विभेदक वक्र: Difference between revisions

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{{short description|Study of curves from a differential point of view}}
{{short description|Study of curves from a differential point of view}}
{{About|यूक्लिडियन दूरी में वक्र|एकपक्षीय टोपोलॉजिकल दूरी में वक्र|वक्र}}
{{About|यूक्लिडियन क्षेत्र में वक्र|एकपक्षीय टोपोलॉजिकल दूरी में वक्र|वक्र}}
[[वक्र]] की विभेदक [[ज्यामिति]], ज्यामिति की वह शाखा है जो [[अंतर कलन]] और [[अभिन्न]] के तरीकों से [[यूक्लिडियन विमान|यूक्लिडियन समतल]] और यूक्लिडियन '''स्पे'''  स्मूदनेस(गणित) वक्रों से संबंधित है।
[[वक्र]] की विभेदक [[ज्यामिति]], ज्यामिति की वह शाखा है जो [[अंतर कलन]] और [[अभिन्न|समाकलन]] के तरीकों से [[यूक्लिडियन विमान|यूक्लिडियन समतल]] और यूक्लिडियन दूरी(गणित) तथा वक्रों से संबंधित है।


[[सिंथेटिक ज्यामिति]] का उपयोग करके कई [[वक्रों की सूची]] की पूरी तरह से जांच की गई है। [[विभेदक ज्यामिति]] एक और रास्ता अपनाती है: कर्व्स को एक [[पैरामीट्रिक समीकरण]] में दर्शाया जाता है, और उनके ज्यामितीय गुण और उनसे जुड़ी विभिन्न मात्राएँ, जैसे कि [[वक्रता]] और चाप की लंबाई, [[वेक्टर पथरी]] का उपयोग करके [[यौगिक]] और इंटीग्रल के माध्यम से व्यक्त की जाती हैं। वक्र का विश्लेषण करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सबसे महत्वपूर्ण उपकरणों में से एक [[फ्रेनेट फ्रेम]] है, एक गतिशील फ्रेम जो वक्र के प्रत्येक बिंदु पर एक समन्वय प्रणाली प्रदान करता है जो उस बिंदु के निकट वक्र के लिए सबसे अच्छा अनुकूलित होता है।
[[सिंथेटिक ज्यामिति|कृत्रिम ज्यामिति]] का उपयोग करके कई [[वक्रों की सूची]] की पूरी तरह से जांच की गई है। [[विभेदक ज्यामिति]] एक अन्य पद्धति अपनाती है, वक्र किसी [[पैरामीट्रिक समीकरण|प्राचल समीकरण]] में दर्शाया जाता है, और उनके ज्यामितीय गुण और उनसे जुड़ी विभिन्न मात्राएँ, जैसे कि [[वक्रता]] और चाप की लंबाई, [[वेक्टर पथरी|सदिश गणना]] का उपयोग करके [[यौगिक|अभिकलन]] और [[यौगिक|समाकल]] के माध्यम से व्यक्त की जाती हैं। वक्र का विश्लेषण करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सबसे महत्वपूर्ण उपकरणों में से एक [[फ्रेनेट फ्रेम|फ्रेनेट प्रारूप]] है, एक गतिशील प्रारूप जो वक्र के प्रत्येक बिंदु पर एक समन्वय प्रणाली प्रदान करता है जो उस बिंदु के निकटतम वक्र के लिए अधिकतम अनुकूलित होता है।


[[सतहों की अंतर ज्यामिति]] और इसके उच्च-आयामी सामान्यीकरण की तुलना में घटता का सिद्धांत बहुत सरल और संकीर्ण है क्योंकि [[यूक्लिडियन अंतरिक्ष]] में एक नियमित वक्र में कोई आंतरिक ज्यामिति नहीं है। चाप की लंबाई("प्राकृतिक पैरामीट्रिजेशन") द्वारा किसी भी नियमित वक्र को '''पैरामीट्रिज''' किया जा सकता है। वक्र पर एक [[परीक्षण कण]] के दृष्टिकोण से जो परिवेश स्थान के बारे में कुछ भी नहीं जानता है, सभी वक्र समान दिखाई देंगे। अलग-अलग अंतरिक्ष वक्र केवल इस बात से अलग होते हैं कि वे कैसे झुकते और मुड़ते हैं। मात्रात्मक रूप से, यह एक वक्र के 'वक्रता' और '[[वक्रों का मरोड़]]' कहे जाने वाले अंतर-ज्यामितीय आक्रमणकारियों द्वारा मापा जाता है। वक्रों का मौलिक प्रमेय दावा करता है कि इन अपरिवर्तनीयों का ज्ञान वक्र को पूरी तरह से निर्धारित करता है।
[[सतहों की अंतर ज्यामिति]] और इसके उच्च-आयामी सामान्यीकरण की तुलना में वक्रता का सिद्धांत बहुत सरल और संकीर्ण है क्योंकि [[यूक्लिडियन अंतरिक्ष|यूक्लिडियन ज्यामितीय]] नियमित वक्र के अंतर्गत कोई आंतरिक ज्यामिति नहीं है। चाप की लंबाई("प्राकृतिक प्राचलीकरण") द्वारा किसी भी नियमित वक्र को परीक्षण किया जा सकता है। वक्र पर [[परीक्षण कण]] के दृष्टिकोण से जो परिवेश स्थान के बारे में कुछ भी नहीं जानता है, उसे सभी वक्र समान दिखाई देंगे। अलग-अलग ज्यामितीय वक्र केवल इस बात से अलग होते हैं कि वे कैसे घूमते और मुड़ते हैं। मात्रात्मक रूप से, यह एक अपरिवर्तनीय अवकल ज्यामिति द्वारा मापा जाता जिसे हम वक्र की वक्रता या [[वक्रों का मरोड़|पृष्ठ तनाव]] कहते हैं । वक्रों का मौलिक प्रमेय दावा करता है कि इन अपरिवर्तनीयों का ज्ञान वक्र को पूरी तरह से निर्धारित करता है।


