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[[File:Light sensor.png|thumb|विभिन्न प्रकार के प्रकाश संवेदक]]
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संवेदक (सेंसर) एक ऐसा उपकरण है जो किसी भौतिक घटना को संवेदन करने के उद्देश्य से एक आउटपुट सिग्नल प्रदान करता है।
संवेदक (सेंसर) एक ऐसा उपकरण है जो किसी भौतिक घटना को संवेदन करने के उद्देश्य से एक आउटपुट सिग्नल प्रदान करता है।
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व्यापक परिभाषा में, संवेदक एक उपकरण, मॉड्यूल, मशीन, या सबसिस्टम है जो अपने वातावरण में घटनाओं या परिवर्तन का पता लगाता है और जानकारी को अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स, अक्सर कंप्यूटर प्रोसेसर को भेजता है। संवेदक का उपयोग हमेशा अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ किया जाता है।
व्यापक परिभाषा में, संवेदक एक उपकरण, मॉड्यूल, मशीन, या सबसिस्टम है जो अपने वातावरण में घटनाओं या परिवर्तन का पता लगाता है और जानकारी को अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स, अक्सर कंप्यूटर प्रोसेसर को भेजता है। संवेदक का उपयोग हमेशा अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ किया जाता है।


संवेदक का उपयोग रोजमर्रा की वस्तुओं में किया जाता है जैसे कि टच-सेंसिटिव एलेवेटर बटन (स्पर्श संवेदक) और लैंप जिनको आधार पर छूने से मंद या तेज रोशनी करते हैं, और असंख्य अनुप्रयोगों में, जिनमें से अधिकांश लोगों को कभी पता नहीं होता है। सूक्ष्म यंत्रों और आसानी से उपयोग करने वाले माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफार्मों में प्रगति के साथ, संवेदकों के उपयोग का विस्तार तापमान, दबाव और प्रवाह माप के पारंपरिक क्षेत्रों से परे हो गया है,<ref>{{cite book |title=A History of Control Engineering 1930–1955 |last=Bennett |first=S. |year=1993 |publisher=Peter Peregrinus Ltd. on behalf of the Institution of Electrical Engineers |location=London |isbn=978-0-86341-280-6 |postscript=The source states "controls" rather than "sensors", so its applicability is assumed. Many units are derived from the basic measurements to which it refers, such as a liquid's level measured by a differential pressure sensor.}}</ref> उदाहरण के लिए एम्येआरजी संवेदक ।
संवेदक का उपयोग रोजमर्रा की वस्तुओं में किया जाता है जैसे कि टच-सेंसिटिव एलेवेटर बटन (स्पर्श संवेदक) और लैंप जिनको आधार पर छूने से मंद या तेज रोशनी करते हैं, और असंख्य अनुप्रयोगों में, जिनमें से अधिकांश लोगों को कभी पता नहीं होता है। सूक्ष्म यंत्रों और आसानी से उपयोग करने वाले माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफार्मों में प्रगति के साथ, संवेदकों के उपयोग का विस्तार तापमान, दबाव और प्रवाह माप के पारंपरिक क्षेत्रों से परे हो गया है,<ref>{{cite book |title=A History of Control Engineering 1930–1955 |last=Bennett |first=S. |year=1993 |publisher=Peter Peregrinus Ltd. on behalf of the Institution of Electrical Engineers |location=London |isbn=978-0-86341-280-6 |postscript=The source states "controls" rather than "sensors", so its applicability is assumed. Many units are derived from the basic measurements to which it refers, such as a liquid's level measured by a differential pressure sensor.}}</ref> उदाहरण के लिए MARG संवेदक ।


