इंजन: Difference between revisions
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स्वचालित वाहन के लिए आंतरिक दहन इंजन के उपयोग की निरंतरता आंशिक रूप से इंजन नियंत्रण | स्वचालित वाहन के लिए आंतरिक दहन इंजन के उपयोग की निरंतरता आंशिक रूप से इंजन नियंत्रण पद्धति के सुधार के कारण है। टर्बोचार्जिंग और सुपरचार्जिंग द्वारा जबरन वायु प्रेरण ने बिजली उत्पादन और इंजन क्षमता में वृद्धि की है। इसी तरह के परिवर्तन छोटे डीजल इंजनों पर लागू किए गए हैं, जिससे उन्हें गैसोलीन इंजनों के समान लगभग समान शक्ति विशेषताएँ मिलती हैं। यह यूरोप में छोटे डीजल इंजन वाली कारों की लोकप्रियता से विशेष रूप से स्पष्ट है। बड़े डीजल इंजन अभी भी प्रायः ट्रकों और भारी मशीनरी में उपयोग किए जाते हैं, हालांकि उन्हें विशेष मशीनिंग की आवश्यकता होती है जो अधिकांश कारखानों में उपलब्ध नहीं होती है। डीजल इंजन कम हाइड्रोकार्बन और {{CO2}} उत्सर्जन का उत्पादन करते हैं, लेकिन अधिक [[वायुमंडलीय कण पदार्थ]] और {{NOx|link=yes}} प्रदूषण, गैसोलीन इंजन की तुलना में।<ref name=Harrison2001>{{Citation |title= Pollution: Causes, Effects and Control |first= Roy M. |last= Harrison |author-link=Roy M. Harrison|edition=4th |publisher= [[Royal Society of Chemistry]] |year= 2001 |isbn= 978-0-85404-621-8 }}</ref> तुलनीय गैसोलीन इंजनों की तुलना में डीजल इंजन भी 40% अधिक ईंधन कुशल हैं।<ref name=Harrison2001/> | ||
==== बढ़ती शक्ति ==== | ==== बढ़ती शक्ति ==== | ||
20वीं शताब्दी के पूर्वार्द्ध में, इंजन की शक्ति में वृद्धि की प्रवृत्ति उत्पन्न हुई, विशेष रूप से | 20वीं शताब्दी के पूर्वार्द्ध में, इंजन की शक्ति में वृद्धि की प्रवृत्ति उत्पन्न हुई, विशेष रूप से U.S प्रारूप में।{{Clarify|reason=As opposed to what models?|date=June 2012}} प्रतिरूप परिवर्तनों में इंजन की क्षमता बढ़ाने के सभी ज्ञात तरीकों को समिलित किया गया है, जिसमें दक्षता में सुधार के लिए सिलेंडरों में दबाव बढ़ाना, इंजन के आकार में वृद्धि करना और इंजन द्वारा कार्य करने की दर को बढ़ाना समिलित है। इन परिवर्तनों द्वारा उत्पन्न उच्च बलों और दबावों ने इंजन कंपन और आकार की समस्याएं पैदा कीं, जिसके कारण V के साथ अधिक संक्षिप्त इंजन और लंबी सीधी रेखा की व्यवस्था की जगह सिलेंडर अभिन्यास का विरोध किया। | ||
==== दहन दक्षता ==== | ==== दहन दक्षता ==== | ||
यात्री वाहनों में इष्टतम दहन दक्षता लगभग | यात्री वाहनों में इष्टतम दहन दक्षता लगभग {{convert|230|F|C|order=flip|0}} के शीतलक तापमान के साथ पहुँच जाती है.<ref>{{Cite web|last=McKnight|first=Bill|date=August 2017|title=विद्युत सहायता प्राप्त थर्मोस्टेट|url=https://www.motor.com/magazine-summary/electrically-assisted-thermostat|url-status=live|access-date=2021-03-13|website=MOTOR|language=en-US}}</ref> | ||
