एकाधिक मॉडल: Difference between revisions
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नियंत्रण सिद्धांत में, एकाधिक मॉडल अनुकूली प्रणाली या पर्यवेक्षक प्रणाली की दक्षता में सुधार करने का दृष्टिकोण है। यह बड़ी संख्या में मॉडलों का उपयोग करता है, जो अनिश्चितता के क्षेत्र में वितरित होते हैं, और संयंत्र और मॉडलों की प्रतिक्रियाओं पर आधारित होते हैं। प्रत्येक क्षण मॉडल चुना जाता है, जो कुछ मीट्रिक के अनुसार पौधे के सबसे करीब होता है। जब उपलब्ध मॉडलों की संख्या पर कोई प्रतिबंध नहीं लगाया जाता है तो यह विधि संतोषजनक प्रदर्शन प्रदान करती है। [1]
दृष्टिकोण
दो एकाधिक मॉडल विधियाँ हैं:
- संयंत्र में नियंत्रण इनपुट को "स्विच करना" उस समय चुने गए निश्चित मॉडल पर आधारित होता है। यह असंतुलित, तेज़, लेकिन मोटा है।
- "स्विचिंग और ट्यूनिंग", अनुकूली मॉडल को चुने गए निश्चित मॉडल के स्थान से प्रारंभ किया जाता है, और सर्वोत्तम मॉडल के पैरामीटर उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण को निर्धारित करते हैं। यह निरंतर, धीमा, लेकिन सटीक है।
अनुप्रयोग
एकाधिक मॉडल विधि का उपयोग इसके लिए किया जा सकता है:
- किसी अज्ञात संयंत्र को नियंत्रित करना - पैरामीटर अनुमान और पहचान त्रुटियों का उपयोग समग्र प्रणाली में नियंत्रण इनपुट निर्धारित करने के लिए सामूहिक रूप से किया जा सकता है,
- मल्टी ऑब्जर्वर लागू करना - ट्रांजिएंट्स में उल्लेखनीय सुधार करना और ऑब्जर्वर ओवरशूट को कम करना।[2]
यह भी देखें
संदर्भ
- ↑ Narendra, Kumpati S.; Han, Zhuo (August 2011). "एकाधिक मॉडलों से प्राप्त सामूहिक जानकारी का उपयोग करके अनुकूली नियंत्रण". IFAC Proceedings Volumes. 18 (1): 362–367. doi:10.3182/20110828-6-IT-1002.02237.
- ↑ Bernat, J.; Stepien, S. (2015), "Multi modelling as new estimation schema for High Gain Observers", International Journal of Control, 88 (6): 1209–1222, Bibcode:2015IJC....88.1209B, doi:10.1080/00207179.2014.1000380, S2CID 8599596
सामान्य सन्दर्भ
- Narendra, K.S.; Balakrishnan, J. (September 1994), "Improving Transient Response of Adaptive Control Systems Using Multiple Models and Switching", IEEE Transactions on Automatic Control, 39 (9): 1861–1866, doi:10.1109/9.317113
- Postoyan, R.; Hamid, M. H. A.; Daafouz, J. (December 2015). "A multi-observer approach for the state estimation of nonlinear systems". 2015 निर्णय और नियंत्रण पर 54वां आईईईई सम्मेलन (सीडीसी). pp. 1793–1798. doi:10.1109/CDC.2015.7402470. ISBN 978-1-4799-7886-1. S2CID 12588430.
श्रेणी:नियंत्रण सिद्धांत