एनालॉग संवेदक जैसे कि पोटेंशियोमीटर और फोर्स-सेंसिंग रेसिस्टर्स अभी भी व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उनके अनुप्रयोगों में विनिर्माण और मशीनरी, हवाई जहाज और एयरोस्पेस, कार, चिकित्सा, रोबोटिक्स और हमारे दिन-प्रतिदिन के जीवन के कई अन्य पहलू शामिल हैं। अन्य संवेदक की एक विस्तृत श्रृंखला है जो सामग्रियों के रासायनिक और भौतिक गुणों को मापती है, जिसमें अपवर्तक सूचकांक माप के लिए ऑप्टिकल संवेदक, द्रव चिपचिपापन माप के लिए कंपन संवेदक, और तरल पदार्थ के पीएच की निगरानी के लिए इलेक्ट्रो-रासायनिक संवेदक शामिल हैं।
एनालॉग संवेदक जैसे कि पोटेंशियोमीटर और फोर्स-सेंसिंग रेसिस्टर्स अभी भी व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उनके अनुप्रयोगों में विनिर्माण और मशीनरी, हवाई जहाज और एयरोस्पेस, कार, चिकित्सा, रोबोटिक्स और हमारे दिन-प्रतिदिन के जीवन के कई अन्य पहलू शामिल हैं। अन्य संवेदक की एक विस्तृत श्रृंखला है जो सामग्रियों के रासायनिक और भौतिक गुणों को मापती है, जिसमें अपवर्तक सूचकांक माप के लिए ऑप्टिकल संवेदक, द्रव चिपचिपापन माप के लिए कंपन संवेदक, और तरल पदार्थ के पीएच की निगरानी के लिए इलेक्ट्रो-रासायनिक संवेदक शामिल हैं।
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इन सभी विचलन को व्यवस्थित त्रुटियों या यादृच्छिक त्रुटियों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। व्यवस्थित त्रुटियों को कभी-कभी किसी प्रकार की अंशांकन रणनीति के माध्यम से मुआवजा दिया जा सकता है। शोर एक यादृच्छिक त्रुटि है जिसे सिग्नल प्रोसेसिंग द्वारा कम किया जा सकता है, जैसे कि फ़िल्टरिंग, आमतौर पर संवेदक के गतिशील व्यवहार की कीमत पर।
इन सभी विचलन को व्यवस्थित त्रुटियों या यादृच्छिक त्रुटियों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। व्यवस्थित त्रुटियों को कभी-कभी किसी प्रकार की अंशांकन रणनीति के माध्यम से मुआवजा दिया जा सकता है। शोर एक यादृच्छिक त्रुटि है जिसे सिग्नल प्रोसेसिंग द्वारा कम किया जा सकता है, जैसे कि फ़िल्टरिंग, आमतौर पर संवेदक के गतिशील व्यवहार की कीमत पर।


=== रिज़ॉल्यूशन ===<!-- This section is redirected to from [[Sensor resolution]] -->
=== रिज़ॉल्यूशन ===
संवेदक रिज़ॉल्यूशन या माप रिज़ॉल्यूशन सबसे छोटा परिवर्तन है जिसे उस मात्रा में पता लगाया जा सकता है जिसे मापा जा रहा है। डिजिटल आउटपुट के साथ संवेदक का रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर डिजिटल आउटपुट का संख्यात्मक रिज़ॉल्यूशन होता है। रिज़ॉल्यूशन मापन करने की सटीकता से संबंधित है, लेकिन वे एक ही चीज नहीं हैं। संवेदक की सटीकता इसके रिज़ॉल्यूशन से काफी बदतर हो सकती है।
संवेदक रिज़ॉल्यूशन या माप रिज़ॉल्यूशन सबसे छोटा परिवर्तन है जिसे उस मात्रा में पता लगाया जा सकता है जिसे मापा जा रहा है। डिजिटल आउटपुट के साथ संवेदक का रिज़ॉल्यूशन आमतौर पर डिजिटल आउटपुट का संख्यात्मक रिज़ॉल्यूशन होता है। रिज़ॉल्यूशन मापन करने की सटीकता से संबंधित है, लेकिन वे एक ही चीज नहीं हैं। संवेदक की सटीकता इसके रिज़ॉल्यूशन से काफी बदतर हो सकती है।


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== बायोसंवेदक ==
== बायोसंवेदक ==
{{Main|Biosensor}}
{{Main|Biosensor}}
