गिम्बल - Revision history

Manidh at 06:10, 12 March 2023

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	[[Category: प्राचीन रोमन प्रौद्योगिकी]] [[Category: चीनी आविष्कार]] [[Category: ग्रीक आविष्कार]] [[Category: गायरोस्कोप]] [[Category: हेलेनिस्टिक इंजीनियरिंग]] [[Category: तंत्र (इंजीनियरिंग)]]

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alpha>Alokchanchal at 08:30, 13 February 2023

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alpha>Anil: /* फिल्म और वीडियो */

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फिल्म और वीडियो

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	मैकेनिकल गिंबल्स में स्लेज होता है, जिसमें शीर्ष चरण सम्मलित होता है जहां कैमराजुड़ा होता है, वह पोस्ट जिसे अधिकांश मॉडलों में बढ़ाया जा सकता है, कैमरे के वजन को संतुलित करने के लिए नीचे मॉनिटर और बैटरी के साथ। इस तरह से स्टीडिकैम सीधा रहता है, बस नीचे को ऊपर से थोड़ा भारी बनाकर, गिम्बल पर घूमता है। यह पूरे रिग के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को छोड़ देता है, चूंकि यह भारी हो सकता है, बिल्कुल ऑपरेटर की उंगलियों पर, गिम्बल पर सबसे हल्के स्पर्श के साथ पूरे सिस्टम के कुशल और परिमित नियंत्रण की अनुमति देता है।		मैकेनिकल गिंबल्स में स्लेज होता है, जिसमें शीर्ष चरण सम्मलित होता है जहां कैमराजुड़ा होता है, वह पोस्ट जिसे अधिकांश मॉडलों में बढ़ाया जा सकता है, कैमरे के वजन को संतुलित करने के लिए नीचे मॉनिटर और बैटरी के साथ। इस तरह से स्टीडिकैम सीधा रहता है, बस नीचे को ऊपर से थोड़ा भारी बनाकर, गिम्बल पर घूमता है। यह पूरे रिग के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को छोड़ देता है, चूंकि यह भारी हो सकता है, बिल्कुल ऑपरेटर की उंगलियों पर, गिम्बल पर सबसे हल्के स्पर्श के साथ पूरे सिस्टम के कुशल और परिमित नियंत्रण की अनुमति देता है।

	तीन [[ ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर ]] द्वारा संचालित, मोटराइज्ड गिंबल्स में सभी अक्षों पर कैमरा स्तर रखने की क्षमता होती है क्योंकि कैमरा ऑपरेटर कैमरे को घुमाता है। एक जड़त्वीय माप इकाई (~~IMU~~) गति का जवाब देती है और कैमरे को स्थिर करने के लिए अपने तीन अलग -अलग मोटर्स का उपयोग करती है। एल्गोरिदम के मार्गदर्शन के साथ, स्टेबलाइज़र जानबूझकर आंदोलन जैसे पैन और अवांछित शेक से ट्रैकिंग शॉट्स के बीच अंतर को नोटिस करने में सक्षम है। यह कैमरे को ऐसा प्रतीत होने देता है जैसे कि वह हवा में तैर रहा हो, अतीत में एक [[Index.php?title=स्टीडिकैम\|स्टीडिकैम]] द्वारा प्राप्त किया गया प्रभाव। गिंबल को कारों और अन्य वाहनों जैसे कि [[ मानव रहित हवाई वाहन ]] पर लगाया जा सकता है, जहां कंपन या अन्य अप्रत्याशित गतिविधियां तिपाई या अन्य कैमरा माउंट को अस्वीकार्य बनाती हैं। एक उदाहरण जो लाइव टीवी प्रसारण उद्योग में लोकप्रिय है, [https://newtonnordic.com/newton-s2-stabilized-remote-hote/ न्यूटन 3-अक्ष कैमरा गिम्बल है।]		तीन [[ ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर ]] द्वारा संचालित, मोटराइज्ड गिंबल्स में सभी अक्षों पर कैमरा स्तर रखने की क्षमता होती है क्योंकि कैमरा ऑपरेटर कैमरे को घुमाता है। एक जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू) गति का जवाब देती है और कैमरे को स्थिर करने के लिए अपने तीन अलग -अलग मोटर्स का उपयोग करती है। एल्गोरिदम के मार्गदर्शन के साथ, स्टेबलाइज़र जानबूझकर आंदोलन जैसे पैन और अवांछित शेक से ट्रैकिंग शॉट्स के बीच अंतर को नोटिस करने में सक्षम है। यह कैमरे को ऐसा प्रतीत होने देता है जैसे कि वह हवा में तैर रहा हो, अतीत में एक [[Index.php?title=स्टीडिकैम\|स्टीडिकैम]] द्वारा प्राप्त किया गया प्रभाव। गिंबल को कारों और अन्य वाहनों जैसे कि [[ मानव रहित हवाई वाहन ]] पर लगाया जा सकता है, जहां कंपन या अन्य अप्रत्याशित गतिविधियां तिपाई या अन्य कैमरा माउंट को अस्वीकार्य बनाती हैं। एक उदाहरण जो लाइव टीवी प्रसारण उद्योग में लोकप्रिय है, [https://newtonnordic.com/newton-s2-stabilized-remote-hote/ न्यूटन 3-अक्ष कैमरा गिम्बल है।]

