मोटर नियंत्रक: Difference between revisions
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{{Short description|Device for regulating the performance of a motor}} | {{Short description|Device for regulating the performance of a motor}} | ||
'''मोटर नियंत्रक''' एक | '''मोटर नियंत्रक,''' एक उपकरण या उपकरणों का समूह है जो एक विद्युत मोटर के प्रदर्शन को पूर्व निर्धारित तरीके से समन्वयित कर सकता है।<ref name="NEC100">{{Cite book | author=National Fire Protection Association | title= NFPA 70 National Electrical Code | access-date=2008-01-15 | year=2008 | publisher=NFPA | location=1 Batterymarch Park, Quincy, Massachusetts 02169 |pages=24 | chapter=Article 100 Definitions | chapter-url=http://www.nfpa.org/aboutthecodes/AboutTheCodes.asp?DocNum=70&cookie%5Ftest=1}}</ref> एक मोटर नियंत्रक में मोटर को प्रारम्भ करने और रुकावट के लिए एक मैनुअल या स्वचालित साधन सम्मिलित हो सकता है, अग्र या पश्च घूर्णन का चयन करना, गति का चयन और विनियमन करना, आघूर्ण बल को विनियमित या सीमित करना और अधिभार और विद्युत त्रुटि को सुरक्षित करने के लिए मोटर नियंत्रक विद्युत् यांत्रिक संघटट मुद्रण स्विचिंग का उपयोग कर सकते हैं या मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए ऊर्जा इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं। | ||
== अनुप्रयोग == | == अनुप्रयोग == | ||
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कुछ प्रकार के मोटर नियंत्रक विद्युत मोटर की गति के समायोजन की स्वीकृति देते हैं। प्रत्यक्ष धारा मोटर के लिए, नियंत्रक मोटर पर प्रयुक्त वोल्टेज को समायोजित कर सकता है या मोटर की स्थिर कुंडली में प्रवाहित धारा को समायोजित कर सकता है। प्रत्यावर्ति धारा मोटर में टर्मिनल वोल्टेज को समायोजित करने के लिए बहुत कम या कोई भी गति प्रतिक्रिया नहीं हो सकती है, इसलिए प्रत्यावर्ति धारा के नियंत्रक इसके अतिरिक्त घूर्णक परिपथ प्रतिरोध (कुंडलित घूर्णक मोटर के लिए) को समायोजित करते हैं विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों या विद्युत यांत्रिक आवृत्ति परिवर्तक का उपयोग करके गति नियंत्रण के लिए मोटर पर प्रयुक्त एसी की आवृत्ति को परिवर्तित करते है। | कुछ प्रकार के मोटर नियंत्रक विद्युत मोटर की गति के समायोजन की स्वीकृति देते हैं। प्रत्यक्ष धारा मोटर के लिए, नियंत्रक मोटर पर प्रयुक्त वोल्टेज को समायोजित कर सकता है या मोटर की स्थिर कुंडली में प्रवाहित धारा को समायोजित कर सकता है। प्रत्यावर्ति धारा मोटर में टर्मिनल वोल्टेज को समायोजित करने के लिए बहुत कम या कोई भी गति प्रतिक्रिया नहीं हो सकती है, इसलिए प्रत्यावर्ति धारा के नियंत्रक इसके अतिरिक्त घूर्णक परिपथ प्रतिरोध (कुंडलित घूर्णक मोटर के लिए) को समायोजित करते हैं विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों या विद्युत यांत्रिक आवृत्ति परिवर्तक का उपयोग करके गति नियंत्रण के लिए मोटर पर प्रयुक्त एसी की आवृत्ति को परिवर्तित करते है। | ||
मोटर नियंत्रक का संतुलन और भौतिक प्रारूप लगभग मोटर के क्रमानुसार भिन्न होता है एक घरेलू संवाहन पंखे के लिए उपयुक्त रेटिंग के साथ एक दीवार पर लगे टॉगल स्विच की आवश्यकता हो सकती है। विद्युत उपकरण और घरेलू उपकरणों में एक प्रगर्तक स्विच हो सकता है जो केवल मोटर को प्रारम्भ और | मोटर नियंत्रक का संतुलन और भौतिक प्रारूप लगभग मोटर के क्रमानुसार भिन्न होता है एक घरेलू संवाहन पंखे के लिए उपयुक्त रेटिंग के साथ एक दीवार पर लगे टॉगल स्विच की आवश्यकता हो सकती है। विद्युत उपकरण और घरेलू उपकरणों में एक प्रगर्तक स्विच हो सकता है जो केवल मोटर को प्रारम्भ और स्थगित करता है। औद्योगिक मोटर ऑटोमेशन प्रणाली से संबद्धे अत्यधिक जटिल नियंत्रक हो सकते हैं, एक निर्माणशाला में अधिक संख्या में [[ मोटर नियंत्रण केंद्र |मोटर नियंत्रण केंद्र]] हो सकते हैं। विद्युत संचरण या विद्युत वाहनों के नियंत्रक मोबाइल उपकरण पर लगाए जा सकते हैं। सबसे बड़े मोटर नियंत्रकों का उपयोग पंप भंडारण जलविद्युत संयंत्रों के पंपिंग मोटर के साथ किया जाता है और इसमें हजारों हॉर्सपावर (किलोवाट) की रेटिंग हो सकती है।