अनौपचारिक प्रणाली

नियंत्रण सिद्धांत में, एक कारण प्रणाली (जिसे एक भौतिक प्रणाली या गैर-प्रत्याशित प्रणाली के रूप में भी जाना जाता है) एक प्रणाली है जहां आउटपुट अतीत पर निर्भर करता है और वर्तमान इनपुट लेकिन भविष्य के इनपुट नहीं- यानी आउटपुट $$ y(t_{0})$$ इनपुट पर ही निर्भर करता है $$x(t)$$ के मूल्यों के लिए $$t \le t_{0}$$.

यह विचार कि किसी भी समय किसी फ़ंक्शन का आउटपुट केवल इनपुट के पिछले और वर्तमान मूल्यों पर निर्भर करता है, आमतौर पर करणीयता के रूप में संदर्भित संपत्ति द्वारा परिभाषित किया जाता है। एक प्रणाली जिसमें भविष्य से इनपुट मूल्यों पर कुछ निर्भरता होती है (पिछले या वर्तमान इनपुट मूल्यों पर संभावित निर्भरता के अलावा) को एक गैर-कारण या आकस्मिक प्रणाली कहा जाता है, और एक प्रणाली जो भविष्य के इनपुट मूल्यों पर पूरी तरह से निर्भर करती है, एक एंटीकॉज़ल प्रणाली है। ध्यान दें कि कुछ लेखकों ने एक अ[[कारण प्रणाली]] को एक के रूप में परिभाषित किया है जो केवल भविष्य और वर्तमान इनपुट मूल्यों पर निर्भर करता है या अधिक सरलता से, एक ऐसी प्रणाली के रूप में जो पिछले इनपुट मूल्यों पर निर्भर नहीं करता है। शास्त्रीय रूप से, प्रकृति या भौतिक वास्तविकता को एक कारण प्रणाली माना गया है। विशेष आपेक्षिकता या सामान्य सापेक्षता वाले भौतिकी में कार्य-कारण की अधिक सावधान परिभाषाओं की आवश्यकता होती है, जैसा कि कारणता (भौतिकी) में विस्तृत रूप से वर्णित है।

अंकीय संकेत प्रक्रिया में सिस्टम की कार्य-कारणता भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, जहां LTI सिस्टम सिद्धांत का निर्माण किया जाता है ताकि वे कारणात्मक हों, कभी-कभी कार्य-कारण की कमी को दूर करने के लिए एक गैर-कारण सूत्रीकरण को बदलकर, ताकि यह वसूली योग्य हो। अधिक जानकारी के लिए कारण फ़िल्टर देखें।

एक कारण प्रणाली के लिए, सिस्टम की आवेग प्रतिक्रिया को आउटपुट निर्धारित करने के लिए केवल इनपुट के वर्तमान और पिछले मूल्यों का उपयोग करना चाहिए। रैखिकता की परवाह किए बिना, यह आवश्यकता एक प्रणाली के कारण होने के लिए एक आवश्यक और पर्याप्त स्थिति है। ध्यान दें कि समान नियम असतत या निरंतर मामलों पर लागू होते हैं। भविष्य के इनपुट मूल्यों की आवश्यकता नहीं होने की इस परिभाषा के अनुसार, सिस्टम को वास्तविक समय में संकेतों को संसाधित करने के लिए कारण होना चाहिए।

गणितीय परिभाषाएँ
परिभाषा 1: एक सिस्टम मैपिंग $$x$$ को $$y$$ इनपुट सिग्नल की किसी भी जोड़ी के लिए अगर और केवल अगर कारण है $$x_{1}(t)$$, $$x_{2}(t)$$ और कोई भी विकल्प $$t_{0}$$, ऐसा है कि
 * $$x_{1}(t) = x_{2}(t), \quad \forall \ t < t_{0},$$

संबंधित आउटपुट संतुष्ट करते हैं
 * $$y_{1}(t) = y_{2}(t), \quad \forall \ t < t_{0}.$$

परिभाषा 2: मान लीजिए $$h(t)$$ किसी भी प्रणाली की आवेग प्रतिक्रिया है $$H$$ एक रेखीय निरंतर गुणांक अंतर समीकरण द्वारा वर्णित। प्रणाली $$H$$ कारण है अगर और केवल अगर
 * $$h(t) = 0, \quad \forall \ t <0 $$

अन्यथा यह अकारण है।

उदाहरण
निम्नलिखित उदाहरण एक इनपुट वाले सिस्टम के लिए हैं $$x$$ और आउटपुट $$y$$.

कारण प्रणालियों के उदाहरण

 * मेमोरीलेस सिस्टम
 * $$y \left( t \right) = 1 - x \left( t \right) \cos \left( \omega t \right)$$


 * ऑटोरेग्रेसिव फिल्टर
 * $$y \left( t \right) = \int_0^\infty x(t-\tau) e^{-\beta\tau}\,d\tau$$

गैर-कारण (अकारण) प्रणालियों के उदाहरण

 * $$y(t)=\int_{-\infty}^\infty \sin (t+\tau) x(\tau)\,d\tau$$
 * $$y(t)=\int_{-\infty}^\infty \sin (t+\tau) x(\tau)\,d\tau$$


 * सेंट्रल मूविंग एवरेज
 * $$y_n=\frac{1}{2}\,x_{n-1}+\frac{1}{2}\,x_{n+1}$$

विरोधी कारण प्रणाली के उदाहरण

 * $$y(t) =\int _0^\infty x (t+\tau)\,d\tau$$
 * $$y(t) =\int _0^\infty x (t+\tau)\,d\tau$$


 * भविष्य का ध्यान करना
 * $$y_n=x_{n+1}$$

संदर्भ


Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften)