गतिक स्थिति: Difference between revisions

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{{short description| Automatic ship station- and heading-holding systems }}
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{{More footnotes|date=June 2010}}
[[Image:Toisa Perseus&Discoverer Enterprise.jpg|thumb|300px|अपतटीय सहायता पोत टोइसा पर्सियस, पृष्ठभूमि में, [[थंडर हॉर्स ऑयल फील्ड]] के ऊपर, पांचवीं पीढ़ी के गहरे पानी के [[ अभ्यास ]][[खोजकर्ता उद्यम]] के साथ। दोनों डीपी सिस्टम से लैस हैं।]]'''गतिक स्थिति''' ('''डीपी''') एक कंप्यूटर-नियंत्रित प्रणाली है जो अपने स्वयं के प्रोपेलर और थ्रस्टर्स का उपयोग करके [[समुद्री जहाज]] की स्थिति और दिशा को स्वचालित रूप से बनाए रखती है। पवन सेंसर, मोशन सेंसर और [[दिक्सूचक]] के साथ संयुक्त स्थिति संदर्भ सेंसर, जहाज की स्थिति और उसकी स्थिति को प्रभावित करने वाले पर्यावरणीय बलों के परिमाण और दिशा से संबंधित कंप्यूटर को सुचना प्रदान करते हैं। डीपी का उपयोग करने वाले जहाज प्रकारों के उदाहरणों में जहाज और अर्ध-पनडुब्बी मोबाइल [[ अपतटीय ड्रिलिंग |अपतटीय ड्रिलिंग]] इकाइयां (एमओडीयू), समुद्र विज्ञान अनुसंधान जहाज, [[केबल परत]] और [[क्रूज जहाज]] सम्मिलित हैं।
[[Image:Toisa Perseus&Discoverer Enterprise.jpg|thumb|300px|अपतटीय सहायता पोत टोइसा पर्सियस, पृष्ठभूमि में, [[थंडर हॉर्स ऑयल फील्ड]] के ऊपर, पांचवीं पीढ़ी के गहरे पानी के [[ अभ्यास ]][[खोजकर्ता उद्यम]] के साथ। दोनों डीपी सिस्टम से लैस हैं।]]'''गतिक स्थिति''' ('''डीपी''') एक कंप्यूटर-नियंत्रित प्रणाली है जो अपने स्वयं के प्रोपेलर और थ्रस्टर्स का उपयोग करके [[समुद्री जहाज]] की स्थिति और दिशा को स्वचालित रूप से बनाए रखती है। पवन सेंसर, मोशन सेंसर और [[दिक्सूचक]] के साथ संयुक्त स्थिति संदर्भ सेंसर, जहाज की स्थिति और उसकी स्थिति को प्रभावित करने वाले पर्यावरणीय बलों के परिमाण और दिशा से संबंधित कंप्यूटर को सुचना प्रदान करते हैं। डीपी का उपयोग करने वाले जहाज प्रकारों के उदाहरणों में जहाज और अर्ध-पनडुब्बी मोबाइल [[ अपतटीय ड्रिलिंग |अपतटीय ड्रिलिंग]] इकाइयां (एमओडीयू), समुद्र विज्ञान अनुसंधान जहाज, [[केबल परत]] और [[क्रूज जहाज]] सम्मिलित हैं।


कंप्यूटर प्रोग्राम में जहाज का एक गणितीय मॉडल होता है जिसमें जहाज की हवा और धारा खिंचाव और प्रक्षेपक के स्थान से संबंधित सुचना सम्मिलित  होती है। यह ज्ञान, सेंसर सुचना के साथ मिलकर, कंप्यूटर को प्रत्येक प्रक्षेपक के लिए आवश्यक स्टीयरिंग कोण और प्रक्षेपक आउटपुट की गणना करने की अनुमति देता है। यह समुद्र में संचालन की अनुमति देता है जहां गहरे पानी, समुद्र तल पर संकुलन (पाइपलाइन, टेम्पलेट) या अन्य समस्याओं के कारण मूरिंग या एंकरिंग संभव नहीं है।
कंप्यूटर प्रोग्राम में जहाज का एक गणितीय मॉडल होता है जिसमें जहाज की हवा और धारा खिंचाव और प्रक्षेपक के स्थान से संबंधित सुचना सम्मिलित  होती है। यह ज्ञान, सेंसर सुचना के साथ मिलकर, कंप्यूटर को प्रत्येक प्रक्षेपक के लिए आवश्यक स्टीयरिंग कोण और प्रक्षेपक आउटपुट की गणना करने की अनुमति देता है। यह समुद्र में संचालन की अनुमति देता है जहां गहरे पानी, समुद्र तल पर संकुलन (पाइपलाइन, टेम्पलेट) या अन्य समस्याओं के कारण मूरिंग या एंकरिंग संभव नहीं है।


गतिशील स्थिति या तो निरपेक्ष हो सकती है जिसमें स्थिति नीचे के एक निश्चित बिंदु पर लॉक हो जाती है, या किसी अन्य जहाज या पानी के नीचे वाहन जैसी चलती वस्तु के सापेक्ष होती है। कोई जहाज को हवा, लहरों और धारा के प्रति अनुकूल कोण पर भी रख सकता है, जिसे वात दिग्दर्शक कहा जाता है।
गतिक स्थिति या तो निरपेक्ष हो सकती है जिसमें स्थिति नीचे के एक निश्चित बिंदु पर लॉक हो जाती है, या किसी अन्य जहाज या पानी के नीचे वाहन जैसी चलती वस्तु के सापेक्ष होती है। कोई जहाज को हवा, लहरों और धारा के प्रति अनुकूल कोण पर भी रख सकता है, जिसे वात दिग्दर्शक कहा जाता है।