<ref>Terrell Croft, Wilford Summers, ''American Electricians Handbook Eleventh Edition'', McGraw Hill, 1987, [[index.php?title=Special:BookSources/0070139326|ISBN 0-07-013932-6]], pp. 7-119 through 7-189</ref> | ||
== मोटर नियंत्रक के प्रकार == | == मोटर नियंत्रक के प्रकार == | ||
मोटर नियंत्रक मैन्युअल या स्वचालित दोनों रूप से संचालित हो सकते हैं। उनमें केवल मोटर प्रारम्भ करने और रोकने के अतिरिक्त कुछ अन्य कार्य भी सम्मिलित हो सकते हैं।<ref name="Siskind">{{Cite book|title=Electrical Control Systems in Industry|last=Siskind|first=Charles S.|publisher=McGraw-Hill, Inc.|year=1963|isbn=0-07-057746-3|location=New York|url-access=registration|url=https://archive.org/details/electricalcontro0000unse}}</ref><ref name=NEC430>{{Cite book | author=National Fire Protection Association | title= NFPA 70 National Electrical Code | access-date=2008-01-15 | year=2008 | publisher=NFPA | location=1 Batterymarch Park, Quincy, Massachusetts 02169 | pages=298 | chapter= Article 430 Motors, Motor Circuits and Controllers | chapter-url=http://www.nfpa.org/aboutthecodes/AboutTheCodes.asp?DocNum=70&cookie%5Ftest=1}}</ref><ref name=Campbell>{{Cite book | first=Sylvester J. | last=Campbell | year=1987 | title=Solid-State AC Motor Controls | publisher=Marcel Dekker, Inc. | location=New York | isbn=0-8247-7728-X}}</ref> | मोटर नियंत्रक मैन्युअल या स्वचालित दोनों रूप से संचालित हो सकते हैं। उनमें केवल मोटर प्रारम्भ करने और रोकने के अतिरिक्त कुछ अन्य कार्य भी सम्मिलित हो सकते हैं।<ref name="Siskind">{{Cite book|title=Electrical Control Systems in Industry|last=Siskind|first=Charles S.|publisher=McGraw-Hill, Inc.|year=1963|isbn=0-07-057746-3|location=New York|url-access=registration|url=https://archive.org/details/electricalcontro0000unse}}</ref><ref name=NEC430>{{Cite book | author=National Fire Protection Association | title= NFPA 70 National Electrical Code | access-date=2008-01-15 | year=2008 | publisher=NFPA | location=1 Batterymarch Park, Quincy, Massachusetts 02169 | pages=298 | chapter= Article 430 Motors, Motor Circuits and Controllers | chapter-url=http://www.nfpa.org/aboutthecodes/AboutTheCodes.asp?DocNum=70&cookie%5Ftest=1}}</ref><ref name=Campbell>{{Cite book | first=Sylvester J. | last=Campbell | year=1987 | title=Solid-State AC Motor Controls | publisher=Marcel Dekker, Inc. | location=New York | isbn=0-8247-7728-X}}</ref> | ||
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यदि मोटर का उच्च दबाव आपूर्ति परिपथ में अत्यधिक वोल्टेज घटाव का कारण नहीं बनता है तब प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक पर मोटर का अधिकतम आकार इस कारण से आपूर्ति उपयोगिता द्वारा सीमित हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक यूटिलिटी के लिए ग्रामीण ग्राहकों को 10 kW से बड़े मोटर के लिए कम-वोल्टेज प्रवर्तक का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है।<ref name=Summers87>[[Terrell Croft]] and Wilford Summers (ed), ''American Electricans' Handbook, Eleventh Edition'', McGraw Hill, New York (1987) {{ISBN|0-07-013932-6}} pages 78-150 through 7-159</ref> डीओएल प्रवर्तक का उपयोग कभी-कभी छोटे पानी के पंप, [[ कंप्रेसर |कंप्रेसर]], पंखे और [[ वाहक पट्टा |वाहक पट्टा]] को प्रारम्भ करने के लिए किया जाता है। एक अतुल्यकालिक मोटर की स्थिति में, जैसे कि 3-चरण पिंजरी-मोटर, यह मोटर तब तक एक उच्च प्रारंभिक धारा अग्रसित करती है जब तक कि यह पूर्ण गति तक नहीं सक्रिय हो जाती है यह प्रारम्भिक धारा समान्यतः प्रत्यावर्ती धारा से 6-7 गुना अधिक होती है। अन्तर्वाह धारा को कम करने के लिए या विद्युत की आपूर्ति में वोल्टेज को कम करने के लिए बड़े मोटर में कम-वोल्टेज प्रवर्तक या [[ समायोज्य-गति ड्राइव |समायोज्य-गति ड्राइव]] की आवश्यकता होती है। | यदि मोटर का उच्च दबाव आपूर्ति परिपथ में अत्यधिक वोल्टेज घटाव का कारण नहीं बनता है तब प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक पर मोटर का अधिकतम आकार इस कारण से आपूर्ति उपयोगिता द्वारा सीमित हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक यूटिलिटी के लिए ग्रामीण ग्राहकों को 10 kW से बड़े मोटर के लिए कम-वोल्टेज प्रवर्तक का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है।<ref name=Summers87>[[Terrell Croft]] and Wilford Summers (ed), ''American Electricans' Handbook, Eleventh Edition'', McGraw Hill, New York (1987) {{ISBN|0-07-013932-6}} pages 78-150 through 7-159</ref> डीओएल प्रवर्तक का उपयोग कभी-कभी छोटे पानी के पंप, [[ कंप्रेसर |कंप्रेसर]], पंखे और [[ वाहक पट्टा |वाहक पट्टा]] को प्रारम्भ करने के लिए किया जाता है। एक अतुल्यकालिक मोटर की स्थिति में, जैसे कि 3-चरण पिंजरी-मोटर, यह मोटर तब तक एक उच्च प्रारंभिक धारा अग्रसित करती है जब तक कि यह पूर्ण गति तक नहीं सक्रिय हो जाती है यह प्रारम्भिक धारा समान्यतः प्रत्यावर्ती धारा से 6-7 गुना अधिक होती है। अन्तर्वाह धारा को कम करने के लिए या विद्युत की आपूर्ति में वोल्टेज को कम करने के लिए बड़े मोटर में कम-वोल्टेज प्रवर्तक या [[ समायोज्य-गति ड्राइव |समायोज्य-गति ड्राइव]] की आवश्यकता होती है। | ||
एक उत्क्रमी प्रवर्तक किसी भी दिशा में घूर्णन के लिए मोटर को संयोजित कर सकता है। इस प्रकार के प्रवर्तक में दो डीओएल परिपथ होते हैं - एक दक्षिणावर्त संचालन के लिए और दूसरा वामावर्त संचालन के लिए, एक साथ | एक उत्क्रमी प्रवर्तक किसी भी दिशा में घूर्णन के लिए मोटर को संयोजित कर सकता है। इस प्रकार के प्रवर्तक में दो डीओएल परिपथ होते हैं - एक दक्षिणावर्त संचालन के लिए और दूसरा वामावर्त संचालन के लिए, एक साथ स्थगित होने से रोकने के लिए मैकेनिकल और विद्युतीय इंटरलॉक के साथ<ref name="Summers87" /> तीन चरण मोटरों के लिए, यह किसी भी दो चरणों को संयोजित करने वाले तारों की अदला-बदली(स्वाइप) करके प्राप्त किया जाता है। एकल-चरण एसी मोटर और प्रत्यक्ष-धारा मोटर को प्रायः दो तारों की अदला-बदली करके उत्क्रमित किया जा सकता है लेकिन सदैव ऐसा नहीं होता है। | ||
'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है। | 'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है। | ||
एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्कित्र (अर्थात स्विच) को | एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्कित्र (अर्थात स्विच) को स्थगित कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन प्रयुक्त होने पर विद्युत को प्रारम्भ रखने के लिए भी ऊर्जा प्रदान करता है। विद्युत की विफलता में, संपर्कित्र स्वयं मोटर को प्रारम्भ करता है और मोटर स्थगित कर देता है। इसके बाद मोटर को प्रारम्भ करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय कमी के कारण प्रवर्तक द्वारा बहुत अत्यधिक