बायोमेडिसिन और बायोटेक्नोलॉजी में कोशिकाएं, प्रोटीन, न्यूक्लिक एसिड या बायोमिमेटिक पॉलिमर जैसे जैविक पदार्थों को बायोसंवेदक कहा जाता है, जो अनलिटे का पता लगाते हैं। जबकि जैविक विश्लेषणों के लिए गैर-जैविक संवेदक, यहां तक कि कार्बनिक (कार्बन रसायन विज्ञान), संवेदक या नैनोसंवेदक के रूप में जाना जाता है। यह शब्दावली इन-विट्रो और विवो अनुप्रयोगों दोनों के लिए लागू होती है। बायोसंवेदक में जैविक घटक का एनकैप्सुलेशन, थोड़ी अलग समस्या प्रस्तुत करता है जो साधारण संवेदक;यह या तो एक सेमीपर्मेबल झिल्ली के माध्यम से किया जा सकता है, जैसे कि डायलिसिस (रसायन विज्ञान) झिल्ली या एक हाइड्रोजेल, या एक 3 डी बहुलक मैट्रिक्स, जो या तो शारीरिक रूप से संवेदनशील मैक्रोमोलेक्यूल को बाधित करता है या रासायनिक रूप से मैक्रोमोलेक्यूल को स्कैफोल्ड से बांधकर कसता है।
बायोमेडिसिन और बायोटेक्नोलॉजी में कोशिकाएं, प्रोटीन, न्यूक्लिक एसिड या बायोमिमेटिक पॉलिमर जैसे जैविक पदार्थों को बायोसंवेदक कहा जाता है, जो अनलिटे का पता लगाते हैं। जबकि जैविक विश्लेषणों के लिए गैर-जैविक संवेदक, यहां तक कि कार्बनिक (कार्बन रसायन विज्ञान), संवेदक या नैनोसंवेदक के रूप में जाना जाता है। यह शब्दावली इन-विट्रो और विवो अनुप्रयोगों दोनों के लिए लागू होती है। बायोसंवेदक में जैविक घटक का एनकैप्सुलेशन, थोड़ी अलग समस्या प्रस्तुत करता है जो साधारण संवेदक;यह या तो एक सेमीपर्मेबल झिल्ली के माध्यम से किया जा सकता है, जैसे कि डायलिसिस (रसायन विज्ञान) झिल्ली या एक हाइड्रोजेल, या एक 3 डी बहुलक मैट्रिक्स, जो या तो शारीरिक रूप से संवेदनशील मैक्रोमोलेक्यूल को बाधित करता है या रासायनिक रूप से मैक्रोमोलेक्यूल को स्कैफोल्ड से बांधकर कसता है।


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=== छवि संवेदक ===
=== छवि संवेदक ===
{{Main|Image sensor|Charge-coupled device|Active-pixel sensor}}
{{Main|Image sensor|Charge-coupled device|Active-pixel sensor}}
एमओएस (MOS) तकनीक आधुनिक छवि संवेदक के लिए आधार है, जिसमें चार्ज-युग्मित डिवाइस (CCD) और CMOS सक्रिय-पिक्सेल संवेदक (CMOS संवेदक) शामिल हैं, जिनका उपयोग डिजिटल इमेजिंग और डिजिटल कैमरों में किया जाता है।<ref name="Williams">{{cite book |last1=Williams |first1=J. B. |title=The Electronics Revolution: Inventing the Future |date=2017 |publisher=Springer |isbn=9783319490885 |pages=245 & 249 |url=https://books.google.com/books?id=v4QlDwAAQBAJ&pg=PA245}}</ref> विलार्ड बॉयल और जॉर्ज ई। स्मिथ ने 1969 में सीसीडी का विकास किया। एमओएस प्रक्रिया पर शोध करते हुए, उन्होंने महसूस किया कि एक इलेक्ट्रिक चार्ज चुंबकीय बुलबुले का सादृश्य था और इसे एक छोटे से एमओएस कैपेसिटर पर संग्रहीत किया जा सकता है।चूंकि यह एक पंक्ति में MOS कैपेसिटर की एक श्रृंखला को गढ़ने के लिए काफी सीधा था, इसलिए उन्होंने उनसे एक उपयुक्त वोल्टेज जोड़ा ताकि चार्ज को एक से अगले तक कदम रखा जा सके।<ref name="Williams"/>CCD एक अर्धचालक सर्किट है जिसका उपयोग बाद में टेलीविजन प्रसारण के लिए पहले डिजिटल वीडियो कैमरों में किया गया था।<ref>{{cite journal|last1=Boyle|first1=William S|last2=Smith|first2=George E.|date=1970|title=Charge Coupled Semiconductor Devices|journal=Bell Syst. Tech. J.|volume=49|issue=4|pages=587–593|doi=10.1002/j.1538-7305.1970.tb01790.x}}</ref>