== परिभाषाएँ ==
== परिभाषाएँ ==
{{main|Curve}}
{{main|वक्र}}
एक पैरामीट्रिक {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र या ए {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-पैरामेट्रिजेशन एक [[वेक्टर-मूल्यवान फ़ंक्शन]] है
एक प्राचलिक(प्राचल) {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र या ए {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-प्राचलन एक [[वेक्टर-मूल्यवान फ़ंक्शन|सदिश-विशेष फलन]] है
:<math>\gamma: I \to \mathbb{R}^{n}</math>
:<math>\gamma: I \to \mathbb{R}^{n}</math>
वह {{mvar|r}}-समय लगातार अलग-अलग है(अर्थात, का घटक कार्य करता है {{mvar|γ}} लगातार अलग-अलग हैं), जहां <math>n \isin \mathbb{N}</math>, <math>r \isin \mathbb{N} \cup \{\infty\}</math>, तथा {{mvar|I}} वास्तविक संख्याओं का एक गैर-खाली [[अंतराल (गणित)|अंतराल(गणित)]] है। {{em|image}} पैरामीट्रिक वक्र का }} है <math>\gamma[I] \subseteq \mathbb{R}^n</math>. पैरामीट्रिक वक्र {{mvar|γ}} और इसकी छवि {{math|''γ''[''I'']}} प्रतिष्ठित होना चाहिए क्योंकि एक दिया गया सबसेट <math>\mathbb{R}^n</math> कई अलग-अलग पैरामीट्रिक वक्रों की छवि हो सकती है। पैरामीटर {{mvar|t}} में {{math|''γ''(''t'')}} समय का प्रतिनिधित्व करने के रूप में सोचा जा सकता है, और {{mvar|γ}} अंतरिक्ष में एक गतिमान बिंदु का [[प्रक्षेपवक्र]]कब {{mvar|I}} एक बंद अंतराल है {{math|[''a'',''b'']}}, {{math|''γ''(''a'')}} प्रारंभिक बिंदु कहा जाता है और {{math|''γ''(''b'')}} का चरमोत्कर्ष है {{mvar|γ}}. यदि आरंभिक और अंतिम बिंदु संपाती हैं(अर्थात, {{math|''γ''(''a'') {{=}} ''γ''(''b'')}}), फिर {{mvar|γ}} एक बंद वक्र या एक पाश है। होना चाहिए {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-लूप, समारोह {{mvar|γ}} होना चाहिए {{mvar|r}}-समय लगातार अलग और संतुष्ट {{math|''γ''<sup>(''k'')</sup>(''a'') {{=}} ''γ''<sup>(''k'')</sup>(''b'')}} के लिये {{math|0 ≤ ''k'' ≤ ''r''}}.
वह {{mvar|r}}-समय पर निरंतर अलग-अलग है अर्थात(घटक फलन निरंतर अलग अलग हैं) जहां <math>n \isin \mathbb{N}</math>, <math>r \isin \mathbb{N} \cup \{\infty\}</math>, तथा {{mvar|I}} वास्तविक संख्याओं का एक अशून्य [[अंतराल (गणित)|अंतराल(गणित)]] है। <math>\gamma[I] \subseteq \mathbb{R}^n</math> प्राचल वक्र का चित्र है । प्राचल वक्र {{mvar|γ}} और इसकी इमेज {{math|''γ''[''I'']}} अलग-अलग होना चाहिए क्योंकि दिया गया उपसमुच्चय <math>\mathbb{R}^n</math> कई अलग-अलग प्राचल वक्रों की इमेज हो सकती है। {{math|''γ''(''t'')}} में मापदण्ड t को एक निरुपित समय के रूप में माना जा सकता हैं और '''γ''' एक प्राचल क्षेत्र में घूमने वाले बिंदु का प्रक्षेप पथ हो सकता है जब {{mvar|I}} एक बंद अंतराल है {{math|[''a'',''b'']}}, y का , {{math|''γ''(''a'')}} प्रारंभिक बिंदु कहलाता है और {{math|''γ''(''b'')}} समापन बिंदु कहलाता है यदि आरंभिक और अंतिम बिंदु संपाती हैं(अर्थात, {{math|''γ''(''a'') {{=}} ''γ''(''b'')}}), फिर {{mvar|γ}} एक बंद वक्र या एक परिपथ है। {{math|''C''<sup>''r''</sup>}} को एक परिपथ होने के लिए फलन {{mvar|γ}} को {{mvar|r}}-समय पर निरंतर अलग-अलग होना चाहिए और {{math|''γ''<sup>(''k'')</sup>(''a'') {{=}} ''γ''<sup>(''k'')</sup>(''b'')}} {{math|0 ≤ ''k'' ≤ ''r''}} के लिए संतुष्ट करना चाहिए ।


