पहिया और धुरी: Difference between revisions

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== इतिहास ==
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{{See|Wheel}}
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6500-5100 ईसा पूर्व की [[हलफ]] संस्कृति को पहिए वाले वाहन के शुरुआती चित्रण का श्रेय दिया गया है, लेकिन यह संदिग्ध है क्योंकि हलाफियों द्वारा या तो पहिएदार वाहनों या मिट्टी के बर्तनों के पहियों का उपयोग करने का कोई प्रमाण नहीं है।<ref>{{cite book|title=सबसे प्राचीन पूर्व पर नई रोशनी|url=https://archive.org/details/in.ernet.dli.2015.185120|author=V. Gordon Childe|year=1928|page=110}}</ref>
6500-5100 ईसा पूर्व की [[हलफ]] संस्कृति को पहिए वाले वाहन के प्रारंभिक  चित्रण का श्रेय दिया गया है। किन्तु  यह संदिग्ध है क्योंकि हलाफियों द्वारा या तो पहिएदार वाहनों या मिट्टी के बर्तनों के पहियों का उपयोग करने का कोई प्रमाण नहीं है।<ref>{{cite book|title=सबसे प्राचीन पूर्व पर नई रोशनी|url=https://archive.org/details/in.ernet.dli.2015.185120|author=V. Gordon Childe|year=1928|page=110}}</ref>
दिखाई देने वाले पहिये के पहले अनुप्रयोगों में से एक कुम्हार का पहिया था, जिसका उपयोग प्रागैतिहासिक संस्कृतियों द्वारा मिट्टी के बर्तन बनाने के लिए किया जाता था। शुरुआती प्रकार, जिसे टूर्नेट्स या स्लो व्हील्स के रूप में जाना जाता है, [[मध्य पूर्व]] में 5वीं सहस्राब्दी ईसा पूर्व तक जाना जाता था। सबसे शुरुआती उदाहरणों में से एक टेपे पारडीस, [[ईरान]] में खोजा गया था, और यह 5200-4700 ईसा पूर्व का था। ये पत्थर या मिट्टी के बने होते थे और केंद्र में एक खूंटी के साथ जमीन पर सुरक्षित होते थे, लेकिन इन्हें मोड़ने के लिए महत्वपूर्ण प्रयास की आवश्यकता होती थी। असली कुम्हार के पहिये, जो स्वतंत्र रूप से कताई कर रहे हैं और एक पहिया और धुरी  तंत्र है, [[मेसोपोटामिया]] ([[इराक]]) में 4200-4000 बीसीई द्वारा विकसित किए गए थे।<ref>{{cite book|title=प्राचीन निकट पूर्व के पुरातत्व के लिए एक साथी|author=D.T. Potts|year=2012|page=285}}</ref> सबसे पुराना जीवित उदाहरण, जो [[उर]] (आधुनिक दिन इराक) में पाया गया था, लगभग 3100 ईसा पूर्व का है।<ref name=Moorey1994>{{cite book|last=Moorey|first=Peter Roger Stuart|date=1999|orig-year=1994|title=Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence|url=https://books.google.com/books?id=P_Ixuott4doC|location=Winona Lake, IN|publisher=Eisenbrauns|isbn=978-1-57506-042-2|page=146}}</ref>
दिखाई देने वाले पहिये के पहले अनुप्रयोगों में से एक कुम्हार का पहिया था, जिसका उपयोग प्रागैतिहासिक संस्कृतियों द्वारा मिट्टी के बर्तन बनाने के लिए किया जाता था। प्रारंभिक  प्रकार, जिसे टूर्नेट्स या स्लो व्हील्स के रूप में जाना जाता है, [[मध्य पूर्व]] में 5वीं सहस्राब्दी ईसा पूर्व तक जाना जाता था। सबसे प्रारंभिक  उदाहरणों में से एक टेपे पारडीस, [[ईरान]] में खोजा गया था, और यह 5200-4700 ईसा पूर्व का था। ये पत्थर या मिट्टी के बने होते थे और केंद्र में एक खूंटी के साथ जमीन पर सुरक्षित होते थे,किन्तु  इन्हें मोड़ने के लिए महत्वपूर्ण प्रयास की आवश्यकता होती थी। असली कुम्हार के पहिये, जो स्वतंत्र रूप से कताई कर रहे हैं और एक पहिया और धुरी  तंत्र है, [[मेसोपोटामिया]] ([[इराक]]) में 4200-4000 बीसीई द्वारा विकसित किए गए थे।