ब्लॉब संसूचक: Difference between revisions

From Vigyanwiki
No edit summary
No edit summary
 
(7 intermediate revisions by 5 users not shown)
Line 1: Line 1:
{{FeatureDetectionCompVisNavbox}}






[[कंप्यूटर दृष्टि|कंप्यूटर विज़न]] में, '''ब्लॉब डिटेक्शन''' विधियों का उद्देश्य [[डिजिटल छवि]] में उन क्षेत्रों का अनुमान लगाना है जो समीप के क्षेत्रों की तुलना में ब्राइटनेस या कलर जैसे गुणों में भिन्न होते हैं। अनौपचारिक रूप से, ब्लॉब छवि का क्षेत्र होता है जिसमें पूर्णतया गुण स्थिर या लगभग स्थिर होते हैं | और ब्लॉब के सभी बिंदुओं को पूर्णतया अर्थों में प्रत्येक के समान माना जा सकता है। ब्लॉब का अनुमान लगाने के लिए सबसे साधारण विधि [[कनवल्शन]] होती है।
कंप्यूटर विज़न में, '''ब्लॉब संसूचक''' विधियों का उद्देश्य [[डिजिटल छवि|डिजिटल इमेज]] में उन क्षेत्रों का अनुमान लगाना है जो समीप के क्षेत्रों की तुलना में ब्राइटनेस या कलर जैसे गुणों में भिन्न होते हैं। यह अनौपचारिक रूप से, ब्लॉब इमेज का क्षेत्र होता है जिसमें पूर्णतया गुण स्थिर या प्रायः स्थिर होते हैं | इसमें ब्लॉब के सभी बिंदुओं को पूर्णतया अर्थों में प्रत्येक के समान माना जा सकता है। ब्लॉब का अनुमान लगाने के लिए सबसे साधारण विधि कनवल्शन होती है।


इसमें छवि पर स्थिति के फलन के रूप में व्यक्त की गई रुचि की पूर्णतया संपत्ति को देखते हुए, ब्लॉब संसूचक के दो मुख्य वर्ग होते हैं | (i) ''विभेदक कैलकुलस विधियां'', जो स्थिति के संबंध में फलन के व्युत्पन्न पर आधारित होता हैं, और ( ii) ''स्थानीय [[मैक्सिमा और मिनिमा]] पर आधारित विधियां'', जो फलन की स्थानीय मैक्सिमा और मिनिमा खोजने पर आधारित हैं। क्षेत्र में उपयोग की जाने वाली नवीनतम शब्दावली के साथ, इन संसूचक को ''रुचि बिंदु संचालक'', या वैकल्पिक रूप से रुचि क्षेत्र संचालक ([[ रुचि बिंदु का पता लगाना | रुचि बिंदु का अनुमान लगाना]] और [[ कोने का पता लगाना |कोण का अनुमान लगाना]] भी देखें) के रूप में भी संदर्भित किया जा सकता है।
इसमें इमेज पर स्थिति के फलन के रूप में व्यक्त की गई रुचि की पूर्णतया गुण को देखते हुए, ब्लॉब संसूचक के दो मुख्य वर्ग होते हैं | (i) विभेदक कैलकुलस विधियां, जो स्थिति के संबंध में फलन के व्युत्पन्न पर आधारित होता हैं, और ( ii) स्थानीय [[मैक्सिमा और मिनिमा]] पर आधारित विधियां, जो फलन की स्थानीय मैक्सिमा और मिनिमा खोज पर आधारित होती हैं।इस प्रकार क्षेत्र में उपयोग की जाने वाली नवीनतम शब्दावली के साथ, इन संसूचक को रुचि बिंदु संचालक, या वैकल्पिक रूप से रुचि क्षेत्र संचालक (रुचि बिंदु का अनुमान लगाना और कोण का अनुमान लगाना भी देखें) के रूप में भी संदर्भित किया जा सकता है।


ब्लॉब संसूचक के अध्ययन और विकास के लिए अनेक प्रेरणाएँ होती हैं। इसका मुख्य कारण क्षेत्रों के बारे में पूर्ण जानकारी प्रदान करना है, जिनको [[किनारे का पता लगाना|कोर संसूचक का अनुमान लगाना]] या कोण का अनुमान लगाने से प्राप्त नहीं होता है। इसके क्षेत्र में प्रारंभिक कार्य में, पूर्व की प्रक्रिया के लिए रुचि के क्षेत्रों को प्राप्त करने के लिए ब्लॉब डिटेक्शन का उपयोग किया गया था। यह क्षेत्र वस्तु समानता और वस्तु [[वीडियो ट्रैकिंग]] के अनुप्रयोग के साथ छवि डोमेन में वस्तु या वस्तु के हिस्सों की उपस्थिति का संकेत दे सकते हैं। अन्य डोमेन में, जैसे [[ छवि हिस्टोग्राम |छवि हिस्टोग्राम]] विश्लेषण, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर का उपयोग [[ विभाजन (छवि प्रसंस्करण) |विभाजन (छवि प्रसंस्करण)]] के अनुप्रयोग के साथ [[रिज का पता लगाना|शिखर का अनुमान लगाना]] के लिए भी किया जा सकता है। ब्लॉब डिस्क्रिप्टर का अन्य सामान्य उपयोग [[बनावट (कंप्यूटर ग्राफिक्स)|प्रकृति (कंप्यूटर ग्राफिक्स)]] विश्लेषण और प्रकृति पहचान के लिए मुख्य प्राचीन रूप में होता है। वर्तमान के कार्य में, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर को व्यापक आधारभूत [[छवि पंजीकरण]] के लिए रुचि बिंदु का अनुमान लगाने और स्थानीय छवि आंकड़ों के आधार पर उपस्थिति-आधारित वस्तु पहचान के लिए सूचनात्मक छवि सुविधाओं की उपस्थिति का संकेत देने के लिए तीव्रता से इसमें लोकप्रिय उपयोग मिला है। लम्बी वस्तुओं की उपस्थिति का संकेत देने के लिए रिज का अनुमान लगाने की संबंधित धारणा भी होती है।
ब्लॉब संसूचक के अध्ययन और विकास के लिए अनेक प्रेरणाएँ होती हैं। इसका मुख्य कारण क्षेत्रों के बारे में पूर्ण जानकारी प्रदान करना है, जिनको कोर संसूचक का अनुमान लगाना या कोण का अनुमान लगाने से प्राप्त नहीं होता है। इसके क्षेत्र में प्रारंभिक कार्य में, पूर्व की प्रक्रिया के लिए रुचि के क्षेत्रों को प्राप्त करने के लिए ब्लॉब संसूचक  का उपयोग किया गया था। यह क्षेत्र वस्तु समानता और वस्तु [[वीडियो ट्रैकिंग]] के अनुप्रयोग के साथ इमेज डोमेन में वस्तु या वस्तु के भागों की उपस्थिति का संकेत दे सकते हैं। अन्य डोमेन में, जैसे इमेज हिस्टोग्राम विश्लेषण, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर का उपयोग [[ विभाजन (छवि प्रसंस्करण) |विभाजन (इमेज प्रसंस्करण)]] के अनुप्रयोग के साथ शिखर का अनुमान लगाना के लिए भी किया जा सकता है। ब्लॉब डिस्क्रिप्टर का अन्य सामान्य उपयोग [[बनावट (कंप्यूटर ग्राफिक्स)|प्रकृति (कंप्यूटर ग्राफिक्स)]] विश्लेषण और प्रकृति पहचान के लिए मुख्य प्राचीन रूप में होता है। वर्तमान के कार्य में, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर को व्यापक आधारभूत [[छवि पंजीकरण|इमेज पंजीकरण]] के लिए रुचि बिंदु का अनुमान लगाने और स्थानीय इमेज आंकड़ों के आधार पर उपस्थिति-आधारित वस्तु पहचान के लिए सूचनात्मक इमेज सुविधाओं की उपस्थिति का संकेत देने के लिए तीव्रता से इसमें लोकप्रिय उपयोग मिला है। लम्बी वस्तुओं की उपस्थिति का संकेत देने के लिए रिज का अनुमान लगाने की संबंधित धारणा भी होती है।