पैरामीट्रिक वक्र है {{em|simple}} यदि
प्राचल वक्र सरल है यदि
:<math> \gamma|_{(a,b)}: (a,b) \to \mathbb{R}^{n} </math>
:<math> \gamma|_{(a,b)}: (a,b) \to \mathbb{R}^{n} </math>
[[इंजेक्शन]] है। यह है {{em|analytic}} यदि प्रत्येक घटक कार्य करता है {{mvar|γ}} एक [[विश्लेषणात्मक कार्य]] है, अर्थात यह वर्ग का है {{math|''C''<sup>''ω''</sup>}}.
यदि y का प्रत्येक घटक फलन एक विश्लेषणात्मक फलन करता है तो {{mvar|γ}} एक [[विश्लेषणात्मक कार्य|विश्लेषणात्मक फलन]] है, अर्थात यह {{math|''C''<sup>''ω''</sup>}}.वर्ग का है। वक्र {{mvar|γ}} नियमानुकूल है {{mvar|m}}(जहाँ पर {{math|''m'' ≤ ''r''}}) अगर, हर के लिए {{math|''t'' ∈ ''I''}},
:<math>\left\{ \gamma'(t),\gamma''(t),\ldots,{\gamma^{(m)}}(t) \right\}</math>
<math>\mathbb{R}^n</math> का एक '''रैखिक''' रूप से स्वतंत्र उपसमुच्चय है । विशेष रूप से, एक प्राचल {{math|''C''<sup>1</sup>}}-वक्र {{mvar|γ}} नियमित है, यदि केवल और केवल {{math|''γ''{{prime}}(''t'') ≠ '''0'''}} जिसके लिए {{math|''t'' ∈ ''I''}}.


वक्र {{mvar|γ}} नियमानुकूल है {{mvar|m}}(कहाँ पे {{math|''m'' ≤ ''r''}}) अगर, हर के लिए {{math|''t'' ∈ ''I''}},
== पुनर्मानकीकरण और तुल्यता संबंध ==
:<math>\left\{ \gamma'(t),\gamma''(t),\ldots,{\gamma^{(m)}}(t) \right\}</math>
{{See also|सदिश स्थिति|सदिश-विशेष फलन}}
का एक [[रैखिक रूप से स्वतंत्र]] उपसमुच्चय है <math>\mathbb{R}^n</math>. विशेष रूप से, एक पैरामीट्रिक {{math|''C''<sup>1</sup>}}-वक्र {{mvar|γ}} है {{em|regular}} अगर और केवल अगर {{math|''γ''{{prime}}(''t'') ≠ '''0'''}} किसी के लिए {{math|''t'' ∈ ''I''}}.


== पुन: पैरामीट्रिजेशन और तुल्यता संबंध ==
प्राचल वक्र की इमेज को देखते हुए, प्राचलिक(प्राचल) वक्र के कई अलग-अलग मूल्यांकन हैं। अवकलन रेखागणित का उद्देश्य प्राचल वक्रों के गुणों का वर्णन करना है जो कुछ पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय हैं। सभी प्राचल वक्रों के समुच्चय पर एक उपयुक्त [[तुल्यता संबंध]] परिभाषित किया जाना चाहिए। एक प्राचल वक्र के अंतर-ज्यामितीय गुण(जैसे इसकी लंबाई, इसकी फ़्रेनेट प्रारूप, और इसकी सामान्यीकृत वक्रता) पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय हैं, इसलिए सम[[तुल्यता वर्ग]] के गुण स्वयं समतुल्य वर्ग {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}- वक्र कहलाते हैं और वक्र के अंतर ज्यामिति में अध्ययन की जाने वाली केंद्रीय वस्तुएं प्राचल हैं।
{{See also|Position vector|Vector-valued function}}
'''पैरामीट्रिक''' वक्र की छवि को देखते हुए, पैरामीट्रिक वक्र के कई अलग-अलग '''पैरामीट्रिजेशन''' हैं। '''डिफरेंशियल''' '''ज्योमेट्री''' का उद्देश्य '''पैरामीट्रिक''' वक्रों के गुणों का वर्णन करना है जो कुछ पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय हैं। सभी पैरामीट्रिक वक्रों के समुच्चय पर एक उपयुक्त [[तुल्यता संबंध]] परिभाषित किया जाना चाहिए। एक पैरामीट्रिक वक्र के अंतर-ज्यामितीय गुण(जैसे इसकी लंबाई, इसकी #Frenet फ्रेम, और इसकी सामान्यीकृत वक्रता) पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय हैं और इसलिए सम[[तुल्यता वर्ग]] के गुण हैं। समतुल्य वर्ग कहलाते हैं {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-curves और घटता के अंतर ज्यामिति में अध्ययन की जाने वाली केंद्रीय वस्तुएं हैं।


दो पैरामीट्रिक {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र, <math>\gamma_1 : I_1 \to \mathbb{R}^n</math> तथा <math>\gamma_2 : I_2 \to \mathbb{R}^n</math>, कहा जाता है {{em|equivalent}} यदि और केवल यदि कोई विशेषण मौजूद है {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-नक्शा {{math|''φ'' : ''I''<sub>1</sub> → ''I''<sub>2</sub>}} ऐसा है कि
दो प्राचल {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र, <math>\gamma_1 : I_1 \to \mathbb{R}^n</math> तथा <math>\gamma_2 : I_2 \to \mathbb{R}^n</math>,समतुल्य कहा जाता है, यदि केवल कोई विशेषण सम्मिलित है तो {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-छायाचित्र {{math|''φ'' : ''I''<sub>1</sub> → ''I''<sub>2</sub>}} ऐसा है कि
:<math>\forall t \in I_1: \quad \varphi'(t) \neq 0</math>
:<math>\forall t \in I_1: \quad \varphi'(t) \neq 0</math>
तथा
तथा
:<math>\forall t \in I_1: \quad \gamma_2\bigl(\varphi(t)\bigr) = \gamma_1(t).</math>
:<math>\forall t \in I_1: \quad \gamma_2\bigl(\varphi(t)\bigr) = \gamma_1(t).</math>