==== इंजन विन्यास ==== | ==== इंजन विन्यास ==== | ||
पहले के स्वचालित वाहन इंजन के विकास ने आज के सामान्य उपयोग की तुलना में इंजनों की एक बड़ी | पहले के स्वचालित वाहन इंजन के विकास ने आज के सामान्य उपयोग की तुलना में इंजनों की एक बड़ी श्रेणी का उत्पादन किया। इंजन 1- से लेकर 16-सिलेंडर प्रारुपण तक समग्र आकार, वजन, [[इंजन विस्थापन]] और सिलेंडर [[बोर (इंजन)]] में समान अंतर के साथ होते हैं। अधिकांश प्रतिरूपों में 19 से 120 hp (14 से 90 kW) तक चार सिलेंडर और शक्ति दर्ज़ा का पालन किया गया। कई तीन-सिलेंडर, दो-स्ट्रोक-चक्र प्रतिरूप बनाए गए थे जबकि अधिकांश इंजनों में सीधे या इन-लाइन सिलेंडर थे। कई V-प्रकार के प्रतिरूप थे और क्षैतिज रूप से दो- और चार-सिलेंडर बनाने का भी विरोध किया। छोटे इंजन समान्यतः वातानुकूलित होते थे और वाहन के पीछे स्थित होते थे; संपीड़न अनुपात अपेक्षाकृत कम थे। 1970 और 1980 के दशक में स्वचालित वाहन में बेहतर ईंधन अर्थव्यवस्था में रुचि देखी गई, जिससे दक्षता में सुधार के लिए प्रति सिलेंडर पांच वाल्वों के साथ छोटे V-6 और चार-सिलेंडर अभिन्यास की वापसी हुई। [[बुगाटी वेरॉन]] 16.4 एक [[W16 इंजन]] के साथ काम करता है, जिसका अर्थ है कि दो [[वी 8 इंजन|V 8 इंजन]] सिलेंडर अभिन्यास एक दूसरे के बगल में स्थित हैं ताकि समान क्रैंकशाफ्ट साझा करने वाले W आकार का निर्माण किया जा सके। | ||
अब तक निर्मित सबसे बड़ा आंतरिक दहन इंजन | अब तक निर्मित सबसे बड़ा आंतरिक दहन इंजन वार्टसिला-सुल्जर RTA96-C, एक 14-सिलेंडर, 2-स्ट्रोक टर्बोचार्ज्ड डीजल इंजन है जिसे 2006 में प्रक्षेपण किए जाने पर दुनिया के सबसे बड़े जहाज एम्मा मर्सक को शक्ति देने के लिए प्रारुपण किया गया था। यह इंजन 2,300 टन का द्रव्यमान है, और 102 rpm (1.7 Hz) पर चलने पर 80 MW से अधिक का उत्पादन होता है, और प्रति दिन 250 टन ईंधन का उपयोग कर सकता है। | ||
== प्रकार == | == प्रकार == | ||
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=== शारीरिक रूप से संचालित मोटर === | === शारीरिक रूप से संचालित मोटर === | ||
कुछ मोटर संभावित या गतिज ऊर्जा द्वारा संचालित होते हैं, उदाहरण के लिए कुछ [[रस्से से चलाया जानेवाला]], [[ गुरुत्वाकर्षण विमान ]] और [[रोपवे कन्वेयर]] ने चलते हुए पानी या चट्टानों से ऊर्जा का उपयोग किया है, और कुछ घड़ियों का वजन गुरुत्वाकर्षण के अंतर्गत आता है। संभावित ऊर्जा के अन्य रूपों में संपीड़ित गैसें (जैसे वायवीय मोटर्स), स्प्रिंग्स (क्लॉकवर्क मोटर्स) और इलास्टिक बैंड# | कुछ मोटर संभावित या गतिज ऊर्जा