दोलन: Difference between revisions

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{{redirect|Oscillator}}{{One source|date=November 2016}}[[File:Animated-mass-spring.gif|right|frame|एक अनचाहे हार्मोनिक ऑसिलेटर#स्प्रिंग -मास सिस्टम | स्प्रिंग -मास सिस्टम एक दोलन प्रणाली है]]
{{redirect|थरथरानवाला}}[[File:Animated-mass-spring.gif|right|frame|स्प्रिंग-मास प्रणाली ऑसिलेटरी प्रणाली है]]
दोलन दोहराव या आवधिक भिन्नता है, आमतौर पर समय में, एक केंद्रीय मूल्य (अक्सर संतुलन का एक बिंदु) या दो या अधिक अलग -अलग राज्यों के बारे में कुछ माप।दोलन के परिचित उदाहरणों में एक झूलते हुए पेंडुलम और वैकल्पिक वर्तमान शामिल हैं।दोलनों का उपयोग भौतिकी में जटिल बातचीत के लिए अनुमानित किया जा सकता है, जैसे कि परमाणुओं के बीच।
दोलन केंद्रीय मूल्य ( अधिकांशतः यांत्रिक संतुलन का बिंदु) के बारे में या दो या दो से अधिक अलग-अलग राज्यों के बीच कुछ माप के दोहराव या आवधिक कार्य भिन्नता है। दोलन के परिचित उदाहरणों में झूलता हुआ पेंडुलम और प्रत्यावर्ती धारा सम्मिलित हैं। दोलनों का उपयोग भौतिकी में जटिल अंतःक्रियाओं का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है, जैसे कि परमाणुओं के बीच।


दोलन न केवल यांत्रिक प्रणालियों में, बल्कि विज्ञान के लगभग हर क्षेत्र में गतिशील प्रणालियों में भी होते हैं: उदाहरण के लिए मानव हृदय की धड़कन (परिसंचरण के लिए), अर्थशास्त्र में व्यापार चक्र, पारिस्थितिकी में शिकारी -पूर्व जनसंख्या चक्र, भूविज्ञान में भूतापीय गीजर, भूगर्दी में जियोथर्मल गीजर,गिटार और अन्य स्ट्रिंग उपकरणों में स्ट्रिंग्स का कंपन, मस्तिष्क में तंत्रिका कोशिकाओं की आवधिक फायरिंग, और खगोल विज्ञान में सेफिड चर सितारों की आवधिक सूजन।शब्द '' कंपन '' का उपयोग एक यांत्रिक दोलन का वर्णन करने के लिए किया जाता है।
दोलन न केवल यांत्रिक प्रणालियों में किंतु विज्ञान के लगभग हर क्षेत्र में गतिशील प्रणालियों में भी होते हैं: उदाहरण के लिए मानव हृदय की धड़कन (परिसंचरण के लिए), अर्थशास्त्र में व्यापार चक्र, पारिस्थितिकी में शिकारी-शिकार जनसंख्या चक्र, भूविज्ञान में भूतापीय गीजर, गिटार और अन्य स्ट्रिंग वाद्ययंत्रों में तारों का कंपन, मस्तिष्क में तंत्रिका कोशिकाओं की आवधिक फायरिंग, और खगोल विज्ञान में सेफिड चर सितारों की आवधिक सूजन। यांत्रिक दोलन का वर्णन करने के लिए ''कंपन'' शब्द का स्पष्ट रूप से उपयोग किया जाता है।