धारा पास करने से संपर्कित्र को शीघ्रता से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक विद्युत के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अत्यधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को प्रेरित करती है और संपर्कित्र सोलनॉइड को विद्युत निर्मुक्त कर देती है, जिससे सब कुछ स्थगित हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर मे संबद्ध करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही तरीके से प्रयुक्त करने के लिए या संस्थापक को सक्षम करने के लिए समायोज्य होते हैं। | ||
विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके। | विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके। | ||
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मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक टीपीडीपी स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्थिरक कुंडली को स्टार से डेल्टा में परिवर्तित करता है। प्रवर्तक की स्थिति के दौरान स्थिरक कुंडली एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम यह देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-चरण प्रेरण मोटर के प्रवर्तक धारा को कम करता है।<ref>{{Cite web|last=Electrical4U|title=Star Delta Starter: What is it? (Working Principle & Circuit Diagram) {{!}} Electrical4U|url=https://www.electrical4u.com/star-delta-starter/|access-date=2021-10-26|website=www.electrical4u.com/|language=en-US}}</ref> | मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक टीपीडीपी स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्थिरक कुंडली को स्टार से डेल्टा में परिवर्तित करता है। प्रवर्तक की स्थिति के दौरान स्थिरक कुंडली एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम यह देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-चरण प्रेरण मोटर के प्रवर्तक धारा को कम करता है।<ref>{{Cite web|last=Electrical4U|title=Star Delta Starter: What is it? (Working Principle & Circuit Diagram) {{!}} Electrical4U|url=https://www.electrical4u.com/star-delta-starter/|access-date=2021-10-26|website=www.electrical4u.com/|language=en-US}}</ref> | ||
स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में ऊर्जा संपर्कित्र और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त प्रकार्य को प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्कित्र टाइमर और थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्कित्र प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्कित्र से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घूर्णक धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। कुंडली के माध्यम से धाराएं लाइन में धारा का 1/रूट 3 (58%) हैं। इसमे दो संपर्कित्र होते हैं जो प्रवर्तक के दौरान पास होते हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य संपर्कित्र और डेल्टा संपर्कित्र कहा जाता है। ये एसी3 मोटर की धारा रेटिंग के 58% पर | स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में ऊर्जा संपर्कित्र और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त प्रकार्य को प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्कित्र टाइमर और थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्कित्र प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्कित्र से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घूर्णक धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। कुंडली के माध्यम से धाराएं लाइन में धारा का 1/रूट 3 (58%) हैं। इसमे दो संपर्कित्र होते हैं जो प्रवर्तक