द्वारा संचालित होते हैं, उदाहरण के लिए कुछ [[रस्से से चलाया जानेवाला]], [[ गुरुत्वाकर्षण विमान ]] और [[रोपवे कन्वेयर]] ने चलते हुए पानी या चट्टानों से ऊर्जा का उपयोग किया है, और कुछ घड़ियों का वजन गुरुत्वाकर्षण के अंतर्गत आता है। संभावित ऊर्जा के अन्य रूपों में संपीड़ित गैसें (जैसे वायवीय मोटर्स), स्प्रिंग्स (क्लॉकवर्क मोटर्स) और इलास्टिक बैंड#प्रतिरूप उपयोग समिलित हैं। | ||
ऐतिहासिक [[सैन्य]] घेराबंदी इंजनों में बड़े कैटापुल्ट्स, ट्रेब्यूचेट्स और (कुछ हद तक) बैटरिंग मेढ़े समिलित थे जो संभावित ऊर्जा द्वारा संचालित थे। | ऐतिहासिक [[सैन्य]] घेराबंदी इंजनों में बड़े कैटापुल्ट्स, ट्रेब्यूचेट्स और (कुछ हद तक) बैटरिंग मेढ़े समिलित थे जो संभावित ऊर्जा द्वारा संचालित थे। | ||
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=== ध्वनि स्तर === | === ध्वनि स्तर === | ||
वाहन का शोर मुख्य रूप से इंजन से कम वाहन की गति और टायरों से और उच्च गति पर वाहन के पीछे बहने वाली हवा से होता है।<ref>{{cite journal|first=C. Michael |last=Hogan |title=राजमार्ग शोर का विश्लेषण|journal=Journal of Water, Air, and Soil Pollution |volume=2 |issue=3 |pages=387–92 |date=September 1973 |issn=0049-6979 |doi=10.1007/BF00159677 |bibcode=1973WASP....2..387H |s2cid=109914430 }}</ref> आंतरिक दहन इंजन की तुलना में इलेक्ट्रिक मोटर्स शांत हैं। थ्रस्ट-उत्पादक इंजन, जैसे कि टर्बोफैन, टर्बोजेट और रॉकेट उनके थ्रस्ट-उत्पादक, उच्च-वेग निकास धाराओं के आसपास की स्थिर हवा के साथ बातचीत करने के तरीके के कारण सबसे बड़ी मात्रा में शोर का उत्सर्जन करते हैं। | वाहन का शोर मुख्य रूप से इंजन से कम वाहन की गति और टायरों से और उच्च गति पर वाहन के पीछे बहने वाली हवा से होता है।<ref>{{cite journal|first=C. Michael |last=Hogan |title=राजमार्ग शोर का विश्लेषण|journal=Journal of Water, Air, and Soil Pollution |volume=2 |issue=3 |pages=387–92 |date=September 1973 |issn=0049-6979 |doi=10.1007/BF00159677 |bibcode=1973WASP....2..387H |s2cid=109914430 }}</ref> आंतरिक दहन इंजन की तुलना में इलेक्ट्रिक मोटर्स शांत हैं। थ्रस्ट-उत्पादक इंजन, जैसे कि टर्बोफैन, टर्बोजेट और रॉकेट उनके थ्रस्ट-उत्पादक, उच्च-वेग निकास धाराओं के आसपास की स्थिर हवा के साथ बातचीत करने के तरीके के कारण सबसे बड़ी मात्रा में शोर का उत्सर्जन करते हैं। | ||
शोर में कमी प्रौद्योगिकी में गैसोलीन और डीजल इंजनों पर सेवन और निकास | शोर में कमी प्रौद्योगिकी में गैसोलीन और डीजल इंजनों पर सेवन और निकास पद्धति [[ गुलबंद ]] (साइलेंसर) और टर्बोफैन इनलेट्स में शोर क्षीणन लाइनर समिलित हैं। | ||