गतिक स्थिति का उपयोग अधिकांश अपतटीय तेल उद्योग द्वारा, उदाहरण के लिए [[उत्तरी सागर]], [[फारस की खाड़ी]], मैक्सिको की खाड़ी, [[पश्चिम अफ्रीका]] और [[ब्राज़िल]] के तट पर किया जाता है। वर्तमान में 1800 से अधिक डीपी जहाज हैं।<ref name="Nautinst" />
गतिक स्थिति का उपयोग अधिकांश अपतटीय तेल उद्योग द्वारा, उदाहरण के लिए [[उत्तरी सागर]], [[फारस की खाड़ी]], मैक्सिको की खाड़ी, [[पश्चिम अफ्रीका]] और [[ब्राज़िल]] के तट पर किया जाता है। वर्तमान में 1800 से अधिक डीपी जहाज हैं।<ref name="Nautinst" />
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==इतिहास==
==इतिहास==
अपतटीय ड्रिलिंग के लिए गतिशील स्थिति निर्धारण 1960 के दशक में प्रारम्भ हुआ था। ड्रिलिंग के अत्यधिक गहरे पानी में चले जाने से, जैक-अप बजरों का अब और उपयोग नहीं किया जा सकता था, और गहरे पानी में लंगर डालना लाभदायक नहीं था।
अपतटीय ड्रिलिंग के लिए गतिक स्थिति निर्धारण 1960 के दशक में प्रारम्भ हुआ था। ड्रिलिंग के अत्यधिक गहरे पानी में चले जाने से, जैक-अप बजरों का अब और उपयोग नहीं किया जा सकता था, और गहरे पानी में लंगर डालना लाभदायक नहीं था।


[[ परियोजना क्षेत्र में |परियोजना क्षेत्र]] के भाग के रूप में, 1961 में ड्रिलशिप ''CUSS 1'' को चार स्टीयरेबल प्रोपेलर से सुसज्जित किया गया था। मोहोले परियोजना मोहरोविकिक असंततता के लिए ड्रिल करने का प्रयास कर रही थी, जिसके लिए गहरे पानी में ड्रिलिंग के समाधान की आवश्यकता थी। जहाज को 948 मीटर की गहराई पर, कैलिफोर्निया के [[ला जोला]] के ऊपर स्थित स्थिति में रखना संभव था।
[[ परियोजना क्षेत्र में |परियोजना क्षेत्र]] के भाग के रूप में, 1961 में ड्रिलशिप ''CUSS 1'' को चार स्टीयरेबल प्रोपेलर से सुसज्जित किया गया था। मोहोले परियोजना मोहरोविकिक असंततता के लिए ड्रिल करने का प्रयास कर रही थी, जिसके लिए गहरे पानी में ड्रिलिंग के समाधान की आवश्यकता थी। जहाज को 948 मीटर की गहराई पर, कैलिफोर्निया के [[ला जोला]] के ऊपर स्थित स्थिति में रखना संभव था।
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*यांत्रिक प्रणाली का रखरखाव उच्च होता हैं।  
*यांत्रिक प्रणाली का रखरखाव उच्च होता हैं।  
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यद्यपि की सभी विधियों के अपने-अपने लाभ हैं, गतिशील स्थिति ने कई ऑपरेशनों को संभव बना दिया है जो पहले संभव नहीं थे।
यद्यपि की सभी विधियों के अपने-अपने लाभ हैं, गतिक स्थिति ने कई ऑपरेशनों को संभव बना दिया है जो पहले संभव नहीं थे।


नई और सस्ती प्रौद्योगिकियों के कारण लागत कम हो रही है, और लाभ अधिक आकर्षक होते जा रहे हैं क्योंकि अपतटीय कार्य गहरे पानी में प्रवेश करते हैं और पर्यावरण (कोरल) को अधिक सम्मान दिया जाता है। कंटेनर संचालन के साथ, भीड़-भाड़ वाले बंदरगाहों को त्वरित और अधिक निश्चित बर्थिंग तकनीकों द्वारा अधिक कुशल बनाया जा सकता है। क्रूज़ जहाज संचालन को समुद्र तटों या दुर्गम बंदरगाहों पर तेजी से बर्थिंग और बिना लंगर वाले लंगरगाहों से लाभ होता है।
नई और सस्ती प्रौद्योगिकियों के कारण लागत कम हो रही है, और लाभ अधिक आकर्षक होते जा रहे हैं क्योंकि अपतटीय कार्य गहरे पानी में प्रवेश करते हैं और पर्यावरण (कोरल) को अधिक सम्मान दिया जाता है। कंटेनर संचालन के साथ, भीड़-भाड़ वाले बंदरगाहों को त्वरित और अधिक निश्चित बर्थिंग तकनीकों द्वारा अधिक कुशल बनाया जा सकता है। क्रूज़ जहाज संचालन को समुद्र तटों या दुर्गम बंदरगाहों पर तेजी से बर्थिंग और बिना लंगर वाले लंगरगाहों से लाभ होता है।
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*यॉ (उत्क्षेपण अक्ष के चारों ओर घूर्णन)
*यॉ (उत्क्षेपण अक्ष के चारों ओर घूर्णन)


गतिशील स्थिति का संबंध मुख्य रूप से क्षैतिज विमान में जहाज के नियंत्रण, अर्थात, तीन अक्ष: आवेश, देलन और यॉ से है।
गतिक स्थिति का संबंध मुख्य रूप से क्षैतिज विमान में जहाज के नियंत्रण, अर्थात, तीन अक्ष: आवेश, देलन और यॉ से है।


== आवश्यकताएँ ==
== आवश्यकताएँ ==
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{{further|भूस्थिति }}
{{further|भूस्थिति }}


