मोटर नियंत्रक: Difference between revisions

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'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है।
'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है।


एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्ककर्ता (अर्थात स्विच) को बंद कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन प्रयुक्त होने पर विद्युत को प्रारम्भ रखने के लिए भी ऊर्जा प्रदान करता है। विद्युत की विफलता में, संपर्ककर्ता स्वयं मोटर को प्रारम्भ करता है और मोटर बंद कर देता है। इसके बाद मोटर को प्रारम्भ करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय कमी के कारण प्रवर्तक द्वारा बहुत अत्यधिक धारा पास करने से संपर्ककर्ता को शीघ्रता से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक विद्युत के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अत्यधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को प्रेरित करती है और संपर्कित्र सोलनॉइड को विद्युत निर्मुक्त कर देती है, जिससे सब कुछ बंद हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर मे संबद्ध करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही तरीके से प्रयुक्त करने के लिए या संस्थापक को सक्षम करने के लिए समायोज्य होते हैं।
एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्कित्र (अर्थात स्विच) को बंद कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन प्रयुक्त होने पर विद्युत को प्रारम्भ रखने के लिए भी ऊर्जा प्रदान करता है। विद्युत की विफलता में, संपर्कित्र स्वयं मोटर को प्रारम्भ करता है और मोटर बंद कर देता है। इसके बाद मोटर को प्रारम्भ करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय कमी के कारण प्रवर्तक द्वारा बहुत अत्यधिक धारा पास करने से संपर्कित्र को शीघ्रता से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक विद्युत के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अत्यधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को प्रेरित करती है और संपर्कित्र सोलनॉइड को विद्युत निर्मुक्त कर देती है, जिससे सब कुछ बंद हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर मे संबद्ध करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही तरीके से प्रयुक्त करने के लिए या संस्थापक को सक्षम करने के लिए समायोज्य होते हैं।


विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके।
विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके।


=== कम वोल्टेज प्रवर्तक ===
=== कम वोल्टेज प्रवर्तक ===
'''कम-वोल्टेज या सॉफ्ट प्र'''वर्तक मोटर को वोल्टेज कम करने वाले उपकरण के माध्यम से विद्युत की आपूर्ति से जोड़ते हैं और प्रयुक्त वोल्टेज को धीरे-धीरे या चरणों में बढ़ाते हैं।<ref name=Siskind /><ref name=NEC430 /><ref name=Campbell /> मोटर को कम वोल्टेज प्रवर्तक प्रदान करने के लिए दो या अत्यधिक संपर्ककर्ताओं का उपयोग किया जा सकता है। एक [[ autotransformer |ऑटोट्रांसफॉर्मर]] या एक श्रृंखला [[ अधिष्ठापन |अधिष्ठापन]] का उपयोग करके, मोटर टर्मिनलों पर एक कम वोल्टेज सम्मिलित होता है, जो शुरुआती टोक़ को कम करता है और प्रारम्भ होता है। एक बार जब मोटर अपनी पूर्ण-भार गति के कुछ अंश तक आ जाती है, तो प्रवर्तक मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण वोल्टेज पर स्विच हो जाता है। चूंकि ऑटोट्रांसफॉर्मर या श्रृंखला रिएक्टर केवल कुछ सेकंड के लिए भारी मोटर प्रारम्भ करता है, डिवाइस लगातार रेट किए गए उपकरणों की तुलना में बहुत छोटा हो सकता है। कम और पूर्ण वोल्टेज के बीच संक्रमण बीता हुआ समय पर आधारित हो सकता है, या प्रारम्भ हो सकता है जब एक सम्मिलिता सेंसर दिखाता है कि मोटर का धारा कम होना प्रारम्भ हो गया है। 1908 में एक ऑटोट्रांसफॉर्मर प्रवर्तक का पेटेंट कराया गया था।
कम-वोल्टेज या सॉफ्ट प्रवर्तक मोटर को वोल्टेज कम करने वाले उपकरण के माध्यम से विद्युत की आपूर्ति से सम्बद्ध करते हैं और प्रयुक्त वोल्टेज को धीरे-धीरे या चरणों में बढ़ाते हैं।<ref name=Siskind /><ref name=NEC430 /><ref name=Campbell /> मोटर को कम वोल्टेज प्रवर्तक प्रदान करने के लिए दो या अधिक संपर्कित्र का उपयोग किया जा सकता है। एक [[ autotransformer |स्वचालित परिवर्तक]] या एक श्रृंखला [[ अधिष्ठापन |प्रेरकत्व]] का उपयोग करके, मोटर टर्मिनलों पर एक कम वोल्टेज सम्मिलित होता है, जो अन्तर्वाह धारा को कम करता है। एक बार जब मोटर अपनी पूर्ण गति के कुछ भाग तक आ जाती है तब प्रवर्तक मोटर टर्मिनलों के पूर्ण वोल्टेज पर स्थित हो जाता है। चूंकि स्वचालित परिवर्तक या श्रृंखला रिएक्टर केवल कुछ सेकंड के लिए भारी मोटर प्रारम्भ करता है, डिवाइस निरंतर निर्धारित किए गए उपकरणों की तुलना में बहुत छोटा हो सकता है। कम और पूर्ण वोल्टेज के बीच संक्रमण व्यतीत समय पर आधारित हो सकता है या प्रारम्भ हो सकता है जो एक धारा सेंसर के माध्यम से दिखाता है कि मोटर की धारा कम होना प्रारम्भ हो गई है। 1908 में एक स्वचालित परिवर्तक प्रवर्तक को विकसित किया गया था।


