सारस लिंकेज
1853 में पियरे फ्रेडरिक सारस द्वारा सर्रस लिंकेज का आविष्कार किया गया,[1] एक सीमित परिपत्र गति को एक समानांतर गति या इसके विपरीत में परिवर्तित करने के लिए एक लिंकेज (मैकेनिकल) है[2] संदर्भ दिशानिर्देशों के बिना यह तीन समानांतर आसन्न संयुक्त-अक्षों के दो समूहों के साथ एक स्थानिक छह-बार लिंकेज (6R) है।[3]
चूँकि चार्ल्स-निकोलस पीयूसेलियर को इस तरह की समानांतर गति का आविष्कार करने वाले पहले व्यक्ति के रूप में व्यापक रूप से पहचाना गया था। सीधी-रेखा तंत्र, सर्रस लिंकेज का आविष्कार पहले किया गया था; चूँकि, यह अधिक सीमा तक एक समय के लिए किसी का ध्यान नहीं गया था।[4]
विवरण
सारस लिंकेज में दो समान समूहों में चार लिंक होते हैं जो एक दूसरे के लंबवत होते हैं सभी लिंक समान लंबाई वाले होते हैं।[5] दिखाए गए उदाहरणों में लिंकेज एक दूसरे के ऊपर एक दूसरे के समानांतर स्थित दो क्षैतिज प्लेटों (सियान) का उपयोग करता है। बीच में टिका के साथ सलाखों या प्लेटों (पीले) के जोड़े क्षैतिज प्लेटों को जोड़ते हैं। ऊपरी प्लेट नीचे की प्लेट की ओर और दूर लंबवत ऊपर और नीचे चलती है। प्रत्येक हिंज संलग्न पट्टियों या प्लेटों को हिंज के समान तल में रहने के लिए और उसी अक्षीय अनुवाद में बने रहने के लिए विवश करता है।
सारस लिंकेज एक त्रि-आयामी वर्ग का है जिसे कभी-कभी स्पेस क्रैंक के रूप में जाना जाता है, पीयूसेलियर-लिपकिन लिंकेज के विपरीत जो एक प्लानर तंत्र है। इसका एक मुख्य लाभ यह है कि इसका उपयोग ऊपरी लिंक को जोड़ने वाली संरचना को उठाने के लिए किया जा सकता है, जिससे आंदोलनों की एक प्रभावशाली श्रेणी की अनुमति मिलती है।[5] गतिशीलता विश्लेषण के अनुसार, स्वतंत्रता 2-साइडेड सर्रस लिंकेज की डिग्री 0 है। चूँकि,अत्यधिक दबाव के कारण, ऊपरी प्लेटफॉर्म ऊपर और नीचे जा सकता है।
गैलरी
- Sarrus linkage alternate configuration.gif
वैकल्पिक सारस लिंकेज
- Sarrus linkage with three sides.gif
3 तरफा लिंकेज
- Sarrus linkage with four sides.gif
4-पक्षीय लिंकेज
- Sarrus linkage with six sides.gif
6-पक्षीय लिंकेज
यह भी देखें
- प्यूसेलियर-लिपकिन लिंकेज प्यूसेलियर-लिपकिन लिंकेज स्पष्ट सीधी रेखा गति उत्पन्न करने वाला पहला प्लानर लिंकेज।
- सीधी रेखा तंत्र
संदर्भ
- ↑ Waldron, Kenneth; Kinzel, Gary; Agrawal, Sunil (2016). किनेमैटिक्स, डायनेमिक्स और मशीनरी का डिज़ाइन. West Sussex, UK: John Wiley & Sons. p. 367. ISBN 9781118933282.
- ↑ Koetsier, Teun; Ceccarelli, Marco (2012). Explorations in the History of Machines and Mechanisms: Proceedings of HMM2012. Dordrecht: Springer Science & Business Media. p. 537. ISBN 9789400741317.
- ↑ Ding, Xilun; Kong, Xianwen; Dai, Jian (2015). पुन: विन्यास योग्य तंत्र और रोबोट II में अग्रिम. Cham, Switzerland: Springer. p. 107. ISBN 9783319233260.
- ↑ pergatory.mit.edu Archived 2007-02-10 at the Wayback Machine – Sarrus' mechanism
- ↑ 5.0 5.1 Kmiec, Pawel Sariel (2012). द अनऑफिशियल लेगो टेक्निक बिल्डर गाइड. San Francisco, California: No Starch Press. p. 74. ISBN 9781593274344.
बाहरी संबंध
- robotics.eecs.berkeley.edu – Sarrus linkage
- A Makerbot Printable Sarrus–Linkage a design for RepRap