== सरल हार्मोनिक ==
==सरल हार्मोनिक ==
{{Main|Simple harmonic motion}}
{{Main|सरल आवर्त गति}}
सबसे सरल यांत्रिक दोलन प्रणाली केवल वजन और तनाव के लिए एक रैखिक वसंत से जुड़ी एक वजन है। इस तरह की प्रणाली को एक हवा की मेज या बर्फ की सतह पर अनुमानित किया जा सकता है। सिस्टम एक संतुलन अवस्था में है जब वसंत स्थिर होता है। यदि सिस्टम को संतुलन से विस्थापित किया जाता है, तो द्रव्यमान पर एक शुद्ध बहाल बल होता है, इसे संतुलन में वापस लाने के लिए प्रवृत्त होता है। हालांकि, द्रव्यमान को संतुलन की स्थिति में वापस ले जाने में, इसने गति का अधिग्रहण कर लिया है जो इसे उस स्थिति से आगे बढ़ता रहता है, विपरीत अर्थों में एक नया बहाल बल स्थापित करता है। यदि एक निरंतर बल जैसे कि गुरुत्वाकर्षण को सिस्टम में जोड़ा जाता है, तो संतुलन के बिंदु को स्थानांतरित कर दिया जाता है। एक दोलन होने के लिए लिया गया समय अक्सर दोलन अवधि के रूप में संदर्भित किया जाता है।
सबसे सरल यांत्रिक दोलन प्रणाली रेखीय स्प्रिंग (उपकरण) से जुड़ा वजन है जो केवल वजन और तनाव (भौतिकी) के अधीन है। ऐसी प्रणाली को हवा की मेज या बर्फ की सतह पर अनुमानित किया जा सकता है। वसंत के स्थिर होने पर प्रणाली यांत्रिक संतुलन की स्थिति में होती है। यदि निकाय को संतुलन से विस्थापित कर दिया जाता है, तो द्रव्यमान पर शुद्ध पुनर्स्थापन बल होता है, जो इसे वापस संतुलन में लाने के लिए प्रवृत्त होता है। चूँकि , द्रव्यमान को वापस संतुलन की स्थिति में ले जाने में, इसने गति प्राप्त कर ली है जो इसे उस स्थिति से आगे ले जाती है, विपरीत अर्थ में नया पुनर्स्थापना बल स्थापित करती है। यदि स्थिर बल जैसे गुरुत्वाकर्षण को प्रणाली में जोड़ा जाता है, तो संतुलन का बिंदु स्थानांतरित हो जाता है। दोलन होने में लगने वाले समय को अधिकांशतः दोलन काल कहा जाता है।


जिन प्रणालियों में एक शरीर पर पुनर्स्थापना बल सीधे उसके विस्थापन के लिए आनुपातिक है, जैसे कि स्प्रिंग-मास सिस्टम की गतिशीलता, सरल हार्मोनिक ऑसिलेटर द्वारा गणितीय रूप से वर्णित की जाती है और नियमित आवधिक गति को सरल हार्मोनिक गति के रूप में जाना जाता है। वसंत-द्रव्यमान प्रणाली में, दोलन होते हैं, क्योंकि स्थैतिक संतुलन विस्थापन में, द्रव्यमान में गतिज ऊर्जा होती है जिसे अपने पथ के चरम पर वसंत में संग्रहीत संभावित ऊर्जा में परिवर्तित किया जाता है। स्प्रिंग-मास सिस्टम दोलन की कुछ सामान्य विशेषताओं को दिखाता है, अर्थात् एक संतुलन का अस्तित्व और एक बहाल बल की उपस्थिति जो आगे मजबूत होती है सिस्टम को संतुलन से विचलित कर देता है।
वे प्रणालियाँ जहाँ किसी पिंड पर पुनर्स्थापना बल उसके विस्थापन के सीधे आनुपातिक होता है, जैसे कि स्प्रिंग-मास प्रणाली की गतिशीलता (यांत्रिकी), गणितीय रूप से हार्मोनिक ऑसिलेटर सिंपल हार्मोनिक ऑसिलेटर द्वारा वर्णित की जाती है और नियमित अवधि (भौतिकी) गति होती है सरल हार्मोनिक गति के रूप में जाना जाता है। वसंत-द्रव्यमान प्रणाली में, दोलन होते हैं, क्योंकि स्थैतिक संतुलन विस्थापन पर, द्रव्यमान में गतिज ऊर्जा होती है जो अपने पथ के चरम पर वसंत में संग्रहीत संभावित ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है। वसंत-द्रव्यमान प्रणाली दोलन की कुछ सामान्य विशेषताओं को दर्शाती है, अर्थात् संतुलन का अस्तित्व और पुनर्स्थापना बल की उपस्थिति जो कि प्रणाली के संतुलन से विचलित होने पर और शक्तिशाली होती जाती है।


स्प्रिंग-मास सिस्टम के मामले में, हुक के नियम में कहा गया है कि एक वसंत का बहाल बल है:
वसंत-द्रव्यमान प्रणाली के स्थितियों में, हुक का नियम कहता है कि वसंत की पुनर्स्थापना बल है:


<math>F=-kx</math>
<math>F=-kx</math>
न्यूटन के दूसरे कानून का उपयोग करके, अंतर समीकरण प्राप्त किया जा सकता है।
 
न्यूटन के द्वितीय नियम या न्यूटन के द्वितीय नियम का प्रयोग करके अवकल समीकरण व्युत्पन्न किया जा सकता है।


<math>\ddot{x} = -\frac km x = -\omega^2x</math>,
<math>\ddot{x} = -\frac km x = -\omega^2x</math>,


