इससे असंतुलन स्थित होता हैI दूसरे क्योंकि चुम्बकत्व ऐसा बल है जो अवमंदन प्रदान करता हैI यदि कोई चालन बल मौजूद है तो दोलन को नुकसान पंहुचा सकता है I | चुंबकीय बेयरिंग आमतौर पर दो प्रकार की होती हैं। आकर्षक चुम्बक अस्थिर स्थैतिक बल उत्पन्न करते हैं जो बढ़ती दूरी के साथ घटता है और घटती दूरी पर बढ़ता है। इससे असंतुलन स्थित होता हैI दूसरे क्योंकि चुम्बकत्व ऐसा बल है जो अवमंदन प्रदान करता हैI यदि कोई चालन बल मौजूद है तो दोलन को नुकसान पंहुचा सकता है I | ||
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& Mohamed Toum Fadel, "A Study on Classes of Magnetism," IJISET - International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology, Vol. 6 Issue 4, 2348 – 7968, (2019).</ref> डिज़ाइन में एक उन्नत कम्प्यूटरीकृत नियंत्रण प्रणाली भी शामिल थी जबकि अंतिम डिज़ाइन गैर-रैखिक चुंबकीय प्रभाव था। | & Mohamed Toum Fadel, "A Study on Classes of Magnetism," IJISET - International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology, Vol. 6 Issue 4, 2348 – 7968, (2019).</ref> डिज़ाइन में एक उन्नत कम्प्यूटरीकृत नियंत्रण प्रणाली भी शामिल थी जबकि अंतिम डिज़ाइन गैर-रैखिक चुंबकीय प्रभाव था। | ||
कसरदा<ref>Kasarda, M. ''An Overview of Active Magnetic Bearing Technology and Applications'', The Shock and Vibration Digest, Vol.32, No. 2: A Publication of the Shock and Vibration Information Center, Naval Research Laboratory, (March 2000)</ref> | कसरदा<ref>Kasarda, M. ''An Overview of Active Magnetic Bearing Technology and Applications'', The Shock and Vibration Digest, Vol.32, No. 2: A Publication of the Shock and Vibration Information Center, Naval Research Laboratory, (March 2000)</ref> के अनुसार सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों का पहला व्यावसायिक अनुप्रयोग [[टर्बोमशीनरी]] था। अल्बर्टा, कनाडा में सक्रिय चुंबकीय क्रिया ने नोवा गैस ट्रांसमिशन लिमिटेड "एनजीटीएल" [[गैस पाइपलाइन]] के लिए कंप्रेशर्स पर तेल जलाशयों को निष्काषित करने की अनुमति दी। इन चुंबकीय असर प्रतिष्ठानों की सफलता ने एनजीटीएल को अमेरिकी कंपनी चुंबकीय बियरिंग्स इंक द्वारा आपूर्ति की गई एनालॉग नियंत्रण प्रणालियों के प्रतिस्थापन के रूप में डिजिटल चुंबकीय असर नियंत्रण प्रणाली के अनुसंधान और विकास का नेतृत्व किया। 1992 में "एनजीटीएल" के चुंबकीय अनुसंधान समूह ने कंपनी का गठन किया। रिवॉल्व टेक्नोलॉजीज इंक कंपनी को बाद में स्वीडन के [[एसकेएफ]] ने खरीदा था। फ्रांसीसी कंपनी [[S2M]] की स्थापना 1976 में हुई थी जो सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों का व्यावसायिक रूप से विपणन करने वाली पहली कंपनी थी। | ||