== उपयोग द्वारा इंजन == | == उपयोग द्वारा इंजन == | ||
Revision as of 08:58, 22 March 2023
- Induction (Fuel enters)
- Compression
- Ignition (Fuel is burnt)
- Emission (Exhaust out)
एक इंजन या मोटर एक मशीन है जिसे ऊर्जा के एक या अधिक रूपों को यांत्रिक ऊर्जा (भौतिकी) में परिवर्तित करने के लिए प्रारुपण किया गया है।[1][2] उपलब्ध ऊर्जा स्रोतों में संभावित ऊर्जा (जैसे जलविद्युत ऊर्जा उत्पादन में उपयोग किए गए पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र की ऊर्जा), ताप ऊर्जा (जैसे भूतापीय), रासायनिक ऊर्जा, विद्युत क्षमता और परमाणु ऊर्जा (परमाणु विखंडन या परमाणु संलयन से) समिलित हैं। इनमें से कई प्रक्रियाएँ मध्यवर्ती ऊर्जा के रूप में ऊष्मा उत्पन्न करती हैं, इसलिए ऊष्मा इंजनों का विशेष महत्व है। कुछ प्राकृतिक प्रक्रियाएँ, जैसे वायुमंडलीय संवहन कोशिक पर्यावरणीय ऊष्मा को गति में परिवर्तित करती हैं (उदाहरण के लिए बढ़ती वायु धाराओं के रूप में)। परिवहन में यांत्रिक ऊर्जा का विशेष महत्व है, लेकिन यह कई औद्योगिक प्रक्रियाओं जैसे काटने, पीसने, कुचलने और मिलाने में भी भूमिका निभाती है।
यांत्रिक ऊष्मा इंजन विभिन्न ऊष्मागतिक प्रक्रियाओं के माध्यम से ऊष्मा को कार्य में परिवर्तित करते हैं। आंतरिक दहन इंजन कदाचित् एक यांत्रिक ताप इंजन का सबसे आम उदाहरण है, जिसमें ईंधन के दहन से निकलने वाली गर्मी दहन कक्ष में गैसीय दहन उत्पादों के तेजी से दबाव का कारण बनती है, जिससे वे एक मुषली को फैलाने और चलाने के लिए, जो एक क्रैंकशाफ्ट को घुमाता है। आंतरिक दहन इंजनों के विपरीत, एक प्रतिक्रिया इंजन (जैसे जेट इंजन) न्यूटन के गति के तीसरे नियम के अनुसार, प्रतिक्रिया द्रव्यमान को बाहर निकालकर जोर पैदा करता है।
ताप इंजनों के अतिरिक्त, विद्युत मोटर विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं, वायवीय मोटर संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं, और उत्तेजित खिलौनों में लोचदार ऊर्जा का उपयोग करते हैं। जैविक पद्धतियों में, आणविक मोटर, मांसपेशियों में मायोसिन की तरह, रासायनिक ऊर्जा का उपयोग बल बनाने और अंततः गति (एक रासायनिक इंजन, लेकिन गर्मी इंजन नहीं) के लिए करते हैं।
रासायनिक ऊष्मा इंजन जो ईंधन प्रतिक्रिया के एक भाग के रूप में वायु (परिवेश वायुमंडलीय गैस) को नियोजित करते हैं, उन्हें वायुश्वसित्र इंजन माना जाता है। पृथ्वी के वायुमंडल के बाहर संचालित करने के लिए प्रारुपण किए गए रासायनिक ताप इंजन (जैसे प्रक्षेपात्र , गहराई से जलमग्न पनडुब्बियां) को आक्सीकारक नामक एक अतिरिक्त ईंधन घटक ले जाने की आवश्यकता होती है (हालाँकि इसमें सुपरऑक्सीडेंट उपस्थित हैं; या अनुप्रयोग को गैर-रासायनिक तरीकों से गर्मी प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जैसे परमाणु प्रतिक्रियाओं के माध्यम से।
