अभिविन्यास (ज्यामिति)

ज्यामिति में, किसी वस्तु की  अभिविन्यास, कोणीय स्थिति, अभिवृत्ति, व्यवहार या दिशा जैसे एक  रेखा (ज्यामिति), समतल (ज्यामिति) या कठोर पिंड जैसी वस्तु का विवरण इस बात का हिस्सा है कि इसे  यूक्लिडियन स्पेस  में कैसे रखा जाता है। यह उस काल्पनिक घुमाव को संदर्भित करता है जो किसी वस्तु को संदर्भ स्थान से उसके वर्तमान स्थान पर ले जाने के लिए अधिक विशेष रूप से आवश्यक है। वर्तमान स्थान तक पहुंचने के लिए घुमाव पर्याप्त नहीं हो सकता है। एक काल्पनिक अनुवाद (ज्यामिति)  जोड़ना आवश्यक हो सकता है, जिसे वस्तु का स्थान (या स्थिति, या रैखिक स्थिति) कहा जाता है। स्थान और अभिविन्यास एक साथ पूरी तरह से वर्णन करते हैं कि वस्तु को अंतरिक्ष में कैसे रखा गया है। उपर्युक्त काल्पनिक घुमाव और अनुवाद को किसी भी क्रम में घटित होने के बारे में सोचा जा सकता है, क्योंकि किसी वस्तु का अभिविन्यास अनुवाद करते समय नहीं बदलता है, और जब यह घूमता है तो इसका स्थान भी नहीं बदलता है।

यूलर के घुमाव प्रमेय से पता चलता है कि तीन आयामों में किसी निश्चित अक्ष के चारों ओर एक ही घुमाव के साथ किसी भी अभिविन्यास तक पहुंचा जा सकता है। यह अक्ष-कोण प्रतिनिधित्व का उपयोग करके अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने का एक सामान्य तरीका देता है। अन्य व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली विधियों में चतुष्कोण और स्थानिक घुमाव,  ज्यामितीय बीजगणित ,  यूलर कोण  या  घुमाव मैट्रिक्स सम्मालित हैं।  मणिविज्ञान में  मिलर सूचकांक , भूविज्ञान में   नतिलंब और गहराई और नक्शे और संकेतों पर  ग्रेड (ढलान) अधिक विशेषज्ञ उपयोगों में सम्मालित हैं।

मात्रा सदिश विषय के  सामान्य सदिश अभिविन्यास या दो बिंदुओं के बीच  सापेक्ष दिशा (ज्यामिति) का प्रतिनिधित्व करने के लिए भी उपयोग किया जा सकता है।

अभिविन्यास संदर्भ के सापेक्ष एक ढांचा दिया जाता है, जिसे सामान्यतःकार्टेशियन समन्वय प्रणाली द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है।

तीन आयाम
सामान्यतः एक कठोर पिंड की स्थिति और अभिविन्यास को मुख्य संदर्भ ढांचा के सापेक्ष स्थिति और अभिविन्यास के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो पिंड के सापेक्ष तय होता है, और इसलिए इसके साथ अनुवाद और घूमता है (पिंड का स्थानीय संदर्भ ढांचा, या स्थानीय समन्वय प्रणाली)। इस स्थानीय फ्रेम के उन्मुखीकरण का वर्णन करने के लिए कम से कम तीन स्वतंत्र मूल्यों की आवश्यकता है। तीन अन्य मान वस्तु पर एक बिंदु की स्थिति का वर्णन करते हैं।

घूर्णन अक्ष पर स्थित बिंदुओं को छोड़कर पिंड के सभी बिंदु घूर्णन के दौरान अपनी स्थिति बदलते हैं। यदि कठोर पिंड में घूर्णी समरूपता है, तो सभी अभिविन्यास अलग-अलग नहीं होते हैं, इसके अतिरिक्त कि एक अभिविन्यास का अवलोकन एक ज्ञात प्रारंभिक अभिविन्यास से समय के साथ विकसित होता है। उदाहरण के लिए, एक रेखा (ज्यामिति),  रेखा खंड, या  सदिश (ज्यामितीय) के स्थान में अभिविन्यास केवल दो मानों के साथ निर्दिष्ट किया जा सकता है, उदाहरण के लिए दो  दिशा कोसाइन । एक अन्य उदाहरण पृथ्वी पर एक बिंदु की स्थिति है, जिसे हमेशा पृथ्वी के केंद्र से जोड़ने वाली रेखा के अभिविन्यास का उपयोग करके वर्णित किया जाता है, इसे देशांतर और अक्षांश के दो कोणों का उपयोग करके मापा जाता है। इसी तरह, एक समतल (ज्यामिति) के अभिविन्यास को दो मानों के साथ भी वर्णित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए  उस समतल के लिए सामान्य रेखा के अभिविन्यास को निर्दिष्ट करके, या स्ट्राइक और डिप कोणों का उपयोग करके।