कहाँ पे <math>\omega = \sqrt \frac km</math>
जहाँ पे <math>\omega = \sqrt \frac km</math>
इस अंतर समीकरण का समाधान एक साइनसोइडल स्थिति फ़ंक्शन का उत्पादन करता है।
 
इस अंतर समीकरण का समाधान साइनसॉइडल स्थिति फ़ंक्शन उत्पन्न करता है।


<math>x(t) = A \cos (\omega t - \delta)</math>
<math>x(t) = A \cos (\omega t - \delta)</math>
जहां ost दोलन की आवृत्ति है, ए आयाम है, और fack फ़ंक्शन की चरण पारी है।ये सिस्टम की प्रारंभिक स्थितियों से निर्धारित होते हैं।क्योंकि कोसाइन 1 और -1 के बीच असीम रूप से दोलन करता है, हमारा स्प्रिंग -मास सिस्टम घर्षण के बिना हमेशा के लिए सकारात्मक और नकारात्मक आयाम के बीच दोलन करेगा।


== दो-आयामी ऑसिलेटर ==
जहां दोलन की आवृत्ति है, ए आयाम है, और फ़ंक्शन का चरण बदलाव है। ये प्रणाली की प्रारंभिक स्थितियों से निर्धारित होते हैं। क्योंकि कोसाइन 1 और -1 के बीच असीम रूप से दोलन करता है, हमारा स्प्रिंग-मास प्रणाली बिना घर्षण के सदैव के लिए सकारात्मक और नकारात्मक आयाम के बीच दोलन करेगा।
दो या तीन आयामों में, हार्मोनिक ऑसिलेटर एक आयाम के समान व्यवहार करते हैं।इसका सबसे सरल उदाहरण एक आइसोट्रोपिक ऑसिलेटर है, जहां पुनर्स्थापना बल सभी दिशाओं में समान पुनर्स्थापनात्मक स्थिरांक के साथ संतुलन से विस्थापन के लिए आनुपातिक है।
 
== द्वि-आयामी दोलक ==
दो या तीन आयामों में, हार्मोनिक ऑसिलेटर आयाम के समान व्यवहार करते हैं। इसका सबसे सरल उदाहरण आइसोट्रॉपी थरथरानवाला है, जहां पुनर्स्थापना बल सभी दिशाओं में समान पुनर्स्थापन स्थिरांक के साथ संतुलन से विस्थापन के समानुपाती होता है।


<math>F = -k\vec{r}</math>
<math>F = -k\vec{r}</math>
यह एक समान समाधान पैदा करता है, लेकिन अब हर दिशा के लिए एक अलग समीकरण है।
 
यह समान समाधान उत्पन्न करता है, किन्तु अब हर दिशा के लिए अलग समीकरण है।


<math>x(t) = A_x \cos(\omega t - \delta _x)</math>,
<math>x(t) = A_x \cos(\omega t - \delta _x)</math>,


  <math>y(t) = A_y \cos(\omega t - \delta_y)</math>,
  <math>y(t) = A_y \cos(\omega t - \delta_y)</math>,  


[...]
[...]


=== अनिसोट्रोपिक ऑसिलेटर ===
=== अनिसोट्रोपिक ऑसिलेटर्स ===
अनिसोट्रोपिक ऑसिलेटर के साथ, विभिन्न दिशाओं में बलों को बहाल करने के अलग -अलग स्थिरांक होते हैं।समाधान आइसोट्रोपिक ऑसिलेटर के समान है, लेकिन प्रत्येक दिशा में एक अलग आवृत्ति है।एक दूसरे के सापेक्ष आवृत्तियों को अलग -अलग करना दिलचस्प परिणाम पैदा कर सकता है।उदाहरण के लिए, यदि एक दिशा में आवृत्ति दूसरे से दोगुनी है, तो एक आकृति आठ पैटर्न का उत्पादन किया जाता है।यदि आवृत्तियों का अनुपात तर्कहीन है, तो गति quasiperiodic है।यह गति प्रत्येक अक्ष पर आवधिक है, लेकिन आर के संबंध में आवधिक नहीं है, और कभी भी नहीं दोहराएगा।<ref name=":0">{{Cite book |last=Taylor |first=John R. |url=https://www.worldcat.org/oclc/55729992 |title=Classical mechanics |date=2005 |isbn=1-891389-22-X |location=Mill Valley, California |oclc=55729992}}</ref>
अनिसोट्रॉपी ऑसिलेटर्स के साथ, अलग-अलग दिशाओं में बहाल करने वाले बलों के अलग-अलग स्थिरांक होते हैं। समाधान आइसोट्रोपिक ऑसिलेटर्स के समान है, किन्तु प्रत्येक दिशा में अलग आवृत्ति होती है। दूसरे के सापेक्ष आवृत्तियों को बदलने से रोचक परिणाम मिल सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि दिशा में बारंबारता दूसरी दिशा की आवृत्ति से दोगुनी है, तो आकृति आठ पैटर्न निर्मित होता है। यदि आवृत्तियों का अनुपात अपरिमेय है, तो गति अर्ध-आवधिक फलन है। यह गति प्रत्येक अक्ष पर आवर्ती है, किन्तु r के संबंध में आवर्त नहीं है, और कभी भी दोहराई नहीं जाएगी।<ref name=":0">{{Cite book |last=Taylor |first=John R. |url=https://www.worldcat.org/oclc/55729992 |title=Classical mechanics |date=2005 |isbn=1-891389-22-X |location=Mill Valley, California |oclc=55729992}}</ref>