उत्सर्जन/उत्पादों द्वारा
सभी रासायनिक ईंधन वाले ऊष्मा इंजन निकास गैसों का उत्सर्जन करते हैं। सबसे साफ इंजन से ही पानी निकलता है। सख्त शून्य-उत्सर्जन का मतलब समान्यतः पानी और जल वाष्प के अतिरिक्त शून्य उत्सर्जन होता है। केवल ऊष्मा इंजन जो शुद्ध हाइड्रोजन (ईंधन) और शुद्ध ऑक्सीजन (आक्सीकारक) का दहन करते हैं, सख्त परिभाषा (व्यवहार में, एक प्रकार का प्रक्षेपात्र इंजन) द्वारा शून्य-उत्सर्जन प्राप्त करते हैं। यदि हाइड्रोजन को हवा (सभी वायु श्वास इंजन) के साथ जलाया जाता है, तो वायुमंडलीय ऑक्सीजन और वायुमंडलीय नाइट्रोजन के बीच एक अभिक्रिया होती है जिसके परिणामस्वरूप NOx, का कम उत्सर्जन होते हैं, जो कम मात्रा में भी प्रतिकूल है। यदि एक हाइड्रोकार्बन (जैसे शराब या गैसोलीन) को ईंधन के रूप में जलाया जाता है, तो बड़ी मात्रा में CO2 उत्सर्जित होते हैं, एक शक्तिशाली ग्रीनहाउस गैस है। NOx, के प्रस्तुतिकरण हवा के बिना ईंधन कोशिका द्वारा हवा से हाइड्रोजन और ऑक्सीजन को पानी में प्रतिक्रिया दी जा सकती है, लेकिन यह एक विद्युत रासायनिक इंजन है न कि उष्म इंजन।
शब्दावली
इंजन शब्द की उत्पत्ति पुराने फ्रांस इंजन से हुई है, जो लैटिन उग्र से आया है, जो शब्द सरल का मूल है। युद्ध के पूर्व-औद्योगिक हथियार, जैसे कि गुलेल, घेराबंदी इंजन कहलाते थे, और उनका निर्माण कैसे किया जाता है, इसका ज्ञान प्रायः एक सैन्य रहस्य के रूप में माना जाता था। औद्योगिक क्रांति के बीच आविष्कार किए गए अधिकांश यांत्रिक उपकरणों को इंजन के रूप में वर्णित किया गया था - भाप इंजन एक उल्लेखनीय उदाहरण है। हालांकि, मूल भाप इंजन, जैसे कि थॉमस सेवरी द्वारा, यांत्रिक इंजन नहीं बल्कि पंप थे। इस तरह, एक दमकल अपने मूल रूप में केवल एक पानी का पंप था, जिसमें इंजन को घोड़ों द्वारा आग तक पहुँचाया जाता था।[3]
आधुनिक उपयोग में, शब्द इंजन समान्यतः भाप इंजन और आंतरिक दहन इंजन जैसे उपकरणों का वर्णन करता है, जो आघूर्ण बल या रैखिक बल (समान्यतः जोर के रूप में) को बढ़ाकर यांत्रिक कार्य करने के लिए ईंधन को जलाते हैं या अन्यथा खपत करते हैं। ऊष्मा ऊर्जा को गति में परिवर्तित करने वाले उपकरणों को समान्यतः केवल इंजन के रूप में संदर्भित किया जाता है।[4] इंजन के उदाहरण जो एक आघूर्ण बल लगाते हैं, परिचित स्वचालित वाहन गैसोलीन और डीजल इंजन, साथ ही टर्बोशाफ्ट समिलित हैं। जोर पैदा करने वाले इंजनों के उदाहरणों में टर्बोफैन और प्रक्षेपात्र समिलित हैं।
जब आंतरिक दहन इंजन का आविष्कार किया गया था, तो मोटर शब्द का उपयोग शुरू में इसे भाप इंजन से अलग करने के लिए किया गया था - जो उस समय व्यापक उपयोग में था, स्वचालित यंत्र और भाप चलित रोलर जैसे अन्य वाहनों को शक्ति प्रदान करता था। मोटर शब्द लैटिन क्रिया मोटो से निकला है जिसका अर्थ है 'गति में सेट करना', या 'गति बनाए रखना'। इस प्रकार एक मोटर एक उपकरण है जो गति प्रदान करता है।
मोटर और इंजन मानक अंग्रेजी में विनिमेय हैं।[5] कुछ अभियान्त्रिकी शब्दजाल में, दो शब्दों के अलग-अलग अर्थ होते हैं, जिसमें इंजन एक ऐसा उपकरण है जो दहन या अन्यथा ईंधन की खपत करता है, इसकी रासायनिक संरचना को बदलता है, और एक मोटर बिजली, वायु मोटर, या द्रवचालित दबाव द्वारा संचालित एक उपकरण है, जो इसके ऊर्जा स्रोत की रासायनिक संरचना को नहीं बदलता है।[6][7] हालांकि, प्रक्षेपात्र मोटर शब्द का उपयोग करती है, भले ही वे ईंधन का उपभोग करते हैं।
एक ऊष्मा इंजन एक विकट के रूप में भी काम कर सकता है: एक घटक जो द्रव यांत्रिकी के प्रवाह या परिवर्तन को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है।[8] आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित एक स्वचालित वाहन विभिन्न मोटरों और पंपों का उपयोग कर सकता है, लेकिन अंततः ऐसे सभी उपकरण इंजन से अपनी शक्ति प्राप्त करते हैं। इसे देखने का एक अन्य तरीका यह है कि एक मोटर बाहरी स्रोत से शक्ति प्राप्त करती है, और फिर इसे यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है, जबकि एक इंजन दबाव से शक्ति बनाता है (सीधे दहन के विस्फोटक बल या अन्य रासायनिक प्रतिक्रिया से प्राप्त होता है, या गौण रूप से अन्य पदार्थों जैसे हवा, पानी या भाप पर कुछ ऐसे बल की क्रिया)।[9]
इतिहास
पुरातनता
साधारण मशीनें, जैसे मेस (बल्डगन) और ऊर (उत्तोलक के उदाहरण), प्रागितिहास हैं। मानव शक्ति, पशु शक्ति, जल शक्ति, पवन ऊर्जा यहाँ तक कि भाप इंजन का उपयोग करने वाले अधिक जटिल इंजन प्राचीन काल के है। मानव शक्ति को सरल इंजनों के उपयोग द्वारा केंद्रित किया गया था, जैसे कि कैपस्तान (समुद्री), हस्तचरखी या पद्धचलित मशीन, और रस्सियों, पुलि व्यवस्था के साथ; यह शक्ति समान्यतः बलों के यांत्रिक लाभ और गति कम होने के साथ प्रसारित होती थी। इनका उपयोग प्राचीन ग्रीस में क्रेन (मशीन) और जहाज पर, साथ ही साथ प्राचीन रोम में खनन, पंप और घेराबंदी इंजनों में किया जाता था। विट्रूवियस, फ्रंटिनस और प्लिनी द एल्डर सहित उस समय के लेखक इन इंजनों को सामान्य मानते हैं, इसलिए उनका आविष्कार अधिक प्राचीन हो सकता है। पहली शताब्दी ईस्वी तक, मिल (पीसने) में मवेशियों और घोड़ों का इस्तेमाल किया जाता था, जो पहले के समय में मनुष्यों द्वारा संचालित मशीनों के समान थे।