<ref>{{cite book|title=प्राचीन निकट पूर्व के पुरातत्व के लिए एक साथी|author=D.T. Potts|year=2012|page=285}}</ref> सबसे पुराना जीवित उदाहरण, जो [[उर]] (आधुनिक दिन इराक) में पाया गया था, लगभग 3100 ईसा पूर्व का है।<ref name=Moorey1994>{{cite book|last=Moorey|first=Peter Roger Stuart|date=1999|orig-year=1994|title=Ancient Mesopotamian Materials and Industries: The Archaeological Evidence|url=https://books.google.com/books?id=P_Ixuott4doC|location=Winona Lake, IN|publisher=Eisenbrauns|isbn=978-1-57506-042-2|page=146}}</ref>
चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व के अंत तक पहिएदार वाहनों के साक्ष्य सामने आए। मेसोपोटामिया की [[सुमेर]]ियन सभ्यता में, [[उरुक]] के उरुक #इन्ना जिले में [[मिट्टी की गोली]] चित्रलेखों पर पाए जाने वाले पहिएदार वैगनों के चित्रण, 3700-3500 ईसा पूर्व के बीच के हैं।<ref>{{cite journal |last1=Attema |first1=P. A. J. |last2=Los-Weijns |first2=Ma |last3=Pers |first3=N. D. Maring-Van der |title=Bronocice, Flintbek, Uruk, JEbel Aruda and Arslantepe: The Earliest Evidence Of Wheeled Vehicles In Europe And The Near East |journal=Palaeohistoria |date=December 2006 |volume=47/48 |publisher=[[University of Groningen]] |pages=10–28 (11) |isbn=9789077922187 |url=https://books.google.com/books?id=qqEqjtKJQ3YC&pg=PA11}}</ref> चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व की दूसरी छमाही में, [[उत्तरी काकेशस]] (मेकॉप संस्कृति) और [[पूर्वी यूरोप]] (कुकुतेनी-ट्रिपिलियन संस्कृति) में पहिएदार वाहनों के साक्ष्य लगभग एक साथ दिखाई दिए। 3500 और 3350 ईसा पूर्व के बीच दक्षिणी [[पोलैंड]] में [[फ़नलबीकर संस्कृति]] की बस्ती में खुदाई किए गए ब्रोनोसिस बर्तन में एक पहिएदार वाहन के चित्रण दिखाई दिए।<ref>{{cite book |author=Anthony, David A. |title=The horse, the wheel, and language: how Bronze Age riders from the Eurasian steppes shaped the modern world |url=https://archive.org/details/horsewheellangua00davi |url-access=limited |publisher=Princeton University Press |location=Princeton, NJ |year=2007 |page=[https://archive.org/details/horsewheellangua00davi/page/n39 67] |isbn=978-0-691-05887-0 }}</ref> पास के Zwierzyniec (क्राकोव) में, वैगन में प्रवेश के लिए 2.2 मीटर चौड़े दरवाजे का निर्माण किया गया था; यह खलिहान 40 मीटर लंबा था और इसके 3 दरवाजे थे।<ref>{{Cite web | url=http://structuralarchaeology.blogspot.com/2009/10/35-olszanica-longhouse-6-why-has-it-got.html | title=35. Olszanica Longhouse 6: Why has it got wide doors?| date=2018-10-26}}</ref> स्लोवेनिया में लजुब्जाना के पास स्टेरे गमजेन ([[लजुब्जाना मार्शेस वुडन व्हील]]) से एक पहिया-धुरी  संयोजन का जीवित साक्ष्य, 3340-3030 बीसीई, 3360-3045 बीसीई तक धुरी के दो [[मानक विचलन]] के भीतर दिनांकित है।<ref>Velušček, A.; Čufar, K. and Zupančič, M. (2009) "Prazgodovinsko leseno kolo z osjo s kolišča Stare gmajne na Ljubljanskem barju", pp. 197–222 in A. Velušček (ed.). ''Koliščarska naselbina Stare gmajne in njen as. Ljubljansko barje v 2. polovici 4''. tisočletja pr. Kr. Opera Instituti Archaeologici Sloveniae 16. Ljubljana.</ref> दो प्रकार के प्रारंभिक नवपाषाण यूरोपीय पहिया और धुरी  ज्ञात हैं; आल्प्स प्रकार के वैगन निर्माण के चारों ओर एक प्रागैतिहासिक ढेर आवास (लजुब्जाना मार्शेस व्हील के रूप में पहिया और धुरी  एक साथ घूमते हैं), और हंगरी में [[बाडेन संस्कृति]] (धुरी घूमती नहीं है)। वे दोनों सी के लिए दिनांकित हैं। 3200–3000 ईसा पूर्व।<ref>Fowler, Chris; Harding, Jan and Hofmann, Daniela (eds.) (2015). [https://books.google.com/books?id=2PAkBwAAQBAJ&pg=PA109 ''The Oxford Handbook of Neolithic Europe.''] OUP Oxford. {{ISBN|0-19-166688-2}}. p. 109.</ref> इतिहासकारों का मानना ​​है कि ईसा पूर्व चौथी सहस्राब्दी के मध्य के आस-पास पहिए वाले वाहन निकट पूर्व से यूरोप तक फैल गए थे।<ref>{{cite journal |last1=Attema |first1=P. A. J. |last2=Los-Weijns |first2=Ma |last3=Pers |first3=N. D. Maring-Van der |title=Bronocice, Flintbek, Uruk, JEbel Aruda and Arslantepe: The Earliest Evidence Of Wheeled Vehicles In Europe And The Near East |journal=Palaeohistoria |date=December 2006 |volume=47/48 |publisher=[[University of Groningen]] |pages=10–28 (19–20) |isbn=9789077922187 |url=https://books.google.com/books?id=qqEqjtKJQ3YC&pg=PA19}}</ref>
चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व के अंत तक पहिएदार वाहनों के साक्ष्य सामने आए। मेसोपोटामिया की [[सुमेर]]ियन सभ्यता में, [[उरुक]] के उरुक #इन्ना जिले में [[मिट्टी की गोली]] चित्रलेखों पर पाए जाने वाले पहिएदार वैगनों के चित्रण, 3700-3500 ईसा पूर्व के बीच के हैं।<ref>{{cite journal |last1=Attema |first1=P. A. J. |last2=Los-Weijns |first2=Ma |last3=Pers |first3=N. D. Maring-Van der |title=Bronocice, Flintbek, Uruk, JEbel Aruda and Arslantepe: The Earliest Evidence Of Wheeled Vehicles In Europe And The Near East |journal=Palaeohistoria |date=December 2006 |volume=47/48 |publisher=[[University of Groningen]] |pages=10–28 (11) |isbn=9789077922187 |url=https://books.google.com/books?id=qqEqjtKJQ3YC&pg=PA11}}</ref> चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व की दूसरी छमाही में, [[उत्तरी काकेशस]] (मेकॉप संस्कृति) और [[पूर्वी यूरोप]] (कुकुतेनी-ट्रिपिलियन संस्कृति) में पहिएदार वाहनों के साक्ष्य लगभग एक साथ दिखाई दिए। 3500 और 3350 ईसा पूर्व के बीच दक्षिणी [[पोलैंड]] में [[फ़नलबीकर संस्कृति]] की बस्ती में खुदाई किए गए ब्रोनोसिस बर्तन में एक पहिएदार वाहन के चित्रण दिखाई दिए।