एमओएस तकनीक आधुनिक छवि संवेदक के लिए आधार है, जिसमें चार्ज-युग्मित डिवाइस (सीसीडी) और सीएमओएस सक्रिय-पिक्सेल संवेदक (सीएमओएस संवेदक) शामिल हैं, जिनका उपयोग डिजिटल इमेजिंग और डिजिटल कैमरों में किया जाता है।<ref name="Williams">{{cite book |last1=Williams |first1=J. B. |title=The Electronics Revolution: Inventing the Future |date=2017 |publisher=Springer |isbn=9783319490885 |pages=245 & 249 |url=https://books.google.com/books?id=v4QlDwAAQBAJ&pg=PA245}}</ref> विलार्ड बॉयल और जॉर्ज ई स्मिथ ने 1969 में सीसीडी का विकास किया। एमओएस प्रक्रिया पर शोध करते हुए, उन्होंने महसूस किया कि इलेक्ट्रिक चार्ज चुंबकीय बुलबुले का सादृश्य था और इसे छोटे से एमओएस कैपेसिटर पर संग्रहीत किया जा सकता है। चूंकि यह एक पंक्ति में एमओएस कैपेसिटर की श्रृंखला को गढ़ने के लिए काफी सरल था, इसलिए उन्होंने उनसे उपयुक्त वोल्टेज जोड़ा ताकि चार्ज एक के बाद एक करके आगे बढ़ सके।<ref name="Williams"/>सीसीडी अर्धचालक सर्किट है जिसका उपयोग बाद में टेलीविजन प्रसारण के लिए पहले डिजिटल वीडियो कैमरों में किया गया था।<ref>{{cite journal|last1=Boyle|first1=William S|last2=Smith|first2=George E.|date=1970|title=Charge Coupled Semiconductor Devices|journal=Bell Syst. Tech. J.|volume=49|issue=4|pages=587–593|doi=10.1002/j.1538-7305.1970.tb01790.x}}</ref>
MOS सक्रिय-पिक्सेल संवेदक (APS) को 1985 में ओलिंपस कॉर्पोरेशन में त्सुतोमु नाकामुरा द्वारा विकसित किया गया था।<ref name=Nakamura85>{{cite journal |last1=Matsumoto |first1=Kazuya |last2=Nakamura |first2=Tsutomu |last3=Yusa |first3=Atsushi |last4=Nagai |first4=Shohei |display-authors=1|date=1985 |title=A new MOS phototransistor operating in a non-destructive readout mode |journal=Japanese Journal of Applied Physics |volume=24 |issue=5A |page=L323|doi=10.1143/JJAP.24.L323 |bibcode=1985JaJAP..24L.323M }}</ref> सीएमओएस एक्टिव-पिक्सेल संवेदक को बाद में एरिक फॉसम और उनकी टीम द्वारा 1990 के दशक की शुरुआत में विकसित किया गया था।<ref name=fossum93>Eric R. Fossum (1993), "Active Pixel Sensors: Are CCD's Dinosaurs?" Proc. SPIE Vol. 1900, p. 2–14, ''Charge-Coupled Devices and Solid State Optical Sensors III'', Morley M. Blouke; Ed.</ref>
 
MOS छवि संवेदक व्यापक रूप से ऑप्टिकल माउस तकनीक में उपयोग किए जाते हैं।1980 में ज़ेरॉक्स में रिचर्ड एफ। लियोन द्वारा आविष्कार किए गए पहले ऑप्टिकल माउस ने 6 माइक्रोन प्रक्रिया का उपयोग किया।{{nbsp}}MM NMOS लॉजिक संवेदक चिप।<ref>{{cite book |last1=Lyon |first1=Richard F. |author1-link=Richard F. Lyon |chapter=The Optical Mouse: Early Biomimetic Embedded Vision |title=Advances in Embedded Computer Vision |date=2014 |publisher=Springer |isbn=9783319093871 |pages=3–22 (3) |chapter-url=https://books.google.com/books?id=p_GbBQAAQBAJ&pg=PA3}}</ref><ref>{{cite book | chapter = The Optical Mouse, and an Architectural Methodology for Smart Digital Sensors | title = VLSI Systems and Computations | pages = 1–19 | last1=Lyon | first1=Richard F. | author1-link=Richard F. Lyon |editor1=H. T. Kung |editor2=Robert F. Sproull |editor3=Guy L. Steele | publisher=Computer Science Press |date=August 1981 | doi=10.1007/978-3-642-68402-9_1 | chapter-url=http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/xerox/parc/techReports/VLSI-81-1_The_Optical_Mouse.pdf| isbn = 978-3-642-68404-3 }}</ref> पहले वाणिज्यिक ऑप्टिकल माउस के बाद से, 1999 में पेश किया गया इंटेलीमॉस, अधिकांश ऑप्टिकल माउस डिवाइस सीएमओएस संवेदक का उपयोग करते हैं।<ref>{{cite web |last1=Brain |first1=Marshall |last2=Carmack |first2=Carmen |title=How Computer Mice Work |url=https://computer.howstuffworks.com/mouse4.htm |website=[[HowStuffWorks]] |access-date=9 October 2019 |language=en |date=24 April 2000}}</ref>