स्ट्रैबो के अनुसार, पहली शताब्दी ईसा पूर्व के दौरान पार्थियन साम्राज्य के कबीरिया में एक जल-संचालित मिल का निर्माण किया गया था। अगली कुछ शताब्दियों में मिलों में पानी के पहियों का उपयोग पूरे रोमन साम्राज्य में फैल गया। कुछ बहुत ही जटिल थे, जिनमें जलसेतु , बांध और पानी को बनाए रखने और प्रवाहित करने के लिए जलद्वार, साथ ही गियर की पद्धति, या रोटेशन की गति को नियंत्रित करने के लिए लकड़ी और धातु से बने दांतेदार पहिये थे। अधिक परिष्कृत छोटे उपकरण, जैसे कि एंटीकाइथेरा तंत्र ने कैलेंडर के रूप में कार्य करने या खगोलीय घटनाओं की भविष्यवाणी करने के लिए गियर और डायल की जटिल ट्रेनों का उपयोग किया। चौथी शताब्दी ईस्वी में ऑसोनियस की एक कविता में, उन्होंने पानी से संचालित एक पत्थर काटने वाली आरी का उल्लेख किया। अलेक्जेंड्रिया के हीरो को पहली शताब्दी ईस्वी में कई ऐसी हवा और भाप से चलने वाली मशीनों का श्रेय दिया जाता है, जिसमें एओलिप को और व्यापारिक मशीन समिलित हैं, प्रायः ये मशीनें पूजा से जुड़ी होती थीं, जैसे कि एनिमेटेड वेदी और स्वचालित मंदिर के दरवाजे।
मध्ययुगीन
मध्यकालीन मुस्लिम इंजीनियरों ने मिलों और पानी उठाने वाली मशीनों में गियर लगाए, और जल मिलों और पानी उठाने वाली मशीनों को अतिरिक्त शक्ति प्रदान करने के लिए बांधों को जल शक्ति के स्रोत के रूप में उपयोग किया।[10] इस्लामी स्वर्ण युग में, इस तरह की प्रगति ने मशीनीकरण को कई औद्योगिक कार्यों को संभव बना दिया जो पहले शारीरिक श्रम द्वारा किया जाता था।
1206 में, अल जजारी ने पानी बढ़ाने वाली अपनी दो मशीनों के लिए क्रैंक (तंत्र)-कॉनरोड पद्धति का उपयोग किया। ताक़ी [11]1551 में अल-दीन और 1629 में जियोवानी ब्रांका द्वारा[12] एक अल्पविकसित भाप टर्बाइन उपकरण का वर्णन किया गया था।
13वीं सदी में प्रक्षेपात्र मोटर का आविष्कार चीन में हुआ था। बारूद से संचालित, आंतरिक दहन इंजन का यह सबसे सरल रूप निरंतर शक्ति प्रदान करने में असमर्थ था, लेकिन युद्ध में दुश्मनों की ओर तेज गति से हथियार चलाने और आतिशबाजी के लिए उपयोगी था। आविष्कार के बाद यह नवाचार पूरे यूरोप में फैल गया।
औद्योगिक क्रांति
वाॅट भाप इंजन पहला प्रकार का भाप इंजन था, जो आंशिक निर्वात द्वारा मुसली को चलाने के लिए वायुमंडलीय दबाव के ठीक ऊपर के दबाव पर भाप का उपयोग करता था। 1712 में न्यूकोमें भाप इंजन के प्रारुपण में सुधार, 1763 से 1775 तक छिटपुट रूप से विकसित वाट भाप इंजन, भाप इंजन के विकास में एक महान कदम था। ईंधन दक्षता में नाटकीय वृद्धि की प्रस्तुति करते हुए, जेम्स वॉट का प्रारुपण भाप इंजनों का पर्याय बन गया, क्योंकि उनके व्यापार भागीदार मैथ्यू बौल्टन के लिए कोई छोटा अंश नहीं था। इसने उन जगहों पर पहले अकल्पनीय मापदंड पर कुशल अर्ध-स्वचालित कारखानों के तेजी से विकास को सक्षम किया जहां जल शक्ति उपलब्ध नहीं थी। बाद के विकास ने भाप इंजनों और रेल परिवहन के महान विस्तार का नेतृत्व किया।