	=== समुद्री क्रोनोमेटर्स ===		=== समुद्री क्रोनोमेटर्स ===

alpha>Anil at 16:04, 12 February 2023

2023-02-12T16:04:38Z

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	घूर्णिका स्थिर गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>		घूर्णिका स्थिर गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>
	गिंबल सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>		गिंबल सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>




	=== फिल्म और वीडियो ===		=== फिल्म और वीडियो ===

	[[File:NEWTON-S2-gimbal-RED-camera-Teradek lens-motors-and-Angeniuex-lens.jpg\|thumb\|alt=NEWTON S2 gimbal for remote control and 3-एक रेड कैमरा, टेरेडेक लेंस मोटर्स और एंजेन्यूएक्स लेंस का स्थिरीकरण।\| रिमोट कंट्रोल के लिए न्यूटन एस 2 गिम्बल और एक [[ लाल डिजिटल सिनेमा ]] कैमरा, टेरेडेक लेंस मोटर्स और एंगेनिओक्स लेंस के 3-अक्ष स्थिरीकरण]]हैंडहेल्ड 3-~~अक्ष~~ गिंबल्स का उपयोग [[कैमरा स्टेबलाइजर]] में किया जाता है जो कैमरा ऑपरेटर को कैमरा कंपन या शेक के बिना हैंडहेल्ड शूटिंग की स्वतंत्रता देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ऐसी स्थिरीकरण प्रणालियों के दो संस्करण हैं: यांत्रिक और मोटरयुक्त।		[[File:NEWTON-S2-gimbal-RED-camera-Teradek lens-motors-and-Angeniuex-lens.jpg\|thumb\|alt=NEWTON S2 gimbal for remote control and 3-एक रेड कैमरा, टेरेडेक लेंस मोटर्स और एंजेन्यूएक्स लेंस का स्थिरीकरण।\| रिमोट कंट्रोल के लिए न्यूटन एस 2 गिम्बल और एक [[ लाल डिजिटल सिनेमा ]] कैमरा, टेरेडेक लेंस मोटर्स और एंगेनिओक्स लेंस के 3-अक्ष स्थिरीकरण]]हैंडहेल्ड 3-एक्सिस गिंबल्स का उपयोग [[कैमरा स्टेबलाइजर]] में किया जाता है जो कैमरा ऑपरेटर को कैमरा कंपन या शेक के बिना हैंडहेल्ड शूटिंग की स्वतंत्रता देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ऐसी स्थिरीकरण प्रणालियों के दो संस्करण हैं: यांत्रिक और मोटरयुक्त।

