रेडियो नियंत्रित मॉडल

रेडियो-नियंत्रित मॉडल या आरसी मॉडल एक ऐसा भौतिक मॉडल है, जो रेडियो नियंत्रण के उपयोग से रोका जा सके। सभी प्रकार के मॉडल वाहनों में आरसी प्रणालियां स्थापित की गई हैं, जिनमें रेडियो-नियंत्रित कार, रेडियो-नियंत्रित नावें, रेडियो-नियंत्रित हवाई जहाज, रेडियो नियंत्रित हेलीकाप्टर और यहां तक ​​कि रेडियो-नियंत्रित पनडुब्बी और स्केल रेलवे लोकोमोटिव भी सम्मलित हैं।

इतिहास
1898 में निकोला टेस्ला द्वारा रिमोट कंट्रोल बोट का प्रदर्शन करने के बाद से रेडियो नियंत्रण आसपास रहा है। द्वितीय विश्व युद्ध में रेडियो नियंत्रण प्रौद्योगिकी में वृद्धि देखी गई। वायु सेना ने द्वितीय विश्व युद्ध के जहाजों के मित्र राष्ट्रों को लक्षित करने के लिए नियंत्रणीय पंख वाले बमों का इस्तेमाल किया। 1930 के दशक के दौरान गुड ब्रदर्स बिल और वॉल्ट ने आर/सी हॉबी उपयोग के लिए वेक्यूम - ट्यूब  आधारित नियंत्रण इकाइयों का नेतृत्व किया। उनका गफ रेडियो नियंत्रित विमान राष्ट्रीय एयरोस्पेस संग्रहालय में प्रदर्शित है। एड लोरेन्ज़ ने मॉडल एयरप्लेन न्यूज़ में एक डिज़ाइन प्रकाशित किया था जिसे कई शौकीनों द्वारा बनाया गया था। बाद में, WW2 के बाद, 1940 के दशक के अंत से 1950 के मध्य तक कई अन्य R/C डिज़ाइन सामने आए और कुछ व्यावसायिक रूप से बेचे गए, बर्कले का सुपर एरोट्रोल, ऐसा ही एक उदाहरण था।

मूल रूप से सरल 'ऑन-ऑफ' सिस्टम, ये रबर संचालित सर्वो (रेडियो नियंत्रण)#Escapements|एस्केपमेंट की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए रिले की जटिल प्रणालियों का उपयोग करने के लिए विकसित हुए। टीटीपीडब्ल्यू नामक अच्छे भाइयों द्वारा विकसित एक और अधिक परिष्कृत संस्करण में, सिग्नल के निशान/अंतरिक्ष अनुपात (पल्स आनुपातिक) को बदलकर जानकारी को एन्कोड किया गया था। इन प्रणालियों के व्यावसायिक संस्करण शीघ्र ही उपलब्ध हो गए। ईख रिसीवर  सिस्टम ने संचरित सिग्नल के साथ प्रतिध्वनित करने और कई अलग-अलग रिले में से एक को संचालित करने के लिए मेटल रीड का उपयोग करके नया परिष्कार लाया। 1960 के दशक में ट्रांजिस्टर-आधारित उपकरणों की उपलब्धता के कारण पूरी तरह से आनुपातिक सर्वोमैकेनिज्म-आधारित आनुपातिक नियंत्रण का तेजी से विकास हुआ| डिजिटल आनुपातिक प्रणालियां, जिन्हें शुरू में असतत घटकों के साथ हासिल किया गया था, फिर से बड़े पैमाने पर शौकीनों द्वारा संचालित किया गया, लेकिन इसके परिणामस्वरूप व्यावसायिक उत्पाद बने। 1970 के दशक में, एकीकृत परिपथों ने इलेक्ट्रॉनिक्स को 1960 के दशक में स्थापित बहु-चैनल डिजिटल आनुपातिक प्रणालियों के लिए काफी छोटा, हल्का और सस्ता बना दिया था, ताकि यह अधिक व्यापक रूप से उपलब्ध हो सके।

1990 के दशक में लघुकृत उपकरण व्यापक रूप से उपलब्ध हो गए, जिससे सबसे छोटे मॉडल के रेडियो नियंत्रण की अनुमति मिली, और 2000 के दशक तक सस्ते खिलौनों के नियंत्रण के लिए भी रेडियो नियंत्रण आम हो गया था। साथ ही मॉडेलरों की सरलता को बनाए रखा गया है और नई तकनीकों का उपयोग करने वाले शौकिया मॉडलर्स की उपलब्धियों को गैस-टरबाइन संचालित विमान, एरोबैटिक हेलीकॉप्टर और पनडुब्बी जैसे अनुप्रयोगों तक बढ़ाया गया है।

रेडियो नियंत्रण से पहले, कई मॉडल उड़ान या नौकायन समय को नियंत्रित करने के लिए साधारण जलने वाले फ़्यूज़ या क्लॉकवर्क तंत्र का उपयोग करते थे। कभी-कभी क्लॉकवर्क नियंत्रक भी दिशा या व्यवहार को नियंत्रित करते हैं और बदलते हैं। अन्य विधियों में एक केंद्रीय बिंदु (मॉडल कारों और हाइड्रोप्लेन के लिए लोकप्रिय), इलेक्ट्रिक मॉडल विमान के लिए राउंड-द-पोल उड़ान नियंत्रण और आंतरिक दहन संचालित विमान के लिए नियंत्रण रेखा (यू.एस. में यू-कंट्रोल कहा जाता है) शामिल हैं।