बड़े 3 चरण प्रेरण मोटर मोटर के भीतर अपनी शक्ति कम कर सकते हैं! मोटर को मोटर के बाहरी हिस्से ('स्टेटर') के क्षेत्र कॉइल्स को आपूर्ति किए गए पूर्ण वोल्टेज के साथ 'डीओएल' प्रारम्भ किया गया है। स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक बार फिर प्रतिक्रिया करने के लिए आंतरिक भाग ('घूर्णक') में एक प्रेरित प्रेरित होता है। घूर्णक को भागों में तोड़कर और विद्युत रूप से इन भागों को स्लिप रिंग और ब्रश के साथ-साथ नियंत्रण संपर्ककर्ताओं के माध्यम से बाहरी प्रतिरोधों से जोड़कर, घूर्णक की चुंबकीय शक्ति को विविध किया जा सकता है - यानी कम, प्रारम्भ करने या कम शक्ति चलाने के लिए। यद्यपि यह एक अत्यधिक जटिल प्रक्रिया है, इसका मतलब यह है कि स्विच की जा रही धाराएं (विद्युत भार) मोटर के मुख्य फीड की शक्ति को कम करने की तुलना में काफी कम हैं।
बड़े 3 चरण प्रेरण मोटर के भीतर अपनी ऊर्जा कम कर सकते हैं मोटर को मोटर के बाहरी भाग ('स्थिरक') के क्षेत्र कुंडली को आपूर्ति किए गए पूर्ण वोल्टेज के साथ 'डीओएल' प्रारम्भ किया गया है। स्थिरक द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक बार पुनः प्रतिक्रिया करने के लिए आंतरिक भाग ('घूर्णक') में एक धारा प्रेरित होती है। घूर्णक को विभिन्न भागों में विघटित करके और विद्युत रूप से इन भागों को स्लिप वलय और ब्रश के साथ-साथ नियंत्रण संपर्कित्र के माध्यम से बाहरी प्रतिरोधों से संयोजित घूर्णक की चुंबकीय ऊर्जा को विविध किया जा सकता है -अर्थात प्रारम्भ करने या कम विद्युत संचालित करने के लिए, यद्यपि यह एक अत्यधिक जटिल प्रक्रिया है, इसका तात्पर्य यह है कि परिवर्तित की जा रही धाराएं (विद्युत भार) मोटर के मुख्य प्रयुक्त ऊर्जा को कम करने की तुलना में अत्यधिक कम होती हैं।


एक बहुत ही सहज प्रगतिशील शुरुआत प्राप्त करने का तीसरा तरीका प्रतिरोध छड़ों को एक प्रवाहकीय तरल (जैसे पारा) में डुबाना है, जिसके शीर्ष पर इन्सुलेट तेल की एक परत होती है। जैसे-जैसे छड़ें नीचे की जाती हैं, प्रतिरोध धीरे-धीरे कम होता जाता है।
एक बहुत ही सहज प्रगतिशील प्रवर्तक प्राप्त करने का तीसरा तरीका प्रतिरोध छड़ों को एक प्रवाहकीय तरल (जैसे पारा) में डुबाना है, जिसके शीर्ष पर रोधन तेल की एक परत होती है। जैसे-जैसे छड़ें नीचे की जाती हैं, प्रतिरोध धीरे-धीरे कम होता जाता है।