समुद्र में जहाज की स्थिति निर्धारित करने के कई साधन हैं। जहाज़ों के मार्गदर्शन के लिए उपयोग की जाने वाली अधिकांश प्राचीन विधियाँ कुछ आधुनिक आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त निश्चित नहीं हैं। इसी कारण से, पिछले दशकों के समय कई [[पोजिशनिंग सिस्टम|स्थिति प्रणाली]] विकसित किए गए हैं। डीपी प्रणाली के निर्माता: मरीन टेक्नोलॉजीज एलएलसी, [[ कोंग्सबर्ग समुद्री |कोंग्सबर्ग समुद्री]], [[नेविस इंजीनियरिंग ओय]], [[जीई]], [[डीसीएनएस (कंपनी)]], वार्टसिला (पूर्व एल-3), एमटी-डिव हैं। चौएस्ट,{{typo help inline|date=March 2019}} [[रोल्स-रॉयस पीएलसी]], [[प्रैक्सिस ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी]], ब्रूनवोल एएस। '''डिजिटल एंकर''' शब्द का उपयोग ऐसे गतिशील स्थिति प्रणाली का वर्णन करने के लिए किया गया है।<ref>{{Cite web |url=https://mercurymarine-gsdesign1.netdna-ssl.com/media/filer_public/eb/69/eb69ed99-8eec-4a3b-8fff-1b564fef577a/skyhook_digital_anchor_sell_sheet.pdf |title=मर्करी मरीन से विज्ञापन|access-date=2015-05-22 |archive-date=2015-05-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150522111249/https://mercurymarine-gsdesign1.netdna-ssl.com/media/filer_public/eb/69/eb69ed99-8eec-4a3b-8fff-1b564fef577a/skyhook_digital_anchor_sell_sheet.pdf |url-status=dead }}</ref>
समुद्र में जहाज की स्थिति निर्धारित करने के कई साधन हैं। जहाज़ों के मार्गदर्शन के लिए उपयोग की जाने वाली अधिकांश प्राचीन विधियाँ कुछ आधुनिक आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त निश्चित नहीं हैं। इसी कारण से, पिछले दशकों के समय कई [[पोजिशनिंग सिस्टम|स्थिति प्रणाली]] विकसित किए गए हैं। डीपी प्रणाली के निर्माता: मरीन टेक्नोलॉजीज एलएलसी, [[ कोंग्सबर्ग समुद्री |कोंग्सबर्ग समुद्री]], [[नेविस इंजीनियरिंग ओय]], [[जीई]], [[डीसीएनएस (कंपनी)]], वार्टसिला (पूर्व एल-3), एमटी-डिव हैं। चौएस्ट,{{typo help inline|date=March 2019}} [[रोल्स-रॉयस पीएलसी]], [[प्रैक्सिस ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी]], ब्रूनवोल एएस। '''डिजिटल एंकर''' शब्द का उपयोग ऐसे गतिक स्थिति प्रणाली का वर्णन करने के लिए किया गया है।<ref>{{Cite web |url=https://mercurymarine-gsdesign1.netdna-ssl.com/media/filer_public/eb/69/eb69ed99-8eec-4a3b-8fff-1b564fef577a/skyhook_digital_anchor_sell_sheet.pdf |title=मर्करी मरीन से विज्ञापन|access-date=2015-05-22 |archive-date=2015-05-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20150522111249/https://mercurymarine-gsdesign1.netdna-ssl.com/media/filer_public/eb/69/eb69ed99-8eec-4a3b-8fff-1b564fef577a/skyhook_digital_anchor_sell_sheet.pdf |url-status=dead }}</ref> अनुप्रयोग और उपलब्धता कार्य के प्रकार और पानी की गहराई पर निर्भर करती है। सबसे साधारण स्थिति संदर्भ प्रणाली (पीआरएस) और स्थिति मापने की प्रणाली (पीएमई) हैं:
. अनुप्रयोग और उपलब्धता कार्य के प्रकार और पानी की गहराई पर निर्भर करती है। सबसे साधारण स्थिति संदर्भ प्रणाली (पीआरएस) और स्थिति मापने की प्रणाली (पीएमई) हैं:


[[Image:GPS Satellite NASA art-iif.jpg|thumb|कक्षा में [[ GPS ]] उपग्रह]]
[[Image:GPS Satellite NASA art-iif.jpg|thumb|कक्षा में [[ GPS ]] उपग्रह]]
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[[Image:Light Taut Wire.JPG|thumb|HOS अचीवर पर हल्का तना हुआ तार]]'''हल्का तना हुआ तार, एलटीडब्ल्यू या एलडब्ल्यूटीडब्ल्यू''' । डीपी के लिए उपयोग की जाने वाली सबसे पुरानी स्थिति संदर्भ प्रणाली अपेक्षाकृत उथले पानी में अभी भी बहुत निश्चित है। एक क्लंपवेट को समुद्र तल पर उतारा जाता है। [[ड्रेडलॉक]] हेड द्वारा भुगतान किए गए तार की मात्रा और तार के कोण को मापकर, सापेक्ष स्थिति की गणना की जा सकती है। इस बात का ध्यान रखा जाना चाहिए कि तार का कोण इतना बड़ा न हो जाए कि उसे खींचने से रोका जा सकता हैं। गहरे पानी के लिए यह प्रणाली कम अनुकूल है, क्योंकि धारा तार को मोड़ देता हैं। यद्यपि की ऐसी प्रणालियाँ हैं जो क्लंपवेट पर जिम्बल हेड के साथ इसका प्रतिकार करती हैं। किसी संरचना के निकट संचालन करते समय क्षैतिज एलटीडब्ल्यू का भी उपयोग किया जाता है। तार पर वस्तुओं का गिरना यहां खतरनाक होता हैं।
[[Image:Light Taut Wire.JPG|thumb|HOS अचीवर पर हल्का तना हुआ तार]]'''हल्का तना हुआ तार, एलटीडब्ल्यू या एलडब्ल्यूटीडब्ल्यू''' । डीपी के लिए उपयोग की जाने वाली सबसे पुरानी स्थिति संदर्भ प्रणाली अपेक्षाकृत उथले पानी में अभी भी बहुत निश्चित है। एक क्लंपवेट को समुद्र तल पर उतारा जाता है। [[ड्रेडलॉक]] हेड द्वारा भुगतान किए गए तार की मात्रा और तार के कोण को मापकर, सापेक्ष स्थिति की गणना की जा सकती है। इस बात का ध्यान रखा जाना चाहिए कि तार का कोण इतना बड़ा न हो जाए कि उसे खींचने से रोका जा सकता हैं। गहरे पानी के लिए यह प्रणाली कम अनुकूल है, क्योंकि धारा तार को मोड़ देता हैं। यद्यपि की ऐसी प्रणालियाँ हैं जो क्लंपवेट पर जिम्बल हेड के साथ इसका प्रतिकार करती हैं। किसी संरचना के निकट संचालन करते समय क्षैतिज एलटीडब्ल्यू का भी उपयोग किया जाता है। तार पर वस्तुओं का गिरना यहां खतरनाक होता हैं।
*'''फैनबीम और साइस्कैन'''। ये लेज़र आधारित स्थिति संदर्भ प्रणालियाँ हैं। वे बहुत सीधी प्रणाली हैं, क्योंकि पास की संरचना या जहाज पर केवल एक प्रिज्म समूह या टेप लक्ष्य स्थापित करने की आवश्यकता होती है। खतरा यह है कि प्रणाली अन्य प्रतिबिंबित वस्तुओं पर लॉक हो जाता है और सिग्नल अवरुद्ध हो जाता है। यद्यपि की, 2017 में जारी सिस्कैन एब्सोल्यूट सिग्नेचर को इस मुद्दे को संबोधित करने के लिए लॉन्च किया गया था। यह एब्सोल्यूट सिग्नेचर प्रिज्म के साथ एक सक्रिय लॉक में संलग्न होने में सक्षम है जिससे गलत लक्ष्य को अंकित करने की संभावना कम हो जाती है। सीमा मौसम पर निर्भर करती है, लेकिन साधारण तौर पर 500 मीटर से अधिक होती है। गाइडेंस मरीन की नई प्रगति से सीनस्कैन सेंसर का विकास हुआ, जो एसएलएएम एल्गोरिदम पर लाभ उठाने वाला लक्ष्य-रहित लेजर पीआरएस है।<ref name="IMCA M170" />{{clarify|What does "leveraging on the SLAM algorithm" mean|date=March 2022}}
*'''फैनबीम और साइस्कैन'''। ये लेज़र आधारित स्थिति संदर्भ प्रणालियाँ हैं। वे बहुत सीधी प्रणाली हैं, क्योंकि पास की संरचना या जहाज पर केवल एक प्रिज्म समूह या टेप लक्ष्य स्थापित करने की आवश्यकता होती है। खतरा यह है कि प्रणाली अन्य प्रतिबिंबित वस्तुओं पर लॉक हो जाता है और सिग्नल अवरुद्ध हो जाता है। यद्यपि की, 2017 में जारी सिस्कैन एब्सोल्यूट सिग्नेचर को इस मुद्दे को संबोधित करने के लिए लॉन्च किया गया था। यह एब्सोल्यूट सिग्नेचर प्रिज्म के साथ एक सक्रिय लॉक में संलग्न होने में सक्षम है जिससे गलत लक्ष्य को अंकित करने की संभावना कम हो जाती है। सीमा मौसम पर निर्भर करती है, लेकिन साधारण तौर पर 500 मीटर से अधिक होती है। गाइडेंस मरीन की नई प्रगति से सीनस्कैन सेंसर का विकास हुआ, जो एसएलएएम एल्गोरिदम पर लाभ उठाने वाला लक्ष्य-रहित लेजर पीआरएस है।<ref name="IMCA M170" />
*'''आर्टेमिस'''. एक रडार-आधारित प्रणाली। एक इकाई को एक निश्चित स्टेशन (एफपीएसओ) पर रखा जाता है और मोबाइल स्टेशन पर उपस्थित इकाई परासऔर बियरिंग की रिपोर्ट करने के लिए उस पर ताला लगा देती है। परिचालन सीमा 4 किलोमीटर से अधिक है। इसका लाभ विश्वसनीय, हर मौसम में अच्छा प्रदर्शन है। हानि यह है कि इकाई काफी भारी और महंगी है। वर्तमान संस्करण आर्टेमिस Mk6 है।<ref name="IMCA M174" />
*'''आर्टेमिस'''. एक रडार-आधारित प्रणाली। एक इकाई को एक निश्चित स्टेशन (एफपीएसओ) पर रखा जाता है और मोबाइल स्टेशन पर उपस्थित इकाई परासऔर बियरिंग की रिपोर्ट करने के लिए उस पर ताला लगा देती है। परिचालन सीमा 4 किलोमीटर से अधिक है। इसका लाभ विश्वसनीय, हर मौसम में अच्छा प्रदर्शन है। हानि यह है कि इकाई काफी भारी और महंगी है। वर्तमान संस्करण आर्टेमिस Mk6 है।<ref name="IMCA M174" />
**'''डीएआरपीएस, अतिरेक, एब्सोल्यूट और समन्धित स्थिति प्रणाली'''। [[चल उत्पादन भंडारण और बंद लदान]] से लोड करते समय साधारण तौर पर शटल टैंकरों पर उपयोग किया जाता है। दोनों में जीपीएस रिसीवर होता हैं। चूँकि त्रुटियाँ उन दोनों के लिए समान हैं, संकेत को ठीक करने की आवश्यकता नहीं है। एफपीएसओ से स्थिति शटल टैंकर को प्रेषित की जाती है, इसलिए एक परास और बेयरिंग की गणना की जा सकती है और डीपी प्रणाली में फीड की जा सकती है।
**'''डीएआरपीएस, अतिरेक, एब्सोल्यूट और समन्धित स्थिति प्रणाली'''। [[चल उत्पादन भंडारण और बंद लदान]] से लोड करते समय साधारण तौर पर शटल टैंकरों पर उपयोग किया जाता है। दोनों में जीपीएस रिसीवर होता हैं। चूँकि त्रुटियाँ उन दोनों के लिए समान हैं, संकेत को ठीक करने की आवश्यकता नहीं है। एफपीएसओ से स्थिति शटल टैंकर को प्रेषित की जाती है, इसलिए एक परास और बेयरिंग की गणना की जा सकती है और डीपी प्रणाली में फीड की जा सकती है।
*'''आरएआई ईयूस'''<ref name="RADius" />और '''राडास्कैन'''। ये रडार आधारित प्रणालियाँ हैं; जबकि आरएआई ईयूस में कोई गतिशील भाग नहीं है, राडास्कैन में गुंबद के नीचे एक घूमने वाला एंटीना है। गाइडेंस मरीन ने रैडास्कैन व्यू के साथ छोटा राडास्कैन में सुधार किया है जिसमें रडार बैक-स्कैटर का एक अतिरिक्त लाभ है।{{clarify|reason=How does radar back-scatter provide an advantage|date=September 2019}} इससे डीपीओ की स्थितिजन्य सक्रियता बढ़ी हैं।{{clarify|how does this enhance the DPO's situational awareness?|date=March 2022}} इन प्रणालियों में साधारण तौर पर उत्तरदाता होते हैं जो सक्रिय लक्ष्य होते हैं जो परास और बेयरिंग की रिपोर्ट करने के लिए सेंसर को संकेत वापस भेजते हैं। सीमा साधारण तौर पर 600 मीटर तक होती है।{{cn|date=September 2019}}
*'''आरएआई ईयूस'''<ref name="RADius" />और '''राडास्कैन'''। ये रडार आधारित प्रणालियाँ हैं; जबकि आरएआई ईयूस में कोई गतिक भाग नहीं है, राडास्कैन में गुंबद के नीचे एक घूमने वाला एंटीना है। गाइडेंस मरीन ने रैडास्कैन व्यू के साथ छोटा राडास्कैन में सुधार किया है जिसमें रडार बैक-स्कैटर का एक अतिरिक्त लाभ है। इससे डीपीओ की स्थितिजन्य सक्रियता बढ़ी हैं। इन प्रणालियों में साधारण तौर पर उत्तरदाता होते हैं जो सक्रिय लक्ष्य होते हैं जो परास और बेयरिंग की रिपोर्ट करने के लिए सेंसर को संकेत वापस भेजते हैं। सीमा साधारण तौर पर 600 मीटर तक होती है।
*[[जड़त्वीय नेविगेशन]] का उपयोग उपरोक्त किसी भी संदर्भ प्रणाली के साथ संयोजन में किया जाता है, लेकिन साधारण तौर पर जीएनएसएस (ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम) और हाइड्रोकॉस्टिक्स (यूएसबीएल, एलबीएल, या एसबीएल) के साथ किया जाता हैं।
*[[जड़त्वीय नेविगेशन]] का उपयोग उपरोक्त किसी भी संदर्भ प्रणाली के साथ संयोजन में किया जाता है, लेकिन साधारण तौर पर जीएनएसएस (ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम) और हाइड्रोकॉस्टिक्स (यूएसबीएल, एलबीएल, या एसबीएल) के साथ किया जाता हैं।