जहां तक आंतरिक दहन मुसली इंजन का सवाल है, इनका फ्रांस में 1807 में दे रिवाज़ द्वारा और स्वतंत्र रूप से नीएपसे बंधुओं द्वारा परीक्षण किया गया था। वे 1824 में निकोलस लियोनार्ड साडी कार्नोट द्वारा सैद्धांतिक रूप से उन्नत थे।[citation needed] 1853-57 में यूजेनियो बरसांती और फेलिस मट्टूसी ने फ्री-मुसली सिद्धांत का उपयोग करके एक इंजन का आविष्कार किया और पेटेंट कराया जो संभवत: पहला 4-चक्र इंजन था।[13]
एक आंतरिक दहन इंजन का आविष्कार, जो बाद में व्यावसायिक रूप से सफल रहा, 1860 के दौरान एटिने लेनोर द्वारा किया गया था।[14]
1877 में ओटो चक्र भाप इंजनों की तुलना में वजन अनुपात में कहीं अधिक उच्च शक्ति देने में सक्षम था और कार और विमानों जैसे कई परिवहन अनुप्रयोगों के लिए अच्छा कार्य करता था।
स्वचालित वाहन
कार्ल बेंज द्वारा बनाई गई पहली व्यावसायिक रूप से सफल स्वचालित वाहन ने हल्के और शक्तिशाली इंजनों में रुचि बढ़ाई। हल्का गैसोलीन आंतरिक दहन इंजन, चार-स्ट्रोक ओटो चक्र पर काम करता है, और यह हल्के स्वचालित वाहन के लिए सबसे सफल रहा है, जबकि ट्रकों और बसों के लिए अधिक कुशल डीजल इंजन का उपयोग किया जाता है। हालांकि, हाल के वर्षों में, टर्बो डीजल इंजन तेजी से लोकप्रिय हो गए हैं, विशेष रूप से संयुक्त राज्य के बाहर, यहां तक कि बहुत छोटी कारों के लिए भी।
क्षैतिज रूप से विपरीत मुसली
1896 में, कार्ल बेंज को क्षैतिज रूप से विपरीत मुसली वाले पहले इंजन के प्रारुपण के लिए एकस्व दिया गया था। उनके प्रारुपण ने एक इंजन बनाया जिसमें संबंधित मुसली क्षैतिज सिलेंडरों में चलते हैं और एक साथ शीर्ष मृत केंद्र तक पहुंचते हैं, इस प्रकार स्वचालित रूप से एक दूसरे को अपनी व्यक्तिगत गति के संबंध में संतुलित करते हैं। इस प्रारुपण के इंजनों को उनके आकार और निचले वर्णन के कारण प्रायः समतल इंजन कहा जाता है। उनका उपयोग फॉक्सवैगन बीटल, सीट्रोएन 2CV, कुछ पोर्श और सुबारू कारों, कई BMW और होंडा मोटरसाइकिल और प्रोपेलर विमान इंजनों में किया गया था।
उन्नति
स्वचालित वाहन के लिए आंतरिक दहन इंजन के उपयोग की निरंतरता आंशिक रूप से इंजन नियंत्रण पद्धति के सुधार के कारण है। टर्बोचार्जिंग और सुपरचार्जिंग द्वारा जबरन वायु प्रेरण ने बिजली उत्पादन और इंजन क्षमता में वृद्धि की है। इसी तरह के परिवर्तन छोटे डीजल इंजनों पर लागू किए गए हैं, जिससे उन्हें गैसोलीन इंजनों के समान लगभग समान शक्ति विशेषताएँ मिलती हैं। यह यूरोप में छोटे डीजल इंजन वाली कारों की लोकप्रियता से विशेष रूप से स्पष्ट है। बड़े डीजल इंजन अभी भी प्रायः ट्रकों और भारी मशीनरी में उपयोग किए जाते हैं, हालांकि उन्हें विशेष मशीनिंग की आवश्यकता होती है जो अधिकांश कारखानों में उपलब्ध नहीं होती है। डीजल इंजन कम हाइड्रोकार्बन और CO2 उत्सर्जन का उत्पादन करते हैं, ले