इंडक्शन मोटर में एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक अन्य प्रकार का रिड्यूस्ड-वोल्टेज प्रवर्तक है। एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक स्टार संयोजितेड स्टेटर वाइंडिंग के साथ एक मोटर प्रारम्भ करेगा। जब मोटर अपनी पूर्ण भार गति के लगभग 80% तक पहुँच जाती है, तो यह डेल्टा संयोजितेड स्टेटर वाइंडिंग में चलना प्रारम्भ कर देगी। स्टार डेल्टा प्रवर्तक दो प्रकार के होते हैं। (1) मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक, (2) स्वचालित स्टार डेल्टा।
प्रेरण मोटर में एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक अन्य प्रकार का लघुकृत-वोल्टेज प्रवर्तक होता है। एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक स्टार संयोजित स्थिरक कुंडली के साथ एक मोटर प्रारम्भ करेगा। जब मोटर अपनी पूर्ण भार गति के लगभग 80% तक अभिगम्य हो जाती है, तब यह डेल्टा संयोजित स्थिरक कुंडली में चलना प्रारम्भ कर देता है स्टार डेल्टा प्रवर्तक दो प्रकार के होते हैं।(1) मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक, (2) स्वचालित स्टार डेल्टा।


मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक TPDP स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्टेटर वाइंडिंग को स्टार से डेल्टा में बदलता है। प्रवर्तक कंडीशन के दौरान स्टेटर वाइंडिंग एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-फेज इंडक्शन मोटर के शुरुआती धारा को कम करता है।<ref>{{Cite web|last=Electrical4U|title=Star Delta Starter: What is it? (Working Principle & Circuit Diagram) {{!}} Electrical4U|url=https://www.electrical4u.com/star-delta-starter/|access-date=2021-10-26|website=www.electrical4u.com/|language=en-US}}</ref>
मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक टीपीडीपी स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्थिरक कुंडली को स्टार से डेल्टा में परिवर्तित करता है। प्रवर्तक की स्थिति के दौरान स्थिरक कुंडली एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम यह देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-चरण प्रेरण मोटर के प्रवर्तक धारा को कम करता है।<ref>{{Cite web|last=Electrical4U|title=Star Delta Starter: What is it? (Working Principle & Circuit Diagram) {{!}} Electrical4U|url=https://www.electrical4u.com/star-delta-starter/|access-date=2021-10-26|website=www.electrical4u.com/|language=en-US}}</ref>


स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में पावर कॉन्टैक्टर और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त फ़ंक्शन प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्ककर्ताओं, एक टाइमर और एक थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्ककर्ता प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्ककर्ता से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घुमावदार धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। घुमावदार के माध्यम से धाराएं लाइन में वर्तमान का 1/रूट 3 (58%) हैं। दो संपर्ककर्ता हैं जो रन के दौरान करीब हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य ठेकेदार और डेल्टा संपर्ककर्ता कहा जाता है। ये AC3 मोटर की वर्तमान रेटिंग के 58% पर रेटेड हैं। तीसरा कांटेक्टर स्टार कॉन्टैक्टर है और वह केवल स्टार धारा को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में संबद्ध होता है। स्टार में धारा डेल्टा में धारा का एक तिहाई है, इसलिए इस कॉन्टैक्टर को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) पर AC3 रेट किया जा सकता है। <ref>{{Cite web|last=Portal|first=EEP-Electrical Engineering|date=2012-04-10|title=Star-delta motor starter explained in details - EEP|url=https://electrical-engineering-portal.com/star-delta-motor-starter|access-date=2021-10-26|website=EEP - Electrical Engineering Portal|language=en}}</ref>
स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में ऊर्जा संपर्कित्र और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त प्रकार्य को प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्कित्र टाइमर और थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्कित्र प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्कित्र से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घूर्णक धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। कुंडली के माध्यम से धाराएं लाइन में धारा का 1/रूट 3 (58%) हैं। इसमे दो संपर्कित्र होते हैं जो प्रवर्तक के दौरान पास होते हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य संपर्कित्र और डेल्टा संपर्कित्र कहा जाता है। ये एसी3 मोटर की धारा रेटिंग के 58% पर रेटेड हैं। तीसरा संपर्कित्र स्टार संपर्कित्र होता है जो केवल स्टार धारा को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में संबद्ध होता है। स्टार, धारा डेल्टा में धारा का एक तिहाई होता है, इसलिए इस संपर्कित्र को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) एसी-3 पर निर्धारित किया जा सकता है। <ref>{{Cite web|last=Portal|first=EEP-Electrical Engineering|date=2012-04-10|title=Star-delta motor starter explained in details - EEP|url=https://electrical-engineering-portal.com/star-delta-motor-starter|access-date=2021-10-26|website=EEP - Electrical Engineering Portal|language=en}}</ref>