<ref>{{cite book |author=Anthony, David A. |title=The horse, the wheel, and language: how Bronze Age riders from the Eurasian steppes shaped the modern world |url=https://archive.org/details/horsewheellangua00davi |url-access=limited |publisher=Princeton University Press |location=Princeton, NJ |year=2007 |page=[https://archive.org/details/horsewheellangua00davi/page/n39 67] |isbn=978-0-691-05887-0 }}</ref> पास के Zwierzyniec (क्राकोव) में, वैगन में प्रवेश के लिए 2.2 मीटर चौड़े दरवाजे का निर्माण किया गया था; यह खलिहान 40 मीटर लंबा था और इसके 3 दरवाजे थे।<ref>{{Cite web | url=http://structuralarchaeology.blogspot.com/2009/10/35-olszanica-longhouse-6-why-has-it-got.html | title=35. Olszanica Longhouse 6: Why has it got wide doors?| date=2018-10-26}}</ref> स्लोवेनिया में लजुब्जाना के पास स्टेरे गमजेन ([[लजुब्जाना मार्शेस वुडन व्हील]]) से एक पहिया-धुरी  संयोजन का जीवित साक्ष्य, 3340-3030 बीसीई, 3360-3045 बीसीई तक धुरी के दो [[मानक विचलन]] के भीतर दिनांकित है।<ref>Velušček, A.; Čufar, K. and Zupančič, M. (2009) "Prazgodovinsko leseno kolo z osjo s kolišča Stare gmajne na Ljubljanskem barju", pp. 197–222 in A. Velušček (ed.). ''Koliščarska naselbina Stare gmajne in njen as. Ljubljansko barje v 2. polovici 4''. tisočletja pr. Kr. Opera Instituti Archaeologici Sloveniae 16. Ljubljana.</ref> दो प्रकार के प्रारंभिक नवपाषाण यूरोपीय पहिया और धुरी  ज्ञात हैं; आल्प्स प्रकार के वैगन निर्माण के चारों ओर एक प्रागैतिहासिक ढेर आवास (लजुब्जाना मार्शेस व्हील के रूप में पहिया और धुरी  एक साथ घूमते हैं), और हंगरी में [[बाडेन संस्कृति]] (धुरी घूमती नहीं है)। वे दोनों सी के लिए दिनांकित हैं। 3200–3000 ईसा पूर्व।<ref>Fowler, Chris; Harding, Jan and Hofmann, Daniela (eds.) (2015). [https://books.google.com/books?id=2PAkBwAAQBAJ&pg=PA109 ''The Oxford Handbook of Neolithic Europe.''] OUP Oxford. {{ISBN|0-19-166688-2}}. p. 109.</ref> इतिहासकारों का मानना ​​है कि ईसा पूर्व चौथी सहस्राब्दी के मध्य के आस-पास पहिए वाले वाहन निकट पूर्व से यूरोप तक फैल गए थे।<ref>{{cite journal |last1=Attema |first1=P. A. J. |last2=Los-Weijns |first2=Ma |last3=Pers |first3=N. D. Maring-Van der |title=Bronocice, Flintbek, Uruk, JEbel Aruda and Arslantepe: The Earliest Evidence Of Wheeled Vehicles In Europe And The Near East |journal=Palaeohistoria |date=December 2006 |volume=47/48 |publisher=[[University of Groningen]] |pages=10–28 (19–20) |isbn=9789077922187 |url=https://books.google.com/books?id=qqEqjtKJQ3YC&pg=PA19}}</ref>
लकड़ी के पहिए और उसकी धुरी का एक प्रारंभिक उदाहरण 2002 में स्लोवेनिया की राजधानी [[Ljubljana]] से लगभग 20 किमी दक्षिण में जुब्लजाना मार्शेस में मिला था। [[रेडियोकार्बन डेटिंग]] के अनुसार, यह 5,100 से 5,350 वर्ष के बीच है। पहिया [[ उच्च राख ]] और [[ओक]] से बना था और इसकी त्रिज्या 70 सेमी थी और धुरी  120 सेमी लंबा और ओक से बना था।<ref name="Slovenia">{{cite web |title=स्लोवेनिया में मिला दुनिया का सबसे पुराना पहिया|url=http://www.ukom.gov.si/en/media_room/background_information/culture/worlds_oldest_wheel_found_in_slovenia/ |date=March 2003 |publisher=Government Communication Office of the Republic of Slovenia |author=Aleksander Gasser |access-date=19 August 2010}}</ref>
लकड़ी के पहिए और उसकी धुरी का एक प्रारंभिक उदाहरण 2002 में स्लोवेनिया की राजधानी [[Ljubljana]] से लगभग 20 किमी दक्षिण में जुब्लजाना मार्शेस में मिला था। [[रेडियोकार्बन डेटिंग]] के अनुसार, यह 5,100 से 5,350 वर्ष के बीच है। पहिया [[ उच्च राख ]] और [[ओक]] से बना था और इसकी त्रिज्या 70 सेमी थी और धुरी  120 सेमी लंबा और ओक से बना था।<ref name="Slovenia">{{cite web |title=स्लोवेनिया में मिला दुनिया का सबसे पुराना पहिया|url=http://www.ukom.gov.si/en/media_room/background_information/culture/worlds_oldest_wheel_found_in_slovenia/ |date=March 2003 |publisher=Government Communication Office of the Republic of Slovenia |author=Aleksander Gasser |access-date=19 August 2010}}</ref>
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== [[यांत्रिक लाभ]] ==
== [[यांत्रिक लाभ]] ==


साधारण मशीन जिसे व्हील और एक्सल कहा जाता है, दो डिस्क, या सिलिंडर द्वारा बनाई गई असेंबली को संदर्भित करता है, जो अलग-अलग व्यास के होते हैं, इसलिए वे एक ही अक्ष के चारों ओर एक साथ घूमते हैं। जिस पतली छड़ को घुमाने की आवश्यकता होती है, उसे धुरी कहते हैं और धुरी से जुड़ी हुई चौड़ी वस्तु, जिस पर हम बल लगाते हैं, पहिया कहलाती है। बड़ी डिस्क की परिधि पर संचालित  एक स्पर्शरेखा बल यांत्रिक लाभ प्राप्त करते हुए धुरी से जुड़े भार पर एक बड़ा बल लगा सकता है। जब पहिए वाले वाहन के पहिये के रूप में उपयोग किया जाता है तो छोटा सिलेंडर पहिया का धुरी  होता है, लेकिन जब एक विंडलैस, [[चरखी]], और इसी तरह के अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है (मध्यकालीन खनन लिफ्ट को दाईं ओर देखें) तो छोटा सिलेंडर घुड़सवार धुरी से अलग हो सकता है बियरिंग्स में। इसे अलग से इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है।<ref>Prater, Edward L. (1994), [http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf Basic Machines], Naval Education and Training Professional Development and Technology Center, NAVEDTRA 14037</ref><ref>Bureau of Naval Personnel, 1971, [http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf Basic Machines and How They Work], Dover Publications.</ref>
साधारण मशीन जिसे व्हील और एक्सल कहा जाता है, दो डिस्क, या सिलिंडर द्वारा बनाई गई असेंबली को संदर्भित करता है, जो अलग-अलग व्यास के होते हैं, इसलिए वे एक ही अक्ष के चारों ओर एक साथ घूमते हैं। जिस पतली छड़ को घुमाने की आवश्यकता होती है, उसे धुरी कहते हैं और धुरी से जुड़ी हुई चौड़ी वस्तु, जिस पर हम बल लगाते हैं, पहिया कहलाती है। बड़ी डिस्क की परिधि पर संचालित  एक स्पर्शरेखा बल यांत्रिक लाभ प्राप्त करते हुए धुरी से जुड़े भार पर एक बड़ा बल लगा सकता है। जब पहिए वाले वाहन के पहिये के रूप में उपयोग किया जाता है तो छोटा सिलेंडर पहिया का धुरी  होता है,किन्तु  जब एक विंडलैस, [[चरखी]], और इसी तरह के अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है (मध्यकालीन खनन लिफ्ट को दाईं ओर देखें) तो छोटा सिलेंडर घुड़सवार धुरी से अलग हो सकता है बियरिंग्स में। इसे अलग से इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है।<ref>Prater, Edward L. (1994), [http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf Basic Machines], Naval Education and Training Professional Development and Technology Center, NAVEDTRA 14037</ref><ref>Bureau of Naval Personnel, 1971, [http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf Basic Machines and How They Work], Dover Publications.</ref>
यह मानते हुए कि पहिया और धुरी  ऊर्जा को नष्ट या संग्रहीत नहीं करते हैं, अर्थात इसमें कोई घर्षण या [[लोच (भौतिकी)]] नहीं है, पहिया पर लगाए गए बल द्वारा [[शक्ति (भौतिकी)]] इनपुट धुरी पर बिजली उत्पादन के बराबर होना चाहिए। जैसा कि पहिया और धुरी प्रणाली अपने बीयरिंगों के चारों ओर घूमती है, पहिया की परिधि, या किनारे पर बिंदु धुरी के परिधि, या किनारे पर बिंदुओं से तेज़ी से आगे बढ़ते हैं। इसलिए, पहिया के किनारे पर लगाया गया बल धुरी के किनारे पर लगाए गए बल से कम होना चाहिए, क्योंकि शक्ति बल और वेग का गुणनफल है।<ref>J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, '''Theory of Machines and Mechanisms,''' Oxford University Press, New York.</ref>
यह मानते हुए कि पहिया और धुरी  ऊर्जा को नष्ट या संग्रहीत नहीं करते हैं, अर्थात इसमें कोई घर्षण या [[लोच (भौतिकी)]] नहीं है, पहिया पर लगाए गए बल द्वारा [[शक्ति (भौतिकी)]] इनपुट धुरी पर बिजली उत्पादन के बराबर होना चाहिए। जैसा कि पहिया और धुरी प्रणाली अपने बीयरिंगों के चारों ओर घूमती है, पहिया की परिधि, या किनारे पर बिंदु धुरी के परिधि, या किनारे पर बिंदुओं से तेज़ी से आगे बढ़ते हैं। इसलिए, पहिया के किनारे पर लगाया गया बल धुरी के किनारे पर लगाए गए बल से कम होना चाहिए, क्योंकि शक्ति बल और वेग का गुणनफल है।<ref>J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, '''Theory of Machines and Mechanisms,''' Oxford University Press, New York.</ref>
ए और बी को असर के केंद्र से पहिया ए और एक्सल बी के किनारों तक की दूरी होने दें। यदि इनपुट बल एफ<sub>A</sub>पहिया A और बल F के किनारे पर लगाया जाता है<sub>B</sub>एक्सल बी के किनारे आउटपुट है, तो बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए / बी द्वारा दिया जाता है, इसलिए इनपुट बल या यांत्रिक लाभ के लिए आउटपुट बल का अनुपात, द्वारा दिया जाता है
ए और बी को असर के केंद्र से पहिया ए और एक्सल बी के किनारों तक की दूरी होने दें। यदि इनपुट बल एफ<sub>A</sub>पहिया A और बल F के किनारे पर लगाया जाता है<sub>B</sub>एक्सल बी के किनारे आउटपुट है, तो बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए / बी द्वारा दिया जाता है, इसलिए इनपुट बल या यांत्रिक लाभ के लिए आउटपुट बल का अनुपात, द्वारा दिया जाता है

Revision as of 23:22, 25 March 2023

windlass पहिया और धुरी का एक प्रसिद्ध अनुप्रयोग है।

