फ्लाई बाय वायर: Difference between revisions

[[File:Airbus-319-cockpit.jpg|thumb|हवाई बस ए320 परिवार ऐसा पहला [[विमान]] था जिसमें फुल [[ग्लास कॉकपिट]] और डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर उड़ान नियंत्रण प्रणाली था। एकमात्र एनालॉग उपकरण रेडियो दिशा खोजक # रेडियो-चुंबकीय संकेतक (आरएमआई), ब्रेक प्रेशर इंडिकेटर, स्टैंडबाय अल्टीमीटर और [[कृत्रिम क्षितिज]] थे, बाद के दो को बाद के उत्पादन मॉडल में डिजिटल एकीकृत स्टैंडबाय उपकरण प्रणाली द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा था।]]फ्लाई-बाय-वायर(FBW) एक ऐसी प्रणाली है जो [[इलेक्ट्रानिक्स]] अंतरापृष्‍ठ के साथ एक विमान के परम्परागत [[विमान उड़ान नियंत्रण प्रणाली]] को बदल देती है। उड़ान नियंत्रण के संचलन को तारों द्वारा प्रेषित इलेक्ट्रॉनिक संकेतों में परिवर्तित किया जाता है, और उड़ान नियंत्रण [[कंप्यूटर]] यह निर्धारित करते हैं कि आदेशित प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए प्रत्येक नियंत्रण सतह पर प्रवर्तकों को कैसे स्थानांतरित किया जाए। यह यांत्रिक उड़ान नियंत्रण पूर्तिकर प्रणाली (जैसे बोइंग 777-फ्लाई-बाय-वायर) का उपयोग कर सकता है या पूर्ण रूप से फ्लाई-बाय-वायर नियंत्रण का उपयोग कर सकता है।<ref name=suth >[https://web.archive.org/web/20200115234428/https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/679158.pdf Fly by Wire Flight Control Systems] Sutherland</ref>

यांत्रिक और जल-यांत्रिक [[विमान उड़ान नियंत्रण प्रणाली]] अपेक्षाकृत भारी होते हैं और पुली, क्रैंक, तनाव तार और द्रवचालित पाइप के प्रणाली द्वारा विमान के माध्यम से उड़ान नियंत्रण तार् की सावधानीपूर्वक अनुमार्गण की आवश्यकता होती है। विफलताओं से निपटने के लिए दोनों प्रणालियों को प्रायः अनावश्यक पूर्तिकर की आवश्यकता होती है, जिससे भार बढ़ता है। दोनों के समीप बदलती [[वायुगतिकी|वायुगतिकीय]] स्थितियों की भरपाई करने की सीमित क्षमता है। [[स्टाल (उड़ान)|स्टाल(उड़ान)]], प्रचक्रण और [[पायलट-प्रेरित दोलन]] (पीआईओ) जैसी संकटमय विशेषताएं, जो मुख्य रूप से नियंत्रण प्रणाली के अतिरिक्त संबंधित विमान की स्थिरता और संरचना पर निर्भर करती हैं, पायलट के कार्यों पर निर्भर हैं।<ref>{{cite web |url=https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19960020960/downloads/19960020960.pdf |archive-url=https://web.archive.org/web/20210602140358/https://ntrs.nasa.gov/api/citations/19960020960/downloads/19960020960.pdf |archive-date=2021-06-02 |url-status=live|title=Pilot Induced Oscillations and Human Dynamic Behavior|last=McRuer|first=Duane T.|author-link=Duane McRuer|date=July 1995|website=ntrs.nasa.gov}}</ref>

फ्लाई-बाय-वायर शब्द का तात्पर्य विशुद्ध रूप से विद्युत संकेतित नियंत्रण प्रणाली से है। इसका उपयोग कंप्यूटर-विन्यस्त नियंत्रणों के सामान्य अर्थ में किया जाता है, जहां संचालक और अंतिम नियंत्रण प्रवर्तकों या सतहों के बीच एक कंप्यूटर प्रणाली अंतरास्थापित होता है। यह नियंत्रण मापदंडों के अनुसार पायलट के हस्तेन निविष्ट को संशोधित करता है।<ref name="Crane" />