==गॉसियन का [[लाप्लासियन]]==
==गॉसियन का लाप्लासियन==
सबसे पहले और सबसे साधारण ब्लॉब संसूचक में से [[ गाऊसी फिल्टर |गाऊसी फिल्टर]] (एलओजी) के लाप्लासियन पर आधारित होता है। इसमें इनपुट छवि दी गई है <math>f(x, y)</math>, यह छवि गॉसियन कर्नेल द्वारा संयोजित है |
सबसे प्रथम और सबसे साधारण ब्लॉब संसूचक में से [[ गाऊसी फिल्टर |गाऊसी फिल्टर]] (एलओजी) के लाप्लासियन पर आधारित होता है। इसमें इनपुट इमेज <math>f(x, y)</math>, दी गई  है यह इमेज गॉसियन कर्नेल द्वारा संयोजित है |
:<math>g(x, y, t) = \frac{1}{2\pi t} e^{-\frac{x^2 + y^2}{2 t}}</math>
:<math>g(x, y, t) = \frac{1}{2\pi t} e^{-\frac{x^2 + y^2}{2 t}}</math>
एक निश्चित पैमाने पर <math>t</math> [[स्केल स्पेस प्रतिनिधित्व|पैमाना स्पेस प्रतिनिधित्व]] देने के लिए <math>L(x, y; t)\ = g(x, y, t) * f(x, y)</math>. यह, लाप्लासियन ऑपरेटर को क्रियान्वित करने का परिणाम होता हैं |
एक निश्चित मापदंड पर <math>t</math> [[स्केल स्पेस प्रतिनिधित्व|मापदंड स्पेस प्रतिनिधित्व]] देने के लिए <math>L(x, y; t)\ = g(x, y, t) * f(x, y)</math>. यह, लाप्लासियन ऑपरेटर को क्रियान्वित करने का परिणाम होता हैं |


:<math>\nabla^2 L =L_{xx} + L_{yy}</math>
:<math>\nabla^2 L =L_{xx} + L_{yy}</math>
:
:
इसमें गणना की जाती है, जिसके परिणामस्वरूप सामान्यतः त्रिज्या के अंधेरे ब्लब्स के लिए शक्तिशाली धनात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं। जिनकी गणना की जाती है, और जिसके परिणामस्वरूप सामान्यतःत्रिज्या के अंधेरे ब्लब्स के लिए शक्तिशाली धनात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं | यह '''<math display="inline">r^2 = 2 t</math>''' या '''<math display="inline">r^2 = d t</math>''' '''<math display="inline">d</math>''' -आयामी छवि के लिए) और ब्राइट ब्लब्स के लिए शक्तिशाली ऋणात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं यह समान आकार की होती हैं | चूँकि, इस ऑपरेटर को एकल पैमाने पर प्रयुक्त करते समय मुख्य समस्या यह है कि ऑपरेटर की प्रतिक्रिया छवि डोमेन में ब्लॉब संरचनाओं के आकार और प्री-स्मूथिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले गॉसियन कर्नेल के आकार के मध्य संबंध पर दृढ़ता से निर्भर होती है। छवि डोमेन में विभिन्न (अज्ञात) आकार के ब्लॉब्स को स्वचालित रूप से आकर्षित करने के लिए, बहु-स्तरीय दृष्टिकोण आवश्यक होता है।
इसमें गणना की जाती है, जिसके परिणामस्वरूप सामान्यतः त्रिज्या के अंधेरे ब्लब्स के लिए शक्तिशाली धनात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं। जिनकी गणना की जाती है, और जिसके परिणामस्वरूप सामान्यतःत्रिज्या के अंधेरे ब्लब्स के लिए शक्तिशाली धनात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं | यह '''<math display="inline">r^2 = 2 t</math>''' या '''<math display="inline">r^2 = d t</math>''' '''<math display="inline">d</math>''' -आयामी इमेज के लिए) और ब्राइट ब्लब्स के लिए शक्तिशाली ऋणात्मक प्रतिक्रियाएं होती हैं यह समान आकार की होती हैं | चूँकि, इस ऑपरेटर को एकल मापदंड पर प्रयुक्त करते समय मुख्य समस्या यह है कि ऑपरेटर की प्रतिक्रिया इमेज डोमेन में ब्लॉब संरचनाओं के आकार और प्री-स्मूथिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले गॉसियन कर्नेल के आकार के मध्य संबंध पर दृढ़ता से निर्भर होती है। इमेज डोमेन में विभिन्न (अज्ञात) आकार के ब्लॉब्स को स्वचालित रूप से आकर्षित करने के लिए, बहु-स्तरीय दृष्टिकोण आवश्यक होता है।