	मैकेनिकल गिंबल्स में स्लेज होता है, जिसमें शीर्ष चरण सम्मलित होता है जहां कैमराजुड़ा होता है, वह पोस्ट जिसे अधिकांश मॉडलों में बढ़ाया जा सकता है, कैमरे के वजन को संतुलित करने के लिए नीचे मॉनिटर और बैटरी के साथ। इस तरह से स्टीडिकैम सीधा रहता है, बस नीचे को ऊपर से थोड़ा भारी बनाकर, गिम्बल पर घूमता है। यह पूरे रिग के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को छोड़ देता है, चूंकि यह भारी हो सकता है, बिल्कुल ऑपरेटर की उंगलियों पर, गिम्बल पर सबसे हल्के स्पर्श के साथ पूरे सिस्टम के कुशल और परिमित नियंत्रण की अनुमति देता है।		मैकेनिकल गिंबल्स में स्लेज होता है, जिसमें शीर्ष चरण सम्मलित होता है जहां कैमराजुड़ा होता है, वह पोस्ट जिसे अधिकांश मॉडलों में बढ़ाया जा सकता है, कैमरे के वजन को संतुलित करने के लिए नीचे मॉनिटर और बैटरी के साथ। इस तरह से स्टीडिकैम सीधा रहता है, बस नीचे को ऊपर से थोड़ा भारी बनाकर, गिम्बल पर घूमता है। यह पूरे रिग के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को छोड़ देता है, चूंकि यह भारी हो सकता है, बिल्कुल ऑपरेटर की उंगलियों पर, गिम्बल पर सबसे हल्के स्पर्श के साथ पूरे सिस्टम के कुशल और परिमित नियंत्रण की अनुमति देता है।

alpha>Anil: /* समुद्री क्रोनोमेटर्स */

2023-02-12T15:03:19Z

समुद्री क्रोनोमेटर्स

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	=== समुद्री क्रोनोमेटर्स ===		=== समुद्री क्रोनोमेटर्स ===

	एक यांत्रिक [[ समुद्री क्रोनोमीटर ]] की दर इसके अभिविन्यास के प्रति संवेदनशील है। इस वजह से, क्रोनोमीटर सामान्यतः पर गिंबल्स पर लगाए जाते थे, ताकि उन्हें समुद्र में एक जहाज की रॉकिंग गति से अलग किया जा सके।		एक यांत्रिक [[ समुद्री क्रोनोमीटर ]] की दर इसके अभिविन्यास के प्रति संवेदनशील है। इस वजह से, क्रोनोमीटर सामान्यतः गिंबल्स पर लगाए जाते थे, ताकि उन्हें समुद्र में एक जहाज की रॉकिंग गति से अलग किया जा सके।

	== गिम्बल लॉक ==		== गिम्बल लॉक ==
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	[[File:Gimbal Lock Plane.gif\|thumb\|रोटेशन के 3 अक्षों के साथ गिम्बल।जब दो गिंबल एक ही अक्ष के चारों ओर घूमते हैं, तो सिस्टम स्वतंत्रता की एक डिग्री खो देता है।]]गिंबल लॉक एक त्रि-आयामी, तीन-गिंबल तंत्र में स्वतंत्रता की एक डिग्री का नुकसान होता है, जो तब होता है जब तीन गिंबल्स में से दो के अक्षों को समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में संचालित किया जाता है, सिस्टम को एक पतित द्वि-आयामी स्थान में घूमने में लॉक किया जाता है।		[[File:Gimbal Lock Plane.gif\|thumb\|रोटेशन के 3 अक्षों के साथ गिम्बल।जब दो गिंबल एक ही अक्ष के चारों ओर घूमते हैं, तो सिस्टम स्वतंत्रता की एक डिग्री खो देता है।]]गिंबल लॉक एक त्रि-आयामी, तीन-गिंबल तंत्र में स्वतंत्रता की एक डिग्री का नुकसान होता है, जो तब होता है जब तीन गिंबल्स में से दो के अक्षों को समानांतर कॉन्फ़िगरेशन में संचालित किया जाता है, सिस्टम को एक पतित द्वि-आयामी स्थान में घूमने में लॉक किया जाता है।

	लॉक शब्द भ्रामक है: कोई गिम्बल प्रतिबंधित नहीं है। सभी तीन गिंबल्स अभी भी निलंबन के अपने संबंधित अक्षों के बारे में स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। फिर भी, गिंबल्स की दो अक्षों के समानांतर अभिविन्यास के कारण एक धुरी के चारों ओर ~~रोटेशन~~ को समायोजित करने के लिए कोई गिम्बल उपलब्ध नहीं है।		लॉक शब्द भ्रामक है: कोई गिम्बल प्रतिबंधित नहीं है। सभी तीन गिंबल्स अभी भी निलंबन के अपने संबंधित अक्षों के बारे में स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। फिर भी, गिंबल्स की दो अक्षों के समानांतर अभिविन्यास के कारण एक धुरी के चारों ओर घूमने को समायोजित करने के लिए कोई गिम्बल उपलब्ध नहीं है।