के दौरान पास होते हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य संपर्कित्र और डेल्टा संपर्कित्र कहा जाता है। ये एसी3 मोटर की धारा रेटिंग के 58% पर अनुमत हैं। तीसरा संपर्कित्र स्टार संपर्कित्र होता है जो केवल स्टार धारा को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में संबद्ध होता है। स्टार, धारा डेल्टा में धारा का एक तिहाई होता है, इसलिए इस संपर्कित्र को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) एसी-3 पर निर्धारित किया जा सकता है। <ref>{{Cite web|last=Portal|first=EEP-Electrical Engineering|date=2012-04-10|title=Star-delta motor starter explained in details - EEP|url=https://electrical-engineering-portal.com/star-delta-motor-starter|access-date=2021-10-26|website=EEP - Electrical Engineering Portal|language=en}}</ref> | ||
स्टार से डेल्टा में परिवर्तन एक नम्य परिवर्तन या प्रतिबंधित परिवर्तन हो सकता है। नम्य परिवर्तन के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से वियोजित हो जाता है और डेल्टा संरूपण में पुनः से संबद्ध जाता है। प्रतिबंधित परिवर्तन में, मोटर को वियोजित किए बिना स्टार से डेल्टा संरूपण में परिवर्तन प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्कित्र और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।<ref>{{Cite web |date=2020-12-25 |title=Star-delta starter (Wye-Delta Starters) - Circuit, working |url=https://www.electricalclassroom.com/star-delta-starter/ |access-date=2022-06-12 |website=www.electricalclassroom.com |language=en-US}}</ref> | स्टार से डेल्टा में परिवर्तन एक नम्य परिवर्तन या प्रतिबंधित परिवर्तन हो सकता है। नम्य परिवर्तन के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से वियोजित हो जाता है और डेल्टा संरूपण में पुनः से संबद्ध जाता है। प्रतिबंधित परिवर्तन में, मोटर को वियोजित किए बिना स्टार से डेल्टा संरूपण में परिवर्तन प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्कित्र और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।<ref>{{Cite web |date=2020-12-25 |title=Star-delta starter (Wye-Delta Starters) - Circuit, working |url=https://www.electricalclassroom.com/star-delta-starter/ |access-date=2022-06-12 |website=www.electricalclassroom.com |language=en-US}}</ref> | ||
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थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को संचालित करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत से नियोजित करने पर यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करता है जबकि इसे प्रारम्भ धारा अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित किया जाता है हीटर कुंडली और द्वि-धात्विक पट्टी की प्रक्रिया एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में स्थित होने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके अनुप्रयोग के आधार पर पुनर्नियोज्य करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर प्रवर्तक प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से प्रयुक्त करने की स्वीकृति देता है। | थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को संचालित करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत से नियोजित करने पर यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करता है जबकि इसे प्रारम्भ धारा अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित किया जाता है हीटर कुंडली और द्वि-धात्विक पट्टी की प्रक्रिया एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में स्थित होने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके अनुप्रयोग के आधार पर पुनर्नियोज्य करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर प्रवर्तक प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से प्रयुक्त करने की स्वीकृति देता है। | ||
एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग भारित संपर्क को बनाए रखने के लिए [[ मिलाप |संपर्कित्र]] की तरह यूटेक्टिक मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा संचालित होती है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर | एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग भारित संपर्क को बनाए रखने के लिए [[ मिलाप |संपर्कित्र]] की तरह यूटेक्टिक मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा संचालित होती है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर स्थगित हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे अनौपचारिक साक्ष्य के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर अनुमत धारा के अनुरूप हीटर कुंडली तत्व को परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है।<ref name=Summers87 /> | ||
माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए ये डिवाइस मोटर धारा का संरक्षण करके मोटर कुंडली के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे मापन और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं। | माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए ये डिवाइस मोटर धारा का संरक्षण करके मोटर कुंडली के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे मापन और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं। | ||
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== एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची == | == एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची == | ||
विद्युत ऊर्जा पुनःस्थापित होने के बाद (समान्यतः 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद) पुनः कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से प्रारम्भ होने के लिए प्रयुक्त होते हैं।<ref>[https://www.pge.com/pge_global/common/pdfs/outages/current-outages/report-view-an-electric-outage/additional-resources/Voltage_Sag_Ridethrough_Mitigation.pdf] Voltage Sag Ride-through Mitigation in Sequence by Increasing Cost | PG&E | July 2018</ref> | |||
समय अनुक्रमित | समय अनुक्रमित अनुसूची के बिना, एक साथ कई मोटरों को पुनः से प्रारम्भ करने का कोई भी आंशिक प्रयास या कुल स्थित व्यापक ऊर्जा विफलता का कारण बन सकती है।<ref>[https://www.emo.org.tr/ekler/87eb55609c2a7a9_ek.pdf] Restarting Scheme Of Electrical Motors After Supply Voltage Outages In Heavily Loaded Industrial Facilities</ref><ref>[https://cms-cdn.selinc.com/assets/Literature/Publications/Technical%20Papers/6470_FieldEvaluation_RJ_20110510_Web.pdf?v=20200728-181913] Field Evaluation of Automatic Restart of Essential Motors Using Microprocessor-Based Protective Relays | Rekha T. Jagaduri and Dennis Bradley, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Larry Kingrey, P.E., WorleyParsons | Tuyen P. Nguyen, P.E., Chevron Energy Technology Company</ref> | ||
== सर्वो नियंत्रक == | == सर्वो नियंत्रक == | ||
{{Main| सर्वो चालन| सर्वो यांत्रिक विधि}} | {{Main| सर्वो चालन| सर्वो यांत्रिक विधि}} | ||
सर्वो नियंत्रक मोटर नियंत्रण की एक विस्तृत श्रेणी है। सामान्य विशेषताएं हैं: | सर्वो नियंत्रक मोटर नियंत्रण की एक विस्तृत श्रेणी है। जिसकी सामान्य विशेषताएं हैं: | ||
* | * सूक्ष्म संवृत पाश स्थिति नियंत्रण | ||