स्टार से डेल्टा में संक्रमण एक खुला संक्रमण या बंद संक्रमण हो सकता है। खुले संक्रमण के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से डिस्संयोजित हो जाता है और डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में फिर से संबद्ध जाता है। बंद संक्रमण में, मोटर को डिस्संयोजित किए बिना स्टार से डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में संक्रमण प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्ककर्ता और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।<ref>{{Cite web |date=2020-12-25 |title=Star-delta starter (Wye-Delta Starters) - Circuit, working |url=https://www.electricalclassroom.com/star-delta-starter/ |access-date=2022-06-12 |website=www.electricalclassroom.com |language=en-US}}</ref>
स्टार से डेल्टा में परिवर्तन एक नम्य परिवर्तन या प्रतिबंधित परिवर्तन हो सकता है। नम्य परिवर्तन के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से वियोजित हो जाता है और डेल्टा संरूपण में पुनः से संबद्ध जाता है। प्रतिबंधित परिवर्तन में, मोटर को वियोजित किए बिना स्टार से डेल्टा संरूपण में परिवर्तन प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्कित्र और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।<ref>{{Cite web |date=2020-12-25 |title=Star-delta starter (Wye-Delta Starters) - Circuit, working |url=https://www.electricalclassroom.com/star-delta-starter/ |access-date=2022-06-12 |website=www.electricalclassroom.com |language=en-US}}</ref>
=== एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव ===
=== समायोज्य गति ड्राइव ===
{{Main|एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव}}
{{Main|समायोज्य गति ड्राइव}}


एक एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव (एएसडी) या वेरिएबल-स्पीड ड्राइव (वीएसडी) उपकरणों का एक परस्पर संयोजन है जो यांत्रिक भार की ऑपरेटिंग गति को चलाने और समायोजित करने का साधन प्रदान करता है। एक इलेक्ट्रिकल एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव में एक इलेक्ट्रिक मोटर और एक स्पीड नियंत्रक या पावर कन्वर्टर प्लस सहायक उपकरण और उपकरण होते हैं। सामान्य उपयोग में, शब्द ड्राइव को प्रायः नियंत्रक के लिए ही प्रयुक्त किया जाता है।<ref name=NEC430 /><ref name=Campbell />अत्यधिकांश आधुनिक एएसडी और वीएसडी सॉफ्ट मोटर प्रवर्तक को भी प्रयुक्त कर सकते हैं।<ref>{{Cite web |url=http://machinedesign.com/engineering-essentials/soft-starters|title= Soft Starting |publisher=machinedesign.com}}</ref>
एक समायोज्य गति ड्राइव (एएसडी) या परिवर्ती-चाल ड्राइव (वीएसडी) उपकरणों का एक परस्पर संयोजन होता है जो यांत्रिक भार की ऑपरेटिंग गति को संचालित और समायोजित करने का साधन प्रदान करता है। एक विद्युत समायोज्य गति ड्राइव में एक विद्युत् मोटर और एक चाल नियंत्रक या ऊर्जा परिवर्तक सहायक उपकरण होता हैं। सामान्य उपयोग में, संचालन को प्रायः नियंत्रक के लिए ही प्रयुक्त किया जाता है।<ref name=NEC430 /><ref name=Campbell /> प्रायः आधुनिक एएसडी और वीएसडी सॉफ्ट मोटर प्रवर्तक को भी प्रयुक्त कर सकते हैं।<ref>{{Cite web |url=http://machinedesign.com/engineering-essentials/soft-starters|title= Soft Starting |publisher=machinedesign.com}}</ref>
=== बुद्धिमान नियंत्रक ===
=== अभिज्ञ नियंत्रक ===
एक इंटेलिजेंट मोटर नियंत्रक (आईएमसी) मोटर नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक [[ माइक्रोप्रोसेसर |माइक्रोप्रोसेसर]] का उपयोग करता है। IMCs एक मोटर पर भार की संरक्षण करते हैं और तदनुसार मोटर [[ टॉर्कः |टॉर्कः]] को मोटर भार से मिलाते हैं। यह एसी टर्मिनलों पर [[ वोल्टेज |वोल्टेज]] को कम करके और साथ ही वर्तमान और [[ वोल्ट-एम्पीयर प्रतिक्रियाशील |वोल्ट-एम्पीयर प्रतिक्रियाशील]] को कम करके पूरा किया जाता है। यह समय के एक बड़े हिस्से के लिए हल्के भार के तहत चलने वाली मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता सुधार का एक उपाय प्रदान कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न गर्मी, शोर और कंपन कम होता है।
एक अभिज्ञ मोटर नियंत्रक (आईएमसी) मोटर नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक [[ माइक्रोप्रोसेसर |माइक्रोप्रोसेसर]] का उपयोग करता है। आईएमसी एक मोटर पर भार का संरक्षण करते हैं और तदनुसार मोटर [[ टॉर्कः |टॉर्क]] को मोटर भार से संबद्ध करते हैं। यह एसी टर्मिनलों पर [[ वोल्टेज |वोल्टेज]] को कम करके और साथ ही धारा और [[ वोल्ट-एम्पीयर प्रतिक्रियाशील |वोल्ट-एम्पीयर]] को कम करके पूरा किया जाता है। यह समय के एक बड़े भाग के लिए कम भार के अंतर्गत चलने वाली मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता सुधार का एक उपाय प्रदान कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न ऊष्मा, ध्वनि और कंपन कम होता है।