एमओएस सक्रिय-पिक्सेल संवेदक (एपीएस) को 1985 में ओलिंपस कॉर्पोरेशन में त्सुतोमु नाकामुरा द्वारा विकसित किया गया था।<ref name="Nakamura85">{{cite journal |last1=Matsumoto |first1=Kazuya |last2=Nakamura |first2=Tsutomu |last3=Yusa |first3=Atsushi |last4=Nagai |first4=Shohei |display-authors=1|date=1985 |title=A new MOS phototransistor operating in a non-destructive readout mode |journal=Japanese Journal of Applied Physics |volume=24 |issue=5A |page=L323|doi=10.1143/JJAP.24.L323 |bibcode=1985JaJAP..24L.323M }}</ref> सी-एमओएस एक्टिव-पिक्सेल संवेदक को बाद में एरिक फॉसम और उनकी टीम द्वारा 1990 के दशक की शुरुआत में विकसित किया गया।<ref name="fossum93">Eric R. Fossum (1993), "Active Pixel Sensors: Are CCD's Dinosaurs?" Proc. SPIE Vol. 1900, p. 2–14, ''Charge-Coupled Devices and Solid State Optical Sensors III'', Morley M. Blouke; Ed.</ref>
 
एमओएस छवि संवेदक व्यापक रूप से ऑप्टिकल माउस तकनीक में उपयोग किए जाते हैं। 1980 में ज़ेरॉक्स में रिचर्ड एफ लियोन द्वारा आविष्कार किए गए पहले ऑप्टिकल माउस ने 6 माइक्रोन एन-एमओएस संवेदक चिप का उपयोग किया।<ref>{{cite book |last1=Lyon |first1=Richard F. |author1-link=Richard F. Lyon |chapter=The Optical Mouse: Early Biomimetic Embedded Vision |title=Advances in Embedded Computer Vision |date=2014 |publisher=Springer |isbn=9783319093871 |pages=3–22 (3) |chapter-url=https://books.google.com/books?id=p_GbBQAAQBAJ&pg=PA3}}</ref><ref>{{cite book | chapter = The Optical Mouse, and an Architectural Methodology for Smart Digital Sensors | title = VLSI Systems and Computations | pages = 1–19 | last1=Lyon | first1=Richard F. | author1-link=Richard F. Lyon |editor1=H. T. Kung |editor2=Robert F. Sproull |editor3=Guy L. Steele | publisher=Computer Science Press |date=August 1981 | doi=10.1007/978-3-642-68402-9_1 | chapter-url=http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/xerox/parc/techReports/VLSI-81-1_The_Optical_Mouse.pdf| isbn = 978-3-642-68404-3 }}</ref> 1999 में पेश किया गया इंटेलीमॉस द्वारा पहले व्यावसायिक ऑप्टिकल माउस के बाद से, अधिकांश ऑप्टिकल माउस डिवाइस सी-एमओएस संवेदक का उपयोग करते हैं।<ref>{{cite web |last1=Brain |first1=Marshall |last2=Carmack |first2=Carmen |title=How Computer Mice Work |url=https://computer.howstuffworks.com/mouse4.htm |website=[[HowStuffWorks]] |access-date=9 October 2019 |language=en |date=24 April 2000}}</ref>
=== निगरानी संवेदक ===
=== निगरानी संवेदक ===
[[File:LiDAR_Scanner_and_Back_Camera_of_iPad_Pro_2020_-_3.jpg|thumb|आईपैड प्रो पर लिडार संवेदक<ref>{{cite web |title=LiDAR vs. 3D ToF Sensors — How Apple Is Making AR Better for Smartphones |url=https://ios.gadgethacks.com/news/lidar-vs-3d-tof-sensors-apple-is-making-ar-better-for-smartphones-0280778/ |access-date=2020-04-03}}</ref>]]
