एच सेतु - Revision history

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	एच-सेतु एक [[ विद्युत सर्किट \|विद्युत परिपथ]] है जो एक लोड पर प्रयुक्त वोल्टेज की ध्रुवीयता को स्विच करता है। इन परिपथों का उपयोग अधिकांशतः [[ रोबोटिक \|रोबोटिक]] और अन्य अनुप्रयोगों में किया जाता है ताकि डीसी मोटर्स को आगे या पीछे की ओर चलाने की अनुमति मिल सके।<ref name="williams_stamp">		'''एच-सेतु''' एक [[ विद्युत सर्किट \|विद्युत परिपथ]] है जो एक लोड पर प्रयुक्त वोल्टेज की ध्रुवीयता को स्विच करता है। इन परिपथों का उपयोग अधिकांशतः [[ रोबोटिक \|रोबोटिक]] और अन्य अनुप्रयोगों में किया जाता है ताकि डीसी मोटर्स को आगे या पीछे की ओर चलाने की अनुमति मिल सके।<ref name="williams_stamp">
	{{cite book		{{cite book
	\| title = Microcontroller projects using the Basic Stamp		\| title = Microcontroller projects using the Basic Stamp
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	}}</ref> नाम इसके सामान्य योजनाबद्ध आरेख प्रतिनिधित्व से लिया गया है, जिसमें चार स्विचिंग तत्व एक अक्षर H की शाखाओं के रूप में कॉन्फ़िगर किए गए हैं और लोड क्रॉस-बार के रूप में जुड़ा हुआ है।		}}</ref> नाम इसके सामान्य योजनाबद्ध आरेख प्रतिनिधित्व से लिया गया है, जिसमें चार स्विचिंग तत्व एक अक्षर H की शाखाओं के रूप में कॉन्फ़िगर किए गए हैं और लोड क्रॉस-बार के रूप में जुड़ा हुआ है।

	अधिकांश डीसी-टू-एसी कन्वर्टर्स ([[ पावर इन्वर्टर \| विद्युत इन्वर्टर]] ), अधिकांश एसी/एसी कन्वर्टर्स, डीसी-टू-डीसी पुश-पीएलएल परिवर्तक, अलग-थलग [[ डीसी-टू-डीसी कनवर्टर \|डीसी-टू-डीसी परिवर्तक]] <ref>{{cite journal\|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/9265771\|title=11kW, 70kHz LLC Converter Design for 98% Efficiency\|date=November 2020\|pages=1–8\|doi=10.1109/COMPEL49091.2020.9265771\|s2cid=227278364}}</ref> अधिकांश [[ मोटर नियंत्रक \|मोटर नियंत्रक]] , और कई अन्य प्रकार के [[ बिजली के इलेक्ट्रॉनिक्स \|विद्युत के इलेक्ट्रॉनिक्स]] एच सेतु का उपयोग करते हैं। विशेष रूप से, एक स्टेपर मोटर या द्विध्रुवी मोटर्स लगभग सदैव एक मोटर नियंत्रक द्वारा संचालित किया जाता है जिसमें दो एच सेतु होते हैं।		अधिकांश डीसी-टू-एसी कन्वर्टर्स ([[ पावर इन्वर्टर \|विद्युत इन्वर्टर]]), अधिकांश एसी/एसी कन्वर्टर्स, डीसी-टू-डीसी पुश-पीएलएल परिवर्तक, अलग-थलग [[ डीसी-टू-डीसी कनवर्टर \|डीसी-टू-डीसी परिवर्तक]] <ref>{{cite journal\|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/9265771\|title=11kW, 70kHz LLC Converter Design for 98% Efficiency\|date=November 2020\|pages=1–8\|doi=10.1109/COMPEL49091.2020.9265771\|s2cid=227278364}}</ref> अधिकांश [[ मोटर नियंत्रक \|मोटर नियंत्रक]] , और कई अन्य प्रकार के [[ बिजली के इलेक्ट्रॉनिक्स \|विद्युत के इलेक्ट्रॉनिक्स]] एच सेतु का उपयोग करते हैं। विशेष रूप से, एक स्टेपर मोटर या द्विध्रुवी मोटर्स लगभग सदैव एक मोटर नियंत्रक द्वारा संचालित किया जाता है जिसमें दो एच सेतु होते हैं।

	== सामान्य ==		== सामान्य ==
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	एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />		एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />

	एच-सेतु शब्द इस तरह के परिपथ के विशिष्ट चित्रमय प्रतिनिधित्व से लिया गया है।एक एच-सेतु चार स्विच (ठोस-~~राज्य~~ या यांत्रिक) के साथ बनाया गया है।जब स्विच S1 और S4 (पहले आंकड़े के अनुसार) बंद हो जाते हैं (और S2 और S3 विवृत हैं) तो मोटर में एक घनात्मक वोल्टेज प्रयुक्त होता है। S1 और S4 स्विच खोलकर और S2 और S3 स्विच को बंद करके, यह वोल्टेज विपरीत हो जाता है, जिससे मोटर के विपरीत संचालन की अनुमति मिलती है।		एच-सेतु शब्द इस तरह के परिपथ के विशिष्ट चित्रमय प्रतिनिधित्व से लिया गया है।एक एच-सेतु चार स्विच (ठोस-अवस्था या यांत्रिक) के साथ बनाया गया है।जब स्विच S1 और S4 (पहले आंकड़े के अनुसार) बंद हो जाते हैं (और S2 और S3 विवृत हैं) तो मोटर में एक घनात्मक वोल्टेज प्रयुक्त होता है। S1 और S4 स्विच खोलकर और S2 और S3 स्विच को बंद करके, यह वोल्टेज विपरीत हो जाता है, जिससे मोटर के विपरीत संचालन की अनुमति मिलती है।

	उपरोक्त नामकरण का उपयोग करते हुए, स्विच S1 और S2 को एक ही समय में कभी भी बंद नहीं किया जाना चाहिए, क्योंकि इससे इनपुट वोल्टेज स्रोत पर शॉर्ट परिपथ होगा।वही स्विच S3 और S4 पर प्रयुक्त होता है।इस स्थिति को शूट-थ्रू के रूप में जाना जाता है।		उपरोक्त नामकरण का उपयोग करते हुए, स्विच S1 और S2 को एक ही समय में कभी भी बंद नहीं किया जाना चाहिए, क्योंकि इससे इनपुट वोल्टेज स्रोत पर शॉर्ट परिपथ होगा।वही स्विच S3 और S4 पर प्रयुक्त होता है।इस स्थिति को शूट-थ्रू के रूप में जाना जाता है।
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	=== डीसी मोटर चालक ===		=== डीसी मोटर चालक ===
	[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो मूलभूत ~~राज्य~~ ]]		[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो मूलभूत अवस्था ]]
	विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है। दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है। निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।		विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है। दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है। निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।

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	=== एन और पी चैनल सेमीकंडक्टर्स ===		=== एन और पी चैनल सेमीकंडक्टर्स ===
	~~एक [[~~ ठोस अवस्था ~~(इलेक्ट्रॉनिक्स) \|ठोस अवस्था (इलेक्ट्रॉनिक्स)]] \| ठोस-राज्य~~ एच-सेतु का निर्माण सामान्यतः विपरीत ध्रुवीयता उपकरणों का उपयोग करके किया जाता है, जैसे उच्च वोल्टेज बस से जुड़े पीएनपी [[ द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्टर \|द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्ट]] (बीजेटी) या पी-चैनल [[ MOSFET \|मोसफेट]] और कम वोल्टेज बस से जुड़े एनपीएन बीजेटी या एन-चैनल [[ MOSFET \|मोसफेट]] है।		ठोस-अवस्था एच-सेतु का निर्माण सामान्यतः विपरीत ध्रुवीयता उपकरणों का उपयोग करके किया जाता है, जैसे उच्च वोल्टेज बस से जुड़े पीएनपी [[ द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्टर \|द्विध्रुवी जंक्शन ट्रांजिस्ट]] (बीजेटी) या पी-चैनल [[ MOSFET \|मोसफेट]] और कम वोल्टेज बस से जुड़े एनपीएन बीजेटी या एन-चैनल [[ MOSFET \|मोसफेट]] है।

	=== एन चैनल-केवल अर्धचालक ===		=== एन चैनल-केवल अर्धचालक ===

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	== सामान्य उपयोग ==		== सामान्य उपयोग ==
	एच सेतु का उपयोग दो टर्मिनल उपकरण को विद्युत की आपूर्ति के लिए किया जाता है। स्विच की उचित व्यवस्था से, उपकरण के लिए शक्ति की ध्रुवीयता को बदला जा सकता है। नीचे दो उदाहरणों पर चर्चा की गई है, डीसी मोटर चालक और स्विचिंग नियामक के ट्रांसफार्मर। ध्यान दें कि, स्विचिंग स्थिति के सभी स्थितियों सुरक्षित नहीं हैं। शॉर्ट (डीसी मोटर चालक सेक्शन में नीचे देखें) स्थितियों विद्युत स्रोत और स्विच के लिए ~~खतरनाक~~ हैं।		एच सेतु का उपयोग दो टर्मिनल उपकरण को विद्युत की आपूर्ति के लिए किया जाता है। स्विच की उचित व्यवस्था से, उपकरण के लिए शक्ति की ध्रुवीयता को बदला जा सकता है। नीचे दो उदाहरणों पर चर्चा की गई है, डीसी मोटर चालक और स्विचिंग नियामक के ट्रांसफार्मर। ध्यान दें कि, स्विचिंग स्थिति के सभी स्थितियों सुरक्षित नहीं हैं। शॉर्ट (डीसी मोटर चालक सेक्शन में नीचे देखें) स्थितियों विद्युत स्रोत और स्विच के लिए संकट हैं।

	=== डीसी मोटर चालक ===		=== डीसी मोटर चालक ===
	[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो ~~बुनियादी~~ राज्य ]]		[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो मूलभूत राज्य ]]
	विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है। दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है। निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।		विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है। दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है। निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।

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	== सामान्य ==		== सामान्य ==
	[[File:H bridge.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच-सेतु की संरचना (लाल रंग में हाइलाइट)]]		[[File:H bridge.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच-सेतु की संरचना (लाल रंग में हाइलाइट) ]]
	एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />		एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />

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	=== डीसी मोटर चालक ===		=== डीसी मोटर चालक ===
	[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो बुनियादी राज्य]]		[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो बुनियादी राज्य ]]
	विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है।दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है।निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।		विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है।दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है।निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।

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	{{reflist}}		{{reflist}}

	==बाहरी संबंध==		==बाहरी संबंध ==
	* [http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/ H-Bridge Theory and Practice]		* [http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/ H-Bridge Theory and Practice]
	* [https://archive.today/20130112153214/http://www.dprg.org/tutorials/1998-04a/ Brief H-Bridge Theory of Operation]		* [https://archive.today/20130112153214/http://www.dprg.org/tutorials/1998-04a/ Brief H-Bridge Theory of Operation]
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	* [http://vamfun.wordpress.com/2012/07/21/derivation-of-formulas-to-estimate-h-bridge-controller-current-vex-jaguarvictor-draft/ Derivation of formulas to estimate H-bridge controller current (Vex, JAGUAR,Victor). Discusses why some H-bridges used in robotics have non-linear current and speed responses.]		* [http://vamfun.wordpress.com/2012/07/21/derivation-of-formulas-to-estimate-h-bridge-controller-current-vex-jaguarvictor-draft/ Derivation of formulas to estimate H-bridge controller current (Vex, JAGUAR,Victor). Discusses why some H-bridges used in robotics have non-linear current and speed responses.]

	=== प्रोजेक्ट्स ===		=== प्रोजेक्ट्स ===
	* [http://www.sccs.swarthmore.edu/users/06/adem/engin/e72/lab7/ प्रकाश को ट्रैक करने के लिए फोटोसेल के साथ एक एच-सेतु-कास्ट्रोल्ड मोटर का निर्माण]		* [http://www.sccs.swarthmore.edu/users/06/adem/engin/e72/lab7/ प्रकाश को ट्रैक करने के लिए फोटोसेल के साथ एक एच-सेतु-कास्ट्रोल्ड मोटर का निर्माण]
	* [https://web.archive.org/web/200802111130913/http://www.izoelektronik.com/4017-entegresi-ve-bir-bir-buton-ile-tor-otor-kontrolu.htm h- सेतु मोटर नियंत्रण 4017] (तुर्की में)		* [https://web.archive.org/web/200802111130913/http://www.izoelektronik.com/4017-entegresi-ve-bir-bir-buton-ile-tor-otor-kontrolu.htm h- सेतु मोटर नियंत्रण 4017] (तुर्की में)

alpha>Shikhav at 07:45, 7 December 2023

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	== सामान्य ==		== सामान्य ==
	[[File:H bridge.svg\|thumb\|upright=1.4\|एक एच-सेतु की संरचना (लाल रंग में हाइलाइट)]]		[[File:H bridge.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच-सेतु की संरचना (लाल रंग में हाइलाइट)]]
	एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />		एच-सेतु [[ एकीकृत सर्किट \|एकीकृत परिपथ]] के रूप में उपलब्ध हैं, या [[ असतत घटक \|असतत घटक]] से बनाया जा सकता है।<ref name="williams_stamp" />

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	=== डीसी मोटर चालक ===		=== डीसी मोटर चालक ===
	[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एक एच सेतु के दो बुनियादी राज्य]]		[[File:H bridge operating.svg\|thumb\|upright=1.4\|एच सेतु के दो बुनियादी राज्य]]
	विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है।दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है।निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।		विद्युत की आपूर्ति की ध्रुवीयता को डीसी मोटर में बदलने का उपयोग घूर्णन की दिशा को बदलने के लिए किया जाता है। घूर्णन की दिशा बदलने के अतिरिक्त, एच-ब्रिज अतिरिक्त ऑपरेशन मोड, "ब्रेक" और "घर्षण रुकने तक मुक्त प्रवाहन" प्रदान कर सकता है। एच-सेतु व्यवस्था का उपयोग सामान्यतः मोटर की ध्रुवीयता/दिशा को विपरीतने के लिए किया जाता है, किन्तु मोटर के टर्मिनलों को छोटा करने के लिए मोटर को 'ब्रेक' करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है, जहां मोटर अचानक रुक जाती है।छोटे स्थितियों में, एक घूर्णन मोटर की गतिज ऊर्जा शॉर्ट परिपथ में विद्युत प्रवाह के रूप में तेजी से उपभोग करती है।दूसरी स्थिति, मोटर को 'मुक्त प्रवाह' को एक स्टॉप पर जाने देता है, क्योंकि मोटर को परिपथ से प्रभावी रूप से काट दिया जाता है।निम्न तालिका संचालन को सारांशित करती है, ऊपर के आरेख के अनुरूप S1-S4 के साथ।नीचे दी गई तालिका में, 1 का उपयोग स्विच की स्थिति पर प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जाता है, 0 ऑफ स्टेट का प्रतिनिधित्व करने के लिए।

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	\| x		\| x
	\|}		\|}


	=== स्विचिंग विद्युत परिवर्तक का प्राथमिक कुण्डली चालक ===		=== स्विचिंग विद्युत परिवर्तक का प्राथमिक कुण्डली चालक ===
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	==संदर्भ==		==संदर्भ==
	{{reflist}}		{{reflist}}


	~~==इस पृष्ठ में गुम आंतरिक लिंक की सूची==~~

	*रिसावों की कमी
	*स्विचिंग एम्पलीफायर
	*द्विदिशीय धारा
	*विफल मोड
	*आवक -विद्युत (विद्युत)

	==बाहरी संबंध==		==बाहरी संबंध==
Line 160:		Line 150:
	* [https://web.archive.org/web/20090514025559/http://www.beam-wiki.org/wiki/H-bridge H-Bridges on the BEAM Robotics Wiki]		* [https://web.archive.org/web/20090514025559/http://www.beam-wiki.org/wiki/H-bridge H-Bridges on the BEAM Robotics Wiki]
	* [http://vamfun.wordpress.com/2012/07/21/derivation-of-formulas-to-estimate-h-bridge-controller-current-vex-jaguarvictor-draft/ Derivation of formulas to estimate H-bridge controller current (Vex, JAGUAR,Victor). Discusses why some H-bridges used in robotics have non-linear current and speed responses.]		* [http://vamfun.wordpress.com/2012/07/21/derivation-of-formulas-to-estimate-h-bridge-controller-current-vex-jaguarvictor-draft/ Derivation of formulas to estimate H-bridge controller current (Vex, JAGUAR,Victor). Discusses why some H-bridges used in robotics have non-linear current and speed responses.]




	=== प्रोजेक्ट्स ===		=== प्रोजेक्ट्स ===
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	* [https://web.archive.org/web/20141231141832/http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-potor-with-arduino-and-l293d-chip/ का उपयोग कर।डीसी मोटर नियंत्रण के लिए L293D H पुल]		* [https://web.archive.org/web/20141231141832/http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-potor-with-arduino-and-l293d-chip/ का उपयोग कर।डीसी मोटर नियंत्रण के लिए L293D H पुल]
	* [http://www.robotplatform.com/howto/l293/motor_driver_1.html L293D मोटर चालक IC के आसपास डिज़ाइन किया गया एक साधारण परिपथ]		* [http://www.robotplatform.com/howto/l293/motor_driver_1.html L293D मोटर चालक IC के आसपास डिज़ाइन किया गया एक साधारण परिपथ]

	~~{{Bridge circuits}}~~
	~~{{Use dmy dates\|date=December 2018}}~~
	~~श्रेणी: सेतु परिपथ~~


	[[Category: Machine Translated Page]]		[[Category: Machine Translated Page]]
	[[Category:Created with V14 On 10/09/2022]]		[[Category:Created with V14 On 10/09/2022]]

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	=== एन चैनल-केवल अर्धचालक ===		=== एन चैनल-केवल अर्धचालक ===
	~~सबसे~~ कुशल मोसफेट डिजाइन उच्च पक्ष और निम्न पक्ष दोनों पर N-~~Channel~~ मोसफेट का उपयोग करते हैं क्योंकि उनके पास सामान्यतः P-~~Channel~~ मोसफेट के प्रतिरोध का एक तिहाई होता है। इसके लिए एक अधिक जटिल डिजाइन की आवश्यकता होती है क्योंकि उच्च पक्ष के गेट्स को डीसी आपूर्ति रेल के संबंध में घनात्मक रूप से संचालित किया जाना चाहिए। कई एकीकृत परिपथ मोसफेट [[ द्वार चालक \|द्वार चालक]] ों को इसे प्राप्त करने के लिए उपकरण के ~~भीतर~~ एक [[ चार्ज पंप \|चार्ज पंप]] ~~शामिल~~ है।		सर्वाधिक कुशल मोसफेट डिजाइन उच्च पक्ष और निम्न पक्ष दोनों पर एन-चैनल मोसफेट का उपयोग करते हैं क्योंकि उनके पास सामान्यतः पी-चैनल मोसफेट के प्रतिरोध का एक तिहाई होता है। इसके लिए एक अधिक जटिल डिजाइन की आवश्यकता होती है क्योंकि उच्च पक्ष के गेट्स को डीसी आपूर्ति रेल के संबंध में घनात्मक रूप से संचालित किया जाना चाहिए। कई एकीकृत परिपथ मोसफेट [[ द्वार चालक \|द्वार चालक]] को इसे प्राप्त करने के लिए उपकरण के अंदर एक [[ चार्ज पंप \|चार्ज पंप]] सम्मिलित है।

	वैकल्पिक रूप से, एक [[ स्विच-मोड बिजली की आपूर्ति \|स्विच-मोड विद्युत की आपूर्ति]] डीसी-डीसी परिवर्तक का उपयोग गेट ड्राइव ~~परिपथरी~~ को पृथक ('फ्लोटिंग') आपूर्ति प्रदान करने के लिए किया जा सकता है। एक मल्टीपल-आउटपुट [[ फ्लाईबैक कनवर्टर \|फ्लाईबैक परिवर्तक]] इस एप्लिकेशन के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है।		वैकल्पिक रूप से, एक [[ स्विच-मोड बिजली की आपूर्ति \|स्विच-मोड विद्युत की आपूर्ति]] डीसी-डीसी परिवर्तक का उपयोग गेट ड्राइव परिपथ को पृथक ('फ्लोटिंग') आपूर्ति प्रदान करने के लिए किया जा सकता है। एक मल्टीपल-आउटपुट [[ फ्लाईबैक कनवर्टर \|फ्लाईबैक परिवर्तक]] इस एप्लिकेशन के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है।

	मोसफेट-~~BRIDGES~~ को चलाने के लिए एक और विधि एक विशेष ट्रांसफार्मर का उपयोग है जिसे ~~GDT~~ (गेट ड्राइव ट्रांसफार्मर) के रूप में जाना जाता है, जो ऊपरी ~~FETS~~ गेट्स को चलाने के लिए पृथक आउटपुट देता है। ट्रांसफार्मर कोर सामान्यतः एक फेराइट टोरॉइड होता है, जिसमें 1: 1 या 4: 9 घुमावदार अनुपात होता है। यद्यपि, इस विधि का उपयोग केवल उच्च आवृत्ति संकेतों के साथ किया जा सकता है। ट्रांसफार्मर का डिजाइन भी बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि रिसाव इंडक्शन को निम्न से निम्न किया जाना चाहिए, या क्रॉस चालन हो सकता है। ट्रांसफार्मर के आउटपुट को सामान्यतः [[ ज़ेनर डायोड \|ज़ेनर डायोड]] द्वारा क्लैंप किया जाता है, क्योंकि उच्च [[ वोल्टेज स्पाइक \|वोल्टेज स्पाइक]] मोसफेट गेट्स को नष्ट कर सकते हैं।		मोसफेट-सेतु को चलाने के लिए एक और विधि एक विशेष ट्रांसफार्मर का उपयोग है जिसे जी.डी.टी (गेट ड्राइव ट्रांसफार्मर) के रूप में जाना जाता है, जो ऊपरी एफईटीएस गेट्स को चलाने के लिए पृथक आउटपुट देता है। ट्रांसफार्मर कोर सामान्यतः एक फेराइट टोरॉइड होता है, जिसमें 1: 1 या 4: 9 घुमावदार अनुपात होता है। यद्यपि, इस विधि का उपयोग केवल उच्च आवृत्ति संकेतों के साथ किया जा सकता है। ट्रांसफार्मर का डिजाइन भी बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि रिसाव इंडक्शन को निम्न से निम्न किया जाना चाहिए, या क्रॉस चालन हो सकता है। ट्रांसफार्मर के आउटपुट को सामान्यतः [[ ज़ेनर डायोड \|ज़ेनर डायोड]] द्वारा क्लैंप किया जाता है, क्योंकि उच्च [[ वोल्टेज स्पाइक \|वोल्टेज स्पाइक]] मोसफेट गेट्स को नष्ट कर सकते हैं।

	=== ~~वेरिएंट~~ ===		=== रूपांतर ===
	इस परिपथ की एक सामान्य भिन्नता लोड के एक तरफ सिर्फ दो ट्रांजिस्टर का उपयोग करती है, जो कि [[ वर्ग एबी एम्पलीफायर \|वर्ग एबी एम्पलीफायर]] के समान है।इस तरह के कॉन्फ़िगरेशन को आधा सेतु कहा जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://learn.digilentinc.com/Documents/325\|title="H-Bridges"}}</ref> यह एक इलेक्ट्रॉनिक टॉगल स्विच के रूप में कार्य करता है, आधा सेतु लोड पर प्रयुक्त वोल्टेज की ध्रुवीयता को स्विच करने में सक्षम नहीं है।आधे सेतु का उपयोग कुछ स्विच-मोड विद्युत आपूर्ति में किया जाता है जो [[ समकालिक सुधारक \|समकालिक सुधारक]] का उपयोग करते हैं और एम्पलीफायरों को स्विच करने में होते ~~हैं।हाफ~~-एच सेतु प्रकार सामान्यतः इसे पूर्ण (पूर्ण-एच) एच-सेतु से अलग करने के लिए ~~हाफ~~-एच के लिए संक्षिप्त किया जाता है।एक और सामान्य भिन्नता, सेतु में एक तीसरा '~~पैर~~' ~~जोड़कर, एक विद्युत इन्वर्टर बनाता है#~~तीन-चरण ~~इनवर्टर \|~~ तीन~~-चरण इन्वर्टर।तीन~~-चरण इन्वर्टर किसी भी [[ एसी मोटर \|एसी मोटर]] ड्राइव का मूल है।		इस परिपथ की एक सामान्य भिन्नता लोड के एक तरफ सिर्फ दो ट्रांजिस्टर का उपयोग करती है, जो कि [[ वर्ग एबी एम्पलीफायर \|वर्ग एबी एम्पलीफायर]] के समान है।इस तरह के कॉन्फ़िगरेशन को आधा सेतु कहा जाता है।<ref>{{cite web\|url=https://learn.digilentinc.com/Documents/325\|title="H-Bridges"}}</ref> यह एक इलेक्ट्रॉनिक टॉगल स्विच के रूप में कार्य करता है, आधा सेतु लोड पर प्रयुक्त वोल्टेज की ध्रुवीयता को स्विच करने में सक्षम नहीं है।आधे सेतु का उपयोग कुछ स्विच-मोड विद्युत आपूर्ति में किया जाता है जो [[ समकालिक सुधारक \|समकालिक सुधारक]] का उपयोग करते हैं और एम्पलीफायरों को स्विच करने में होते हैं। अर्ध-एच सेतु प्रकार सामान्यतः इसे पूर्ण (पूर्ण-एच) एच-सेतु से अलग करने के लिए अर्ध-एच के लिए संक्षिप्त किया जाता है।एक और सामान्य भिन्नता, सेतु में एक तीसरा 'लेग' जोड़ने से तीन-चरण इन्वर्टर बनता है। तीन-चरण इन्वर्टर किसी भी [[ एसी मोटर \|एसी मोटर]] ड्राइव का मूल है।

	एक और भिन्नता आधा नियंत्रित सेतु है, जहां सेतु के एक तरफ कम-साइड स्विचिंग उपकरण, और सेतु के विपरीत दिशा में उच्च-साइड स्विचिंग उपकरण, प्रत्येक को डायोड के साथ बदल दिया जाता है।यह शूट-थ्रू विफलता मोड को समाप्त करता है, और सामान्यतः चर या ~~स्विच किए गए [[~~ अनिच्छा ~~मोटर \|अनिच्छा मोटर]]~~ और ~~एक्ट्यूएटर्स~~ को चलाने के लिए उपयोग किया जाता है जहां ~~द्विदिश धारा \|~~ द्वि-दिशात्मक धारा प्रवाह की आवश्यकता नहीं ~~है।~~		एक और भिन्नता आधा नियंत्रित सेतु है, जहां सेतु के एक तरफ कम-साइड स्विचिंग उपकरण, और सेतु के विपरीत दिशा में उच्च-साइड स्विचिंग उपकरण, प्रत्येक को डायोड के साथ बदल दिया जाता है।यह शूट-थ्रू विफलता मोड को समाप्त करता है, और सामान्यतः परिवर्तनीय या स्विच्ड अनिच्छा मशीनों और एक्चुएटर्स को चलाने के लिए उपयोग किया जाता है जहां द्वि-दिशात्मक धारा प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है।।

	=== वाणिज्यिक उपलब्धता ===		=== वाणिज्यिक उपलब्धता ===
	कई व्यावसायिक रूप से उपलब्ध सस्ती एकल और दोहरी एच-सेतु पैकेज हैं, जिनमें से ~~L293X~~ श्रृंखला में सबसे ~~आम शामिल हैं।कुछ~~ पैकेज, जैसे l9110,<ref>{{cite web\|url=http://nvhs.files.wordpress.com/2013/02/datasheet-l9110.pdf\|title=wordpress.com}}</ref> बैक ईएमएफ संरक्षण के लिए बिल्ट-इन [[ फ्लाईबैक डायोड \|फ्लाईबैक डायोड]] हैं।		कई व्यावसायिक रूप से उपलब्ध सस्ती एकल और दोहरी एच-सेतु पैकेज हैं, जिनमें से एल293एक्स श्रृंखला में सबसे समन्य सम्मिलित हैं। कुछ पैकेज, जैसे l9110,<ref>{{cite web\|url=http://nvhs.files.wordpress.com/2013/02/datasheet-l9110.pdf\|title=wordpress.com}}</ref> बैक ईएमएफ संरक्षण के लिए बिल्ट-इन [[ फ्लाईबैक डायोड \|फ्लाईबैक डायोड]] हैं।

	== एक इन्वर्टर के रूप में ~~ऑपरेशन~~ ==		== इन्वर्टर के रूप में संचालन ==
	एच-सेतु का एक सामान्य उपयोग एक इन्वर्टर (विद्युत) है।व्यवस्था को कभी-कभी एकल-चरण सेतु इन्वर्टर के रूप में जाना जाता है।		एच-सेतु का एक सामान्य उपयोग एक इन्वर्टर (विद्युत) है।व्यवस्था को कभी-कभी एकल-चरण सेतु इन्वर्टर के रूप में जाना जाता है।

	एक डीसी आपूर्ति के साथ एच-सेतु लोड में एक स्क्वायर वेव वोल्टेज तरंग उत्पन्न ~~करेगा।विशुद्ध~~ रूप से आगमनात्मक लोड के लिए, धारा तरंग एक त्रिकोण तरंग होगी, जो अपने शिखर के साथ इंडक्शन, स्विचिंग फ्रीक्वेंसी और इनपुट वोल्टेज के आधार पर होगी।		डीसी आपूर्ति के साथ एच-सेतु लोड में एक स्क्वायर वेव वोल्टेज तरंग उत्पन्न करेगा। विशुद्ध रूप से आगमनात्मक लोड के लिए, धारा तरंग एक त्रिकोण तरंग होगी, जो अपने शिखर के साथ इंडक्शन, स्विचिंग फ्रीक्वेंसी और इनपुट वोल्टेज के आधार पर होगी।

	== यह भी देखें ==		== यह भी देखें ==
	* [[ सक्रिय सुधार ]]		* [[ सक्रिय सुधार \| सक्रिय परिशोधन]]
	* [[ कम्यूटेटर (विद्युत) ]]		* [[ कम्यूटेटर (विद्युत) ]]

alpha>Shikhav at 07:21, 7 December 2023

2023-12-07T07:21:06Z

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alpha>Shikhav at 07:20, 7 December 2023

2023-12-07T07:20:43Z

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