1996 में शुरू होने वाले दशक के दौरान डच तेल और गैस कंपनी ने बीस गैस कंप्रेशर्स स्थापित किए, जिनमें से प्रत्येक 23-मेगावाट चर-गति-ड्राइव इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित था। प्रत्येक इकाई मोटर और कंप्रेसर दोनों पर सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों से पूरी तरह सुसज्जित थी। इस बड़े गैस क्षेत्र से शेष गैस निकालने और क्षेत्र की क्षमता बढ़ाने के लिए इन कंप्रेशर्स का उपयोग ग्रोनिंगन गैस क्षेत्र में किया जाता है। मोटर-कंप्रेसर डिजाइन सीमेंस द्वारा किया गया था और सक्रिय चुंबकीय बीयरिंग [[वौकेशा बियरिंग्स कॉर्पोरेशन]] द्वारा वितरित किए गए थे। मूल रूप से इन बीयरिंगों को ग्लेशियर द्वारा डिजाइन किया गया था इस कंपनी को बाद में फेडरल मोगुल द्वारा ले लिया गया था और अब वौकेशा बियरिंग्स का हिस्सा है। चालक और कंप्रेसर दोनों में सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों को लागू करने,गियर और बॉल बेयरिंग का उपयोग करने वाले के परिणामस्वरूप अपेक्षाकृत सरल प्रणाली होती है जिसमें बहुत व्यापक ऑपरेटिंग रेंज और उच्च क्षमता होती है । | 1996 में शुरू होने वाले दशक के दौरान डच तेल और गैस कंपनी ने बीस गैस कंप्रेशर्स स्थापित किए, जिनमें से प्रत्येक 23-मेगावाट चर-गति-ड्राइव इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित था। प्रत्येक इकाई मोटर और कंप्रेसर दोनों पर सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों से पूरी तरह सुसज्जित थी। इस बड़े गैस क्षेत्र से शेष गैस निकालने और क्षेत्र की क्षमता बढ़ाने के लिए इन कंप्रेशर्स का उपयोग ग्रोनिंगन गैस क्षेत्र में किया जाता है। मोटर-कंप्रेसर डिजाइन सीमेंस द्वारा किया गया था और सक्रिय चुंबकीय बीयरिंग [[वौकेशा बियरिंग्स कॉर्पोरेशन]] द्वारा वितरित किए गए थे। मूल रूप से इन बीयरिंगों को ग्लेशियर द्वारा डिजाइन किया गया था इस कंपनी को बाद में फेडरल मोगुल द्वारा ले लिया गया था और अब वौकेशा बियरिंग्स का हिस्सा है। चालक और कंप्रेसर दोनों में सक्रिय चुंबकीय बीयरिंगों को लागू करने,गियर और बॉल बेयरिंग का उपयोग करने वाले के परिणामस्वरूप अपेक्षाकृत सरल प्रणाली होती है जिसमें बहुत व्यापक ऑपरेटिंग रेंज और उच्च क्षमता होती है । | ||
इलेक्ट्रोमोटिव स्थिरीकरण के साथ गैर-संपर्क <i>स्थायी चुंबक बीयरिंग</i> को 1955 में आर. जी. गिल्बर्ट द्वारा पेटेंट के लिए लागू किया गया था | इलेक्ट्रोमोटिव स्थिरीकरण के साथ गैर-संपर्क <i>स्थायी चुंबक बीयरिंग</i> को 1955 में आर. जी. गिल्बर्ट द्वारा पेटेंट के लिए लागू किया गया था I <ref>R. G. Gilbert, "Magnetic suspension" [https://patents.google.com/patent/US2946930] 1955</ref> 1968 में के. बोडेन, डी. शेफ़र के आविष्कार | ||
कई व्यावहारिक अनुप्रयोगों के लिए तकनीकी आधार प्रदान करते हैं जिनमें से कुछ 1980 के बाद लाइसेंस के तहत औद्योगिक श्रृंखला उत्पादन के चरण तक पहुंच गए हैं।<ref>Johan K. Fremerey, [https://www.researchgate.net/publication/238709913_Permanentmagnetische_Lager "Permanentmagnetische Lager"], November 2000 (in German)</ref><ref>Johan K. Fremerey, [https://www.researchgate.net/publication/331652990_Permanent_Magnet_Bearings "Permanent magnet bearings"], March 2019</ref> मीक्स<ref>Meeks, C.R., "Magnetic Bearings - Optimum Design and Application", Paper | |||
presented at the International Workshop on Rare Earth Cobalt Permanent Magnets, | presented at the International Workshop on Rare Earth Cobalt Permanent Magnets, | ||
University of Dayton, Dayton, Ohio, October 14–17, 1974</ref> | University of Dayton, Dayton, Ohio, October 14–17, 1974</ref> स्थायी चुंबक पूर्वाग्रह क्षेत्र प्रदान करते हैं और सक्रिय नियंत्रण से संबंधित स्थिरता और गतिशील नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाते हैं। स्थायी चुम्बकों का उपयोग करने वाले ये डिज़ाइन विशुद्ध रूप से विद्युत चुम्बकीय बेयरिंग की तुलना में छोटे और हल्के वजन के होते हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली भी छोटी है और कम विद्युत शक्ति की आवश्यकता होती है क्योंकि पूर्वाग्रह क्षेत्र स्थायी चुंबक द्वारा प्रदान किया जाता है। | ||
जैसे-जैसे आवश्यक घटकों का विकास हुआ | जैसे-जैसे आवश्यक घटकों का विकास हुआ इस क्षेत्र में वैज्ञानिक रुचि भी बढ़ी 1988 में ज्यूरिख में आयोजित चुंबकीय बियरिंग्स पर पहले अंतर्राष्ट्रीय संगोष्ठी में प्रो. श्वित्जर द्वारा इंटरनेशनल सोसाइटी ऑफ मैग्नेटिक बियरिंग्स की स्थापना के साथ शिखर पर पहुंच गया। अलाइरे,वर्जीनिया विश्वविद्यालय और प्रो.ओकाडा से संगोष्ठी एक द्विवार्षिक सम्मेलन श्रृंखला में चुंबकीय असर प्रौद्योगिकी पर स्थायी पोर्टल [http://www.magnetic Bearings.org]विकसित किया गयाI जहां सभी संगोष्ठी वैज्ञानिक योगदान उपलब्ध कराए जाते हैं। वेब पोर्टल अंतरराष्ट्रीय अनुसंधान और औद्योगिक समुदाय द्वारा समर्थित है। 2012 में हॉल ऑफ फेम में शामिल होने और लाइफटाइम अचीवमेंट पुरस्कार अर्जित करने वाले थे प्रो. योहजी ओकाडा, प्रो. गेरहार्ड श्वाइट्जर, और वौकेशा मैग्नेटिक बियरिंग्स के माइकल स्वान [http://www.magnetic Bearings.org/?page_id=1132]। | ||
== अनुप्रयोग == | == अनुप्रयोग == | ||
Revision as of 10:52, 10 February 2023
चुंबकीय बेयरिंग ऐसा मशीन उपकरण है जिसका उपयोग चुंबकीय उत्तोलन के वजन को सहारा देने में होता है I चुंबकीय बेयरिंग बिना किसी भौतिक साधन के गतिमान हिस्सों को सहारा देने में अहम भूमिका निभाते हैं I वे बहुत कम घर्षण और बिना किसी यांत्रिक घर्षण के रोटरडायनामिक्स को उत्तोलित करने और सापेक्ष गति को अनुमति देने में सक्षम हैं। चुंबकीय बेयरिंग उच्चतम गति का समर्थन करते हैंI
निष्क्रिय चुंबकीय बेयरिंग में स्थाई रूप से चुंबकीय शक्ति का प्रयोग होता है I इसके लिए किसी आगत शक्ति की आवश्यकता नहीं होती है लेकिन इर्नशॉ के प्रमेय द्वारा वर्णित सीमाओं के कारण डिजाइन करना मुश्किल होता है। प्रति चुंबकत्व सामग्री का उपयोग करने वाली तकनीकें अपेक्षाकृत अविकसित हैं और दृढ़ता से भौतिक विशेषताओं पर निर्भर करती हैं। परिणाम स्वरुप अधिकांश चुंबकीय धारक विद्युत् चुंबकीय शक्ति के कारण सक्रिय होते हैं इनके वजन को स्थिर रखने के लिए निरंतर बिजली इनपुट और सक्रिय नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकता होती है। एक संयुक्त डिजाइन में स्थायी चुम्बकों का उपयोग अक्सर स्थिर भार को ले जाने के लिए किया जाता है और सक्रिय चुंबकीय असर का उपयोग तब किया जाता है जब उत्तोलित वस्तु अपनी इष्टतम स्थिति से विचलित हो जाती है। बिजली या नियंत्रण प्रणाली की विफलता के मामले में चुंबकीय बीयरिंगों को आमतौर पर बैक-अप असर की आवश्यकता होती है।