== नम दोलन ==
== नम दोलन ==
{{Main|Harmonic oscillator}}
{{Main|लयबद्ध दोलक}}
{{see also|Anti-vibration compound}}
{{see also|विरोधी कंपन यौगिक}}
सभी वास्तविक दुनिया के थरथरानवाला सिस्टम थर्मोडायनामिक रूप से अपरिवर्तनीय हैं।इसका मतलब यह है कि घर्षण या विद्युत प्रतिरोध जैसी विघटनकारी प्रक्रियाएं हैं जो ऑसिलेटर में संग्रहीत कुछ ऊर्जा को लगातार पर्यावरण में गर्मी में बदल देती हैं।इसे भिगोना कहा जाता है।इस प्रकार, दोलन समय के साथ क्षय हो जाते हैं जब तक कि सिस्टम में ऊर्जा का कुछ शुद्ध स्रोत न हो।इस क्षय प्रक्रिया का सबसे सरल विवरण हार्मोनिक ऑसिलेटर के दोलन क्षय द्वारा चित्रित किया जा सकता है।
सभी वास्तविक-विश्व थरथरानवाला प्रणाली थर्मोडायनामिक उत्क्रमणीयता हैं। इसका कारण है कि घर्षण या विद्युत प्रतिरोध जैसी अपव्यय प्रक्रियाएं होती हैं जो पर्यावरण में थरथरानवाला में संग्रहीत कुछ ऊर्जा को लगातार गर्मी में परिवर्तित करती हैं। इसे भिगोना कहा जाता है। इस प्रकार, समय के साथ दोलनों का क्षय होता है जब तक कि प्रणाली में ऊर्जा का कोई शुद्ध स्रोत न हो। इस क्षय प्रक्रिया का सबसे सरल वर्णन हार्मोनिक थरथरानवाला के दोलन क्षय द्वारा सचित्र किया जा सकता है।


जब एक प्रतिरोधक बल पेश किया जाता है, तो नम ऑसिलेटर बनाए जाते हैं, जो स्थिति के पहले व्युत्पन्न पर निर्भर होता है, या इस मामले में वेग होता है।न्यूटन के दूसरे कानून द्वारा बनाया गया अंतर समीकरण इस प्रतिरोधक बल में एक मनमाना निरंतर बी के साथ जोड़ता है।यह उदाहरण वेग पर एक रैखिक निर्भरता मानता है।
जब प्रतिरोधी बल लगाया जाता है, जो स्थिति के पहले व्युत्पन्न पर निर्भर होता है, या इस स्थितियों में वेग पर निर्भर होता है, तो डंप किए गए ऑसीलेटर बनाए जाते हैं। न्यूटन के दूसरे नियम द्वारा निर्मित अवकल समीकरण इस प्रतिरोधक बल में इच्छानुसार स्थिरांक b के साथ जुड़ता है। यह उदाहरण वेग पर रैखिक निर्भरता मानता है।


<math>m\ddot{x} + b\dot{x} + kx = 0</math>
<math>m\ddot{x} + b\dot{x} + kx = 0</math>
इस समीकरण को पहले की तरह फिर से लिखा जा सकता है।
इस समीकरण को पहले की तरह फिर से लिखा जा सकता है।


<math>\ddot{x} + 2 \beta \dot{x} + \omega_0^2x = 0</math>,
<math>\ddot{x} + 2 \beta \dot{x} + \omega_0^2x = 0</math>,


कहाँ पे <math>2 \beta = \frac b m</math>
जहाँ पे <math>2 \beta = \frac b m</math>
यह सामान्य समाधान का उत्पादन करता है:
 