मॉडल में रेडियो नियंत्रण प्रणाली का पहला सामान्य उपयोग 1940 के दशक के अंत में एकल-चैनल स्व-निर्मित उपकरण के साथ शुरू हुआ; इसके तुरंत बाद वाणिज्यिक उपकरण आए। प्रारंभ में रिमोट कंट्रोल सिस्टम ने मॉडल में एस्केपमेंट (रेडियो नियंत्रण), (अक्सर रबर चालित) मैकेनिकल एक्चुएशन का इस्तेमाल किया। व्यावसायिक सेटों में अक्सर ग्राउंड स्टैंडिंग ट्रांसमीटर, अलग-अलग ग्राउंड पोल के साथ लंबे व्हिप एंटेना और सिंगल वैक्यूम ट्यूब रिसीवर का इस्तेमाल किया जाता है। अधिक चयनात्मकता के लिए पहली किट में दोहरी ट्यूब थी। इस तरह की शुरुआती प्रणालियाँ अनिवार्य रूप से पुनर्योजी सर्किट # सुपर-पुनर्योजी रिसीवर सर्किट थीं, जिसका अर्थ था कि निकटता में उपयोग किए जाने वाले दो नियंत्रक एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करेंगे। ड्राइव ट्यूबों के लिए भारी बैटरी की आवश्यकता का मतलब यह भी था कि मॉडल विमान की तुलना में मॉडल बोट सिस्टम अधिक सफल थे।

ट्रांजिस्टर के आगमन ने बैटरी की आवश्यकताओं को बहुत कम कर दिया, क्योंकि कम वोल्टेज पर वर्तमान आवश्यकताओं को बहुत कम कर दिया गया और उच्च वोल्टेज बैटरी को समाप्त कर दिया गया। कम लागत वाली प्रणालियों ने एक विशिष्ट ऑडियो टोन मॉडुलन के प्रति संवेदनशील एक सुपररीजेनेरेटिव ट्रांजिस्टर रिसीवर को नियोजित किया, बाद वाला 27 मेगाहर्ट्ज नागरिकों के बैंड रेडियो संचार से आस-पास की आवृत्तियों पर हस्तक्षेप को बहुत कम कर देता है। आउटपुट ट्रांजिस्टर के उपयोग ने संवेदनशील आउटपुट रिले को समाप्त करके विश्वसनीयता को और बढ़ा दिया, एक उपकरण जो मोटर-प्रेरित कंपन और आवारा धूल संदूषण दोनों के अधीन है। ट्यूब और प्रारंभिक ट्रांजिस्टर सेट दोनों में मॉडल की नियंत्रण सतहों को आमतौर पर एक रबर-बैंड लूप में संग्रहीत ऊर्जा को नियंत्रित करने वाले विद्युत चुम्बकीय पलायन द्वारा संचालित किया जाता था, जिससे सरल रडर नियंत्रण (दाएं, बाएं और तटस्थ) और कभी-कभी अन्य कार्यों जैसे मोटर गति की अनुमति मिलती थी। और किक-अप लिफ्ट। 1950 के दशक के उत्तरार्ध में, आरसी शौकियों ने उड़ान नियंत्रण सतहों के आनुपातिक नियंत्रण को प्रबंधित करने के लिए चालों में महारत हासिल की थी, उदाहरण के लिए रीड सिस्टम को तेजी से चालू और बंद करना, एक तकनीक जिसे कुशल ब्लिपिंग या अधिक विनोदी तंत्रिका आनुपातिक कहा जाता है। 1960 के दशक के प्रारंभ तक ट्रांजिस्टर ने ट्यूब को बदल दिया था और नियंत्रण सतहों को चलाने वाली इलेक्ट्रिक मोटरें अधिक आम थीं। पहली कम लागत वाली आनुपातिक प्रणालियाँ सर्वो का उपयोग नहीं करती थीं, बल्कि एक आनुपातिक पल्स ट्रेन के साथ एक द्विदिश मोटर को नियोजित करती थीं जिसमें दो टन, पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेटेड (TTPW) शामिल होते थे। यह प्रणाली, और आमतौर पर किकिंग डक/गैलोपिंग घोस्ट के रूप में जाना जाता है, एक पल्स ट्रेन के साथ संचालित किया गया था, जिसके कारण पतवार और लिफ्ट एक छोटे से कोण (छोटे भ्रमण और उच्च गति के कारण उड़ान को प्रभावित नहीं करते हुए) को हिलाती थी, औसत स्थिति निर्धारित के साथ पल्स ट्रेन के अनुपात से। स्पेस कंट्रोल नामक इलेक्ट्रोसॉलिड्स कॉर्पोरेशन के हर्शेल टोमिन द्वारा एक अधिक परिष्कृत और अद्वितीय आनुपातिक प्रणाली विकसित की गई थी। इस बेंचमार्क प्रणाली में दो टोन, पल्स चौड़ाई और दर का उपयोग किया गया था, जो 4 पूरी तरह से आनुपातिक सर्वो को चलाने के लिए संशोधित किया गया था, और इसे ज़ेल रिची द्वारा निर्मित और परिष्कृत किया गया था, जिसने अंततः 1964 में डनहम्स ऑफ़ ऑर्बिट को तकनीक दी थी। प्रणाली का व्यापक रूप से अनुकरण किया गया था, और अन्य ( Sampey, ACL, DeeBee) ने इसे विकसित करने में अपना हाथ आजमाया जिसे तब अनुरूप आनुपातिक के रूप में जाना जाता था। लेकिन ये शुरुआती एनालॉग आनुपातिक रेडियो बहुत महंगे थे, जो उन्हें अधिकांश मॉडलर्स की पहुंच से बाहर कर देते थे। आखिरकार, एकल-चैनल ने मल्टी चैनल उपकरणों (काफी अधिक लागत पर) को विभिन्न ऑडियो टोन ड्राइविंग इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ चैनल चयन के लिए ट्यून किए गए गुंजयमान रीड को प्रभावित करने के लिए रास्ता दिया।

बेहतर चयनात्मकता और स्थिरता के साथ क्रिस्टल ऑसिलेटर सुपरहेटरोडाइन रिसीवर ने नियंत्रण उपकरण को अधिक सक्षम और कम लागत पर बनाया। बढ़ते मॉडलिंग अनुप्रयोगों के लिए लगातार घटता उपकरण वजन महत्वपूर्ण था। सुपरहेटरोडाइन सर्किट अधिक सामान्य हो गए, जिससे कई ट्रांसमीटर एक साथ मिलकर काम कर सके और आसन्न सिटीजन बैंड वॉयस रेडियो बैंड से हस्तक्षेप की अस्वीकृति को सक्षम कर सके।