{{math|''γ''<sub>2</sub>}} तब ए कहा जाता है {{em|re-parametrization}} का {{math|''γ''<sub>1</sub>}}.
तब ये कहा जाता है कि {{math|''γ''<sub>1</sub>}}, {{math|y2}} का {{em|पुनर्मूल्यांकन}} है।


पुन: पैरामीट्रिजेशन सभी पैरामीट्रिक के सेट पर एक समानता संबंध को परिभाषित करता है {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}वर्ग के वक्र {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}. इस संबंध का तुल्यता वर्ग केवल a {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र।
पुनर्मूल्यांकन सभी प्राचल के समुच्चय पर एक समानता संबंध को परिभाषित करता है। {{math|''C''<sup>''r''</sup>}} वर्ग के वक्र इस संबंध का तुल्यता वक्र है।


ओरिएंटेड पैरामीट्रिक का और भी बेहतर तुल्यता संबंध {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-curves को आवश्यकता के द्वारा परिभाषित किया जा सकता है {{mvar|φ}} को पूरा करने के {{math|''φ''{{prime}}(''t'') > 0}}.
अभिविन्यस्त प्राचल C<sup>r</sup> वक्र का अन्य बेहतर तुल्यता संबंध φ आवश्यकता के द्वारा परिभाषित किया जा सकता है। संतुष्ट करने के लिए {{math|''φ''{{prime}}(''t'') > 0}}.


समतुल्य पैरामीट्रिक {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-curves की एक ही छवि है, और समतुल्य उन्मुख पैरामीट्रिक है {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र छवि को उसी दिशा में पार भी करते हैं।
समतुल्य प्राचल {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र की समरूप इमेज है, और समतुल्य उन्मुख प्राचल {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र इमेज को उसी दिशा में विच्छेद भी करते हैं।


== लंबाई और प्राकृतिक पैरामीट्रिजेशन{{anchor|Length|Natural parametrization}}==
== लंबाई और प्राकृतिक मानकीकरण{{anchor|Length|Natural parametrization}}==
{{main|Arc length}}
{{main|वक्राकार लंबाई}}
{{see also|Curve#Length of a curve}}
{{see also|वक्र एवं वक्र की लंबाई}}
लंबाई {{mvar|l}} एक पैरामीट्रिक का {{math|''C''<sup>1</sup>}}-वक्र <math>\gamma : [a, b] \to \mathbb{R}^n</math> की तरह परिभाषित किया गया है
लंबाई {{mvar|l}} एक प्राचल का {{math|''C''<sup>1</sup>}}-वक्र <math>\gamma : [a, b] \to \mathbb{R}^n</math> की तरह परिभाषित किया गया है
:<math>l ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \int_a^b \left\| \gamma'(t) \right\| \, \mathrm{d}{t}.</math>
:<math>l ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \int_a^b \left\| \gamma'(t) \right\| \, \mathrm{d}{t}.</math>
एक पैरामीट्रिक वक्र की लंबाई पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय है और इसलिए पैरामीट्रिक वक्र की एक अंतर-ज्यामितीय संपत्ति है।
एक प्राचल वक्र की लंबाई पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय है और इसलिए प्राचल वक्र की अंतर-ज्यामितीय एक विशेषता है।


प्रत्येक नियमित पैरामीट्रिक के लिए {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र <math>\gamma : [a, b] \to \mathbb{R}^n</math>, कहाँ पे {{math|''r'' ≥ 1}}, फ़ंक्शन परिभाषित किया गया है
प्रत्येक नियमित प्राचल के लिए {{math|''C''<sup>''r''</sup>}}-वक्र <math>\gamma : [a, b] \to \mathbb{R}^n</math>जहाँ पर , {{math|''r'' ≥ 1}}, फलन परिभाषित किया गया है
:<math>\forall t \in [a,b]: \quad s(t) ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \int_a^t \left\| \gamma'(x) \right\| \, \mathrm{d}{x}.</math>
:<math>\forall t \in [a,b]: \quad s(t) ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \int_a^t \left\| \gamma'(x) \right\| \, \mathrm{d}{x}.</math>
लिख रहे हैं {{math|''{{overline|γ}}''(s) {{=}} ''γ''(''t''(''s''))}}, कहाँ पे {{math|''t''(''s'')}} का प्रतिलोम कार्य है {{math|''s''(''t'')}}. यह एक पुनः पैरामीट्रिजेशन है {{math|''{{overline|γ}}''}} का {{mvar|γ}} जिसे एक कहा जाता है{{vanchor|arc-length parametrization}}, प्राकृतिक पैरामीट्रिजेशन, यूनिट-स्पीड पैरामीट्रिजेशन। पैरामीटर {{math|''s''(''t'')}} कहा जाता है {{em|natural parameter}} का {{mvar|γ}}.
{{math|''{{overline|γ}}''(s) {{=}} ''γ''(''t''(''s''))}}, जहाँ पर {{math|''t''(''s'')}} का प्रतिलोम फलन {{math|''s''(''t'')}} है, y का पुनः मानकीकरण {{math|''{{overline|γ}}''}} है जिसे एक चाप लंबाई मानकीकरण, प्राकृतिक मानकीकरण, यूनिट-स्पीड मानकीकरण कहा जाता है। मापदण्ड {{math|''s''(''t'')}} को {{mvar|γ}} का स्वाभाविक मापदण्ड कहा जाता है। 


यह parametrization पसंद किया जाता है क्योंकि प्राकृतिक पैरामीटर {{math|''s''(''t'')}} की छवि को पार करता है {{mvar|γ}} इकाई गति से, ताकि
यह प्राचलीकरण इसीलिए चुना जाता है क्योंकि प्राकृतिक मापदण्ड {{math|''s''(''t'')}} की इमेज को y इकाई गति से विच्छेद करता है, इस प्रकार
:<math>\forall t \in I: \quad \left\| \overline{\gamma}'\bigl(s(t)\bigr) \right\| = 1.</math>
व्यवहार में, पैरामीट्रिक वक्र के प्राकृतिक पैरामीट्रिजेशन की गणना करना अक्सर बहुत कठिन होता है, लेकिन यह सैद्धांतिक तर्कों के लिए उपयोगी होता है।


दिए गए पैरामीट्रिक वक्र के लिए {{mvar|γ}}, प्राकृतिक पैरामीट्रिजेशन पैरामीटर की शिफ्ट तक अद्वितीय है।
<math>\forall t \in I: \quad \left\| \overline{\gamma}'\bigl(s(t)\bigr) \right\| = 1.</math>


मात्रा
व्यवहार में, प्राचल वक्र के प्राकृतिक मानकीकरण की गणना करना ज्यादातर बहुत कठिन होता है, लेकिन यह सैद्धांतिक तर्कों के लिए उपयोगी होता है।
 
दिए गए प्राचल वक्र y के लिए, प्राकृतिक मानकीकरण मापदण्ड का स्थानांतरण एक अद्वितीय फलन है।
 
परिमाण
:<math>E(\gamma) ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \frac{1}{2} \int_a^b \left\| \gamma'(t) \right\|^2 ~ \mathrm{d}{t}</math>
:<math>E(\gamma) ~ \stackrel{\text{def}}{=} ~ \frac{1}{2} \int_a^b \left\| \gamma'(t) \right\|^2 ~ \mathrm{d}{t}</math>
को कभी-कभी कहा जाता है {{em|energy}} या वक्र की [[क्रिया (भौतिकी)|क्रिया(भौतिकी)]]; यह नाम उचित है क्योंकि इस क्रिया के लिए [[geodesic]] समीकरण यूलर-लैग्रेंज गति के समीकरण हैं।
इसे कभी-कभी {{em|कार्य शक्ति}} या वक्र की [[क्रिया (भौतिकी)|क्रिया(भौतिकी)]]कहा जाता है, यह नाम उचित है क्योंकि इस क्रिया के लिए [[geodesic|अल्पांतरी]] समीकरण यूलर-लैग्रेंज गति के समीकरण हैं।


== फ्रेनेट फ्रेम ==
== फ्रेनेट प्रारूप ==
{{main|Frenet–Serret formulas}}
{{main|फ्रेनेट-सीरेट सूत्र}}
[[File:Frenet frame.png|thumb|right|अंतरिक्ष वक्र पर एक बिंदु के लिए फ्रेनेट फ्रेम का एक उदाहरण। {{math|''T''}} इकाई स्पर्शरेखा है, {{math|''P''}} इकाई सामान्य, और {{math|''B''}} इकाई असामान्य।]]फ्रेनेट फ्रेम किसका [[मूविंग फ्रेम]] है {{math|''n''}} [[ऑर्थोनॉर्मल]] वैक्टर {{math|''e''<sub>''i''</sub>(''t'')}} जिनका उपयोग प्रत्येक बिंदु पर स्थानीय रूप से वक्र का वर्णन करने के लिए किया जाता है {{math|'''γ'''(''t'')}}. यह घटता के विभेदक ज्यामितीय उपचार में मुख्य उपकरण है क्योंकि यूक्लिडियन निर्देशांक जैसे वैश्विक एक का उपयोग करने की तुलना में स्थानीय संदर्भ प्रणाली के संदर्भ में स्थानीय गुणों(जैसे वक्रता, मरोड़) का वर्णन करना कहीं अधिक आसान और अधिक स्वाभाविक है।
[[File:Frenet frame.png|thumb|right|ज्यामितीय वक्र पर एक बिंदु के लिए फ्रेनेट प्रारूप का एक उदाहरण। {{math|''T''}} इकाई स्पर्शरेखा है, {{math|''P''}} इकाई सामान्य, और {{math|''B''}} इकाई असामान्य।]]फ्रेनेट प्रारूप {{math|''n''}} का [[मूविंग फ्रेम|मूविंग प्रारूप]] है, [[ऑर्थोनॉर्मल]] सदिश {{math|''e''<sub>''i''</sub>(''t'')}} जिनका उपयोग प्रत्येक बिंदु γ(t) पर स्थानीय रूप से वक्र का वर्णन करने के लिए किया जाता है। यह वक्र के विभेदक ज्यामितीय निस्तारण में मुख्य उपकरण है क्योंकि यूक्लिडियन निर्देशांक जैसे वैश्विक उपयोग करने की तुलना में स्थानीय संदर्भ प्रणाली के संदर्भ में स्थानीय गुणों(जैसे वक्रता) का वर्णन करना कहीं अधिक आसान और अधिक स्वाभाविक है।


दिया {{math|''C''<sup>''n'' + 1</sup>}}-वक्र {{math|'''''γ'''''}} में <math>\mathbb{R}^n</math> जो नियमानुसार है {{math|''n''}} वक्र के लिए फ्रेनेट फ्रेम ऑर्थोनॉर्मल वैक्टर का सेट है
'''दिया गया {{math|''C''<sup>''n'' + 1</sup>}}-वक्र {{math|'''''γ'''''}} में <math>\mathbb{R}^n</math>में  जो नियमानुसार है {{math|''n''}} वक्र के लिए फ्रेनेट फ्रेम ऑर्थोनॉर्मल वैक्टर का सेट है'''
:<math>\mathbf{e}_1(t), \ldots, \mathbf{e}_n(t)</math>
:<math>\mathbf{e}_1(t), \ldots, \mathbf{e}_n(t)</math>
फ्रेनेट-सेरेट सूत्र कहलाते हैं। वे के डेरिवेटिव से निर्मित होते हैं {{math|'''''γ'''''(''t'')}} ग्राम-श्मिट प्रक्रिया का उपयोग करना | ग्राम-श्मिट ऑर्थोगोनलाइज़ेशन एल्गोरिथम के साथ
ये फ्रेनेट-सेरेट सूत्र कहलाते हैं। वे {{math|'''''γ'''''(''t'')}} के व्युत्त्पन से प्रक्रिया का उपयोग करके निर्मित होते हैं।


:<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
Line 72: Line 73:
\overline{\mathbf{e}_{j}}(t) = \boldsymbol{\gamma}^{(j)}(t) - \sum _{i=1}^{j-1} \left\langle \boldsymbol{\gamma}^{(j)}(t), \mathbf{e}_i(t) \right\rangle \, \mathbf{e}_i(t)
\overline{\mathbf{e}_{j}}(t) = \boldsymbol{\gamma}^{(j)}(t) - \sum _{i=1}^{j-1} \left\langle \boldsymbol{\gamma}^{(j)}(t), \mathbf{e}_i(t) \right\rangle \, \mathbf{e}_i(t)
\end{align}</math>
\end{align}</math>
वास्तविक मूल्यवान कार्य {{math|''χ''<sub>''i''</sub>(''t'')}} सामान्यीकृत वक्रताएँ कहलाती हैं और इन्हें इस रूप में परिभाषित किया जाता है
वास्तविक विशेष फलन {{math|''χ''<sub>''i''</sub>(''t'')}} सामान्यीकृत वक्रताएँ कहलाती हैं और इन्हें इस रूप में परिभाषित किया जाता है


:<math>\chi_i(t) = \frac{\bigl\langle \mathbf{e}_i'(t), \mathbf{e}_{i+1}(t) \bigr\rangle}{\left\| \boldsymbol{\gamma}^'(t) \right\|} </math>
:<math>\chi_i(t) = \frac{\bigl\langle \mathbf{e}_i'(t), \mathbf{e}_{i+1}(t) \bigr\rangle}{\left\| \boldsymbol{\gamma}^'(t) \right\|} </math>
फ्रेनेट फ्रेम और सामान्यीकृत वक्रता पुनर्परमेट्रिजेशन के तहत अपरिवर्तनीय हैं और इसलिए वक्र के विभेदक ज्यामितीय गुण हैं। में घटता के लिए <math>\mathbb R^3</math> <math>\chi_1(t)</math> वक्रता है और <math>\chi_2(t)</math> मरोड़ है।
फ्रेनेट प्रारूप और सामान्यीकृत वक्रता पुनर्मूल्यांकन के तहत अपरिवर्तनीय हैं और इसलिए वक्र के विभेदक ज्यामितीय गुण हैं।<math>\mathbb R^3</math> में वक्रता के लिए <math>\chi_1(t)</math> वक्रता है और <math>\chi_2(t)</math> प्रवणता है।


=== बर्ट्रेंड वक्र ===
== बर्ट्रेंड वक्र ==
एक बर्ट्रेंड वक्र एक नियमित वक्र है <math>\mathbb R^3</math> अतिरिक्त संपत्ति के साथ जिसमें एक दूसरा वक्र है <math>\mathbb R^3</math> जैसे कि #सामान्य या वक्रता सदिश इन दो वक्रों के लिए प्रत्येक संबंधित बिंदु पर समान हैं। दूसरे शब्दों में, अगर {{math|'''γ'''<sub>1</sub>(''t'')}} तथा {{math|'''γ'''<sub>2</sub>(''t'')}} में दो वक्र हैं <math>\mathbb R^3</math> ऐसा कि किसी के लिए {{mvar|t}}, दो प्रमुख सामान्य {{math|'''N'''<sub>1</sub>(''t''), '''N'''<sub>2</sub>(t)}} बराबर हैं, तो {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} तथा {{math|'''γ'''<sub>2</sub>}} बर्ट्रेंड वक्र हैं, और {{math|'''γ'''<sub>2</sub>}} का बर्ट्रेंड मेट कहा जाता है {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}}. हम लिख सकते हैं {{math|'''γ'''<sub>2</sub>(''t'') {{=}}  '''γ'''<sub>1</sub>(''t'') + ''r'' '''N'''<sub>1</sub>(''t'')}} कुछ स्थिर के लिए {{math|''r''}}.<ref name="do Carmo">{{cite book | last = do Carmo|first =Manfredo P. |author-link=Manfredo do Carmo | title=वक्रों और सतहों की विभेदक ज्यामिति| edition=revised & updated 2nd|publisher=Dover Publications, Inc. | year=2016|location=Mineola, NY | isbn=978-0-486-80699-0| pages=27—28}}</ref>
बर्ट्रेंड वक्र <math>\mathbb R^3</math> में एक नियमित वक्र है जो अतिरिक्त विशेषता के साथ <math>\mathbb R^3</math> में एक अन्य वक्र है, जैसे कि सामान्य सदिश सिद्धांत इन दो वक्रों के लिए प्रत्येक संबंधित बिंदु पर समान हैं। दूसरे शब्दों में, अगर {{math|'''γ'''<sub>1</sub>(''t'')}} तथा {{math|'''γ'''<sub>2</sub>(''t'')}} <math>\mathbb R^3</math> में दो वक्र हैं इस प्रकार किसी t के लिए, दो प्रमुख सामान्य {{math|'''N'''<sub>1</sub>(''t''), '''N'''<sub>2</sub>(t)}} बराबर हैं, तो {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} तथा {{math|'''γ'''<sub>2</sub>}} बर्ट्रेंड वक्र हैं, और {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} को '''γ'''<sub>2</sub> का बर्ट्रेंड मेट कहा जाता है। एक रैखिक संबंध के अस्तित्व की विशेषता है {{math|''a κ''(''t'') + ''b τ''(''t'') {{=}} 1}}, जहाँ पर {{math|''κ''(''t'')}} तथा {{math|''τ''(''t'')}} की वक्रता और प्रवणता हैं, {{math|'''γ'''<sub>1</sub>(''t'')}} तथा {{mvar|a}} तथा {{mvar|b}} के साथ वास्तविक स्थिरांक हैं {{math|''a'' ≠ 0}}.<ref>{{cite book |page=53 |title=डिफरेंशियल ज्योमेट्री: कर्व्स, सरफेस, मैनिफोल्ड्स|first=Wolfgang |last=Kühnel |location=Providence |publisher=AMS |year=2005 |isbn=0-8218-3988-8 }}</ref> इसके अलावा, बर्ट्रेंड युग्म वक्रों के आघूर्ण बल का उत्पाद स्थिर है।<ref>{{Cite web|url=https://mathworld.wolfram.com/BertrandCurves.html|title=बर्ट्रेंड वक्र|first=Eric W.|last=Weisstein|website=mathworld.wolfram.com}}</ref>
कुनेल की डिफरेंशियल ज्योमेट्री कर्व्स - सरफेस - मैनिफोल्ड्स में समस्या 25 के अनुसार, यह भी सच है कि दो बर्ट्रेंड वक्र जो एक ही द्वि-आयामी विमान में नहीं होते हैं, एक रैखिक संबंध के अस्तित्व की विशेषता है {{math|''a κ''(''t'') + ''b τ''(''t'') {{=}} 1}} कहाँ पे {{math|''κ''(''t'')}} तथा {{math|''τ''(''t'')}} की वक्रता और मरोड़ हैं {{math|'''γ'''<sub>1</sub>(''t'')}} तथा {{mvar|a}} तथा {{mvar|b}} के साथ वास्तविक स्थिरांक हैं {{math|''a'' ≠ 0}}.<ref>{{cite book |page=53 |title=डिफरेंशियल ज्योमेट्री: कर्व्स, सरफेस, मैनिफोल्ड्स|first=Wolfgang |last=Kühnel |location=Providence |publisher=AMS |year=2005 |isbn=0-8218-3988-8 }}</ref> इसके अलावा, बर्ट्रेंड जोड़ी वक्रों के #Torsion का उत्पाद स्थिर है।<ref>{{Cite web|url=https://mathworld.wolfram.com/BertrandCurves.html|title=बर्ट्रेंड वक्र|first=Eric W.|last=Weisstein|website=mathworld.wolfram.com}}</ref>
यदि {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}}में एक से अधिक बर्ट्रेंड मेट हैं तो उसके पास अपरिमित रूप से अनेक हैं। यह तभी होता है जब {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} एक गोलाकार कुंडलित वक्रता हो।<ref name="do Carmo">{{cite book | last = do Carmo|first =Manfredo P. |author-link=Manfredo do Carmo | title=वक्रों और सतहों की विभेदक ज्यामिति| edition=revised & updated 2nd|publisher=Dover Publications, Inc. | year=2016|location=Mineola, NY | isbn=978-0-486-80699-0| pages=27—28}}</ref>
यदि {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} एक से अधिक बर्ट्रेंड मेट हैं तो उसके पास अपरिमित रूप से अनेक हैं। यह तभी होता है जब {{math|'''γ'''<sub>1</sub>}} एक गोलाकार हेलिक्स है।<ref name="do Carmo"/>




== विशेष फ्रेनेट वैक्टर और सामान्यीकृत वक्रता ==
{{main|Frenet–Serret formulas}}
पहले तीन फ़्रेनेट वैक्टर और सामान्यीकृत वक्रताओं को त्रि-आयामी अंतरिक्ष में देखा जा सकता है। उनके पास अतिरिक्त नाम और उनसे जुड़ी अधिक अर्थपूर्ण जानकारी है।