[[File:LiDAR_Scanner_and_Back_Camera_of_iPad_Pro_2020_-_3.jpg|thumb|आईपैड प्रो पर लिडार संवेदक<ref>{{cite web |title=LiDAR vs. 3D ToF Sensors — How Apple Is Making AR Better for Smartphones |url=https://ios.gadgethacks.com/news/lidar-vs-3d-tof-sensors-apple-is-making-ar-better-for-smartphones-0280778/ |access-date=2020-04-03}}</ref>]]
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==संदर्भ==
==संदर्भ==
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==इस पृष्ठ में गुम आंतरिक लिंक की सूची==
*प्रत्यावर्ती धारा
*फासोर
*चरण (तरंगें)
*विद्युतीय प्रतिरोध
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*प्रतिबाधा पैरामीटर
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*बिजली की प्रतिक्रिया
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*एकीकरण स्थिर
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*प्राथमिक प्रभार
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*आंशिक मात्रा हॉल प्रभाव
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*शब्दावली
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*कैंडेला प्रति वर्ग मीटर
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*नाइट (इकाई)
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*देखने का नज़रिया
*शिष्य
*मनुष्य की आंख
*परावर्तन प्रसार
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*यौगिक
*कैन्डेला
*प्रकाश की किरण
*अधीन किया हुआ कोण
*अपवर्तन की अनुक्रमणिका
*विसरित परावर्तक
*सापेक्ष ल्यूमिनेंस
==अग्रिम पठन==
==अग्रिम पठन==
* M. Kretschmar and S. Welsby (2005), Capacitive and Inductive Displacement Sensors, in Sensor Technology Handbook, J. Wilson editor, Newnes: Burlington, MA.
* M. Kretschmar and S. Welsby (2005), Capacitive and Inductive Displacement Sensors, in Sensor Technology Handbook, J. Wilson editor, Newnes: Burlington, MA.
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* Blaauw, F.J., Schenk, H.M., Jeronimus, B.F., van der Krieke, L., de Jonge, P., Aiello, M., Emerencia, A.C. (2016). [https://dx.doi.org/10.1016/j.jbi.2016.08.001 Let’s get Physiqual – An intuitive and generic method to combine sensor technology with ecological momentary assessments]. Journal of Biomedical Informatics, vol. 63, page 141-149.
* Blaauw, F.J., Schenk, H.M., Jeronimus, B.F., van der Krieke, L., de Jonge, P., Aiello, M., Emerencia, A.C. (2016). [https://dx.doi.org/10.1016/j.jbi.2016.08.001 Let’s get Physiqual – An intuitive and generic method to combine sensor technology with ecological momentary assessments]. Journal of Biomedical Informatics, vol. 63, page 141-149.


{{Commons category|Sensors}}
* http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf (see https://web.archive.org/web/20160304105724/http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf<nowiki/>){{Authority control}}
{{Wiktionary}}
* http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf (see https://web.archive.org/web/20160304105724/http://www.cbm-sweden.se/images/Seminarie/Class_Descriptions_IDA_MEMS.pdf)
 
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