== अधिभार रिले ==
== अधिभार रिले ==
एक प्रवर्तक में मोटर के लिए सुरक्षात्मक उपकरण होंगे। कम से कम इसमें थर्मल अधिभार रिले सम्मिलित होगा। थर्मल अधिभार को शुरुआती परिपथ को खोलने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इस प्रकार मोटर को एक विस्तारित समय के लिए आपूर्ति से बहुत अत्यधिक वर्तमान खींचने की स्थिति में मोटर को विद्युत काट देता है। अधिभार रिले में सामान्य रूप से बंद संपर्क होता है जो परिपथ के माध्यम से प्रवाहित होने वाली अत्यधिक धारा से उत्पन्न गर्मी के कारण खुलता है। थर्मल अधिभार में एक छोटा हीटिंग डिवाइस होता है जो तापमान में वृद्धि करता है क्योंकि मोटर चल रहा है।
एक प्रवर्तक में मोटर के लिए सुरक्षात्मक उपकरण होते है जो कम से कम इसमें थर्मल अधिभार रिले को सम्मिलित करते है थर्मल अधिभार को प्रारम्भिक परिपथ को खोलने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इस प्रकार मोटर को एक विस्तारित समय के लिए आपूर्ति से बहुत अत्यधिक धारा प्रेषित की स्थिति में मोटर को विद्युत नियोजित करता है। अधिभार रिले में सामान्य रूप से प्रतिबंधित संपर्कित्र होता है जो परिपथ के माध्यम से प्रवाहित होने वाली अत्यधिक धारा से उत्पन्न ऊष्मा के कारण प्रारम्भ होता है। थर्मल अधिभार में एक छोटा हीटिंग डिवाइस होता है जो तापमान में वृद्धि करता है जब मोटर चल रहा होता है।


थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को ट्रिप करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत काटने से यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करेगा जबकि इसे प्रारम्भ वर्तमान अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित करेगा। हीटर कॉइल और द्वि-धात्विक पट्टी की कार्रवाई एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में बसने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके आवेदन के आधार पर रीसेट करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर रन प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से सेट करने की स्वीकृति देता है।
थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को संचालित करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत से नियोजित करने पर यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करता है जबकि इसे प्रारम्भ धारा अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित किया जाता है हीटर कुंडली और द्वि-धात्विक पट्टी की प्रक्रिया एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में स्थित होने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके अनुप्रयोग के आधार पर पुनर्नियोज्य करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर प्रवर्तक प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से प्रयुक्त करने की स्वीकृति देता है।


एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग-भारेड संपर्क को बनाए रखने के लिए [[ मिलाप |मिलाप]] की तरह यूटेक्टिक प्रणाली#मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा गुजरता है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर बंद हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे आकस्मिक छेड़छाड़ के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर रेटेड वर्तमान से मेल खाने के लिए हीटर कॉइल तत्व को बदलने की आवश्यकता होती है।<ref name=Summers87 />
एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग भारित संपर्क को बनाए रखने के लिए [[ मिलाप |संपर्कित्र]] की तरह यूटेक्टिक मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा संचालित होती है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर बंद हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे अनौपचारिक साक्ष्य के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर रेटेड धारा के अनुरूप हीटर कुंडली तत्व को परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है।<ref name=Summers87 />


माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए। ये डिवाइस मोटर धारा की संरक्षण करके मोटर वाइंडिंग के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे पैमाइश और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं।
माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए ये डिवाइस मोटर धारा का संरक्षण करके मोटर कुंडली के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे मापन और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं।


== वोल्टेज सुरक्षा का नुकसान ==
== वोल्टेज सुरक्षा की हानि ==
चुंबकीय संपर्ककर्ताओं का उपयोग करने वाले प्रवर्तक समान्यतः मोटर आपूर्ति के समान स्रोत से संपर्ककर्ता कॉइल के लिए विद्युत की आपूर्ति प्राप्त करते हैं। मोटर के लिए स्टार्ट कमांड जारी होने के बाद संपर्ककर्ता कॉइल को सक्रिय बनाए रखने के लिए संपर्ककर्ता से एक सहायक संपर्क का उपयोग किया जाता है। यदि आपूर्ति वोल्टेज का क्षणिक नुकसान होता है, तो संपर्ककर्ता तब तक खुलेगा और फिर से बंद नहीं होगा जब तक कि एक नया स्टार्ट कमांड नहीं दिया जाता। यह विद्युत की विफलता के बाद मोटर को फिर से प्रारम्भ होने से रोकता है। यह कनेक्शन कम विद्युत आपूर्ति वोल्टेज और चरण के नुकसान के खिलाफ थोड़ी सी सुरक्षा भी प्रदान करता है। हालांकि, चूंकि कॉन्टैक्टर कॉइल कॉइल पर प्रयुक्त सामान्य वोल्टेज के 80% के साथ परिपथ को बंद कर देगा, यह मोटरों को कम वोल्टेज ऑपरेशन से बचाने का प्राथमिक साधन नहीं है।<ref name=Summers87 />
चुंबकीय संपर्कित्र का उपयोग करने वाले प्रवर्तक समान्यतः मोटर आपूर्ति के समान स्रोत से संपर्क कुंडली के लिए विद्युत की आपूर्ति प्राप्त करते हैं। मोटर के लिए स्टार्ट कमांड प्रारम्भ होने के बाद संपर्क कुंडली को सक्रिय बनाए रखने के लिए संपर्कित्र से एक सहायक संपर्क का उपयोग किया जाता है। यदि आपूर्ति वोल्टेज की क्षणिक हानि होती है, तो संपर्कित्र तब तक खुलेगा और पुनः से स्थगित नहीं होगा जब तक कि एक नया स्टार्ट कमांड नहीं दिया जाता है। यह विद्युत की विफलता के बाद मोटर को पुनः से प्रारम्भ होने से रोकता है। यह कनेक्शन कम विद्युत आपूर्ति वोल्टेज और चरण के हानि के विरुद्ध सुरक्षा भी प्रदान करता है। हालांकि, चूंकि संपर्क कुंडली, कुंडली पर प्रयुक्त सामान्य वोल्टेज के 80% के साथ परिपथ को स्थगित कर देता है, यह मोटरों को कम वोल्टेज ऑपरेशन से बचाने का प्राथमिक साधन नहीं होता है।<ref name=Summers87 />
== मोटर राइड-थ्रू अंडर वोल्टेज घटनाएं ==
== वोल्टेज घटनाओं के अंतर्गत मोटर अनुवृद्धि ==
कुछ उपकरणों को जोड़ा जा सकता है ताकि वोल्टेज ड्रॉप के दौरान डिवाइस वर्तमान प्रवाह को बनाए रखे
कुछ उपकरणों को संबद्ध किया जा सकता है ताकि वोल्टेज ड्रॉप के दौरान डिवाइस धारा प्रवाह को बनाए रखे। संपर्कों को स्थगित रखने के लिए होल्ड-इन कुंडली पर्याप्त होता है। डिज़ाइन किया गया परिपथ वोल्टेज के लिए होल्ड-इन कुंडली धारा को 15-25% वोल्टेज तक कम करने की स्वीकृति देता है।<ref>[https://www.pge.com/pge_global/common/pdfs/outages/current-outages/report-view-an-electric-outage/additional-resources/Short_Duration_Voltage_Sags.pdf] Short Duration Voltage Sags can Cause Disruptions | Pacific Gas & Electric Company</ref>
 