=== स्पर्शरेखा वेक्टर ===
== विशेष फ्रेनेट सदिश और सामान्यीकृत वक्रता ==
{{main|फ्रेनेट-सीरेट सूत्र}}


अगर एक वक्र {{math|'''γ'''}} एक कण के पथ का प्रतिनिधित्व करता है, फिर किसी दिए गए बिंदु पर कण का तात्क्षणिक [[वेग]] {{math|''P''}} एक [[वेक्टर (ज्यामितीय)|वेक्टर(ज्यामितीय)]] द्वारा व्यक्त किया जाता है, जिसे वक्र पर [[स्पर्शरेखा वेक्टर]] कहा जाता है {{math|''P''}}. गणितीय रूप से, एक पैरामीट्रिज्ड दिया गया {{math|''C''<sup>1</sup>}} वक्र {{math|1='''''γ''''' = '''''γ'''''(''t'')}}, प्रत्येक मूल्य के लिए {{math|''t'' {{=}} ''t''<sub>0</sub>}} पैरामीटर का, वेक्टर
पहले तीन फ़्रेनेट सदिश और सामान्यीकृत वक्रताओं को त्रि-आयामी ज्यामितीय में देखा जा सकता है। उनके पास अतिरिक्त नाम और उनसे जुड़ी अधिक अर्थपूर्ण जानकारी है।
 
=== स्पर्शरेखीय सदिश ===
 
अगर वक्र {{math|'''γ'''}} किसी कण के पथ का प्रतिनिधित्व करता है, फिर किसी दिए गए बिंदु P पर कण का तात्क्षणिक [[वेग]] एक [[वेक्टर (ज्यामितीय)|सदिश(ज्यामितीय)]] द्वारा व्यक्त किया जाता है, जिसे वक्र पर [[स्पर्शरेखा वेक्टर|स्पर्शरेखीय सदिश]] कहा जाता है। गणितीय रूप से, मापदंड {{math|''C''<sup>1</sup>}} वक्र {{math|1='''''γ''''' = '''''γ'''''(''t'')}} दिया गया है, मापदण्ड के प्रत्येक सदिश मूल्य के लिए {{math|''t'' {{=}} ''t''<sub>0</sub>}},  


: <math> \gamma'(t_0) = \left.\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\boldsymbol{\gamma}(t)\right|_{t=t_0} </math>
: <math> \gamma'(t_0) = \left.\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\boldsymbol{\gamma}(t)\right|_{t=t_0} </math>
बिंदु पर स्पर्शरेखा सदिश है {{math|''P'' {{=}} '''γ'''(''t''<sub>0</sub>)}}. सामान्यतया, स्पर्शरेखा वेक्टर [[शून्य वेक्टर]] हो सकता है। स्पर्शरेखा सदिश का परिमाण
बिंदु पर स्पर्शरेखीय सदिश {{math|''P'' {{=}} '''γ'''(''t''<sub>0</sub>)}} है, सामान्यतया, स्पर्शरेखीय सदिश [[शून्य वेक्टर|शून्य सदिश]] हो सकता है। स्पर्शरेखीय सदिश का परिमाण


:<math>\left\|\boldsymbol{\gamma}'(t_0)\right\|</math>
:<math>\left\|\boldsymbol{\gamma}'(t_0)\right\|</math>
गति उस समय है {{math|''t''<sub>0</sub>}}.
{{math|''t''<sub>0</sub>}} समय पर है। पहला फ्रेनेट सदिश {{math|'''e'''<sub>1</sub>(''t'')}}, {{math|'''γ'''}} के प्रत्येक नियमित बिंदु पर एक ही दिशा में इकाई स्पर्श सदिश के रूप में परिभाषित किया जाता है। 
 
पहला फ्रेनेट वेक्टर {{math|'''e'''<sub>1</sub>(''t'')}} के प्रत्येक नियमित बिंदु पर परिभाषित एक ही दिशा में इकाई स्पर्शरेखा सदिश है {{math|'''γ'''}}:


:<math>\mathbf{e}_{1}(t) = \frac{ \boldsymbol{\gamma}'(t) }{ \left\| \boldsymbol{\gamma}'(t) \right\|}.</math>
:<math>\mathbf{e}_{1}(t) = \frac{ \boldsymbol{\gamma}'(t) }{ \left\| \boldsymbol{\gamma}'(t) \right\|}.</math>
यदि {{math|''t'' {{=}} ''s''}} प्राकृतिक पैरामीटर है, तो स्पर्शरेखा वेक्टर की इकाई लंबाई होती है। सूत्र सरल करता है:
यदि {{math|''t'' {{=}} ''s''}} प्राकृतिक मापदण्ड है, तो स्पर्शरेखीय सदिश की इकाई लंबाई होती है। सूत्र सरल करता है:


:<math>\mathbf{e}_{1}(s) = \boldsymbol{\gamma}'(s)</math>.
:<math>\mathbf{e}_{1}(s) = \boldsymbol{\gamma}'(s)</math>.


इकाई स्पर्शरेखा वेक्टर पैरामीटर के बढ़ते मूल्यों के अनुरूप, वक्र के उन्मुखीकरण या आगे की दिशा को निर्धारित करता है। वक्र के रूप में ली गई इकाई स्पर्शरेखा सदिश मूल वक्र की [[गोलाकार छवि]] का पता लगाती है।