	== यह भी देखें ==		== यह भी देखें ==

alpha>Anil: /* फोटोग्राफी और इमेजिंग */

2023-02-12T14:58:59Z

फोटोग्राफी और इमेजिंग

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	[[File:Baker-Nunn camera 001.JPG\|thumb\|एक ऊंचाई-ऊंचाई-दिगंश अज़िमुथ माउंट पर एक बेकर-नुन उपग्रह-ट्रैकिंग कैमरा]]गिंबल का उपयोग छोटे [[ कैमरे के लेंस ]] से लेकर बड़े फोटोग्राफिक टेलीस्कोप तक सब कुछ माउंट करने के लिए किया जाता है।		[[File:Baker-Nunn camera 001.JPG\|thumb\|एक ऊंचाई-ऊंचाई-दिगंश अज़िमुथ माउंट पर एक बेकर-नुन उपग्रह-ट्रैकिंग कैमरा]]गिंबल का उपयोग छोटे [[ कैमरे के लेंस ]] से लेकर बड़े फोटोग्राफिक टेलीस्कोप तक सब कुछ माउंट करने के लिए किया जाता है।

	पोर्टेबल फोटोग्राफी उपकरण में, कैमरा और लेंस के लिए एक संतुलित गतिविधि की अनुमति देने के लिए सिंगल-अक्ष गिम्बल हेड्स का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://www.gimbalreview.com/\|title=3-Axis Handheld GoPro Gimbals\|year=2017\|website=gimbalreview.com\|publisher=GimbalReview\|access-date=7 May 2017}}</ref> यह [[ वन्यजीव फोटोग्राफी ]] के साथ -साथ किसी भी अन्य मामले में भी उपयोगी साबित होता है, जहां बहुत लंबे और भारी [[ टेलीफोटो लेंस ]] को अपनाया जाता है: एक गिम्बल हेड अपने गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के चारों ओर एक लेंस को घुमाता है, इस प्रकार चलती वस्तुओं को ट्रैक करते समय आसान और सहज ~~बदलाव~~ की अनुमति देता है।		पोर्टेबल फोटोग्राफी उपकरण में, कैमरा और लेंस के लिए एक संतुलित गतिविधि की अनुमति देने के लिए सिंगल-अक्ष गिम्बल हेड्स का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://www.gimbalreview.com/\|title=3-Axis Handheld GoPro Gimbals\|year=2017\|website=gimbalreview.com\|publisher=GimbalReview\|access-date=7 May 2017}}</ref> यह [[ वन्यजीव फोटोग्राफी ]] के साथ -साथ किसी भी अन्य मामले में भी उपयोगी साबित होता है, जहां बहुत लंबे और भारी [[ टेलीफोटो लेंस ]] को अपनाया जाता है: एक गिम्बल हेड अपने गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के चारों ओर एक लेंस को घुमाता है, इस प्रकार चलती वस्तुओं को ट्रैक करते समय आसान और सहज परिवर्तन की अनुमति देता है।

	ट्रैकिंग उद्देश्यों के लिए [[ उपग्रह फोटोग्राफी \| उपग्रह फोटोग्राफी]] में 2 या 3 अक्ष ऊंचाई-ऊंचाई माउंट<ref>{{cite journal\|url= https://books.google.com/books?id=rmbyAAAAMAAJ&q=AFU-75 \|journal=Soviet Journal of Optical Technology \|volume= 43 \|title= लेख\| publisher= Optical Society of America, American Institute of Physics \|page= 119 \|year= 1976 \|number= 3}}</ref> के रूप में बहुत बड़े गिम्बल माउंट का उपयोग किया जाता है।		ट्रैकिंग उद्देश्यों के लिए [[ उपग्रह फोटोग्राफी \| उपग्रह फोटोग्राफी]] में 2 या 3 अक्ष ऊंचाई-ऊंचाई माउंट<ref>{{cite journal\|url= https://books.google.com/books?id=rmbyAAAAMAAJ&q=AFU-75 \|journal=Soviet Journal of Optical Technology \|volume= 43 \|title= लेख\| publisher= Optical Society of America, American Institute of Physics \|page= 119 \|year= 1976 \|number= 3}}</ref> के रूप में बहुत बड़े गिम्बल माउंट का उपयोग किया जाता है।

	घूर्णिका ~~स्थायीकरण~~ गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>		घूर्णिका स्थिर गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>
	~~GIMBAL~~ सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>		गिंबल सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>

alpha>Anil: /* रॉकेट इंजन */

2023-02-12T14:31:45Z

रॉकेट इंजन

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	=== रॉकेट इंजन ===		=== रॉकेट इंजन ===
	{{main\|Gimbaled thrust}}		{{main\|Gimbaled thrust}}
	[[ अंतरिक्ष यान ]] के प्रणोदन में, रॉकेट इंजन सामान्यतः पर गिंबल की एक जोड़ी पर लगाए जाते हैं ताकि एकल इंजन को पिच और याव अक्ष दोनों के बारे में सदिश जोर दिया जा सके; या कभी-कभी प्रति इंजन केवल एक अक्ष प्रदान किया जाता है। रोल को नियंत्रित करने के लिए, वाहन के रोल ~~एक्सिस~~ के बारे में टॉर्क प्रदान करने के लिए डिफरेंशियल पिच या याव कंट्रोल सिग्नल वाले ट्विन इंजन का उपयोग किया जाता है।		[[ अंतरिक्ष यान ]]प्रणोदन में, रॉकेट इंजन सामान्यतः गिंबल की एक जोड़ी पर लगाए जाते हैं ताकि एकल इंजन को पिच और याव अक्ष दोनों के बारे में सदिश जोर दिया जा सके; या कभी-कभी प्रति इंजन केवल एक अक्ष प्रदान किया जाता है। रोल को नियंत्रित करने के लिए, वाहन के रोल अक्ष के बारे में टॉर्क प्रदान करने के लिए डिफरेंशियल पिच या याव कंट्रोल सिग्नल वाले ट्विन इंजन का उपयोग किया जाता है।

	=== फोटोग्राफी और इमेजिंग ===		=== फोटोग्राफी और इमेजिंग ===

alpha>Anil at 14:20, 12 February 2023

2023-02-12T14:20:21Z

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	=== जड़त्वीय नेविगेशन ===		=== जड़त्वीय नेविगेशन ===

	जड़त्वीय नेविगेशन में, जहाजों और पनडुब्बियों पर लागू होने के लिए, एक जड़त्वीय [[अविभाज्य नेविगेशन तंत्र]] (स्थिर तालिका) को जड़त्वीय स्थान में स्थिर रहने की अनुमति देने के लिए न्यूनतम तीन गिंबल्स की आवश्यकता होती है, जो जहाज के विचलन, पिच और रोल में परिवर्तन की भरपाई करता है। इस ~~एप्लिकेशन~~ में, जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू) तीन-आयामी अंतरिक्ष में सभी अक्षों के बारे में घूमने को समझने के लिए तीन ऑर्थोगोनली माउंटेड गायरोस से ~~लैस~~ है। आईएमयू के उन्मुखीकरण को बनाए रखने के लिए, प्रत्येक गिम्बल धुरी पर ड्राइव मोटर्स के माध्यम से ~~जीरो~~ आउटपुट को शून्य रखा जाता है। इसे पूरा करने के लिए, ~~जीरो~~ त्रुटि संकेतों को तीन गिंबल, रोल, पिच और यव पर लगे रिज़ॉल्वर (इलेक्ट्रिकल) के माध्यम से पारित किया जाता है। ये रिज़ॉल्वर प्रत्येक गिम्बल कोण के अनुसार एक स्वचालित मैट्रिक्स परिवर्तन करते हैं, ताकि आवश्यक टॉर्क को उपयुक्त गिम्बल अक्ष पर पहुंचाए जा सकें। यॉ टॉर्क को रोल और पिच ट्रांसफॉर्मेशन द्वारा हल किया जाना चाहिए। गिम्बल कोण कभी नहीं मापा जाता है। विमानों पर इसी तरह के सेंसिंग प्लेटफॉर्म का उपयोग किया जाता है।		जड़त्वीय नेविगेशन में, जहाजों और पनडुब्बियों पर लागू होने के लिए, एक जड़त्वीय [[अविभाज्य नेविगेशन तंत्र]] (स्थिर तालिका) को जड़त्वीय स्थान में स्थिर रहने की अनुमति देने के लिए न्यूनतम तीन गिंबल्स की आवश्यकता होती है, जो जहाज के विचलन, पिच और रोल में परिवर्तन की भरपाई करता है। इस अनुरोध में, जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू) तीन-आयामी अंतरिक्ष में सभी अक्षों के बारे में घूमने को समझने के लिए तीन ऑर्थोगोनली माउंटेड गायरोस से सुसज्जित है। आईएमयू के उन्मुखीकरण को बनाए रखने के लिए, प्रत्येक गिम्बल धुरी पर ड्राइव मोटर्स के माध्यम से गायरो आउटपुट को शून्य रखा जाता है। इसे पूरा करने के लिए, गायरो त्रुटि संकेतों को तीन गिंबल, रोल, पिच और यव पर लगे रिज़ॉल्वर (इलेक्ट्रिकल) के माध्यम से पारित किया जाता है। ये रिज़ॉल्वर प्रत्येक गिम्बल कोण के अनुसार एक स्वचालित मैट्रिक्स परिवर्तन करते हैं, ताकि आवश्यक टॉर्क को उपयुक्त गिम्बल अक्ष पर पहुंचाए जा सकें। यव टॉर्क को रोल और पिच ट्रांसफॉर्मेशन द्वारा हल किया जाना चाहिए। गिम्बल कोण कभी नहीं मापा जाता है। विमानों पर इसी तरह के सेंसिंग प्लेटफॉर्म का उपयोग किया जाता है।

	जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में,[[गिम्बल लॉक]] तब हो सकता है जब वाहन रोटेशन के कारण तीन में से दो गिम्बल रिंग एक ही विमान में अपने धुरी अक्षों के साथ संरेखित हो जाते हैं।।{{citation needed\|date=December 2019}}		जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों में,[[गिम्बल लॉक]] तब हो सकता है जब वाहन रोटेशन के कारण तीन में से दो गिम्बल रिंग एक ही विमान में अपने धुरी अक्षों के साथ संरेखित हो जाते हैं।।{{citation needed\|date=December 2019}}

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	[[File:Baker-Nunn camera 001.JPG\|thumb\|एक ऊंचाई-ऊंचाई-दिगंश अज़िमुथ माउंट पर एक बेकर-नुन उपग्रह-ट्रैकिंग कैमरा]]गिंबल का उपयोग छोटे [[ कैमरे के लेंस ]] से लेकर बड़े फोटोग्राफिक टेलीस्कोप तक सब कुछ माउंट करने के लिए किया जाता है।		[[File:Baker-Nunn camera 001.JPG\|thumb\|एक ऊंचाई-ऊंचाई-दिगंश अज़िमुथ माउंट पर एक बेकर-नुन उपग्रह-ट्रैकिंग कैमरा]]गिंबल का उपयोग छोटे [[ कैमरे के लेंस ]] से लेकर बड़े फोटोग्राफिक टेलीस्कोप तक सब कुछ माउंट करने के लिए किया जाता है।

	पोर्टेबल फोटोग्राफी उपकरण में, कैमरा और लेंस के लिए एक संतुलित गतिविधि की अनुमति देने के लिए सिंगल-अक्ष गिम्बल हेड्स का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://www.gimbalreview.com/\|title=3-Axis Handheld GoPro Gimbals\|year=2017\|website=gimbalreview.com\|publisher=GimbalReview\|access-date=7 May 2017}}</ref> यह [[ वन्यजीव फोटोग्राफी ]] के साथ -साथ किसी भी अन्य मामले में भी उपयोगी साबित होता है, जहां बहुत लंबे और भारी [[ टेलीफोटो लेंस ]] को अपनाया जाता है: एक गिम्बल हेड अपने गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के चारों ओर एक लेंस को घुमाता है, इस प्रकार चलती वस्तुओं को ट्रैक करते समय आसान और सहज ~~बदलाव~~ की अनुमति देता है।		पोर्टेबल फोटोग्राफी उपकरण में, कैमरा और लेंस के लिए एक संतुलित गतिविधि की अनुमति देने के लिए सिंगल-अक्ष गिम्बल हेड्स का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://www.gimbalreview.com/\|title=3-Axis Handheld GoPro Gimbals\|year=2017\|website=gimbalreview.com\|publisher=GimbalReview\|access-date=7 May 2017}}</ref> यह [[ वन्यजीव फोटोग्राफी ]] के साथ -साथ किसी भी अन्य मामले में भी उपयोगी साबित होता है, जहां बहुत लंबे और भारी [[ टेलीफोटो लेंस ]] को अपनाया जाता है: एक गिम्बल हेड अपने गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के चारों ओर एक लेंस को घुमाता है, इस प्रकार चलती वस्तुओं को ट्रैक करते समय आसान और सहज परिवर्तन की अनुमति देता है।

	ट्रैकिंग उद्देश्यों के लिए [[ उपग्रह फोटोग्राफी \| उपग्रह फोटोग्राफी]] में 2 या 3 अक्ष ऊंचाई-ऊंचाई माउंट<ref>{{cite journal\|url= https://books.google.com/books?id=rmbyAAAAMAAJ&q=AFU-75 \|journal=Soviet Journal of Optical Technology \|volume= 43 \|title= लेख\| publisher= Optical Society of America, American Institute of Physics \|page= 119 \|year= 1976 \|number= 3}}</ref> के रूप में बहुत बड़े गिम्बल माउंट का उपयोग किया जाता है।		ट्रैकिंग उद्देश्यों के लिए [[ उपग्रह फोटोग्राफी \| उपग्रह फोटोग्राफी]] में 2 या 3 अक्ष ऊंचाई-ऊंचाई माउंट<ref>{{cite journal\|url= https://books.google.com/books?id=rmbyAAAAMAAJ&q=AFU-75 \|journal=Soviet Journal of Optical Technology \|volume= 43 \|title= लेख\| publisher= Optical Society of America, American Institute of Physics \|page= 119 \|year= 1976 \|number= 3}}</ref> के रूप में बहुत बड़े गिम्बल माउंट का उपयोग किया जाता है।

	घूर्णिका ~~स्थायीकरण~~ गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>		घूर्णिका स्थिर गिंबल जिसमें कई सेंसर होते हैं, का उपयोग एयरबोर्न कानून प्रवर्तन, पाइप और पावर लाइन निरीक्षण,[[ नक्शानवीसी ]]और आईएसआर (खुफिया, निगरानी और टोही) सहित हवाई निगरानी अनुप्रयोगों के लिए भी किया जाता है। सेंसर में [[ थर्मल इमेजिंग \| थर्मल इमेजिंग]] , दिन के उजाले, रोशनी वाले कैमरे के साथ-साथ [[ लेजर रेंज फाइंडर \| लेजर रेंज फाइंडर]] , और [[ अग्नि-नियंत्रण रडार \| अग्नि-नियंत्रण रडार]] सम्मलित हैं।<ref>{{cite book\|last= Dietsch \|first= Roy \|title= Airborne Gimbal Camera – Interface Guide \|year= 2013 \|url= http://ruggedvid.com/airborne-gimbal-camera-interface-guide/}}</ref>
	~~GIMBAL~~ सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>		गिंबल सिस्टम का उपयोग वैज्ञानिक प्रकाशिकी उपकरणों में भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, वे ऑप्टिकल गुणों की अपनी कोणीय निर्भरता का अध्ययन करने के लिए एक अक्ष के साथ एक सामग्री नमूना घुमाने के लिए उपयोग किए जाते है।<ref>{{Cite journal\|date=2018-12-01\|title=3-D printable open source dual axis gimbal system for optoelectronic measurements\|journal=Mechatronics\|language=en\|volume=56\|pages=175–187\|doi=10.1016/j.mechatronics.2018.07.005\|issn=0957-4158\|last1=Bihari\|first1=Nupur\|last2=Dash\|first2=Smruti Prasad\|last3=Dhankani\|first3=Karankumar C.\|last4=Pearce\|first4=Joshua M.\|s2cid=115286364\|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02111352/file/3-D_Printable_Open_Source_Dual_Axis_Gimb.pdf}}</ref>