स्वचालित पैमाना चयन के साथ मल्टी- पैमाना ब्लॉब डिटेक्टर प्राप्त करने की सही विधि पैमाना-सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर पर विचार करना है |
स्वचालित मापदंड चयन के साथ मल्टी- मापदंड ब्लॉब संसूचक प्राप्त करने की सही विधि मापदंड -सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर पर विचार करना है |


:<math>\nabla^2_\mathrm{norm} L = t \, (L_{xx} + L_{yy})</math>
:<math>\nabla^2_\mathrm{norm} L = t \, (L_{xx} + L_{yy})</math>
और पैमाना-स्पेस मैक्सिमा/मिनिमा का अनुमान लगाने के लिए, यह ऐसे बिंदु होते हैं जो स्पेस और पैमाना दोनों के संबंध में साथ <math>\nabla^2_\mathrm{norm} L</math> के स्थानीय मैक्सिमा/मिनिमा होते हैं | और (लिंडेबर्ग 1994, 1998) में इस प्रकार, असतत द्वि-आयामी इनपुट छवि <math>f(x, y)</math> को देखते हुए त्रि-आयामी असतत पैमाना-स्पेस वॉल्यूम <math>L(x, y, t)</math> की गणना की जाती है और बिंदु को ब्राइट (अंधेरे) ब्लॉब के रूप में माना जाता है यदि इस बिंदु पर मान अधिक (छोटा) है और इसके सभी 26 निकटतम के मूल्य से अधिक हैं । तब इस प्रकार, ब्याज अंक <math>(\hat{x}, \hat{y})</math> और पैमाना <math>\hat{t}</math> का साथ चयन के अनुसार किया जाता है |
और मापदंड -स्पेस मैक्सिमा/मिनिमा का अनुमान लगाने के लिए, यह ऐसे बिंदु होते हैं जो स्पेस और मापदंड दोनों के संबंध में साथ <math>\nabla^2_\mathrm{norm} L</math> के स्थानीय मैक्सिमा/मिनिमा होते हैं | और (लिंडेबर्ग 1994, 1998) में इस प्रकार, असतत द्वि-आयामी इनपुट इमेज <math>f(x, y)</math> को देखते हुए त्रि-आयामी असतत मापदंड -स्पेस वॉल्यूम <math>L(x, y, t)</math> की गणना की जाती है और बिंदु को ब्राइट (अंधेरे) ब्लॉब के रूप में माना जाता है यदि इस बिंदु पर मान अधिक (छोटा) है और इसके सभी 26 निकटतम के मूल्य से अधिक हैं । तब इस प्रकार, ब्याज अंक <math>(\hat{x}, \hat{y})</math> और मापदंड <math>\hat{t}</math> का साथ चयन के अनुसार किया जाता है |
:<math>(\hat{x}, \hat{y}; \hat{t}) = \operatorname{argmaxminlocal}_{(x, y; t)}((\nabla^2_\mathrm{norm} L)(x, y; t))</math>.
:<math>(\hat{x}, \hat{y}; \hat{t}) = \operatorname{argmaxminlocal}_{(x, y; t)}((\nabla^2_\mathrm{norm} L)(x, y; t))</math>.






मान लीजिए कि ब्लॉब की यह धारणा "ब्लॉब" की धारणा की संक्षिप्त और गणितीय रूप से स्पष्ट परिचालन परिभाषा प्रदान करती है, जिनका सीधे ब्लॉब का खोज करने के लिए कुशल और शक्तिशाली एल्गोरिदम की ओर ले जाती है। सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर के पैमाना-स्पेस मैक्सिमा से परिभाषित ब्लॉब के पूर्णतया मूलभूत गुण यह हैं कि प्रतिक्रियाएँ छवि डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और पुनःपैमाना के साथ सहसंयोजक होती हैं। इस प्रकार, यदि पैमाना-स्पेस अधिकतम को बिंदु <math>(x_0, y_0; t_0)</math> पर माना जाता है, तब पैमाना फैक्टर <math>s</math> द्वारा छवि के पुनः पैमाना- के अनुसार , पुनःपैमाना की गई छवि में <math>\left(s x_0, s y_0; s^2 t_0\right)</math> पर पैमाना-स्पेस अधिकतम होता हैं | और (लिंडेबर्ग 1998) ). व्यवहार में यह अत्यधिक उपयोगी संपत्ति का तात्पर्य है कि लाप्लासियन ब्लॉब डिटेक्शन के विशिष्ट विषय के अतिरिक्त, पैमाना-सामान्यीकृत लाप्लासियन की स्थानीय मैक्सिमा/मिनिमा का उपयोग अन्य संदर्भों में पैमाना चयन के लिए भी किया जाता है, जैसे कि कोण की खोज लगाना, पैमाना-अनुकूली सुविधा ट्रैकिंग (ब्रेटज़नर) और लिंडेबर्ग 1998) पर होता हैं | पैमाना-[[स्केल-अपरिवर्तनीय सुविधा परिवर्तन|अपरिवर्तनीय सुविधा परिवर्तन]] (लोव 2004) के साथ-साथ छवि मिलान और वस्तु पहचान के लिए अन्य छवि डिस्क्रिप्टर होता हैं।
मान लीजिए कि ब्लॉब की यह धारणा "ब्लॉब" की धारणा की संक्षिप्त और गणितीय रूप से स्पष्ट परिचालन परिभाषा प्रदान करती है, जिनका सीधे ब्लॉब का खोज करने के लिए कुशल और शक्तिशाली एल्गोरिदम की ओर ले जाती है। सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर के मापदंड -स्पेस मैक्सिमा से परिभाषित ब्लॉब के पूर्णतया मूलभूत गुण यह हैं कि प्रतिक्रियाएँ इमेज डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और पुनःमापदंड के साथ सहसंयोजक होती हैं। इस प्रकार, यदि मापदंड -स्पेस अधिकतम को बिंदु <math>(x_0, y_0; t_0)</math> पर माना जाता है, तब मापदंड कारक <math>s</math> द्वारा इमेज के पुनः मापदंड - के अनुसार , पुनःमापदंड की गई इमेज में <math>\left(s x_0, s y_0; s^2 t_0\right)</math> पर मापदंड -स्पेस अधिकतम होता हैं | और (लिंडेबर्ग 1998) ). वास्तव में यह अत्यधिक उपयोगी गुण का तात्पर्य है कि लाप्लासियन ब्लॉब संसूचक  के विशिष्ट विषय के अतिरिक्त, मापदंड -सामान्यीकृत लाप्लासियन की स्थानीय मैक्सिमा/मिनिमा का उपयोग अन्य संदर्भों में मापदंड चयन के लिए भी किया जाता है, जैसे कि कोण की खोज लगाना, मापदंड -अनुकूली सुविधा ट्रैकिंग (ब्रेटज़नर) और लिंडेबर्ग 1998) पर होता हैं | मापदंड -[[स्केल-अपरिवर्तनीय सुविधा परिवर्तन|अपरिवर्तनीय सुविधा परिवर्तन]] (लोव 2004) के साथ-साथ इमेज मिलान और वस्तु पहचान के लिए अन्य इमेज डिस्क्रिप्टर होता हैं।