पहिया और धुरी एक सरल मशीन है। जिसमें एक छोटा पहिया जुड़ा होता है। जिससे ये दो भाग एक साथ घूमें। जिसमें बल एक से दूसरे में स्थानांतरित हो। पहिया और धुरी को लीवर के एक संस्करण के रूप में देखा जा सकता है। पहिया के परिधि के लिए ड्राइव बल स्पर्शिक रूप से संचालित होता है और बबियरिंग (यांत्रिक) में समर्थित धुरी पर संचालित भार बल, जो एक फुलक्रम के रूप में कार्य करता है।

इतिहास

Further information: पहिया

6500-5100 ईसा पूर्व की हलफ संस्कृति को पहिए वाले वाहन के प्रारंभिक चित्रण का श्रेय दिया गया है। किन्तु यह संदिग्ध है क्योंकि हलाफियों द्वारा या तो पहिएदार वाहनों या मिट्टी के बर्तनों के पहियों का उपयोग करने का कोई प्रमाण नहीं है।[1] दिखाई देने वाले पहिये के पहले अनुप्रयोगों में से एक कुम्हार का पहिया था, जिसका उपयोग प्रागैतिहासिक संस्कृतियों द्वारा मिट्टी के बर्तन बनाने के लिए किया जाता था। प्रारंभिक प्रकार, जिसे टूर्नेट्स या स्लो व्हील्स के रूप में जाना जाता है, मध्य पूर्व में 5वीं सहस्राब्दी ईसा पूर्व तक जाना जाता था। सबसे प्रारंभिक उदाहरणों में से एक टेपे पारडीस, ईरान में खोजा गया था, और यह 5200-4700 ईसा पूर्व का था। ये पत्थर या मिट्टी के बने होते थे और केंद्र में एक खूंटी के साथ जमीन पर सुरक्षित होते थे,किन्तु इन्हें मोड़ने के लिए महत्वपूर्ण प्रयास की आवश्यकता होती थी। असली कुम्हार के पहिये, जो स्वतंत्र रूप से कताई कर रहे हैं और एक पहिया और धुरी तंत्र है, मेसोपोटामिया (इराक) में 4200-4000 बीसीई द्वारा विकसित किए गए थे।[2] सबसे पुराना जीवित उदाहरण, जो उर (आधुनिक दिन इराक) में पाया गया था, लगभग 3100 ईसा पूर्व का है।[3] चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व के अंत तक पहिएदार वाहनों के साक्ष्य सामने आए। मेसोपोटामिया की सुमेरियन सभ्यता में, उरुक के उरुक #इन्ना जिले में मिट्टी की गोली चित्रलेखों पर पाए जाने वाले पहिएदार वैगनों के चित्रण, 3700-3500 ईसा पूर्व के बीच के हैं।[4] चौथी सहस्राब्दी ईसा पूर्व की दूसरी छमाही में, उत्तरी काकेशस (मेकॉप संस्कृति) और पूर्वी यूरोप (कुकुतेनी-ट्रिपिलियन संस्कृति) में पहिएदार वाहनों के साक्ष्य लगभग एक साथ दिखाई दिए। 3500 और 3350 ईसा पूर्व के बीच दक्षिणी पोलैंड में फ़नलबीकर संस्कृति की बस्ती में खुदाई किए गए ब्रोनोसिस बर्तन में एक पहिएदार वाहन के चित्रण दिखाई दिए।[5] पास के Zwierzyniec (क्राकोव) में, वैगन में प्रवेश के लिए 2.2 मीटर चौड़े दरवाजे का निर्माण किया गया था; यह खलिहान 40 मीटर लंबा था और इसके 3 दरवाजे थे।[6] स्लोवेनिया में लजुब्जाना के पास स्टेरे गमजेन (लजुब्जाना मार्शेस वुडन व्हील) से एक पहिया-धुरी संयोजन का जीवित साक्ष्य, 3340-3030 बीसीई, 3360-3045 बीसीई तक धुरी के दो मानक विचलन के भीतर दिनांकित है।[7] दो प्रकार के प्रारंभिक नवपाषाण यूरोपीय पहिया और धुरी ज्ञात हैं; आल्प्स प्रकार के वैगन निर्माण के चारों ओर एक प्रागैतिहासिक ढेर आवास (लजुब्जाना मार्शेस व्हील के रूप में पहिया और धुरी एक साथ घूमते हैं), और हंगरी में बाडेन संस्कृति (धुरी घूमती नहीं है)। वे दोनों सी के लिए दिनांकित हैं। 3200–3000 ईसा पूर्व।[8] इतिहासकारों का मानना ​​है कि ईसा पूर्व चौथी सहस्राब्दी के मध्य के आस-पास पहिए वाले वाहन निकट पूर्व से यूरोप तक फैल गए थे।[9] लकड़ी के पहिए और उसकी धुरी का एक प्रारंभिक उदाहरण 2002 में स्लोवेनिया की राजधानी Ljubljana से लगभग 20 किमी दक्षिण में जुब्लजाना मार्शेस में मिला था। रेडियोकार्बन डेटिंग के अनुसार, यह 5,100 से 5,350 वर्ष के बीच है। पहिया उच्च राख और ओक से बना था और इसकी त्रिज्या 70 सेमी थी और धुरी 120 सेमी लंबा और ओक से बना था।[10] चीन में, स्पोक पहियों का सबसे पहला प्रमाण 2000 और 1500 ईसा पूर्व के बीच की साइट से दो पहिया हब के रूप में किन्हाई से मिलता है।[11] रोमन मिस्र में, अलेक्जेंड्रिया के हीरो ने वजन उठाने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली सरल मशीनों में से एक के रूप में पहिया और धुरी की पहचान की।[12] ऐसा माना जाता है कि यह विंडलास के रूप में होता है जिसमें एक बेलनाकार बैरल से जुड़ा एक क्रैंक या घिरनी होता है जो रस्सी को हवा देने और कुएं से बाल्टी जैसे भार को उठाने के लिए यांत्रिक लाभ प्रदान करता है।[13] प्रौद्योगिकी पर ग्रीक ग्रंथों से चित्रण, पुनर्जागरण वैज्ञानिकों द्वारा पहिया और धुरी को छह सरल मशीनों में से एक के रूप में पहचाना गया था।[14]


यांत्रिक लाभ

साधारण मशीन जिसे व्हील और एक्सल कहा जाता है, दो डिस्क, या सिलिंडर द्वारा बनाई गई असेंबली को संदर्भित करता है, जो अलग-अलग व्यास के होते हैं, इसलिए वे एक ही अक्ष के चारों ओर एक साथ घूमते हैं। जिस पतली छड़ को घुमाने की आवश्यकता होती है, उसे धुरी कहते हैं और धुरी से जुड़ी हुई चौड़ी वस्तु, जिस पर हम बल लगाते हैं, पहिया कहलाती है। बड़ी डिस्क की परिधि पर संचालित एक स्पर्शरेखा बल यांत्रिक लाभ प्राप्त करते हुए धुरी से जुड़े भार पर एक बड़ा बल लगा सकता है। जब पहिए वाले वाहन के पहिये के रूप में उपयोग किया जाता है तो छोटा सिलेंडर पहिया का धुरी होता है,किन्तु जब एक विंडलैस, चरखी, और इसी तरह के अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है (मध्यकालीन खनन लिफ्ट को दाईं ओर देखें) तो छोटा सिलेंडर घुड़सवार धुरी से अलग हो सकता है बियरिंग्स में। इसे अलग से इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है।[15][16] यह मानते हुए कि पहिया और धुरी ऊर्जा को नष्ट या संग्रहीत नहीं करते हैं, अर्थात इसमें कोई घर्षण या लोच (भौतिकी) नहीं है, पहिया पर लगाए गए बल द्वारा शक्ति (भौतिकी) इनपुट धुरी पर बिजली उत्पादन के बराबर होना चाहिए। जैसा कि पहिया और धुरी प्रणाली अपने बीयरिंगों के चारों ओर घूमती है, पहिया की परिधि, या किनारे पर बिंदु धुरी के परिधि, या किनारे पर बिंदुओं से तेज़ी से आगे बढ़ते हैं। इसलिए, पहिया के किनारे पर लगाया गया बल धुरी के किनारे पर लगाए गए बल से कम होना चाहिए, क्योंकि शक्ति बल और वेग का गुणनफल है।[17] ए और बी को असर के केंद्र से पहिया ए और एक्सल बी के किनारों तक की दूरी होने दें। यदि इनपुट बल एफAपहिया A और बल F के किनारे पर लगाया जाता हैBएक्सल बी के किनारे आउटपुट है, तो बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए / बी द्वारा दिया जाता है, इसलिए इनपुट बल या यांत्रिक लाभ के लिए आउटपुट बल का अनुपात, द्वारा दिया जाता है

पहिया और धुरी जैसी सरल मशीन के यांत्रिक लाभ की गणना प्रयास के प्रतिरोध के अनुपात के रूप में की जाती है। अनुपात जितना बड़ा होगा, निर्मित बल (टोक़) का गुणन या प्राप्त की गई दूरी उतनी ही अधिक होगी। धुरी और/या पहिए की त्रिज्या में परिवर्तन करके, किसी भ