संपर्कों को बंद रखने के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए पर्याप्त है। डिज़ाइन किया गया परिपथ वोल्टेज के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए वर्तमान को 15-25% वोल्टेज तक कम करने की स्वीकृति देता है।<ref>[https://www.pge.com/pge_global/common/pdfs/outages/current-outages/report-view-an-electric-outage/additional-resources/Short_Duration_Voltage_Sags.pdf] Short Duration Voltage Sags can Cause Disruptions | Pacific Gas & Electric Company</ref>
== एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची ==
== एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची ==


विद्युत शक्ति बहाल होने के बाद (समान्यतः 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद), फिर कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से प्रारम्भ होने के लिए सेट होते हैं।<ref>[https://www.pge.com/pge_global/common/pdfs/outages/current-outages/report-view-an-electric-outage/additional-resources/Voltage_Sag_Ridethrough_Mitigation.pdf] Voltage Sag Ride-through Mitigation in Sequence by Increasing Cost | PG&E | July 2018</ref>
'''विद्युत ऊर्जा बहा'''ल होने के बाद (समान्यतः 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद), पुनः कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से प्रारम्भ होने के लिए सेट होते हैं।<ref>[https://www.pge.com/pge_global/common/pdfs/outages/current-outages/report-view-an-electric-outage/additional-resources/Voltage_Sag_Ridethrough_Mitigation.pdf] Voltage Sag Ride-through Mitigation in Sequence by Increasing Cost | PG&E | July 2018</ref>


समय अनुक्रमित कार्यक्रम के बिना, एक साथ कई मोटरों को फिर से प्रारम्भ करने का कोई भी प्रयास आंशिक या कुल साइट वाइड पावर विफलता का कारण बन सकता है।<ref>[https://www.emo.org.tr/ekler/87eb55609c2a7a9_ek.pdf] Restarting Scheme Of Electrical Motors After Supply Voltage Outages In Heavily Loaded Industrial Facilities</ref><ref>[https://cms-cdn.selinc.com/assets/Literature/Publications/Technical%20Papers/6470_FieldEvaluation_RJ_20110510_Web.pdf?v=20200728-181913] Field Evaluation of Automatic Restart of Essential Motors Using Microprocessor-Based Protective Relays | Rekha T. Jagaduri and Dennis Bradley, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Larry Kingrey, P.E., WorleyParsons | Tuyen P. Nguyen, P.E., Chevron Energy Technology Company</ref>
समय अनुक्रमित कार्यक्रम के बिना, एक साथ कई मोटरों को पुनः से प्रारम्भ करने का कोई भी प्रयास आंशिक या कुल साइट वाइड पावर विफलता का कारण बन सकता है।<ref>[https://www.emo.org.tr/ekler/87eb55609c2a7a9_ek.pdf] Restarting Scheme Of Electrical Motors After Supply Voltage Outages In Heavily Loaded Industrial Facilities</ref><ref>[https://cms-cdn.selinc.com/assets/Literature/Publications/Technical%20Papers/6470_FieldEvaluation_RJ_20110510_Web.pdf?v=20200728-181913] Field Evaluation of Automatic Restart of Essential Motors Using Microprocessor-Based Protective Relays | Rekha T. Jagaduri and Dennis Bradley, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Larry Kingrey, P.E., WorleyParsons | Tuyen P. Nguyen, P.E., Chevron Energy Technology Company</ref>
== सर्वो नियंत्रक ==
== सर्वो नियंत्रक ==
{{Main| सर्वो चालन|  सर्वो यांत्रिक विधि}}
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नियंत्रण पाश को बंद करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। [[ रोटर (बिजली) |घूर्णक (विद्युत)]] की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए इसे समान्यतः [[ एनकोडर (स्थिति) |एनकोडर (स्थिति)]] , रिज़ॉल्वर और [[ हॉल इफेक्ट सेंसर |हॉल इफेक्ट सेंसर]] के साथ प्रयुक्त किया जाता है।
नियंत्रण पाश को बंद करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। [