विद्युत उत्पादन पेट्रोलियम शोधन, मशीन उपकरण संचालन और प्राकृतिक गैस हैंडलिंग जैसे कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में चुंबकीय बीयरिंग का उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग अपकेंद्रित्र में भी किया जाता हैI[1] यूरेनियम संवर्धन और टर्बोमोलेक्युलर पंप बेयरिंग संदूषण का स्रोत हैं।
डिजाइन
घूर्णन विद्युत कंडक्टर में आवर्त धाराओं को शामिल करने के आधार पर सक्रिय चुंबकीय प्रणाली विद्युत चुम्बकीय के सिद्धांत पर कार्य करता हैI जब विद्युत प्रवाहकीय सामग्री चुंबकीय क्षेत्र में गतिशील होती है तो उस सामग्री में बिजली उत्पन्न होगी जो चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन करती है जिसे लेंज़ के नियम के रूप में जाना जाता है। इसमें इस प्रकार की विद्युत् शक्ति उत्पन्न होती है जिसके परिणामस्वरूप चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है जो चुंबक के विपरीत उन्मुख होता है। यह विद्युत चालन सामग्री चुंबकीय दर्पण के रूप में कार्य करती है।
मशीनरी में विद्युत् चुंबकीय शक्ति स्थापित होती है I इसमें प्रवर्धक का सेट होता है जो विद्युत चुम्बकों को बिजली की आपूर्ति करता हैI नियंत्रक संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेंसर होता है ताकि गैप के भीतर रोटर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक फीडबैक प्रदान किया जा सके। पावर एम्पलीफायर एक रोटर के विपरीत पक्षों पर विद्युत चुम्बकों के दो युग्मों के बराबर आपूर्ति करता है।
गैप सेंसर आमतौर पर प्रकृति में आगमनात्मक होते हैं और डिफरेंशियल मोड के अंतर्गत आते हैं। आधुनिक वाणिज्यिक अनुप्रयोग में शक्ति प्रवर्धक ठोस अवस्था उपकरण हैं जो पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव कॉन्फ़िगरेशन में काम करते हैं। नियंत्रक एक माइक्रोप्रोसेसर या डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर होता है।
चुंबकीय बेयरिंग आमतौर पर दो प्रकार की होती हैं। आकर्षक चुम्बक अस्थिर स्थैतिक बल उत्पन्न करते हैं जो बढ़ती दूरी के साथ घटता है और घटती दूरी पर बढ़ता है। इससे असंतुलन स्थित होता हैI दूसरे क्योंकि चुम्बकत्व ऐसा बल है जो अवमंदन प्रदान करता हैI यदि कोई चालन बल मौजूद है तो दोलन को नुकसान पंहुचा सकता है I
इतिहास
नीचे दी गई तालिका सक्रिय चुंबकीय बेयरिंग के लिए कई शुरुआती पेटेंट सूचीबद्ध है।
| Inventor(s) | Year | Patent number | Title |
|---|---|---|---|
| Beams, Holmes | 1941 | 2,256,937 | Suspension of Rotatable Bodies |
| Beams | 1954 | 2,691,306 | Magnetically Supported Rotating Bodies |
| Gilbert | 1955 | 2,946,930 | Magnetic suspension |
| Beams | 1962 | 3,041,482 | Apparatus for Rotating Freely Suspended Bodies |
| Beams | 1965 | 3,196,694 | Magnetic Suspension System |
| Wolf | 1967 | 3,316,032 | Poly-Phase Magnetic Suspension Transformer |
| Boden et al. | 1968 | DE1750602 | Magnetische Lagerung (German patent) |
| Lyman | 1971 | 3,565,495 | Magnetic Suspension Apparatus |
| Habermann | 1973 | 3,7 |