लाप्लासियन ऑपरेटर और अन्य सूक्ष्‍म से पैमाना-स्पेस रूचि बिंदु संसूचक के पैमाना चयन गुणों का विस्तार से विश्लेषण किया गया है (लिंडेबर्ग 2013ए)।<ref name="Lin13JMIV">[http://www.dx.doi.org/10.1007/s10851-012-0378-3 Lindeberg, Tony (2013) "Scale Selection Properties of Generalized Scale-Space Interest Point Detectors", Journal of Mathematical Imaging and Vision, Volume 46, Issue 2, pages 177-210.]</ref>(लिंडेबर्ग 2013बी, 2015) <ref name="Lin13SSVM">[http://www.dx.doi.org/10.1007/978-3-642-38267-3_30 Lindeberg (2013) "Image Matching Using Generalized Scale-Space Interest Points", Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, Springer Lecture Notes in Computer Science Volume 7893, 2013, pp 355-367.]</ref> <ref name="Lin15JMIV" /> में यह दिखाया गया है कि अन्य पैमाना-स्पेस रूचि बिंदु डिटेक्टर उपस्थित होते हैं, जैसे कि हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक, जिसमे लाप्लासियन ऑपरेटर या इसके अंतर-गॉसियन सन्निकटन से उत्तम प्रदर्शन करता है। इसका उपयोग स्थानीय सिफ्ट-जैसे छवि वर्णनकर्ताओं का उपयोग करके छवि-आधारित मिलान के लिए किया जाता हैं।
लाप्लासियन ऑपरेटर और अन्य सूक्ष्‍म से मापदंड -स्पेस रूचि बिंदु संसूचक के मापदंड चयन गुणों का विस्तार से विश्लेषण किया गया है (लिंडेबर्ग 2013ए)।<ref name="Lin13JMIV">[http://www.dx.doi.org/10.1007/s10851-012-0378-3 Lindeberg, Tony (2013) "Scale Selection Properties of Generalized Scale-Space Interest Point Detectors", Journal of Mathematical Imaging and Vision, Volume 46, Issue 2, pages 177-210.]</ref>(लिंडेबर्ग 2013बी, 2015) <ref name="Lin13SSVM">[http://www.dx.doi.org/10.1007/978-3-642-38267-3_30 Lindeberg (2013) "Image Matching Using Generalized Scale-Space Interest Points", Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, Springer Lecture Notes in Computer Science Volume 7893, 2013, pp 355-367.]</ref> <ref name="Lin15JMIV" /> में यह दिखाया गया है कि अन्य मापदंड -स्पेस रूचि बिंदु संसूचक उपस्थित होते हैं, जैसे कि हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक, जिसमे लाप्लासियन ऑपरेटर या इसके अंतर-गॉसियन सन्निकटन से उत्तम प्रदर्शन करता है। इसका उपयोग स्थानीय सिफ्ट-जैसे इमेज वर्णनकर्ताओं का उपयोग करके इमेज-आधारित मिलान के लिए किया जाता हैं।


==गॉसियन दृष्टिकोण का अंतर==
==गॉसियन दृष्टिकोण का अंतर==
{{Main|गाऊसी का अंतर}}
{{Main|गाऊसी का अंतर}}


इस तथ्य से किसी पैमाना स्पेस प्रतिनिधित्व <math>L(x, y, t)</math> [[प्रसार समीकरण]] को संतुष्ट करता है |
इस तथ्य से किसी मापदंड स्पेस प्रतिनिधित्व <math>L(x, y, t)</math> [[प्रसार समीकरण]] को संतुष्ट करता है |
:<math>\partial_t L = \frac{1}{2} \nabla^2 L</math>
:<math>\partial_t L = \frac{1}{2} \nabla^2 L</math>
इससे खोज होती रहती है कि गॉसियन ऑपरेटर <math>\nabla^2 L(x, y, t)</math> के लाप्लासियन की गणना दो गॉसियन स्मूथ छवियों ( पैमाना स्पेस प्रतिनिधित्व) के मध्य अंतर के सीमा स्थितियों के रूप में भी की जा सकती है।
इससे खोज होती रहती है कि गॉसियन ऑपरेटर <math>\nabla^2 L(x, y, t)</math> के लाप्लासियन की गणना दो गॉसियन स्मूथ इमेजयों ( मापदंड स्पेस प्रतिनिधित्व) के मध्य अंतर के सीमा स्थितियों के रूप में भी की जा सकती है।
:<math>\nabla^2_\mathrm{norm} L(x, y; t) \approx \frac{t}{\Delta t} \left( L(x, y; t+\Delta t) - L(x, y; t) \right) </math>.
:<math>\nabla^2_\mathrm{norm} L(x, y; t) \approx \frac{t}{\Delta t} \left( L(x, y; t+\Delta t) - L(x, y; t) \right) </math>.
कंप्यूटर विज़न साहित्य में, इस दृष्टिकोण को गॉसियन्स (डीओजी) दृष्टिकोण के अंतर के रूप में जाना जाता है। चूँकि, सामान्य विधि के अतिरिक्त, यह ऑपरेटर मूलतः लाप्लासियन के समान है और इसे लाप्लासियन ऑपरेटर के अनुमान के रूप में देखा जा सकता है। इस प्रकार लाप्लासियन ब्लॉब डिटेक्टर के समान ही, गॉसियन के अंतर के पैमाना-स्पेस एक्स्ट्रेमा से ब्लॉब की खोज का अनुमान लगाया जा सकता है |कि गॉसियन ऑपरेटर के अंतर के मध्य स्पष्ट संबंध के लिए देखें (लिंडेबर्ग 2012, 2015) <ref name=Lin15JMIV/> <ref name=Lin12Schol>[http://www.scholarpedia.org/article/Scale_Invariant_Feature_Transform T. Lindeberg ``Scale invariant feature transform'', Scholarpedia, 7(5):10491, 2012.]</ref>और यह पैमाना-सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर होता हैं । उदाहरण के लिए, इस दृष्टिकोण का उपयोग पैमाना-इनवेरिएंट फ़ीचर ट्रांसफ़ॉर्म (एसआईएफटी) एल्गोरिदम में किया जाता है जिसको लोव (2004) देखें सकते हैं।
कंप्यूटर विज़न साहित्य में, इस दृष्टिकोण को गॉसियन्स (डीओजी) दृष्टिकोण के अंतर के रूप में जाना जाता है। चूँकि, सामान्य विधि के अतिरिक्त, यह ऑपरेटर मूलतः लाप्लासियन के समान है और इसे लाप्लासियन ऑपरेटर के अनुमान के रूप में देखा जा सकता है। इस प्रकार लाप्लासियन ब्लॉब संसूचक के समान ही, गॉसियन के अंतर के मापदंड -स्पेस एक्स्ट्रेमा से ब्लॉब की खोज का अनुमान लगाया जा सकता है |कि गॉसियन ऑपरेटर के अंतर के मध्य स्पष्ट संबंध के लिए देखें (लिंडेबर्ग 2012, 2015) <ref name=Lin15JMIV/> <ref name=Lin12Schol>[http://www.scholarpedia.org/article/Scale_Invariant_Feature_Transform T. Lindeberg ``Scale invariant feature transform'', Scholarpedia, 7(5):10491, 2012.]</ref>और यह मापदंड -सामान्यीकृत लाप्लासियन ऑपरेटर होता हैं । उदाहरण के लिए, इस दृष्टिकोण का उपयोग मापदंड -इनवेरिएंट फ़ीचर ट्रांसफ़ॉर्म (एसआईएफटी) एल्गोरिदम में किया जाता है जिसको लोव (2004) देखें सकते हैं।