यह सामान्य समाधान उत्पन्न करता है:


<math>x(t) = e^{- \beta t} (C_1e^{\omega _1 t} + C_2 e^{- \omega_1t})</math>,
<math>x(t) = e^{- \beta t} (C_1e^{\omega _1 t} + C_2 e^{- \omega_1t})</math>,


कहाँ पे <math>\omega_1 = \sqrt{\beta^2 - \omega_0^2}</math>
जहाँ पे <math>\omega_1 = \sqrt{\beta^2 - \omega_0^2}</math>  
कोष्ठक के बाहर घातीय शब्द क्षय फ़ंक्शन है और of भिगोना गुणांक है।नम ऑसिलेटर की 3 श्रेणियां हैं: अंडर-डंप, जहां ω <ω<sub>0</sub>;ओवर-डंप, जहां β> ω<sub>0</sub>;और गंभीर रूप से नम, जहां β = ω<sub>0</sub>
 
कोष्ठक के बाहर घातांकीय पद घातीय क्षय है और β अवमंदन गुणांक है। नम दोलकों की 3 श्रेणियां हैं: अंडर-डंप, जहां β <<sub>0</sub>; अधिक नमी, जहां β ><sub>0</sub>; और गंभीर रूप से भीग गया, जहां β =<sub>0</sub>.


== संचालित दोलन ==
== प्रेरित दोलन ==
इसके अलावा, एक दोलन प्रणाली कुछ बाहरी बल के अधीन हो सकती है, जब एक एसी सर्किट एक बाहरी बिजली स्रोत से जुड़ा होता है।इस मामले में दोलन को संचालित कहा जाता है।
इसके अतिरिक्त , दोलन प्रणाली कुछ बाहरी बल के अधीन हो सकती है, जैसे कि जब एसी इलेक्ट्रॉनिक परिपथ बाहरी शक्ति स्रोत से जुड़ा होता है। इस स्थितियों में दोलन को संचालित दोलन कहा जाता है।


इसका सबसे सरल उदाहरण साइनसोइडल ड्राइविंग बल के साथ स्प्रिंग-मास सिस्टम है।
इसका सबसे सरल उदाहरण साइन वेव चलन बल के साथ स्प्रिंग-मास प्रणाली है।


<math>\ddot{x} + 2 \beta\dot{x} + \omega_0^2x = f(t)</math>, कहाँ पे <math>f(t) = f_0 \cos(\omega t + \delta)</math>
<math>\ddot{x} + 2 \beta\dot{x} + \omega_0^2x = f(t)</math>, जहाँ पे <math>f(t) = f_0 \cos(\omega t + \delta)</math>
यह समाधान देता है:
यह समाधान देता है:


<math>x(t) = A \cos(\omega t - \delta) + A_{tr} \cos(\omega_1 t - \delta_{tr})</math>,
<math>x(t) = A \cos(\omega t - \delta) + A_{tr} \cos(\omega_1 t - \delta_{tr})</math>,


कहाँ पे <math>A = \sqrt{\frac {f_0^2} {(\omega_0^2 - \omega ^2) + 2 \beta \omega}}</math> तथा <math>\delta = \tan^{-1}(\frac {2 \beta \omega} {\omega_0^2 - \omega^2})</math>
जहाँ पे <math>A = \sqrt{\frac {f_0^2} {(\omega_0^2 - \omega ^2) + 2 \beta \omega}}</math> तथा <math>\delta = \tan^{-1}(\frac {2 \beta \omega} {\omega_0^2 - \omega^2})</math>
एक्स (टी) का दूसरा शब्द विभेदक समीकरण का क्षणिक समाधान है।सिस्टम की प्रारंभिक स्थितियों का उपयोग करके क्षणिक समाधान पाया जा सकता है।
 
x(t) का दूसरा पद अवकल समीकरण का क्षणिक हल है। प्रणाली की प्रारंभिक स्थितियों का उपयोग करके क्षणिक समाधान पाया जा सकता है।


कुछ सिस्टम पर्यावरण से ऊर्जा हस्तांतरण से उत्साहित हो सकते हैं।यह स्थानांतरण आमतौर पर होता है जहां सिस्टम कुछ द्रव प्रवाह में एम्बेडेड होते हैं।उदाहरण के लिए, वायुगतिकी में स्पंदन की घटना तब होती है जब एक विमान विंग (इसके संतुलन से) के एक छोटे से विस्थापन के परिणामस्वरूप वायु प्रवाह पर विंग के हमले के कोण में वृद्धि होती है और लिफ्ट गुणांक में एक परिणामी वृद्धि होती है, जिससे अग्रणी होता है, जिससे अग्रणी होता हैअभी भी अधिक विस्थापन।पर्याप्त रूप से बड़े विस्थापन पर, विंग की कठोरता एक दोलन को सक्षम करने वाले बहाल बल प्रदान करने के लिए हावी है।
कुछ प्रणाली पर्यावरण से ऊर्जा हस्तांतरण से उत्साहित हो सकते हैं। यह स्थानांतरण सामान्यतः तब होता है जब प्रणाली कुछ द्रव प्रवाह में एम्बेडेड होते हैं। उदाहरण के लिए, वायुगतिकी में एरोएलास्टिक स्पंदन की घटना तब होती है जब विमान विंग के इच्छानुसार से छोटे विस्थापन (इसके संतुलन से) के परिणामस्वरूप वायु प्रवाह पर विंग के हमले के कोण में वृद्धि होती है और लिफ्ट के गुणांक में परिणामी वृद्धि होती है, और अधिक विस्थापन के लिए अग्रणी। पर्याप्त रूप से बड़े विस्थापन पर, पंख की कठोरता बहाल करने वाली शक्ति प्रदान करने के लिए हावी होती है जो दोलन को सक्षम करती है।


=== अनुनाद ===
=== अनुनाद ===
एक नम संचालित ऑसिलेटर में प्रतिध्वनित होता है जब ω = ω<sub>0</sub>, यह है, जब ड्राइविंग आवृत्ति सिस्टम की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर होती है।जब ऐसा होता है, तो आयाम के भाजक को कम से कम किया जाता है, जो दोलनों के आयाम को अधिकतम करता है।
एक नम चालित दोलक में अनुनाद तब होता है जब ω = ω<sub>0</sub>, अर्थात , जब चलन बल आवृत्ति प्रणाली की प्राकृतिक आवृत्ति के बराबर होती है। जब ऐसा होता है, तो आयाम का हर छोटा हो जाता है, जो दोलनों के आयाम को अधिकतम करता है।


== युग्मित दोलन ==
==युग्मित दोलन ==
[[File:Coupled oscillators.gif|frame|right|Two pendulums with the same period fixed on a string act as pair of coupled oscillators. The oscillation alternates between the twoMr - Gholap sarthak prakash  File:Huygens synchronization of two clocks (Experiment).jpg|thumbnail|left|100px|दो घड़ियों के Huygens सिंक्रनाइज़ेशन का प्रायोगिक सेटअप]]
[[File:Coupled oscillators.gif|frame|right|एक डोरी पर नियत समान अवधि वाले दो लोलक युग्मित थरथरानवाला की जोड़ी के रूप में कार्य करते हैं। दोलन दोनों के बीच बारी-बारी से होता है।]]
हार्मोनिक ऑसिलेटर और सिस्टम आईटी मॉडल में स्वतंत्रता की एक ही डिग्री है।अधिक जटिल प्रणालियों में स्वतंत्रता की अधिक डिग्री होती है, उदाहरण के लिए, दो द्रव्यमान और तीन स्प्रिंग्स (प्रत्येक द्रव्यमान निश्चित बिंदुओं और एक दूसरे से जुड़ा हुआ है)।ऐसे मामलों में, प्रत्येक चर का व्यवहार दूसरों को प्रभावित करता है।यह स्वतंत्रता की व्यक्तिगत डिग्री के दोलनों के युग्मन की ओर जाता है।उदाहरण के लिए, एक सामान्य दीवार पर लगे दो पेंडुलम घड़ियाँ (समान आवृत्ति की) सिंक्रनाइज़ करेंगी।यह घटना पहली बार 1665 में क्रिस्टियान ह्यूजेंस द्वारा देखी गई थी।<ref>{{cite book|author1=Strogatz, Steven|year=2003|title=Sync: The Emerging Science of Spontaneous Order|publisher=Hyperion Press|pages=106–109|isbn=0-786-86844-9}}</ref> यौगिक दोलनों की स्पष्ट गति आमतौर पर बहुत जटिल दिखाई देती है, लेकिन एक अधिक आर्थिक, कम्प्यूटेशनल रूप से सरल और वैचारिक रूप से गहरा विवरण गति को सामान्य मोड में हल करके दिया जाता है।
{{main|इंजेक्शन लॉकिंग}}


युग्मित ऑसिलेटर का सबसे सरल रूप एक 3 वसंत, 2 द्रव्यमान प्रणाली है, जहां द्रव्यमान और वसंत स्थिरांक समान हैं।यह समस्या दोनों जनता के लिए न्यूटन के दूसरे कानून को प्राप्त करने के साथ शुरू होती है।
[[File:Huygens synchronization of two clocks (Experiment).jpg|thumbnail|left|100px|दो घड़ियों के हाइजेन्स तुल्यकालन का प्रायोगिक समुच्चय अप]]
हार्मोनिक थरथरानवाला और इसके मॉडल की प्रणालियों में स्वतंत्रता (भौतिकी और रसायन विज्ञान) की ही डिग्री होती है। अधिक जटिल प्रणालियों में स्वतंत्रता की अधिक डिग्री होती है, उदाहरण के लिए, दो द्रव्यमान और तीन स्प्रिंग्स (प्रत्येक द्रव्यमान निश्चित बिंदुओं और दूसरे से जुड़ा होता है)। ऐसे स्थितियों में, प्रत्येक चर का व्यवहार दूसरों के व्यवहार को प्रभावित करता है। यह स्वतंत्रता की व्यक्तिगत डिग्री के दोलनों के युग्मन की ओर जाता है। उदाहरण के लिए, सामान्य दीवार पर लगे दो पेंडुलम घड़ियां (समान आवृत्ति की) सिंक्रनाइज़ हो जाएंगी। यह इंजेक्शन लॉकिंग पहली बार 1665 में क्रिस्टियान ह्यूजेंस द्वारा देखा गया था।<ref>{{cite book|author1=Strogatz, Steven|year=2003|title=Sync: The Emerging Science of Spontaneous Order|publisher=Hyperion Press|pages=106–109|isbn=0-786-86844-9}}</ref> यौगिक दोलनों की स्पष्ट गति सामान्यतः बहुत जटिल प्रतीत होती है किन्तु गति को सामान्य मोड में हल करके अधिक आर्थिक, कम्प्यूटेशनल रूप से सरल और अवधारणात्मक रूप से गहरा विवरण दिया जाता है।


<math>m_1 \ddot{x}_1 = -(k_1 + k_2)x_1 + k_2x_2</math>,     <math>m_2\ddot{x}_2 = k_2x_1 - (k_2+k_3)x_2</math>,
युग्मित थरथरानवाला का सबसे सरल रूप 3 वसंत, 2 द्रव्यमान प्रणाली है, जहां द्रव्यमान और वसंत स्थिरांक समान होते हैं। यह समस्या दोनों द्रव्यमानों के लिए न्यूटन के दूसरे नियम को प्राप्त करने से प्रारंभिक होता है।


समीकरणों को तब मैट्रिक्स रूप में सामान्यीकृत किया जाता है।
<math>m_1 \ddot{x}_1 = -(k_1 + k_2)x_1 + k_2x_2</math>, <math>m_2\ddot{x}_2 = k_2x_1 - (k_2+k_3)x_2</math>,
 
समीकरणों को तब आव्युह रूप में सामान्यीकृत किया जाता है।


<math>F = M\ddot{x} = kx</math>,
<math>F = M\ddot{x} = kx</math>,


कहाँ पे <math>M=\begin{bmatrix} m_1 & 0 \\ 0 & m_2 \end{bmatrix}</math>,     <math>x = \begin{bmatrix} x_1  \\ x_2  \end{bmatrix}</math>,   तथा <math>k = \begin{bmatrix} k_1+k_2 & -k_2 \\ -k_2 & k_2+k_3 \end{bmatrix}</math>
जहाँ पे <math>M=\begin{bmatrix} m_1 & 0 \\ 0 & m_2 \end{bmatrix}</math>, <math>x = \begin{bmatrix} x_1  \\ x_2  \end{bmatrix}</math>, तथा <math>k = \begin{bmatrix} k_1+k_2 & -k_2 \\ -k_2 & k_2+k_3 \end{bmatrix}</math>
K और M के मूल्यों को मैट्रिस में प्रतिस्थापित किया जा सकता है।


<math>m_1=m_2=m </math>,     <math>k_1=k_2=k_3=k</math>,
k और m के मानों को आव्यूहों में प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
 
<math>m_1=m_2=m </math>, <math>k_1=k_2=k_3=k</math>,


<math>M = \begin{bmatrix} m & 0 \\ 0 & m \end{bmatrix}</math>, <math>k=\begin{bmatrix} 2k & -k \\ -k & 2k \end{bmatrix}</math>
<math>M = \begin{bmatrix} m & 0 \\ 0 & m \end{bmatrix}</math>, <math>k=\begin{bmatrix} 2k & -k \\ -k & 2k \end{bmatrix}</math>
इन मैट्रिसेस को अब सामान्य समाधान में प्लग किया जा सकता है।
 