मल्टी-चैनल विकास विमान के लिए विशेष रूप से उपयोगी थे, जिन्हें वास्तव में कम से कम तीन नियंत्रण आयामों (यव, पिच और मोटर गति) की आवश्यकता थी, जो नावों के विपरीत थे जिन्हें दो या एक से नियंत्रित किया जा सकता है। रेडियो नियंत्रण 'चैनल' मूल रूप से रीड सरणी से आउटपुट थे, दूसरे शब्दों में, एक साधारण ऑन-ऑफ स्विच। प्रयोग करने योग्य नियंत्रण संकेत प्रदान करने के लिए एक नियंत्रण सतह को दो दिशाओं में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, इसलिए कम से कम दो 'चैनल' की आवश्यकता होगी जब तक कि एक स्विच से दो-दिशात्मक आंदोलन प्रदान करने के लिए एक जटिल यांत्रिक लिंक नहीं बनाया जा सके। 1960 के दशक के दौरान इनमें से कई जटिल लिंक्स का विपणन किया गया, जिसमें ग्रेपनर (कंपनी) काइनेमैटिक ऑर्बिट, ब्रैमको और क्राफ्ट एक साथ रीड सेट शामिल हैं।

डौग स्प्रेंग को पहले डिजिटल पल्स-चौड़ाई फीडबैक सर्वो को विकसित करने का श्रेय दिया जाता है और डॉन मैथिस के साथ डिजिकॉन नामक पहला डिजिटल आनुपातिक रेडियो विकसित और बेचा जाता है, जिसके बाद बॉनर डिजीमाइट और हूवर एफ एंड एम डिजिटल 5 आते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स क्रांति के साथ, एकल-सिग्नल चैनल सर्किट डिज़ाइन बेमानी हो गया और इसके बजाय, रेडियो ने कोडेड सिग्नल स्ट्रीम प्रदान की, जिसे सर्वोमैकेनिज्म व्याख्या कर सकता था। इन धाराओं में से प्रत्येक ने दो मूल 'चैनलों' को बदल दिया, और भ्रम की स्थिति में, सिग्नल स्ट्रीम को 'चैनल' कहा जाने लगा। तो एक पुराने चालू/बंद 6-चैनल ट्रांसमीटर जो एक विमान के पतवार, लिफ्ट और थ्रॉटल को चला सकता था, को एक ही काम करने वाले नए आनुपातिक नियंत्रण 3-चैनल ट्रांसमीटर के साथ बदल दिया गया। एक संचालित विमान (रूडर, एलेवेटर, एलेरॉन और थ्रॉटल) के सभी प्राथमिक नियंत्रणों को नियंत्रित करना 'पूर्ण-घर' नियंत्रण के रूप में जाना जाता था। एक ग्लाइडर केवल तीन चैनलों वाला 'फुल-हाउस' हो सकता है।

जल्द ही एक प्रतिस्पर्धी बाजार उभरा, जिससे तेजी से विकास हुआ। 1970 के दशक तक 'फुल-हाउस' आनुपातिक रेडियो नियंत्रण की प्रवृत्ति पूरी तरह से स्थापित हो गई थी। रेडियो-नियंत्रित मॉडल के लिए विशिष्ट रेडियो नियंत्रण प्रणालियाँ पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव (PWM), पल्स-पोजिशन मॉड्यूलेशन (PPM) और हाल ही में फैले स्पेक्ट्रम | रंगावली विस्तार को नियोजित करती हैं, और सर्वोमैकेनिज़्म का उपयोग करके विभिन्न नियंत्रण सतहों को क्रियान्वित करती हैं। इन प्रणालियों ने 'आनुपातिक नियंत्रण' को संभव बनाया, जहां मॉडल में नियंत्रण सतह की स्थिति ट्रांसमीटर पर नियंत्रण छड़ी की स्थिति के लिए आनुपातिकता (गणित) है।