==हेस्सियन का निर्धारक==
==हेस्सियन का निर्धारक==
हेस्सियन के पैमाना-सामान्यीकृत निर्धारक पर विचार करके, जिसे मोंज-एम्पीयर ऑपरेटर भी कहा जाता है |
हेस्सियन के मापदंड -सामान्यीकृत निर्धारक पर विचार करके, जिसे मोंज-एम्पीयर ऑपरेटर भी कहा जाता है |
:<math>\det H_\mathrm{norm} L = t^2 \left(L_{xx} L_{yy} - L_{xy}^2\right)</math>
:<math>\det H_\mathrm{norm} L = t^2 \left(L_{xx} L_{yy} - L_{xy}^2\right)</math>
:
:
जहां <math>H L</math> पैमाना-स्पेस प्रतिनिधित्व <math>L</math> के [[ हेस्सियन मैट्रिक्स |हेस्सियन आव्युह]] को दर्शाता है और फिर इस ऑपरेटर के पैमाना-स्पेस मैक्सिमा की खोज करता है, और स्वचालित पैमाना चयन के साथ और सीधा अंतर ब्लॉब डिटेक्टर प्राप्त करता है जो सैडल्स पर भी प्रतिक्रिया करता है | यह (लिंडेबर्ग 1994, 1998) में देख सकते हैं |
जहां <math>H L</math> मापदंड -स्पेस प्रतिनिधित्व <math>L</math> के [[ हेस्सियन मैट्रिक्स |हेस्सियन आव्युह]] को दर्शाता है और फिर इस ऑपरेटर के मापदंड -स्पेस मैक्सिमा की खोज करता है, और स्वचालित मापदंड चयन के साथ और सीधा अंतर ब्लॉब संसूचक प्राप्त करता है जो सैडल्स पर भी प्रतिक्रिया करता है | यह (लिंडेबर्ग 1994, 1998) में देख सकते हैं |
:<math>(\hat{x}, \hat{y}; \hat{t}) = \operatorname{argmaxlocal}_{(x, y; t)}((\det H_\mathrm{norm} L)(x, y; t))</math>.
:<math>(\hat{x}, \hat{y}; \hat{t}) = \operatorname{argmaxlocal}_{(x, y; t)}((\det H_\mathrm{norm} L)(x, y; t))</math>.
ब्लॉब बिंदु् <math>(\hat{x}, \hat{y})</math> और पैमाना्स <math>\hat{t}</math> को ऑपरेशनल डिफरेंशियल ज्यामितीय परिभाषाओं से भी परिभाषित किया जाता है जो ब्लॉब डिस्क्रिप्टर की ओर ले जाता है जो इमेज डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और पुनः पैमाना- के साथ सहसंयोजक होते हैं। पैमाना चयन के संदर्भ में, हेसियन (डीओएच) के निर्धारक के पैमाना-स्पेस एक्स्ट्रेमा से परिभाषित ब्लॉब्स में गैर-यूक्लिडियन सम्बद्ध परिवर्तनों के अनुसार अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले लाप्लासियन ऑपरेटर (लिंडेबर्ग 1994, 1998, 2015) की तुलना में अल्प उत्तम पैमाना चयन गुण होते हैं। <ref name=Lin15JMIV/> सरलीकृत रूप में, [[ उसकी तरंगिका |उसकी तरंगिका]] से गणना किए गए हेसियन के पैमाना-सामान्यीकृत निर्धारक का उपयोग छवि मिलान और वस्तु पहचान के लिए एसयूआरएफ डिस्क्रिप्टर (बे एट अल 2006) में मूल रुचि बिंदु ऑपरेटर के रूप में किया जाता है।
ब्लॉब बिंदु् <math>(\hat{x}, \hat{y})</math> और मापदंड <math>\hat{t}</math> को ऑपरेशनल डिफरेंशियल ज्यामितीय परिभाषाओं से भी परिभाषित किया जाता है जो ब्लॉब डिस्क्रिप्टर की ओर ले जाता है जो इमेज डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और पुनः मापदंड - के साथ सहसंयोजक होते हैं। मापदंड चयन के संदर्भ में, हेसियन (डीओएच) के निर्धारक के मापदंड -स्पेस एक्स्ट्रेमा से परिभाषित ब्लॉब्स में गैर-यूक्लिडियन सम्बद्ध परिवर्तनों के अनुसार अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले लाप्लासियन ऑपरेटर (लिंडेबर्ग 1994, 1998, 2015) की तुलना में अल्प उत्तम मापदंड चयन गुण होते हैं। <ref name=Lin15JMIV/> सरलीकृत रूप में, [[ उसकी तरंगिका |उसकी तरंगिका]] से गणना किए गए हेसियन के मापदंड -सामान्यीकृत निर्धारक का उपयोग इमेज मिलान और वस्तु पहचान के लिए एसयूआरएफ डिस्क्रिप्टर (बे एट अल 2006) में मूल रुचि बिंदु ऑपरेटर के रूप में किया जाता है।


हेसियन ऑपरेटर और अन्य सूक्ष्‍म से पैमाना-स्पेस ब्याज बिंदु संसूचक के निर्धारक के चयन गुणों का विस्तृत विश्लेषण (लिंडेबर्ग 2013 ए) में दिया गया है | यह दर्शाता है कि हेसियन ऑपरेटर के निर्धारक में सम्बद्ध छवि परिवर्तनों के अनुसार उत्तम पैमाना चयन का गुण हैं | जिसमे लाप्लासियन ऑपरेटर की तुलना में (लिंडेबर्ग 2013बी, 2015) <ref name=Lin13SSVM/> <ref name=Lin15JMIV>[https://link.springer.com/article/10.1007/s10851-014-0541-0 T. Lindeberg ``Image matching using generalized scale-space interest points", Journal of Mathematical Imaging and Vision, volume 52, number 1, pages 3-36, 2015.]</ref> में यह दिखाया गया है कि हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक लाप्लासियन ऑपरेटर या इसके अंतर-गॉसियन सन्निकटन की तुलना में अधिक उत्तम प्रदर्शन करता है, इसके साथ ही यह हैरिस या हैरिस-लाप्लास से भी उत्तम प्रदर्शन करता है। इसमें ऑपरेटर, छवि-आधारित मिलान के लिए स्थानीय सिफ्ट-जैसे या सर्फ-जैसे छवि वर्णनकर्ताओं का उपयोग करते हैं, जिससे उच्च दक्षता मान और कम 1-स्पष्ट स्कोर प्राप्त होते हैं।
हेसियन ऑपरेटर और अन्य सूक्ष्‍म से मापदंड -स्पेस ब्याज बिंदु संसूचक के निर्धारक के चयन गुणों का विस्तृत विश्लेषण (लिंडेबर्ग 2013 ए) में दिया गया है | यह दर्शाता है कि हेसियन ऑपरेटर के निर्धारक में सम्बद्ध इमेज परिवर्तनों के अनुसार उत्तम मापदंड चयन का गुण हैं | जिसमे लाप्लासियन ऑपरेटर की तुलना में (लिंडेबर्ग 2013बी, 2015) <ref name=Lin13SSVM/> <ref name=Lin15JMIV>[https://link.springer.com/article/10.1007/s10851-014-0541-0 T. Lindeberg ``Image matching using generalized scale-space interest points", Journal of Mathematical Imaging and Vision, volume 52, number 1, pages 3-36, 2015.]</ref> में यह दिखाया गया है कि हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक लाप्लासियन ऑपरेटर या इसके अंतर-गॉसियन सन्निकटन की तुलना में अधिक उत्तम प्रदर्शन करता है, इसके साथ ही यह हैरिस या हैरिस-लाप्लास से भी उत्तम प्रदर्शन करता है। इसमें ऑपरेटर, इमेज-आधारित मिलान के लिए स्थानीय सिफ्ट-जैसे या सर्फ-जैसे इमेज वर्णनकर्ताओं का उपयोग करते हैं, जिससे उच्च दक्षता मान और कम 1-स्पष्ट स्कोर प्राप्त होते हैं।


==संकर लाप्लासियन और हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक (हेसियन-लाप्लास)==
==संकर लाप्लासियन और हेसियन ऑपरेटर का निर्धारक (हेसियन-लाप्लास)==
लाप्लासियन और हेस्सियन ब्लॉब संसूचक के निर्धारक के मध्य हाइब्रिड ऑपरेटर भी प्रस्तावित किया गया है, जहां स्थानिक चयन हेस्सियन के निर्धारक द्वारा किया जाता है और पैमाना चयन पैमाना-सामान्यीकृत लाप्लासियन (मिकोलाज्स्की और श्मिट 2004) के साथ किया जाता है |
लाप्लासियन और हेस्सियन ब्लॉब संसूचक के निर्धारक के मध्य हाइब्रिड ऑपरेटर भी प्रस्तावित किया गया है, जहां स्थानिक चयन हेस्सियन के निर्धारक द्वारा किया जाता है और मापदंड चयन मापदंड -सामान्यीकृत लाप्लासियन (मिकोलाज्स्की और श्मिट 2004) के साथ किया जाता है |
:<math>(\hat{x}, \hat{y}) = \operatorname{argmaxlocal}_{(x, y)}((\det H L)(x, y; t))</math>
:<math>(\hat{x}, \hat{y}) = \operatorname{argmaxlocal}_{(x, y)}((\det H L)(x, y; t))</math>
:<math>\hat{t} = \operatorname{argmaxminlocal}_{t}((\nabla^2_\mathrm{norm} L)(\hat{x}, \hat{y}; t))</math>
:<math>\hat{t} = \operatorname{argmaxminlocal}_{t}((\nabla^2_\mathrm{norm} L)(\hat{x}, \hat{y}; t))</math>
इस ऑपरेटर का उपयोग छवि मिलान, वस्तु पहचान के साथ-साथ प्रकृति विश्लेषण के लिए किया गया है।
इस ऑपरेटर का उपयोग इमेज मिलान, वस्तु पहचान के साथ-साथ प्रकृति विश्लेषण के लिए किया गया है।