इन आव्युह को अब सामान्य समाधान में प्लग किया जा सकता है।


<math>(k-M \omega^2)a = 0</math>
<math>(k-M \omega^2)a = 0</math>


<math>\begin{bmatrix} 2k-m \omega^2 & -k \\ -k & 2k - m \omega^2 \end{bmatrix} = 0</math>
<math>\begin{bmatrix} 2k-m \omega^2 & -k \\ -k & 2k - m \omega^2 \end{bmatrix} = 0</math>
इस मैट्रिक्स के निर्धारक एक द्विघात समीकरण प्राप्त करते हैं।
 
इस आव्युह का निर्धारक द्विघात समीकरण देता है।


<math>(3k-m \omega^2)(k-m \omega^2)= 0</math>
<math>(3k-m \omega^2)(k-m \omega^2)= 0</math>


<math>\omega_1 = \sqrt{\frac km}</math>,   <math>\omega_2 = \sqrt{\frac {3k} m}</math>
<math>\omega_1 = \sqrt{\frac km}</math>, <math>\omega_2 = \sqrt{\frac {3k} m}</math>
जनता के शुरुआती बिंदु के आधार पर, इस प्रणाली में 2 संभावित आवृत्तियों (या दो का संयोजन) है।यदि जनता को एक ही दिशा में उनके विस्थापन के साथ शुरू किया जाता है, तो आवृत्ति एक एकल द्रव्यमान प्रणाली की है, क्योंकि मध्य वसंत को कभी भी बढ़ाया नहीं जाता है।यदि दो द्रव्यमान विपरीत दिशाओं में शुरू किए जाते हैं, तो दूसरा, तेज आवृत्ति प्रणाली की आवृत्ति है।<ref name=":0" />
 
द्रव्यमान के प्रारंभिक बिंदु के आधार पर, इस प्रणाली में 2 संभावित आवृत्तियां (या दोनों का संयोजन) होती हैं। यदि द्रव्यमान को ही दिशा में उनके विस्थापन के साथ प्रारंभिक किया जाता है, तो आवृत्ति एकल द्रव्यमान प्रणाली की होती है, क्योंकि मध्य वसंत कभी विस्तारित नहीं होता है। यदि दो द्रव्यमानों को विपरीत दिशाओं में प्रारंभिक किया जाता है, तो दूसरी, तेज आवृत्ति प्रणाली की आवृत्ति होती है।<ref name=":0" />


अधिक विशेष मामले युग्मित ऑसिलेटर हैं जहां ऊर्जा दोलन के दो रूपों के बीच वैकल्पिक होती है।अच्छी तरह से ज्ञात विल्बरफोर्स पेंडुलम है, जहां दोलन एक ऊर्ध्वाधर वसंत के बढ़ाव और उस वसंत के अंत में एक वस्तु के रोटेशन के बीच वैकल्पिक होता है।
अधिक विशेष स्थितियों युग्मित थरथरानवाला हैं जहां ऊर्जा दो प्रकार के दोलनों के बीच वैकल्पिक होती है। प्रसिद्ध विल्बरफोर्स पेंडुलम है, जहां दोलन ऊर्ध्वाधर वसंत के बढ़ाव और उस वसंत के अंत में किसी वस्तु के घूमने के बीच वैकल्पिक होता है।


युग्मित ऑसिलेटर दो संबंधित, लेकिन अलग -अलग घटनाओं का एक सामान्य विवरण हैं।एक मामला वह है जहां दोनों दोलन एक -दूसरे को परस्पर प्रभावित करते हैं, जो आमतौर पर एक एकल, प्रवेशित दोलन राज्य की घटना की ओर जाता है, जहां दोनों एक समझौता आवृत्ति के साथ दोलन करते हैं।एक और मामला वह है जहां एक बाहरी दोलन एक आंतरिक दोलन को प्रभावित करता है, लेकिन इससे प्रभावित नहीं होता है।इस मामले में सिंक्रनाइज़ेशन के क्षेत्र, जिसे अर्नोल्ड जीभ के रूप में जाना जाता है, उदाहरण के लिए अराजक गतिशीलता के रूप में अत्यधिक जटिल घटना हो सकती है।
युग्मित थरथरानवाला दो संबंधित, किन्तु अलग-अलग घटनाओं का सामान्य विवरण है। मामला