PWM का उपयोग आज रेडियो नियंत्रण उपकरण में सबसे अधिक किया जाता है, जहां ट्रांसमीटर नियंत्रण 920 माइक्रोसेकंड|μs और 2120 μs के बीच उस चैनल के लिए स्पंद की चौड़ाई (अवधि) को बदलते हैं, 1520 μs केंद्र (तटस्थ) स्थिति है। पल्स को लंबाई में 10 से 30 मिलीसेकंड के बीच के फ्रेम में दोहराया जाता है। ऑफ-द-शेल्फ सर्वो एकीकृत डिकोडर सर्किट का उपयोग करके इस प्रकार की सर्वो नियंत्रण पल्स ट्रेनों का सीधे जवाब देते हैं, और प्रतिक्रिया में वे सर्वो के शीर्ष पर एक घूर्णन आर्म या लीवर को क्रियान्वित करते हैं। एक विद्युत मोटर  और रिडक्शन गियरबॉक्स का उपयोग आउटपुट आर्म और एक वैरिएबल कंपोनेंट जैसे रेसिस्टर  तनाव नापने का यंत्र  या ट्यूनिंग कैपेसिटर को चलाने के लिए किया जाता है। वेरिएबल कैपेसिटर या रेसिस्टर आउटपुट पोजीशन के अनुपात में एक एरर सिग्नल वोल्टेज पैदा करता है, जिसकी तुलना तब इनपुट पल्स द्वारा कमांड की गई पोजीशन से की जाती है और एक मैच प्राप्त होने तक मोटर को चलाया जाता है। चैनलों के पूरे सेट का प्रतिनिधित्व करने वाली पल्स ट्रेनों को काउंटर (डिजिटल) जैसे बहुत ही सरल सर्किट का उपयोग करके रिसीवर पर अलग-अलग चैनलों में आसानी से डिकोड किया जाता है। इस प्रणाली की सापेक्ष सादगी रिसीवर को छोटा और हल्का होने की अनुमति देती है, और 1970 के दशक की शुरुआत से इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता रहा है। आमतौर पर एक सिंगल-चिप 4017#4017 दशक काउंटर का उपयोग रिसीवर के अंदर किया जाता है ताकि प्रेषित मल्टीप्लेक्स पीपीएम सिग्नल को अलग-अलग आरसी पीडब्लूएम सिग्नल को प्रत्येक सर्वोमैकेनिज्म # आरसी सर्वो को भेजा जा सके। अक्सर एक सिग्नेटिक्स NE544 IC या कार्यात्मक रूप से समतुल्य चिप का उपयोग मोटर नियंत्रक के रूप में कम लागत वाले सर्वो (रेडियो नियंत्रण) के आवास के अंदर किया जाता है - यह सर्वो नियंत्रण पल्स ट्रेन को एक स्थिति में डिकोड करता है, और मोटर को उस स्थिति में चलाता है। हाल ही में, पल्स कोड मॉडुलेशन  | पल्स-कोड मॉड्यूलेशन (पल्स-कोड मॉड्यूलेशन) सुविधाओं का उपयोग करने वाले हाई-एंड हॉबी सिस्टम बाजार में आए हैं जो एनालॉग टाइप पल्स मॉड्यूलेशन के बजाय प्राप्त डिवाइस को डिजिटल डाटा  अंश -स्ट्रीम सिग्नल प्रदान करते हैं। फायदों में डेटा स्ट्रीम की  बिट त्रुटि  चेकिंग क्षमताएं (सिग्नल इंटीग्रिटी चेकिंग के लिए अच्छा) और मोटर सहित असफल-सुरक्षित विकल्प (यदि मॉडल में मोटर है) थ्रॉटल डाउन और सिग्नल लॉस के आधार पर इसी तरह की स्वचालित क्रियाएं शामिल हैं। हालांकि, वे प्रणालियां जो पल्स कोड मॉड्यूलेशन का उपयोग करती हैं, आम तौर पर प्रति सेकंड कम फ्रेम भेजे जाने के कारण अधिक अंतराल उत्पन्न करती हैं क्योंकि त्रुटि जांच बिट्स के लिए बैंडविड्थ (सिग्नल प्रोसेसिंग) की आवश्यकता होती है। पीसीएम डिवाइस केवल त्रुटियों का पता लगा सकते हैं और इस प्रकार अंतिम सत्यापित स्थिति को पकड़ सकते हैं या असफल मोड में जा सकते हैं। वे संचरण त्रुटियों को ठीक नहीं कर सकते।

21 वीं सदी की शुरुआत में, मॉडल वाहनों और विमानों के उच्च अंत नियंत्रण में ISM बैंड | 2.4 गीगाहर्ट्ज़ (GHz) प्रसारण का तेजी से उपयोग किया जाने लगा। फ्रीक्वेंसी की इस रेंज के कई फायदे हैं। चूंकि 2.4 GHz वेवलेंथ बहुत कम (लगभग 10 सेंटीमीटर) हैं, इसलिए रिसीवर्स पर एंटेना को 3 से 5 सेमी से अधिक होने की आवश्यकता नहीं है। विद्युत चुम्बकीय शोर, उदाहरण के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स से, शोर की आवृत्ति (जो लगभग 10 से 150 मेगाहर्ट्ज होने की प्रवृत्ति होती है) के कारण 2.4 गीगाहर्ट्ज़ रिसीवर द्वारा 'देखा' नहीं जाता है। ट्रांसमीटर एंटीना को केवल 10 से 20 सेमी लंबा होना चाहिए, और रिसीवर पावर का उपयोग बहुत कम होता है; इसलिए बैटरी अधिक समय तक चल सकती हैं। इसके अलावा, कोई क्रिस्टल या आवृत्ति चयन आवश्यक नहीं है क्योंकि बाद वाला ट्रांसमीटर द्वारा स्वचालित रूप से किया जाता है। हालांकि, छोटी तरंग दैर्ध्य पीसीएम/पीपीएम की लंबी तरंग दैर्ध्य के रूप में आसानी से विचलित नहीं होती है, इसलिए ट्रांसमिटिंग एंटीना और रिसीवर के बीच 'दृष्टि की रेखा' आवश्यक है। इसके अलावा, यदि रिसीवर कुछ मिलीसेकंड के लिए भी बिजली खो देता है, या 2.4 गीगाहर्ट्ज हस्तक्षेप से 'दलदल' हो जाता है, तो रिसीवर के लिए कुछ सेकंड लग सकते हैं - जो कि, 2.4 गीगाहर्ट्ज के मामले में, लगभग हमेशा एक डिजिटल डिवाइस है - फिर से सिंक करने के लिए।

डिजाइन
आरसी इलेक्ट्रॉनिक्स में तीन आवश्यक तत्व होते हैं। रेडियो नियंत्रण मॉडल ट्रांसमीटर  नियंत्रक है। ट्रांसमीटरों में उपयोगकर्ता की उंगलियों पर नियंत्रण की छड़ें, ट्रिगर, स्विच और डायल होते हैं। मॉडल में रिसीवर (रेडियो) लगाया जाता है। यह ट्रांसमीटर से सिग्नल प्राप्त करता है और संसाधित करता है, इसे उन संकेतों में अनुवाद करता है जो सर्वो और इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण को भेजे जाते हैं। एक मॉडल में सर्वो की संख्या रेडियो द्वारा प्रदान किए जाने वाले संचार चैनल की संख्या निर्धारित करती है।

आमतौर पर ट्रांसमीटर बहुसंकेतक  और सिग्नल को पल्स-पोजिशन मॉड्यूलेशन में मॉड्यूलेट करता है। रिसीवर सिग्नल को डीमॉड्यूलेट और डिमल्टीप्लेक्स करता है और इसे विशेष प्रकार के पल्स-चौड़ाई मॉडुलन में अनुवादित करता है जिसका उपयोग मानक सर्वोमैकेनिज़्म # आरसी सर्वो और नियंत्रकों द्वारा किया जाता है।

1980 के दशक में, एक जापानी इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनी, Futaba RC, ने RC कारों के लिए पहिएदार स्टीयरिंग की नकल की। यह मूल रूप से ऑर्बिट द्वारा विशेष रूप से एसोसिएटेड कारों के लिए डिज़ाइन किए गए ट्रांसमीटर के लिए विकसित किया गया था, इसे व्यापक रूप से स्वीकार किया गया है: गला घोंटना  के लिए ट्रिगर नियंत्रण। अक्सर दाहिने हाथ के उपयोगकर्ताओं के लिए कॉन्फ़िगर किया गया, ट्रांसमीटर एक पिस्तौल की तरह दिखता है, जिसके दाईं ओर एक पहिया लगा होता है। ट्रिगर खींचने से कार आगे बढ़ जाएगी, जबकि इसे धक्का देने से या तो कार रुक जाएगी या रिवर्स में चली जाएगी। कुछ मॉडल बाएं हाथ वाले संस्करणों में उपलब्ध हैं।

बड़े पैमाने पर उत्पादन
हजारों आरसी वाहन उपलब्ध हैं। अधिकांश खिलौने बच्चों के लिए उपयुक्त हैं। हॉबी ग्रेड आरसी से टॉय ग्रेड आरसी को जो अलग करता है वह मानक आरसी उपकरण की मॉड्यूलर विशेषता है। आरसी खिलौने में आमतौर पर सरलीकृत सर्किट होते हैं, अक्सर रिसीवर और सर्वो एक सर्किट में शामिल होते हैं। उस विशेष टॉय सर्किट को लेना और उसे अन्य आरसी में ट्रांसप्लांट करना लगभग असंभव है।

हॉबी ग्रेड आरसी
हॉबी ग्रेड आरसी सिस्टम में मॉड्यूलर डिज़ाइन होते हैं। कई कार, नाव और विमान विभिन्न निर्माताओं से उपकरण स्वीकार कर सकते हैं, इसलिए कार से आरसी उपकरण लेना और इसे नाव में स्थापित करना संभव है, उदाहरण के लिए।

हालांकि, अधिकांश देशों में विमान और सतह के वाहनों के बीच रिसीवर घटक को स्थानांतरित करना अवैध है क्योंकि रेडियो फ्रीक्वेंसी कानून हवा और सतह के मॉडल के लिए अलग बैंड (रेडियो) आवंटित करते हैं। ऐसा सुरक्षा कारणों से किया जाता है।

अधिकांश निर्माता अब फ़्रीक्वेंसी मॉड्यूल (क्रिस्टल के रूप में जाना जाता है) प्रदान करते हैं जो केवल अपने ट्रांसमीटरों के पीछे प्लग करते हैं, जिससे किसी को फ़्रीक्वेंसी बदलने की अनुमति मिलती है, और यहां तक ​​​​कि बैंड भी। इनमें से कुछ मॉड्यूल अपने निर्दिष्ट बैंड के भीतर कई अलग-अलग चैनलों को संश्लेषित करने में सक्षम हैं।

अधिकांश खिलौना ग्रेड मॉडल के विपरीत हॉबी ग्रेड मॉडल ठीक ट्यून किए जा सकते हैं। उदाहरण के लिए, कारें अक्सर पैर की अंगुली (ऑटोमोटिव)|टो-इन, केम्बर कोण और ढलाईकार कोण समायोजन की अनुमति देती हैं, ठीक उनके वास्तविक जीवन के समकक्षों की तरह। सभी आधुनिक कंप्यूटर रेडियो मॉडल के सेटअप और समायोजन में आसानी के लिए प्रत्येक फ़ंक्शन को कई मापदंडों पर समायोजित करने की अनुमति देते हैं। इनमें से कई ट्रांसमीटर एक साथ कई कार्यों को मिलाने में सक्षम हैं, जो कुछ मॉडलों के लिए आवश्यक है।

ऑर्बिट, बोनर, क्राफ्ट, बैबकॉक, डीन, लार्सन, आरएस, एस एंड ओ, और मिल्कॉट द्वारा सबसे लोकप्रिय हॉबी ग्रेड रेडियो में से कई पहले विकसित किए गए थे, और दक्षिणी कैलिफोर्निया में बड़े पैमाने पर उत्पादित किए गए थे। बाद में फूटाबा, सनवा और जेआर जैसी जापानी कंपनियों ने बाजार पर कब्जा कर लिया।

विमान
रेडियो-नियंत्रित विमान (जिसे आरसी विमान भी कहा जाता है) छोटे फिक्स्ड-विंग विमान हैं जिन्हें दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। कई अलग-अलग प्रकार हैं, जिनमें छोटे पार्क फ़्लायर्स से लेकर बड़े जेट और मध्यम आकार के एरोबेटिक मॉडल शामिल हैं। विमान प्रणोदन के कई अलग-अलग तरीकों का उपयोग करता है, ब्रश या ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर्स से लेकर आंतरिक दहन इंजन तक, सबसे महंगी गैस टर्बाइन तक। सबसे तेज़ विमान, गतिशील ढलान चढ़नेवाला, अधिक की गति तक पहुँच सकता है 450 mi/h गतिशील बढ़ते हुए, एक रिज या ढलान पर हवा की गति के ढाल के माध्यम से बार-बार चक्कर लगाते हुए। नए जेट ऊपर हासिल कर सकते हैं 300 mi/h थोड़ी दूरी पर।

टैंक
रेडियो-नियंत्रित टैंक बख़्तरबंद लड़ने वाले वाहनों की प्रतिकृति हैं जो चल सकते हैं, बुर्ज को घुमा सकते हैं और कुछ हाथ से पकड़े गए ट्रांसमीटर का उपयोग करके सभी को गोली मार सकते हैं। वाणिज्यिक पेशकशों के लिए रेडियो-नियंत्रित टैंकों को कई पैमाने के आकार में उत्पादित किया जाता है जैसे:

1/35 वां पैमाना। संभवत: इस पैमाने में सबसे प्रसिद्ध निर्माण तामिया निगम  द्वारा किया गया है।

1/24 स्केल। इस पैमाने में अक्सर एक माउंटेड Airsoft गन शामिल होता है, संभवतः टोक्यो-मारुई द्वारा सबसे अच्छी पेशकश है, लेकिन हेंग लोंग द्वारा नकल की जाती है, जो टैंकों के सस्ते रीमेक की पेशकश करते हैं। हेंग लोंग की नकल के नकारात्मक पक्ष यह हैं कि उन्हें उनके टाइप 90 क्यू-मारू टैंक के लिए मानकीकृत किया गया था जिसमें 6 सड़क पहिए हैं, फिर उन्होंने एक ही चेसिस पर एक तेंदुए 2 और एम1ए2 अब्राम का उत्पादन किया लेकिन दोनों टैंकों में 7 सड़क पहिए हैं।

1/16 स्केल अधिक डराने वाला वाहन डिज़ाइन स्केल है। तामिया कॉर्पोरेशन इस पैमाने में से कुछ सर्वश्रेष्ठ का उत्पादन करता है, इनमें आमतौर पर चमकती रोशनी, इंजन की आवाज़, मुख्य गन रिकॉइल और - उनके तेंदुए 2A6 - बंदूक के लिए एक वैकल्पिक जाइरो-स्थिरीकरण प्रणाली जैसी यथार्थवादी विशेषताएं शामिल हैं। चीनी निर्माता जैसे (हेंग लांग और झाड़ी) भी विभिन्न प्रकार के उच्च गुणवत्ता वाले 1/16 टैंक और अन्य एएफवी का उत्पादन करते हैं। तामिया कॉर्पोरेशन और हेंग लोंग वाहन दोनों एक इन्फ्रा रेड युद्ध प्रणाली का उपयोग कर सकते हैं, जो एक छोटी आईआर बंदूक और टैंकों को लक्षित करती है, जिससे उन्हें सीधी लड़ाई में शामिल होने की अनुमति मिलती है।

कारों की तरह, टैंक रेडी टू रन से लेकर फुल असेंबली किट तक आ सकते हैं।

अधिक निजी पेशकशों में 1/6 और 1/4 पैमाने के वाहन उपलब्ध हैं। दुनिया में कहीं भी उपलब्ध सबसे बड़ा आरसी टैंक 1/4 स्केल में राजा बाघ  है 8 ft लंबा। ये जीआरपी शीसे रेशा टैंक मूल रूप से एलेक्स श्लाख्टर (http://www.rctanks.ru/) द्वारा बनाए और निर्मित किए गए थे।

कार
एक रेडियो-नियंत्रित कार दूर से संचालित एक संचालित मॉडल कार है। गैसोलीन, नाइट्रो-मेथनॉल और इलेक्ट्रिक कार मौजूद हैं, जिन्हें ऑन और ऑफ-रोड दोनों में चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। गैस कारें परंपरागत रूप से पेट्रोल (गैसोलीन) का उपयोग करती हैं, हालांकि कई शौकिया अपनी शक्ति प्राप्त करने के लिए मेथनॉल और नाईट्रोमीथेन के मिश्रण का उपयोग करके 'नाइट्रो' कार चलाते हैं।

रसद
लॉजिस्टिक आरसी मॉडल में निम्नलिखित शामिल हैं, ट्रैक्टर इकाई,  अर्द्ध ट्रेलर  ट्रक, सेमी-ट्रेलर, टर्मिनल ट्रैक्टर, रेफ्रिजरेटर ट्रक, फोर्कलिफ्ट ट्रक, खाली कंटेनर हैंडलर और ढेर लगाने वाले तक पहुँच उनमें से ज्यादातर 1:14 में हैं और इलेक्ट्रिक मोटर्स पर चलते हैं।

हेलीकाप्टर
रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर, हालांकि अक्सर आरसी विमान के साथ समूहबद्ध होते हैं, निर्माण, वायुगतिकी और उड़ान प्रशिक्षण में अंतर के कारण अद्वितीय होते हैं। आरसी हेलीकॉप्टरों के कई डिज़ाइन मौजूद हैं, कुछ सीमित गतिशीलता के साथ (और इस प्रकार उड़ना सीखना आसान है), और अधिक गतिशीलता वाले (और इस प्रकार उड़ना सीखना कठिन)।

नाव
रेडियो-नियंत्रित नौकाएँ मॉडल नौकाएँ हैं जिन्हें रेडियो नियंत्रण उपकरण से दूर से नियंत्रित किया जाता है। आरसी बोट के मुख्य प्रकार हैं: स्केल मॉडल (12 इंच (30 सेमी) - 144 (365 सेमी) आकार में), पाल नाव और मोटरबोट। बाद वाला खिलौना ग्रेड मॉडल के बीच अधिक लोकप्रिय है। बच्चों के टेलीविजन कार्यक्रम थिओडोर टगबोट के लिए रेडियो नियंत्रित मॉडल का उपयोग किया गया था।

रेडियो-नियंत्रित मॉडल नावों में से एक नया शौक-गैस-संचालित मॉडल नौका विहार शुरू हुआ।

रेडियो-नियंत्रित, गैसोलीन-संचालित मॉडल नौकाएँ पहली बार 1962 में ऑक्टुरा मॉडल्स के इंजीनियर टॉम पेरज़िंका द्वारा डिज़ाइन की गई थीं। गैस मॉडल नावों को ओ एंड आर (ओहल्सन एंड राइस) छोटे 20 सीसी इग्निशन गैसोलीन यूटिलिटी इंजन के साथ संचालित किया गया था। उपलब्ध रेडियो-नियंत्रण प्रणालियों के शुरुआती वर्षों में यह एक पूरी तरह से नई अवधारणा थी। नाव को व्हाइट हीट कहा जाता था और यह एक हाइड्रो डिजाइन थी, जिसका अर्थ है कि इसमें एक से अधिक गीली सतह थी।

1960 के दशक के अंत और 1970 के दशक की शुरुआत में एक और गैसोलीन-संचालित मॉडल बनाया गया और एक समान चेनसॉ इंजन के साथ संचालित किया गया। इस नाव का नाम इसके पूर्ण आकार के समकक्ष के नाम पर द मोपी रखा गया था। फिर से व्हाइट हीट की तरह, उत्पादन, इंजन और रेडियो उपकरण की लागत के बीच, परियोजना बाजार में विफल रही और नष्ट हो गई।

1970 तक, नाइट्रो (चमक प्रज्वलन) शक्ति मॉडल बोटिंग के लिए आदर्श बन गई।

1982 में, फ़ोर्ट लॉडरडेल, फ़्लोरिडा में एक हॉबीस्ट टोनी कैस्ट्रोनोवो ने 44-इंच वी-बॉटम बोट में पहले प्रोडक्शन गैसोलीन स्ट्रिंग ट्रिमर इंजन संचालित (22 cc गैसोलीन इग्निशन इंजन) रेडियो-नियंत्रित मॉडल बोट का विपणन किया। इसने 30 मील प्रति घंटे की शीर्ष गति हासिल की। नाव का व्यापार नाम Enforcer के तहत विपणन किया गया था और उसकी कंपनी वेयरहाउस हॉबीज़, इंक। द्वारा बेची गई थी। विपणन और वितरण के बाद के वर्षों में पूरे अमेरिका, यूरोप, ऑस्ट्रेलिया और दुनिया भर के कई देशों में गैसोलीन-संचालित मॉडल नौका विहार का प्रसार हुआ।

2010 तक, गैसोलीन रेडियो-नियंत्रित मॉडल बोटिंग दुनिया भर में बढ़ी है। उद्योग ने कई निर्माताओं और हजारों मॉडल बोटर्स को जन्म दिया है। आज पेट्रोल से चलने वाली औसत नाव आसानी से 45 मील प्रति घंटे से अधिक की गति से दौड़ सकती है, जबकि अधिक विदेशी गैस नौकाएं 90 मील प्रति घंटे से अधिक गति से चल रही हैं। इस साल भी एमएल बोटवर्क्स ने लेजर कट वुड स्केल हाइड्रोप्लेन रेसिंग किट विकसित किए, जिसने लकड़ी के मॉडल बनाने की क्लासिक कला के बजाय मिश्रित नावों की ओर रुख करने वाले शौक के एक क्षेत्र को फिर से जीवंत कर दिया। इन किटों ने तेज इलेक्ट्रिक मॉडलर्स को शौक के लिए एक बहुत जरूरी प्लेटफॉर्म भी दिया।

गैसोलीन मॉडल बोटिंग में टोनी कैस्ट्रोनोवो के कई डिज़ाइन और नवाचार वह नींव हैं जिस पर उद्योग का निर्माण किया गया है। वह सबसे पहले मॉडल बोटिंग के लिए एक वी हल (पानी की रेखा के ऊपर प्रोपेलर हब) पर सरफेस ड्राइव की शुरुआत करने वाले थे, जिसे उन्होंने एसपीडी (सरफेस प्लानिंग ड्राइव) नाम दिया और साथ ही गैसोलीन-संचालित मॉडल बोटिंग के सापेक्ष कई उत्पाद और विकास किए। वह और उनकी कंपनी गैसोलीन से चलने वाली मॉडल नावों और पुर्जों का उत्पादन जारी रखे हुए हैं।

पनडुब्बी
रेडियो-नियंत्रित पनडुब्बियां सस्ते खिलौनों से लेकर परिष्कृत इलेक्ट्रॉनिक्स से जुड़ी जटिल परियोजनाओं तक हो सकती हैं। समुद्र विज्ञानी और सेना भी रेडियो नियंत्रण पनडुब्बियों का संचालन करते हैं।

मुकाबला रोबोटिक्स
बैटलबोट्स और रोबोट वॉर्स (टीवी श्रृंखला) जैसे शो में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश रोबोट दूर से नियंत्रित होते हैं, जो अन्य रेडियो-नियंत्रित वाहनों के समान अधिकांश इलेक्ट्रॉनिक्स पर निर्भर होते हैं। वे अक्सर विरोधियों को नुकसान पहुंचाने के उद्देश्य से हथियारों से लैस होते हैं, जिसमें हथौड़े मारने वाली कुल्हाड़ी, फ्लिपर्स और स्पिनर शामिल हैं, लेकिन इन तक सीमित नहीं हैं।

आंतरिक दहन
रिमोट कंट्रोल मॉडल के लिए आंतरिक दहन इंजन आमतौर पर दो स्ट्रोक इंजन होते हैं जो विशेष रूप से मिश्रित ईंधन पर चलते हैं। इंजन के आकार आमतौर पर सेमी³ या क्यूबिक इंच में दिए जाते हैं, जैसे छोटे इंजन जैसे .02 इंच से लेकर विशाल 1.60 इंच या बड़े। और भी बड़े आकार के लिए, कई मॉडलर चार स्ट्रोक या गैसोलीन इंजन (नीचे देखें) की ओर मुड़ते हैं। ग्लो प्लग इंजन में एक इग्निशन डिवाइस होता है जिसमें ग्लो प्लग में प्लैटिनम वायर कॉइल होता है, जो ग्लो इंजन ईंधन में मेथनॉल की उपस्थिति में उत्प्रेरक रूप से चमकता है।, दहन स्रोत प्रदान करना।

1976 से, व्यावहारिक ग्लो इग्निशन चार स्ट्रोक चक्र  मॉडल इंजन बाजार में उपलब्ध हैं, जिनका आकार सिंगल सिलेंडर डिजाइन में 3.5 सेमी³ से ऊपर से लेकर 35 सेमी³ तक है। विभिन्न जुड़वां और बहु-सिलेंडर चमक प्रज्वलन चार स्ट्रोक मॉडल इंजन भी उपलब्ध हैं, जो पूर्ण आकार के रेडियल इंजन, इनलाइन और विपरीत सिलेंडर विमान पावरप्लांट की उपस्थिति को प्रतिध्वनित करते हैं। बहु-सिलेंडर मॉडल विशाल हो सकते हैं, जैसे सैटो (सोम्पनी) पांच सिलेंडर रेडियल। वे छोटे मफलरों का उपयोग करते हुए दो स्ट्रोक इंजनों की तुलना में ऑपरेशन में शांत होते हैं, और कम ईंधन का भी उपयोग करते हैं।

ईंधन में तेल के कारण ग्लो इंजन बड़ी मात्रा में तैलीय गंदगी पैदा करते हैं। ये बिजली के मोटरों की तुलना में अधिक आवाज करते हैं।

एक अन्य विकल्प गैसोलीन इंजन है। जबकि ग्लो इंजन विशेष और महंगे हॉबी ईंधन पर चलते हैं, गैसोलीन उसी ईंधन पर चलता है जो कारों, लॉनमॉवर, वीड व्हैकर्स आदि को शक्ति प्रदान करता है। ये आमतौर पर दो-स्ट्रोक चक्र पर चलते हैं, लेकिन ग्लो टू-स्ट्रोक इंजन से मौलिक रूप से भिन्न होते हैं। वे आम तौर पर बहुत अधिक बड़े होते हैं, जैसे 80 सेमी³ ज़ेनोह। ये इंजन कई अश्वशक्ति विकसित कर सकते हैं, जो किसी चीज के लिए अविश्वसनीय है जिसे हाथ की हथेली में रखा जा सकता है।

इलेक्ट्रिकल
विद्युत शक्ति अक्सर विमान, कारों और नावों के लिए शक्ति का चुना हुआ रूप है। विशेष रूप से विमान में विद्युत शक्ति हाल ही में लोकप्रिय हो गई है, मुख्य रूप से पार्क यात्रियों की लोकप्रियता और brushless मोटर ्स और लिथियम बहुलक बैटरी जैसी प्रौद्योगिकियों के विकास के कारण। ये इलेक्ट्रिक मोटर्स को ईंधन से चलने वाले इंजनों की तुलना में अधिक शक्ति का उत्पादन करने की अनुमति देते हैं। गति की कीमत पर इलेक्ट्रिक मोटर के  टॉर्कः  को बढ़ाना भी अपेक्षाकृत सरल है, जबकि ईंधन इंजन के साथ ऐसा करना बहुत कम आम है, शायद इसकी खुरदरापन के कारण। यह अधिक कुशल बड़े-व्यास वाले प्रोपेलर का उपयोग करने की अनुमति देता है जो कम एयरस्पीड पर अधिक थ्रस्ट प्रदान करता है। (उदाहरण के लिए एक इलेक्ट्रिक ग्लाइडर अच्छी ऊष्मीय ऊंचाई पर तेजी से चढ़ता है।)

विमान, कारों, ट्रकों और नावों में, चमक और गैस इंजन अभी भी उपयोग किए जाते हैं, हालांकि कुछ समय के लिए विद्युत शक्ति शक्ति का सबसे सामान्य रूप रहा है। निम्न चित्र रेडियो नियंत्रित कारों के साथ उपयोग की जाने वाली विशिष्ट ब्रशलेस मोटर और गति नियंत्रक को दिखाता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, एकीकृत हीट सिंक के कारण, गति नियंत्रक लगभग मोटर जितना ही बड़ा होता है। आकार और वजन की सीमाओं के कारण, RC विमान इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESCs) में हीट सिंक आम नहीं हैं, इसलिए ESC लगभग हमेशा मोटर से छोटा होता है।

नियंत्रित करने के तरीके
रिमोट कंट्रोल:

अधिकांश आरसी मॉडल एक एंटीना के साथ एक हैंडहेल्ड रिमोट डिवाइस का उपयोग करते हैं जो वाहन के आईआर रिसीवर को सिग्नल भेजता है। 2 अलग-अलग छड़ें हैं। बाईं ओर उड़ने वाले वाहन की ऊंचाई बदलने या ग्राउंड वाहन को आगे या पीछे ले जाने के लिए छड़ी है। कभी-कभी फ़्लाइंग मॉडल नियंत्रकों में स्टिक वहीं रह सकती है जहाँ उंगली इसे रखती है या इसे पकड़ना पड़ता है क्योंकि नीचे एक स्प्रिंग होता है जिसके कारण उंगली द्वारा छोड़े जाने के बाद यह अपनी तटस्थ स्थिति में वापस चला जाता है। आम तौर पर, ग्राउंड मूविंग आरसी वाहनों के लिए उपयोग किए जाने वाले रिमोट में बाएं स्टिक की तटस्थ स्थिति केंद्र में होती है। दाहिनी छड़ी उड़ने वाले वाहन को अलग-अलग दिशाओं में हवा में घुमाने के लिए है और ग्राउंड वाहनों के साथ यह स्टीयरिंग के लिए है। नियंत्रक पर एक ट्रिमर सेटिंग भी है जो वाहन को एक दिशा में केंद्रित रखने में मदद करती है। अधिकांश निम्न ग्रेड आरसी वाहनों में रिमोट के अंदर एक चार्जिंग केबल शामिल होगी जिसमें हरी बत्ती होगी जो यह दर्शाती है कि बैटरी चार्ज है।

फोन और टैबलेट नियंत्रण:

टच स्क्रीन उपकरणों के प्रभाव से ज्यादातर फोन और टैबलेट कई आरसी वाहनों को किसी भी ऐप्पल या एंड्रॉइड डिवाइस से नियंत्रित किया जा सकता है। ऑपरेटिंग सिस्टम स्टोर पर विशेष रूप से उस विशेष RC मॉडल के लिए एक ऐप है। वर्चुअल रिमोट कंट्रोल का उपयोग करते समय भौतिक रूप से उपयोग किए जाने वाले रिमोट कंट्रोल पर नियंत्रण लगभग समान होते हैं लेकिन कभी-कभी वाहन के प्रकार के आधार पर वास्तविक नियंत्रक से भिन्न हो सकते हैं। डिवाइस वाहन सेट के साथ शामिल नहीं है लेकिन बॉक्स किसी भी स्मार्टफोन या टैबलेट कंप्यूटर के हेडसेट स्लॉट में डालने के लिए एक रेडियो चिप के साथ आता है।



यह भी देखें

 * जेएसटी कनेक्टर
 * एंडरसन पावरपोल कनेक्टर
 * ड्रोन रेसिंग
 * मॉडल नौकायन