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==नियंत्रण प्रणालियाँ==
==नियंत्रण प्रणालियाँ==
[[Image:Control-Kalman.svg|350px|thumb|नियंत्रण प्रणाली का ब्लॉक आरेख]]शुरुआत में [[पीआईडी ​​नियंत्रक]]ों का उपयोग किया जाता था और आज भी सरल डीपी सिस्टम में उपयोग किया जाता है। लेकिन आधुनिक नियंत्रक जहाज के गणितीय मॉडल का उपयोग करते हैं जो जहाज की कुछ विशेषताओं जैसे [[द्रव्यमान]] और ड्रैग (भौतिकी) से संबंधित [[ जल-गत्यात्मकता ]] और [[वायुगतिकीय]] विवरण पर आधारित है। बेशक, यह मॉडल पूरी तरह से सही नहीं है। जहाज की स्थिति और दिशा को सिस्टम में फीड किया जाता है और मॉडल द्वारा की गई भविष्यवाणी के साथ तुलना की जाती है। इस अंतर का उपयोग [[कलमन फ़िल्टर]]िंग तकनीक का उपयोग करके मॉडल को अद्यतन करने के लिए किया जाता है। इस कारण से, मॉडल में पवन सेंसर से इनपुट और थ्रस्टर्स से फीडबैक भी होता है। यह विधि मॉडल की गुणवत्ता और मौसम के आधार पर कुछ समय के लिए किसी भी पीआरएस से इनपुट न लेने की भी अनुमति देती है। इस प्रक्रिया को [[मृत गणना]] के रूप में जाना जाता है।
[[Image:Control-Kalman.svg|350px|thumb|नियंत्रण प्रणाली का ब्लॉक आरेख]]प्रारम्भ में [[पीआईडी ​​नियंत्रक]]ों का उपयोग किया जाता था और आज भी सरल डीपी प्रणाली में उपयोग किया जाता है। लेकिन आधुनिक नियंत्रक जहाज के गणितीय मॉडल का उपयोग करते हैं जो जहाज की कुछ विशेषताओं जैसे [[द्रव्यमान]] और ड्रैग (भौतिकी) से संबंधित [[ जल-गत्यात्मकता |जल-गत्यात्मकता]] और [[वायुगतिकीय]] विवरण पर आधारित है। यद्यपि की, यह प्रणाली पूरी तरह से सही नहीं है। जहाज की स्थिति और दिशा को प्रणाली में फीड किया जाता है और मॉडल द्वारा की गई भविष्यवाणी के साथ तुलना की जाती है। इस अंतर का उपयोग [[कलमन फ़िल्टर]]िंग तकनीक का उपयोग करके मॉडल को अद्यतन करने के लिए किया जाता है। इस कारण से, मॉडल में पवन सेंसर से इनपुट और थ्रस्टर्स से फीडबैक भी होता है। यह विधि मॉडल की गुणवत्ता और मौसम के आधार पर कुछ समय के लिए किसी भी पीआरएस से इनपुट न लेने की भी अनुमति देती है। इस प्रक्रिया को [[मृत गणना]] के रूप में जाना जाता है।


विभिन्न पीआरएस की सटीकता और परिशुद्धता समान नहीं है। जबकि एक डीजीपीएस में उच्च सटीकता और सटीकता होती है, एक यूएसबीएल में बहुत कम सटीकता हो सकती है। इस कारण से, पीआरएस को महत्व दिया जाता है। विचरण के आधार पर एक पीआरएस को 0 और 1 के बीच भार प्राप्त होता है।
विभिन्न पीआरएस की निश्चितता और परिशुद्धता समान नहीं है। जबकि एक डीजीपीएस में उच्च निश्चितता और शुद्धता होती है, एक यूएसबीएल में बहुत कम शुद्धता हो सकती है। इस कारण से, पीआरएस को महत्व दिया जाता है। विचरण के आधार पर पीआरएस को 0 और 1 के बीच भार प्राप्त होता है।


==शक्ति और प्रणोदन प्रणाली==
==शक्ति और प्रणोदन प्रणाली==
[[image:North Sea Giant offshore installation vessel.jpg|thumb|उत्तरी सागर का विशालकाय
स्थिति बनाए रखने के लिए [[अज़ीमुथ थ्रस्टर]]्स (वैद्युत, [[ एल ड्राइव |एल ड्राइव]] या [[जेड-ड्राइव]]) [[बो थ्रस्टर]]्स, स्टर्न थ्रस्टर्स, [[ पंप जेट | पंपजेट]] , [[ पतवार |पतवार]] और [[प्रोपेलर]] का उपयोग किया जाता है। डीपी जहाज साधारण तौर पर कम से कम आंशिक रूप से [[डीजल-इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन|डीजल-वैद्युत ट्रांसमिशन]] | डीजल-वैद्युत होते हैं, क्योंकि यह अधिक लचीले सेट-अप की अनुमति देता है और बिजली की मांग में बड़े बदलावों को संभालने में अच्छा सक्षम होता है, जो डीपी संचालन के लिए विशिष्ट है। ये उतार-चढ़ाव हाइब्रिड वैद्युत वाहन#समुद्री और अन्य जलीय के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। एक तरलीकृत प्राकृतिक गैस-संचालित प्लेटफ़ॉर्म आपूर्ति पोत ने 2016 में 653 kWh/1600 किलोवाट [[ बैटरी का संकुल |बैटरी का संकुल]] के साथ परिचालन प्रारम्भ किया, जो डीपी2 के समय [[ परिचालन आरक्षित ]]के रूप में कार्य करता था, जिससे 15-30% ईंधन की बचत होती थी।<ref name="Battery" />154-मीटर नॉर्थ सी जायंट ने केवल एक इंजन का उपयोग करके डीपी3 में संचालित करने के लिए 3 पावरपैक, स्विचबोर्ड और 2 MWh बैटरी को संयोजित किया है,<ref>{{cite web |last1=Stensvold |first1=Tore |title=Et av verdens mest avanserte skip er bygget om: Sparer 30 prosent drivstoff med batteri |url=https://www.tu.no/artikler/et-av-verdens-mest-avanserte-skip-er-bygget-om-sparer-30-prosent-drivstoff-med-batteri/432656?key=17JN041I |website=Tu.no |publisher=[[Teknisk Ukeblad]] |access-date=31 March 2019 |language=no |date=14 March 2018}}</ref><ref>{{cite web |title=The Motorship {{!}} Giant battery boost for North Sea Shipping |url=https://www.motorship.com/news101/ships-equipment/giant-battery-boost-for-north-sea-shipping |website=www.motorship.com |access-date=31 March 2019}}</ref> इंजन लोड को 60% से 80% के बीच रखा जाता हैं।<ref>{{cite web |last1=Førde |first1=Thomas |title=Dette fartøyet sparer penger og kutter CO2 med avansert batterisystem |url=https://www.tu.no/artikler/dette-fartoyet-sparer-penger-og-kutter-co2-med-avansert-batterisystem/465783 |website=Tu.no |publisher=[[Teknisk Ukeblad]] |language=no |date=31 May 2019}}</ref>
स्थिति बनाए रखने के लिए [[अज़ीमुथ थ्रस्टर]]्स (इलेक्ट्रिक, [[ एल ड्राइव ]] या [[जेड-ड्राइव]]) [[बो थ्रस्टर]]्स, स्टर्न थ्रस्टर्स, [[ पंप जेट ]], [[ पतवार ]]्स और [[प्रोपेलर]] का उपयोग किया जाता है। डीपी जहाज आमतौर पर कम से कम आंशिक रूप से [[डीजल-इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन]] | डीजल-इलेक्ट्रिक होते हैं, क्योंकि यह अधिक लचीले सेट-अप की अनुमति देता है और बिजली की मांग में बड़े बदलावों को संभालने में बेहतर सक्षम होता है, जो डीपी संचालन के लिए विशिष्ट है। ये उतार-चढ़ाव हाइब्रिड इलेक्ट्रिक वाहन#समुद्री और अन्य जलीय के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। एक तरलीकृत प्राकृतिक गैस-संचालित प्लेटफ़ॉर्म आपूर्ति पोत ने 2016 में 653 kWh/1600 किलोवाट [[ बैटरी का संकुल ]] के साथ परिचालन शुरू किया, जो DP2 के दौरान [[ परिचालन आरक्षित ]] के रूप में कार्य करता था, जिससे 15-30% ईंधन की बचत होती थी।<ref name="Battery" />154-मीटर नॉर्थ सी जायंट ने केवल एक इंजन का उपयोग करके DP3 में संचालित करने के लिए 3 पावरपैक, स्विचबोर्ड और 2 MWh बैटरी को संयोजित किया है,<ref>{{cite web |last1=Stensvold |first1=Tore |title=Et av verdens mest avanserte skip er bygget om: Sparer 30 prosent drivstoff med batteri |url=https://www.tu.no/artikler/et-av-verdens-mest-avanserte-skip-er-bygget-om-sparer-30-prosent-drivstoff-med-batteri/432656?key=17JN041I |website=Tu.no |publisher=[[Teknisk Ukeblad]] |access-date=31 March 2019 |language=no |date=14 March 2018}}</ref><ref>{{cite web |title=The Motorship {{!}} Giant battery boost for North Sea Shipping |url=https://www.motorship.com/news101/ships-equipment/giant-battery-boost-for-north-sea-shipping |website=www.motorship.com |access-date=31 March 2019}}</ref> इंजन लोड को 60% से 80% के बीच रखना।<ref>{{cite web |last1=Førde |first1=Thomas |title=Dette fartøyet sparer penger og kutter CO2 med avansert batterisystem |url=https://www.tu.no/artikler/dette-fartoyet-sparer-penger-og-kutter-co2-med-avansert-batterisystem/465783 |website=Tu.no |publisher=[[Teknisk Ukeblad]] |language=no |date=31 May 2019}}</ref>
 
सेट-अप जहाज के डीपी वर्ग पर निर्भर करता है। क्लास 1 अपेक्षाकृत सरल हो सकता है, जबकि क्लास 3 जहाज की प्रणाली काफी जटिल है। कक्षा 2 और 3 के जहाजों पर, सभी कंप्यूटर और संदर्भ प्रणालियाँ एक निर्बाध विद्युत आपूर्ति के माध्यम से संचालित होनी चाहिए।
सेट-अप जहाज के डीपी वर्ग पर निर्भर करता है। वर्ग 1 अपेक्षाकृत सरल हो सकता है, जबकि वर्ग 3 जहाज की प्रणाली बहुत जटिल है। वर्ग 2 और 3 के जहाजों पर, सभी कंप्यूटर और संदर्भ प्रणालियाँ एक निर्बाध विद्युत आपूर्ति के माध्यम से संचालित होती हैं।


==अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन वर्ग आवश्यकताएँ==
==अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन वर्ग आवश्यकताएँ==
अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन (अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन) प्रकाशन 645 पर आधारित<ref name="IMO 645" />[[ समाज का वर्गीकरण ]] ने क्लास 1, क्लास 2 और क्लास 3 के रूप में वर्णित गतिशील स्थिति वाले जहाजों के लिए नियम जारी किए हैं।
अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन (अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन) प्रकाशन 645 पर आधारित<ref name="IMO 645" />[[ समाज का वर्गीकरण | संगठनो का वर्गीकरण]] ने वर्ग 1, वर्ग 2 और वर्ग 3 के रूप में वर्णित गतिक स्थिति वाले जहाजों के लिए नियम प्रस्तावित किए हैं।


*उपकरण कक्षा 1 में कोई अतिरेक नहीं है।<br />एकल खराबी की स्थिति में स्थिति का नुकसान हो सकता है।
*उपकरण वर्ग 1 में कोई अतिरेक नहीं है।<br />एकल खराबी की स्थिति में स्थिति का हानि हो सकता है।
*उपकरण क्लास 2 में अतिरेक है ताकि सक्रिय सिस्टम में कोई भी गलती सिस्टम के विफल होने का कारण न बने।<br />किसी सक्रिय घटक या सिस्टम जैसे जनरेटर, थ्रस्टर, स्विचबोर्ड, की एक भी गलती से स्थिति का नुकसान नहीं होना चाहिए। रिमोट नियंत्रित वाल्व आदि, लेकिन केबल, पाइप, मैनुअल वाल्व आदि जैसे स्थिर घटक की विफलता के बाद हो सकता है।
*उपकरण वर्ग 2 में अतिरेक है जिससे की सक्रिय प्रणाली में कोई भी गलत प्रणाली के विफल होने का कारण न बन रहा हो।<br />किसी सक्रिय घटक या प्रणाली जैसे जनरेटर, थ्रस्टर, स्विचबोर्ड, की एक भी गलती से स्थिति का हानि नहीं होना चाहिए होता हैं। रिमोट नियंत्रित वाल्व आदि, लेकिन केबल, पाइप, मैनुअल वाल्व आदि जैसे स्थिर घटक की विफलता के बाद हो सकता है।
*उपकरण श्रेणी 3 जिसे सिस्टम फेल हुए बिना भी किसी एक डिब्बे में आग या बाढ़ का सामना करना पड़ता है।<br />किसी भी एक विफलता से स्थिति का नुकसान नहीं होना चाहिए, जिसमें पूरी तरह से जले हुए फायर सब डिवीजन या बाढ़ वाले वॉटरटाइट डिब्बे शामिल हैं।
*उपकरण वर्ग 3 जिसे प्रणाली फेल हुए बिना भी किसी एक डिब्बे में आग या बाढ़ का सामना करना पड़ता है।<br />किसी भी एक विफलता से स्थिति का हानि नहीं होना चाहिए, जिसमें पूरी तरह से जले हुए अग्नि उपखण्ड या बाढ़ वाले जलाभेद्य डिब्बे सम्मिलित हैं।


वर्गीकरण सोसायटी की अपनी क्लास नोटेशन होती हैं:
वर्गीकरण संगठन की अपनी वर्ग अंकन होती हैं:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|- valign="top"
|- valign="top"
|style="background:#DDDDDD"| Description ||style="background:#DDDDDD"| [[International Maritime Organization|IMO]]<br />Equipment Class||style="background:#DDDDDD"| [[Lloyd's Register|LR]]<br />Equipment Class ||style="background:#DDDDDD"| [[Det Norske Veritas|DNV]]<br />Equipment Class ||style="background:#DDDDDD"| [[Germanischer Lloyd|GL]]<br />Equipment Class||style="background:#DDDDDD"| [[American Bureau of Shipping|ABS]]<br />Equipment Class||style="background:#DDDDDD"| [[Nippon Kaiji Kyokai|NK]]<br />Equipment Class||style="background:#DDDDDD"| [[Bureau Veritas|BV]]<br />Equipment Class
|style="background:#DDDDDD"| विवरण    || style="background:#DDDDDD" | [[International Maritime Organization|आईएम्ओ]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[Lloyd's Register|एलआर]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[Det Norske Veritas|डीएनवी]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[Germanischer Lloyd|जीएल]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[American Bureau of Shipping|एबीएस]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[Nippon Kaiji Kyokai|एनके]] <br />उपकरण वर्ग || style="background:#DDDDDD" | [[Bureau Veritas|बीवी]] <br />उपकरण वर्ग
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| style="background:#DDDDDD"| Manual position control and automatic heading control under specified maximum environmental conditions || - || DP(CM) || DYNPOS-AUTS || - || DPS-0 || -
| style="background:#DDDDDD"| निर्दिष्ट अधिकतम पर्यावरणीय परिस्थितियों में मैन्युअल स्थिति नियंत्रण और स्वचालित हैडिंग नियंत्रण || - || डीपी (सीएम्) || डीवाईएनपीओएस-एयुटीएस   || - || डीपीएस-0 || -
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|- valign="top"
|- valign="top"
| style="background:#DDDDDD"| Automatic and manual position and heading control under specified maximum environmental conditions || Class 1 || DP(AM) || DYNPOS-AUT & DPS1|| DP 1 || DPS-1 || DPS A || DYNAPOS AM/AT
| style="background:#DDDDDD"| स्वचालित और मैन्युअल स्थिति शीर्षक नियंत्रण निर्दिष्ट अधिकतम पर्यावरणीय स्थितियाँ || वर्ग 1 || डीपी (एएम्) || डीवाईएनपीओएस-एयुटी & डीपीएस1|| डीपी 1 || डीपीएस-1 || डीपीएस A || डीवाईएनएपीओएस  एएम्/एटी
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|- valign="top"
|- valign="top"
| style="background:#DDDDDD"| Automatic and manual position and heading control under specified maximum environmental conditions, during and following any single fault excluding loss of a compartment. (Two independent computer systems). || Class 2 || DP(AA) || DYNPOS-AUTR & DPS2 || DP 2 || DPS-2 || DPS B || DYNAPOS AM/AT R
| style="background:#DDDDDD"| एक डिब्बे के हानि को छोड़कर किसी भी एक गलती के समय और उसके बाद अधिकतम पर्यावरणीय परिस्थितियों में स्वचालित और मैन्युअल स्थिति और हैडिंग नियंत्रण होता हैं। (दो स्वतंत्र कम्प्यूटर प्रणाली) || वर्ग 2 || डीपी (एए) || डीवाईएनपीओएस-एयुटीआर & डीपीएस2 || डीपी 2 || डीपीएस-2 || डीपीएस  B || डीवाईएनएपीओएस  एएम्/एटी आर  
|-
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|- valign="top"
|- valign="top"
| style="background:#DDDDDD"| Automatic and manual position and heading control under specified maximum environmental conditions, during and following any single fault including loss of a compartment due to fire or flood. (At least two independent computer systems with a separate backup system separated by A60 class division). || Class 3 || DP(AAA) || DYNPOS-AUTRO & DPS3 || DP 3 || DPS-3 || DPS C || DYNAPOS AM/AT RS
| style="background:#DDDDDD"| आग या बाढ़ के कारण डिब्बे के हानि के साथ किसी भी एक गलती के समय और उसके बाद निर्दिष्ट अधिकतम पर्यावरणीय परिस्थितियों में स्वचालित और मैन्युअल स्थिति और हैडिंग नियंत्रण किया जाता हैं। A60 वर्ग विभाजन द्वारा अलग किये गए एक अलग बैकअप प्रणाली के साथ कम से कम दो स्वतंत्र कम्प्यूटर प्रणाली होती हैं)    || वर्ग 3 || डीपी (एएए) || डीवाईएनपीओएस-एयुटीआरओ & डीपीएस3 || डीपी 3 || डीपीएस-3 || डीपीएस  C || डीवाईएनएपीओएस  एएम्/एटी आरएस  
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डीएनवी नियम 2011 पीटी6 सीएच7 ने एबीएस डीपीएस श्रृंखला के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए वर्गीकरण की डीपीएस श्रृंखला पेश की।
डीएनवी नियम 2011 पीटी6 सीएच7 ने एबीएस डीपीएस श्रृंखला के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए वर्गीकरण की डीपीएस श्रृंखला प्रस्तावित की जाती हैं।


==नार्वेजियन समुद्री प्राधिकरण दिशानिर्देश==
==नार्वेजियन समुद्री प्राधिकरण दिशानिर्देश==
जहां आईएमओ यह निर्णय डीपी जहाज के ऑपरेटर और उसके ग्राहक पर छोड़ता है कि कौन सा वर्ग किस प्रकार के ऑपरेशन पर लागू होता है, नॉर्वेजियन मैरीटाइम अथॉरिटी (एनएमए) ने निर्दिष्ट किया है कि किसी ऑपरेशन के जोखिम के संबंध में किस वर्ग का उपयोग किया जाना चाहिए। एनएमए दिशानिर्देश और नोट्स संख्या 28 में, संलग्नक ए में चार वर्गों को परिभाषित किया गया है:
जहां आईएमओ यह निर्णय डीपी जहाज के संचालक और उसके ग्राहक पर छोड़ता है कि कौन सा वर्ग किस प्रकार के ऑपरेशन पर क्रियान्वित होता है, नॉर्वेजियन मैरीटाइम अथॉरिटी (एनएमए) ने निर्दिष्ट किया है कि किसी ऑपरेशन के खतरा के संबंध में किस वर्ग का उपयोग किया जाता हैं। एनएमए दिशानिर्देश और नोट्स संख्या 28 में, संलग्नक ए में चार वर्गों को परिभाषित किया गया है:


*श्रेणी 0 संचालन जहां स्थिति बनाए रखने की क्षमता के नुकसान को मानव जीवन को खतरे में डालने या क्षति पहुंचाने वाला नहीं माना जाता है।
*वर्ग 0 संचालन जहां स्थिति बनाए रखने की क्षमता के हानि को मानव जीवन को खतरे में डालने या क्षति पहुंचाने वाला नहीं माना जाता है।
*श्रेणी 1 संचालन जहां स्थिति बनाए रखने की क्षमता के नुकसान से मामूली क्षति या प्रदूषण हो सकता है।
*वर्ग 1 संचालन जहां स्थिति बनाए रखने की क्षमता के हानि से बहुत कम क्षति या प्रदूषण हो सकता है।
*श्रेणी 2 संचालन जहां स्थित