एक एफबीडब्ल्यू विमान परम्परागत नियंत्रणों के समान डिजाइन की तुलना में हल्का हो सकता है। यह आंशिक रूप से प्रणाली घटकों के कम समग्र भार के कारण है और आंशिक रूप से क्योंकि विमान की प्राकृतिक स्थिरता को थोड़ा आराम दिया जा सकता है, एक परिवहन विमान के लिए थोड़ा और एक युद्धाभ्यास लड़ाकू के लिए अधिक, जिसका अर्थ है कि स्थिरता सतहें जो इसका हिस्सा हैं इसलिए विमान संरचना को छोटा बनाया जा सकता है। इनमें ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज स्थिरिकारी (फिन और [[टेलप्लेन]]) सम्मिलित हैं जो (सामान्यतः) विमानकबंध के पिछले हिस्से में होते हैं। यदि इन संरचनाओं को आकार में कम किया जा सकता है, तो वायुयान ढांचे का भार कम हो जाता है। एफबीडब्ल्यू नियंत्रणों के लाभों का पूर्व सेना द्वारा और फिर वाणिज्यिक वायु-मार्ग बाजार में लाभ उठाया गया। वायु-मार्ग की हवाई बस श्रृंखला ने अपनी A320 श्रृंखला से प्रारम्भ होने वाले पूर्ण-प्राधिकरण एफबीडब्ल्यू नियंत्रणों का उपयोग किया, A320 उड़ान नियंत्रण देखें (यद्यपि कुछ सीमित एफबीडब्ल्यू कार्य A310 पर स्थित थे)।<ref>Dominique Brière, Christian Favre, Pascal Traverse, ''Electrical Flight Controls, From Airbus A320/330/340 to Future Military Transport Aircraft: A Family of Fault-Tolerant Systems'', chapitre 12 du ''Avionics Handbook'', Cary Spitzer ed., CRC Press 2001, {{ISBN|0-8493-8348-X}}</ref> बोइंग ने अपने 777 और बाद के डिजाइनों के साथ पीछा किया।{{Citation needed|date=June 2010}}

[[File:Feedback loop with descriptions.svg|thumb|right|सरल [[प्रतिक्रिया]] पाश]]एक पायलट नियंत्रण स्तंभ या [[साइडस्टिक|पार्श्व छड़]] को स्थानांतरित करके विमान को एक निश्चित क्रिया करने के लिए उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर को आदेश देता है, जैसे कि विमान को पिच करना, या एक तरफ रोल करना। उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर तब गणना करता है कि किस नियंत्रण सतह की गति के कारण विमान उस क्रिया को करेगा और उन आदेशों को प्रत्येक सतह के लिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रकों को जारी करेगा।<ref name=suth/> प्रत्येक सतह पर नियंत्रक इन आदेशों को प्राप्त करते हैं और फिर नियंत्रण सतह से जुड़े प्रवर्तकों को तब तक ले जाते हैं जब तक कि वह वहां नहीं चला जाता जहां उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर ने उसे आदेश दिया था। नियंत्रक [[एलवीडीटी]] जैसे संवेदक के साथ उड़ान नियंत्रण सतह की स्थिति को मापते हैं।<ref>{{Cite web|url=https://sensing.honeywell.com/aerospace-and-defense/flight-control-surfaces|title=Flight Control Surfaces Sensors and Switches - Honeywell|date=2018|website=sensing.honeywell.com|access-date=2018-11-26}}</ref>

फ्लाई-बाय-वायर नियंत्रण प्रणाली विमान के कंप्यूटरों को पायलट निविष्ट के बिना कार्य करने की अनुमति देता है। स्वचालित स्थिरता प्रणाली इस रूप से कार्य करती है। पिच, रोल और यव अक्ष पर घुमाव को समझने के लिए [[जाइरोस्कोप|घूर्णाक्षस्थापी]] और [[सेंसर|संवेदक]] जैसे त्वरणमापीय विमान में लगे होते हैं। किसी भी गति (उदाहरण के लिए सीधी और समतल उड़ान से) के परिणामस्वरूप कंप्यूटर को संकेत मिलते हैं, जो विमान को स्थिर करने के लिए स्वचालित रूप से नियंत्रण प्रवर्तक को स्थानांतरित कर सकता है।<ref name=unstable/>

जबकि परम्परागत यांत्रिक या द्रवचालित नियंत्रण प्रणाली सामान्यतः धीरे-धीरे विफल हो जाती है, सभी उड़ान नियंत्रण कंप्यूटरों की हानि तुरंत विमान को अनियंत्रित कर देती है। इस कारण से, अधिकांश फ्लाई-बाय-वायर प्रणाली में या तो निरर्थक कंप्यूटर ( त्रेधा, चतुर्दिक् आदि), किसी प्रकार का यांत्रिक या द्रवचालित पूर्तिकर या दोनों का संयोजन सम्मिलित होता है। यांत्रिक पूर्तिकर के साथ एक मिश्रित नियंत्रण प्रणाली किसी भी दिशा नियंत्रक ऊंचाई को सीधे पायलट को प्रतिक्रिया देती है और इसलिए बंद लूप (प्रतिपुष्टि) प्रणाली को संवेदनहीन बना देती है।<ref name=suth/>

एक या दो चैनलों की विफलता के स्थिति में संकेतों के नुकसान को रोकने के लिए विमान प्रणाली चौगुनी (चार स्वतंत्र चैनल) हो सकती है। उच्च प्रदर्शन वाले विमान जिनमें फ्लाई-बाय-वायर नियंत्रण होते हैं (जिन्हें CCV या नियंत्रण-विन्यस्त वाहन भी कहा जाता है) को सावधानी से कुछ उड़ान व्यवस्थाओं में कम या नकारात्मक स्थिरता के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है। {{ndash}} तेजी से प्रतिक्रिया करने वाले सीसीवी नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक रूप से प्राकृतिक स्थिरता की कमी को स्थिर कर सकते हैं।<ref name=unstable>{{cite web| url = https://jagger.berkeley.edu/~pack/me234/GSBode.pdf| title = Respect the unstable - Berkeley Center for Control and Identification}}</ref>

फ्लाई-बाय-वायर प्रणाली की उड़ान से पहले सुरक्षा जांच प्रायः [[अंतर्निहित परीक्षण उपकरण]] (BITE) का उपयोग करके किया जाता है। [[हवाबाज़|पायलट]] या [[ज़मीनी समूह]] के कार्यभार को कम करने और उड़ान जांच को तेज करने के लिए कई नियंत्रण संचलन कदम स्वचालित रूप से किए जा सकते हैं।{{Citation needed|date=June 2010}}

[[File:Avro Arrow rollout.jpg|thumb|right|[[एवरो कनाडा CF-105 तीर]], फ्लाई-बाई-वायर नियंत्रण प्रणाली के साथ उड़ाया गया पहला गैर-परीक्षण विमान]]

[[File:F-8C FBW.jpg|thumb|right|[[एफ-8 योद्धा]]|F-8C क्रूसेडर डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर टेस्टबेड]]सर्वो-विद्युत रूप से संचालित नियंत्रण सतहों का पहली बार परीक्षण 1930 के दशक में सोवियत [[टुपोलेव ANT-20]] पर किया गया था।<ref>{{citation |url=http://www.tupolev.ru/russian/Show.asp?SectionID=163 |publisher=PSC "Tupolev" |title=One of the history page |archive-url= https://web.archive.org/web/20110110064230/http://tupolev.ru/Russian/Show.asp?SectionID=163|archive-date=10 January 2011 |language=ru <!-- quote: "На АНТ-20 впервые для тяжелого самолета в системе управления была применена жесткая трубчатая проводка, переставной стабилизатор с электродистанционной системен управления, электросервопривода в системе управления и в силовой установке." -->}}</ref> यांत्रिक और द्रवचालित संपर्क के लंबे रन को तारों और इलेक्ट्रिक सर्वो से बदल दिया गया।

1941 में, [[सीमेंस]] के एक अभियंता, कार्ल ओटो अल्वाटर ने [[Heinkel He 111|हिंकेल हे 111]] के लिए पहली फ्लाई-बाय-वायर प्रणाली का विकास और परीक्षण किया, जिसमें विमान को पूर्ण रूप से इलेक्ट्रॉनिक आवेगों द्वारा नियंत्रित किया गया था।<ref>The History of German Aviation Kurt Tank Focke-Wulfs Designer and Test Pilot by Wolfgang Wagner page 122.</ref>{{unreliable source?|date=January 2022}}

पहला गैर-परीक्षण विमान जिसे फ्लाई-बाय-वायर उड़ान नियंत्रण प्रणाली के साथ डिजाइन और उड़ाया गया था (1958 में) एवरो कनाडा CF-105 एरो था,<ref>W. (Spud) Potocki, quoted in The Arrowheads, ''Avro Arrow: the story of the Avro Arrow from its evolution to its extinction'', pages 83–85. Boston Mills Press, Erin, Ontario, Canada 2004 (originally published 1980). {{ISBN|1-55046-047-1}}.</ref><ref name="Whitcomb">Whitcomb, Randall L. ''Cold War Tech War: The Politics of America's Air Defense''. Apogee Books, Burlington, Ontario, Canada 2008. Pages 134, 163. {{ISBN|978-1-894959-77-3}}</ref> 1969 में [[कॉनकॉर्ड]] तक एक उत्पादन विमान (यद्यपि एरो को पांच निर्मित के साथ रद्द कर दिया गया था) के साथ दोहराया नहीं गया, जो पहला फ्लाई-बाय-वायर वायु-मार्ग बन गया। इस प्रणाली में ठोस-अवस्था घटक और प्रणाली अतिरेकता भी सम्मिलित है, जिसे कम्प्यूटरीकृत मार्गदर्शन और स्वचालित खोज और ट्रैक रडार के साथ एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, विवरण ऊर्ध्वयोजन और अधोयोजन के साथ जमीनी नियंत्रण से उड़ने योग्य था, और पायलट को कृत्रिम अनुभव(प्रतिक्रिया) प्रदान करता था।<ref name="Whitcomb" />

बिना यांत्रिक या द्रवचालित पूर्तिकर वाला पहला शुद्ध इलेक्ट्रॉनिक फ्लाई-बाय-वायर विमान अपोलो [[चंद्र लैंडिंग प्रशिक्षण वाहन|चंद्र अवतरण प्रशिक्षण वाहन]] (एलएलटीवी) था, जिसे पहली बार 1968 में उड़ाया गया था।<ref name="LLRV">{{cite web|url=http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/X-Press/50th_anniversary/top_20_projects/llrv.html|title=NASA - Lunar Landing Research Vehicle |website=www.nasa.gov|access-date=24 April 2018}}</ref> यह 1964 में [[चंद्र लैंडिंग अनुसंधान वाहन|चंद्र अवतरण अनुसंधान वाहन]] (LLRV) द्वारा किया गया था, जिसने बिना किसी यांत्रिक पूर्तिकर के फ्लाई-बाय-वायर विमान का संचालन किया था।<ref>{{cite web|date=8 January 2011|title=1 NEIL_ARMSTRONG.mp4 (Part Two of Ottinger LLRV Lecture)|url=https://www.youtube.com/watch?v=lRBVJofGQyE&t=23m42s| archive-url=https://ghostarchive.org/varchive/youtube/20211211/lRBVJofGQyE| archive-date=2021-12-11 | url-status=live|access-date=24 April 2018|publisher=ALETROSPACE|via=YouTube}}{{cbignore}}</ref> नियंत्रण एक डिजिटल कंप्यूटर के माध्यम से तीन एनालॉग निरर्थक चैनलों के साथ था। [[सुखोई टी-4]] ने भी यूएसएसआर में उड़ान भरी। लगभग उसी समय यूनाइटेड किंगडम में ब्रिटिश [[हॉकर हंटर]] लड़ाकू के एक [[ट्रेनर विमान|प्रशिक्षक विमान]] संस्करण को ब्रिटिश रॉयल विमान प्रतिष्ठान में संशोधित किया गया था<ref name="ElectricHunter">{{citation|title=RAE Electric Hunter|date=28 June 1973|url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1973/1973%20-%201822.html|work=Flight International|page=1010|archive-url=https://web.archive.org/web/20160305165438/https://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1973/1973%20-%201822.html|archive-date=5 March 2016}}</ref> जिसमें दाईं-सीट पायलट के लिए फ्लाई-बाय-वायर उड़ान नियंत्रण थे।

ब्रिटेन में दो सीटों वाले [[यूरो 707]] को [[फैरी एविएशन कंपनी]] को 60 के दशक के मध्य में यांत्रिक पूर्तिकर के साथ <ref>{{citation |url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1972/1972%20-%202032.html |title=Fairey fly-by-wire |work=Flight International |date=10 August 1972 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160306090112/http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1972/1972%20-%202032.html |archive-date=6 March 2016 }}</ref> फैरी प्रणाली के साथ उड़ाया गया था। जब वायुयान ढांचा उड़ान के समय से बाहर हो गया तो क्रमादेश को बंद कर दिया गया।<ref name="ElectricHunter"/>

1972 में, यांत्रिक पूर्तिकर के बिना पहला डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर अचल परों वाला विमान<ref>{{citation |url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1973/1973%20-%202228.html |title=Fly-by-wire for combat aircraft |archive-url= https://web.archive.org/web/20181121181532/https://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1973/1973%20-%202228.html |archive-date=21 November 2018 |work=Flight International |date= 23 August 1973 |page=353}}</ref> वायु में ले जाने के लिए एक F-8 क्रूसेडर था, जिसे संयुक्त राज्य अमेरिका के [[नासा]] द्वारा परीक्षण विमान के रूप में इलेक्ट्रॉनिक रूप से संशोधित किया गया था; F-8 ने अपोलो कंप्यूटर मार्गदर्शन, मार्गदर्शन और नियंत्रण हार्डवेयर का उपयोग किया।<ref>{{citation |url=http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-024-DFRC.html |title=NASA F-8 |publisher=www.nasa.gov  |access-date= 3 June 2010}}</ref>

[[एयरबस A320|हवाई बस A320]] ने 1988 में डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर नियंत्रण वाले पूर्व वायु-मार्ग के रूप में सेवा प्रारम्भ की।<ref name="FG170220">{{cite news |url= https://www.flightglobal.com/news/articles/analysis-how-a320-changed-the-world-for-commercial-433809/ |title= How A320 changed the world for commercial pilots |date= 20 February 2017 |work= Flight International |first= David |last=Learmount |access-date= 20 February 2017 |archive-url= https://web.archive.org/web/20170221110216/https://www.flightglobal.com/news/articles/analysis-how-a320-changed-the-world-for-commercial-433809/ |archive-date= 21 February 2017 |url-status = live}}</ref>

सभी फ्लाई-बाय-वायर विमान नियंत्रण प्रणालियां जलयांत्रिक या विद्युतयांत्रिक विमान नियंत्रण प्रणाली की जटिलता, भंगुरता और यांत्रिक परिपथ के भार को समाप्त करते हैं - प्रत्येक को इलेक्ट्रॉनिक्स परिपथ से बदला जा रहा है। कॉकपिट में नियंत्रण तंत्र अब संकेत पारक्रमित्र संचालित करते हैं, जो बदले में उपयुक्त इलेक्ट्रॉनिक कमांड उत्पन्न करते हैं। इन्हें अगली बार एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक द्वारा संसाधित किया जाता है - या तो एक [[एनालॉग इलेक्ट्रॉनिक्स]] एक, या (अधिक आधुनिक रूप से) एक [[डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स]]। विमान और [[अंतरिक्ष यान]] [[ऑटो-पायलट]] अब इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक का हिस्सा हैं।{{Citation needed|date=May 2010}}

द्रवचालित परिपथ समान हैं, सिवाय इसके कि यांत्रिक सर्वो वाल्व को इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक द्वारा संचालित विद्युत नियंत्रित सर्वो वाल्व से बदल दिया जाता है। यह एनालॉग फ्लाई-बाय-वायर उड़ान नियंत्रण प्रणाली का सबसे सरल और शुरुआती विन्यस्तेशन है। इस विन्यास में, उड़ान नियंत्रण प्रणाली को महसूस करना अनुकरण करना चाहिए। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रणर इलेक्ट्रिकल फील डिवाइसेस को नियंत्रित करता है जो हस्तेन नियंत्रण पर उपयुक्त फील फोर्स प्रदान करता है। इसका उपयोग कॉनकॉर्ड में किया गया था, जो पहला उत्पादन फ्लाई-बाय-वायर वायु-मार्गर था।{{efn|The Tay-Viscount was the first airliner to be fitted with electrical controls <ref>{{Cite web|url=http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1986/1986%20-%200838.html|title=Dowty wins vectored thrust contract |work=Flight International |date=5 April 1986 |page=40  |archive-url=https://web.archive.org/web/20181121184945/https://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1986/1986%20-%200838.html |archive-date=21 November 2018}}</ref>}}

[[File:Fly by wire.jpg|thumb|NASA F-8 क्रूसेडर अपने फ़्लाई-बाय-वायर प्रणाली के साथ हरे रंग में और अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर]]एक डिजिटल फ्लाई-बाय-वायर उड़ान नियंत्रण प्रणाली को उसके अनुरूप समकक्ष से बढ़ाया जा सकता है। डिजिटल संकेत प्रोसेसिंग एक साथ कई संवेदक से निविष्ट प्राप्त और व्याख्या कर सकता है (जैसे [[altimeter]] और [[पिटोट पाइप]]) और वास्तविक समय में नियंत्रणों को समायोजित करता है। कंप्यूटर पायलट नियंत्रण और विमान संवेदक से स्थिति और बल निविष्ट को समझते हैं। इसके बाद वे पायलट के इरादों को निष्पादित करने के लिए उड़ान नियंत्रण के लिए उपयुक्त कमांड संकेतों को निर्धारित करने के लिए विमान के [[गति के समीकरण]]ों से संबंधित विभेदक समीकरणों को हल करते हैं।<ref name=avihand >{{cite web|url=http://davi.ws/avionics/TheAvionicsHandbook_Cap_12.pdf |archive-url=https://web.archive.org/web/20110812213704/http://www.davi.ws/avionics/TheAvionicsHandbook_Cap_12.pdf |archive-date=2011-08-12 |url-status=live|title=The Avionics Handbook|website=davi.ws|access-date=24 April 2018}}</ref>

डिजिटल कंप्यूटरों की प्रोग्रामिंग उड़ान अन्वालोप की सुरक्षा को सक्षम बनाती है। ये सुरक्षा विमान की वायुगतिकीय और संरचनात्मक सीमाओं के भीतर रहने के लिए एक विमान की हैंडलिंग विशेषताओं के अनुरूप हैं। उदाहरण के लिए, [[उड़ान लिफाफा संरक्षण]] मोड में कंप्यूटर पायलटों को विमान के फ्लाइट-नियंत्रण एनवेलप पर पूर्व निर्धारित सीमा से अधिक होने से रोककर विमान को खतरनाक तरीके से संभालने से रोकने की कोशिश कर सकता है, जैसे कि वे जो स्टाल और स्पिन को रोकते हैं, और जो एयरस्पीड और जी को सीमित करते हैं। हवाई जहाज पर बल। सॉफ्टवेयर को भी सम्मिलित किया जा सकता है जो पायलट-प्रेरित दोलनों से बचने के लिए उड़ान-नियंत्रण निविष्ट को स्थिर करता है।<ref name=airbus >{{cite web |url = http://personales.upv.es/juaruiga/teaching/TFC/Material/Trabajos/AIRBUS.PDF |title = Airbus A320/A330/A340 Electrical Flight Controls: A Family of Fault-Tolerant Systems |archive-url=https://web.archive.org/web/20090327095042/http://personales.upv.es/juaruiga/teaching/TFC/Material/Trabajos/AIRBUS.PDF |archive-date=27 March 2009 |url-status=dead}}</ref>