==सम्बद्ध-अनुकूलित विभेदक ब्लॉब डिटेक्टर==
==सम्बद्ध-अनुकूलित विभेदक ब्लॉब डिटेक्टर==
स्वचालित पैमाना चयन के साथ इन ब्लॉब संसूचक से प्राप्त ब्लॉब डिस्क्रिप्टर स्थानिक डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और समान पूनः पैमानािंग के लिए अपरिवर्तनीय हैं। चूँकि, जो छवियाँ कंप्यूटर विज़न प्रणाली के लिए इनपुट का निर्माण करती हैं, वह भी परिप्रेक्ष्य विकृतियों के अधीन होती हैं। ब्लॉब डिस्क्रिप्टर प्राप्त करने के लिए जो परिप्रेक्ष्य परिवर्तनों के लिए अधिक शक्तिशाली हैं, वह प्राकृतिक दृष्टिकोण ब्लॉब डिटेक्टर तैयार करना है जो सम्बद्ध ट्रांसफॉर्मेशन के लिए अपरिवर्तनीय होता है। व्यवहार में, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर में सम्बद्ध आकार अनुकूलन को प्रयुक्त करके सम्बद्ध अपरिवर्तनीय रुचि बिंदु प्राप्त किए जा सकते हैं, जहां ब्लॉब के चारों ओर स्थानीय छवि संरचना से मेल खाने के लिए स्मूथिंग कर्नेल के आकार को पुनरावृत्त रूप से विकृत किया जाता है | इसमें समकक्ष रूप से स्थानीय छवि पैच को पुनरावृत्त रूप से विकृत किया जाता है। स्मूथिंग कर्नेल का आकार घूर्णी रूप से सममित रहता है | यह (लिंडेबर्ग और गार्डिंग 1997; बॉमबर्ग 2000; मिकोलाज्ज़िक और श्मिट 2004, लिंडेबर्ग 2008) में बताया गया हैं। इस प्रकार, हम हेसियन और हेसियन-लाप्लास ऑपरेटर के निर्धारक, लाप्लासियन/गॉसियन ऑपरेटर के अंतर के सम्बद्ध-अनुकूलित संस्करणों को परिभाषित कर सकते हैं जिसको ([[हैरिस-एफ़िन|हैरिस-सम्बद्ध]] और [[हेस्सियन-एफ़िन|हेस्सियन-सम्बद्ध]] भी देख सकते हैं )।
स्वचालित मापदंड चयन के साथ इन ब्लॉब संसूचक से प्राप्त ब्लॉब डिस्क्रिप्टर स्थानिक डोमेन में अनुवाद, परिक्रमण और समान पूनः मापदंड के लिए अपरिवर्तनीय हैं। चूँकि, जो इमेजयाँ कंप्यूटर विज़न प्रणाली के लिए इनपुट का निर्माण करती हैं, वह भी परिप्रेक्ष्य विकृतियों के अधीन होती हैं। ब्लॉब डिस्क्रिप्टर प्राप्त करने के लिए जो परिप्रेक्ष्य परिवर्तनों के लिए अधिक शक्तिशाली हैं, वह प्राकृतिक दृष्टिकोण ब्लॉब संसूचक तैयार करना है जो सम्बद्ध ट्रांसफॉर्मेशन के लिए अपरिवर्तनीय होता है। वास्तव में, ब्लॉब डिस्क्रिप्टर में सम्बद्ध आकार अनुकूलन को प्रयुक्त करके सम्बद्ध अपरिवर्तनीय रुचि बिंदु प्राप्त किए जा सकते हैं, जहां ब्लॉब के चारों ओर स्थानीय इमेज संरचना से मेल खाने के लिए स्मूथिंग कर्नेल के आकार को पुनरावृत्त रूप से विकृत किया जाता है | इसमें समकक्ष रूप से स्थानीय इमेज पैच को पुनरावृत्त रूप से विकृत किया जाता है। स्मूथिंग कर्नेल का आकार घूर्णी रूप से सममित रहता है | यह (लिंडेबर्ग और गार्डिंग 1997; बॉमबर्ग 2000; मिकोलाज्ज़िक और श्मिट 2004, लिंडेबर्ग 2008) में बताया गया हैं। इस प्रकार, हम हेसियन और हेसियन-लाप्लास ऑपरेटर के निर्धारक, लाप्लासियन/गॉसियन ऑपरेटर के अंतर के सम्बद्ध-अनुकूलित संस्करणों को परिभाषित कर सकते हैं जिसको ([[हैरिस-एफ़िन|हैरिस-सम्बद्ध]] और [[हेस्सियन-एफ़िन|हेस्सियन-सम्बद्ध]] भी देख सकते हैं )।


== स्पैटियो-टेम्पोरल ब्लॉब डिटेक्टर ==
== स्पैटियो-टेम्पोरल ब्लॉब डिटेक्टर ==
Line 93: Line 92:




विलेम्स एट अल के कार्य में,<ref name="willems08" /> <math>\gamma_s = 1</math> और <math>\gamma_{\tau} = 1</math> के अनुरूप सरल अभिव्यक्ति का उपयोग किया गया था। लिंडेबर्ग में, यह दिखाया गया था कि <math>\gamma_s = 5/4</math> और <math>\gamma_{\tau} = 5/4</math> इस अर्थ में उत्तम पैमाने के चयन गुणों को दर्शाते हैं कि चयनित पैमाने का स्तर स्थानिक सीमा <math>s = s_0</math> और अस्थायी सीमा <math>\tau = \tau_0</math> के साथ स्थानिक-अस्थायी गॉसियन ब्लॉब से प्राप्त होता है। अंतर अभिव्यक्ति के स्थानिक-अस्थायी पैमाना-स्पेस एक्स्ट्रेमा काखोजलगाकर किए गए पैमाना चयन के साथ, ब्लॉब की स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि से पूरी तरह मेल खाता हैं ।
विलेम्स एट अल के कार्य में,<ref name="willems08" /> <math>\gamma_s = 1</math> और <math>\gamma_{\tau} = 1</math> के अनुरूप सरल अभिव्यक्ति का उपयोग किया गया था। लिंडेबर्ग में, यह दिखाया गया था कि <math>\gamma_s = 5/4</math> और <math>\gamma_{\tau} = 5/4</math> इस अर्थ में उत्तम मापदंड के चयन गुणों को दर्शाते हैं कि चयनित मापदंड का स्तर स्थानिक सीमा <math>s = s_0</math> और अस्थायी सीमा <math>\tau = \tau_0</math> के साथ स्थानिक-अस्थायी गॉसियन ब्लॉब से प्राप्त होता है। अंतर अभिव्यक्ति के स्थानिक-अस्थायी मापदंड -स्पेस एक्स्ट्रेमा खोज लगाकर किए गए मापदंड चयन के साथ, ब्लॉब की स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि से पूरी तरह मेल खाता हैं ।


लाप्लासियन ऑपरेटर को लिंडेबर्ग द्वारा अनुपात-अस्थायी वीडियो डेटा तक विस्तारित किया गया है,<ref name="lindeberg18" /> जिससे निम्नलिखित दो अनुपात-अस्थायी ऑपरेटर बन गए हैं, जो एलजीएन में गैर-लैग्ड बनाम लैग्ड न्यूरॉन्स के ग्रहणशील क्षेत्रों के मॉडल का गठन भी करते हैं |
लाप्लासियन ऑपरेटर को लिंडेबर्ग द्वारा अनुपात-अस्थायी वीडियो डेटा तक विस्तारित किया गया है,<ref name="lindeberg18" /> जिससे निम्नलिखित दो अनुपात-अस्थायी ऑपरेटर बन गए हैं, जो एलजीएन में गैर-लैग्ड बनाम लैग्ड न्यूरॉन्स के ग्रहणशील क्षेत्रों के मॉडल का गठन भी करते हैं |
Line 103: Line 102:
\partial_{tt,\mathrm{norm}} (\nabla_{(x,y),\mathrm{norm}}^2 L) = s^{\gamma_s} \tau^{\gamma_{\tau}} (L_{xxtt} + L_{yytt}).
\partial_{tt,\mathrm{norm}} (\nabla_{(x,y),\mathrm{norm}}^2 L) = s^{\gamma_s} \tau^{\gamma_{\tau}} (L_{xxtt} + L_{yytt}).
</math>
</math>
पहले ऑपरेटर के लिए, पैमाना चयन गुण <math>\gamma_s = 1</math>और <math>\gamma_{\tau} = 1/2</math> का उपयोग करने के लिए कहते हैं, यदि हम चाहते हैं कि यह ऑपरेटर स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि को दर्शाते हुए स्थानिक-अस्थायी पैमाने के स्तर पर स्थानिक-अस्थायी पैमाने पर अपना अधिकतम मूल्य मान ले। तब आरंभिक गाऊसी ब्लॉब दूसरे ऑपरेटर के लिए, पैमाना चयन गुणों में <math>\gamma_s = 1</math> और <math>\gamma_{\tau} = 3/4</math> का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, यदि हम चाहते हैं कि यह ऑपरेटर स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि को दर्शाते हुए स्थानिक-अस्थायी पैमाने के स्तर पर स्थानिक-अस्थायी पैमाने पर अपना अधिकतम मान ग्रहण करे। यह शाइन गॉसियन ब्लॉब होता हैं।
प्रथम ऑपरेटर के लिए, मापदंड चयन गुण <math>\gamma_s = 1</math>और <math>\gamma_{\tau} = 1/2</math> का उपयोग करने के लिए कहते हैं, यदि हम चाहते हैं कि यह ऑपरेटर स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि को दर्शाते हुए स्थानिक-अस्थायी मापदंड के स्तर पर स्थानिक-अस्थायी मापदंड पर अपना अधिकतम मूल्य मान ले। तब आरंभिक गाऊसी ब्लॉब दूसरे ऑपरेटर के लिए, मापदंड चयन गुणों में <math>\gamma_s = 1</math> और <math>\gamma_{\tau} = 3/4</math> का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, यदि हम चाहते हैं कि यह ऑपरेटर स्थानिक सीमा और अस्थायी अवधि को दर्शाते हुए स्थानिक-अस्थायी मापदंड के स्तर पर स्थानिक-अस्थायी मापदंड पर अपना अधिकतम मान ग्रहण करे। यह शाइन गॉसियन ब्लॉब होता हैं।


==ग्रे-लेवल ब्लॉब्स, ग्रे-लेवल ब्लॉब पेड़ और पैमाना-स्पेस ब्लॉब्स==
==ग्रे-लेवल ब्लॉब्स, ग्रे-लेवल ब्लॉब पेड़ और मापदंड -स्पेस ब्लॉब्स==
ब्लॉब की खोज का अनुमान लगाने की प्राकृतिक विधि तीव्रता परिदृश्य में प्रत्येक स्थानीय अधिकतम (न्यूनतम) के साथब्राइट(गहरा) ब्लॉब जोड़ना है। चूँकि, इस प्रकार के दृष्टिकोण के साथ मुख्य समस्या यह है कि स्थानीय चरम ध्वनि के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं। और इस समस्या का समाधान करने के लिए, लिंडेबर्ग (1993, 1994) ने [[स्केल स्पेस|पैमाना स्पेस]] में अनेक पैमानों पर विस्तार के साथ स्थानीय मैक्सिमा की खोज करने की समस्या का अध्ययन किया गया हैं। वाटरशेड सादृश्य से परिभाषित स्थानिक सीमा वाला क्षेत्र प्रत्येक स्थानीय अधिकतम के साथ जुड़ा हुआ था, इसके साथ ही तथाकथित परिसीमन सैडल बिंदु से परिभाषित स्थानीय विरोधाभास भी था। इस तरह से परिभाषित सीमा वाले स्थानीय चरम को ग्रे-लेवल ब्लॉब के रूप में संदर्भित किया गया था। इसके अतिरिक्त, परिसीमन काठी बिंदु से परे वाटरशेड सादृश्य के साथ पूर्व बढ़ते हुए, ग्रे-लेवल ब्लॉब ट्री को तीव्रता परिदृश्य में स्तर समुच्चयों की नेस्टेड टोपोलॉजिकल संरचना को पकड़ने के लिए परिभाषित किया गया था, जो कि छवि डोमेन में विकृति को प्रभावित करने के लिए अपरिवर्तनीय है और मोनोटोन तीव्रता परिवर्तन होता हैं। जिन्हें बढ़ते पैमाने के साथ यह संरचनाएं कैसे विकसित होती हैं, इसका अध्ययन करके, पैमाना-स्पेस ब्लॉब्स की धारणा प्रस्तुत की गई थी। स्थानीय कंट्रास्ट और सीमा से अलग, इन पैमाना-स्पेस ब्लॉब्स ने अपने पैमाना-स्पेस जीवनकाल को मापकर यह भी मापा कि पैमाना-स्पेस में छवि संरचनाएं कितनी स्थिर हैं।
ब्लॉब की खोज का अनुमान लगाने की प्राकृतिक विधि तीव्रता परिदृश्य में प्रत्येक स्थानीय अधिकतम (न्यूनतम) के साथब्राइट(गहरा) ब्लॉब जोड़ना है। चूँकि, इस प्रकार के दृष्टिकोण के साथ मुख्य समस्या यह है कि स्थानीय चरम ध्वनि के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं। और इस समस्या का समाधान करने के लिए, लिंडेबर्ग (1993, 1994) ने [[स्केल स्पेस|मापदं