* तेज त्वरण दर | * तेज त्वरण दर | ||
* | * सूक्ष्म गति नियंत्रण सर्वो मोटर को कई प्रकार के मोटर से बनाया जा सकता है, सबसे समान्यतः | ||
** ब्रश डीसी मोटर | ** ब्रश डीसी मोटर | ||
** ब्रशलेस डीसी मोटर | ** ब्रशलेस डीसी मोटर | ||
** एसी सर्वो मोटर | ** एसी सर्वो मोटर | ||
नियंत्रण पाश को | नियंत्रण पाश को स्थगित करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। [[ रोटर (बिजली) |घूर्णक (विद्युत)]] की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए इसे समान्यतः [[ एनकोडर (स्थिति) |एनकोडर (स्थिति)]], वियोजक और [[ हॉल इफेक्ट सेंसर |हॉल प्रभाव संवेदक]] के साथ प्रयुक्त किया जाता है। | ||
अन्य | अन्य स्थिति प्रतिक्रिया विधि घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए असंचालित कुंडली में पश्च [[ वैद्युतवाहक बल |वैद्युतवाहक बल]] को मापती हैं या किक-बैक वोल्टेज अस्थायी (स्पाइक) का पता लगाती हैं जब भी किसी कुंडली की ऊर्जा को तत्क्षण स्थगित कर दिया जाता है तो ये उत्पन्न होती है। इसलिए इन्हें प्रायः संवेदक रहित नियंत्रण विधियाँ कहा जाता है। | ||
[[ पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव | | [[ पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव |स्पंद विस्तार मॉडुलन]] (पीडब्लूएम) का उपयोग करके सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित किया जा सकता है। कितनी देर तक स्पंद विस्तार उच्च रहता है (समान्यतः 1 और 2 मिलीसेकंड के बीच) यह निर्धारित करता है कि मोटर स्वयं को किस स्थान पर रखने की कोशिश करती है एक अन्य नियंत्रण विधि स्पंद और दिशा होती है। | ||
== स्टेपर मोटर नियंत्रक == | == सोपानक या स्टेपर मोटर नियंत्रक == | ||
{{Main| | {{Main|सोपानक मोटर}} | ||
[[File:Canon PowerShot S45 - main board - Rohm BD6753KV-91775.jpg|thumb|डिजिटल स्टिल कैमरा के लिए 6-चैनल प्रणाली लेंस ड्राइवर: [[ Rohm |Rohm]] BD6753KV]]एक | [[File:Canon PowerShot S45 - main board - Rohm BD6753KV-91775.jpg|thumb|डिजिटल स्टिल कैमरा के लिए 6-चैनल प्रणाली लेंस ड्राइवर: [[ Rohm |Rohm]] BD6753KV]]एक सोपानक या स्टेपिंग, मोटर एक समकालिक, ब्रशलेस, उच्च पोल गणना, बहुप्रावस्था विद्युत मोटर है। इसमे नियंत्रण समान्यतः होता है, लेकिन विशेष रूप से नहीं, विवृत पाश किया जाता है, अर्थात घूर्णक की स्थिति को नियंत्रित घूर्णन क्षेत्र का अनुकरण करने के लिए माना जाता है। क्यों कि, सोपानक के साथ स्पष्ट स्थिति निर्धारण स्थगित पाश नियंत्रणों की तुलना में साधारण और सुलभ होता है। | ||
आधुनिक | आधुनिक सोपानक नियंत्रक मोटर नेमप्लेट अनुमत वोल्टेज की तुलना में अत्यधिक वोल्टेज के साथ मोटर संचालित करते हैं, और संकर्तक के माध्यम से धारा को सीमित करते हैं। सामान्य व्यवस्थापन में एक स्थिति निर्धारण नियंत्रक होता है, जिसे एक अनुक्रमणिका के रूप में जाना जाता है, जो एक अलग उच्च वोल्टेज संचालित परिपथ को सोपान और स्पंदित दिशा भेजता है जो विनिमय और धारा प्रतिबंधक से संबंधित होता है। | ||
== यह भी देखें == | == यह भी देखें == | ||
Revision as of 16:54, 24 January 2023
मोटर नियंत्रक, एक उपकरण या उपकरणों का समूह है जो एक विद्युत मोटर के प्रदर्शन को पूर्व निर्धारित तरीके से समन्वयित कर सकता है।[1] एक मोटर नियंत्रक में मोटर को प्रारम्भ करने और रुकावट के लिए एक मैनुअल या स्वचालित साधन सम्मिलित हो सकता है, अग्र या पश्च घूर्णन का चयन करना, गति का चयन और विनियमन करना, आघूर्ण बल को विनियमित या सीमित करना और अधिभार और विद्युत त्रुटि को सुरक्षित करने के लिए मोटर नियंत्रक विद्युत् यांत्रिक संघटट मुद्रण स्विचिंग का उपयोग कर सकते हैं या मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए ऊर्जा इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं।