उच्च-व्याख्या मानचित्र (हाई डेफिनिशन मैप)

हाई-डेफिनिशन नक्शा  (एचडी मैप) सेल्फ-ड्राइविंग कार में उपयोग किया जाने वाला एक अत्यधिक सटीक मानचित्र है, इसमें ऐसे विवरण शामिल हैं जो आमतौर पर पारंपरिक मानचित्रों पर मौजूद नहीं होते हैं। ऐसे मानचित्र एक सेंटीमीटर स्तर पर सटीक हो सकते हैं। एचडी मानचित्र अक्सर LiDARs, राडार, डिजिटल कैमरा और GPS  जैसे सेंसर की एक श्रृंखला का उपयोग करके कैप्चर किए जाते हैं।  हवाई इमेजरी का उपयोग करके एचडी मानचित्र भी बनाए जा सकते हैं। सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए हाई-डेफिनिशन मानचित्रों में आमतौर पर सड़क का आकार, सड़क की सतह का अंकन, यातायात संकेत और बाधाएं जैसे मानचित्र तत्व शामिल होते हैं। उच्च सटीकता बनाए रखना वास्तविक एचडी मानचित्र बनाने में सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक है- विश्व सड़कें. सटीकता के संबंध में, दो मुख्य फोकस बिंदु हैं जो एचडी मानचित्र की गुणवत्ता निर्धारित करते हैं:


 * वैश्विक सटीकता (पृथ्वी की सतह पर किसी विशेषता की स्थिति)
 * स्थानीय सटीकता (इसके चारों ओर सड़क तत्वों के संबंध में एक सुविधा की स्थिति)।

अच्छे जीपीएस रिसेप्शन वाले क्षेत्रों में सैटेलाइट सिग्नल और बेस स्टेशनों से सुधार डेटा का उपयोग करके 3 सेमी से कम विचलन की वैश्विक सटीकता प्राप्त करना संभव है।

हालाँकि, जीपीएस-अस्वीकृत क्षेत्रों में, क्षेत्र के माध्यम से तय की गई दूरी के साथ अशुद्धि बढ़ जाती है, जो इसके मध्य में सबसे बड़ा है। इसका मतलब यह है कि अधिकतम जीपीएस त्रुटि को जीपीएस-अस्वीकृत क्षेत्र के माध्यम से तय की गई दूरी के प्रतिशत के रूप में व्यक्त किया जा सकता है: यह मान 0.5% से कम है।