तीन आयामों में दृढ़ निकायों और समतल के अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने के लिए गणितीय विधियों के बारे में और विवरण निम्न अनुभागों में दिए गए हैं।

दो आयाम
दो आयामों में किसी भी वस्तु (रेखा, सदिश, या समतल आकृति ) का अभिविन्यास एक ही मान द्वारा दिया जाता है: वह कोण जिससे वह घूमा है। स्वाधीनता की केवल एक कोटि है और केवल एक निश्चित बिंदु है जिसमें परिक्रमा होती है।

तीन आयामों में कठोर पिंड
तीन आयामों में एक कठोर पिंड के उन्मुखीकरण का वर्णन करने के लिए कई तरीके विकसित किए गए हैं। उन्हें निम्नलिखित अनुभागों में संक्षेपित किया गया है।

यूलर कोण
अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने का पहला प्रयास लियोनहार्ड यूलर  को दिया गया है। उन्होंने तीन संदर्भ ढांचा की कल्पना की और महसूस किया कि  एक निश्चित संदर्भ ढांचा के साथ शुरू करके और तीन घुमावों का प्रदर्शन करके जो एक को दूसरे के चारों ओर घुम सकते हैं, वह अंतरिक्ष में कोई अन्य संदर्भ ढांचा प्राप्त कर सकते हैं (ऊर्ध्वाधर अक्ष को ठीक करने के लिए दो घुमावों का उपयोग करना और अन्य दो अक्षों को ठीक करने के लिए दूसरा घुमाव का उपयोग करना)। इन तीन घुमावों के मूल्यों को यूलर कोण कहा जाता है।

टैट-ब्रायन एंगल्स
ये तीन कोण हैं, जिन्हें यव, पिच और रोल, नेविगेशन कोण और कार्डन कोण भी कहा जाता है। गणितीय रूप से वे यूलर कोणों के बारह संभावित समूह के अंदर छह संभावनाओं के एक सेट का गठन करते हैं, जो एक हवाई जहाज जैसे वाहन के उन्मुखीकरण का वर्णन करने के लिए सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है। हवाईअंतरिक्ष इंजीनियरिंग में उन्हें सामान्यतःयूलर कोण कहा जाता है।



ओरिएंटेशन वेक्टर
यूलर ने यह भी महसूस किया कि दो घुमावों की संरचना एक अलग निश्चित अक्ष (यूलर के घुमाव प्रमेय) के घुमाव के बराबर है। इसलिए, पूर्व के तीन कोणों की संरचना केवल एक घूर्णन के बराबर होनी चाहिए, जिसका अक्ष मैट्रिसेस विकसित होने तक गणना करने के लिए जटिल था।

इस तथ्य के आधार पर उन्होंने घुमाव अक्ष पर एक वेक्टर और कोण के मान के बराबर मॉड्यूल के साथ किसी भी घुमाव का वर्णन करने के लिए एक सदिश तरीका पेश किया। इसलिए, किसी भी अभिविन्यास को एक घुमाव सदिश (जिसे यूलर सदिश भी कहा जाता है) द्वारा भी दर्शाया जा सकता है जो इससे संदर्भित ढांचा से ले जाता है। जब एक अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयोग किया जाता है, तो घुमाव सदिश को समान्यतः अभिविन्यास सदिश या अभिवृत्ति वेक्टर कहा जाता है।

एक समान विधि, जिसे अक्ष-कोण प्रतिनिधित्व कहा जाता है, घुमाव अक्ष के साथ संरेखित मात्रा सदिश का उपयोग करके घुमाव या अभिविन्यास का वर्णन करती है, और कोण को दर्शाने के लिए एक अलग मान (चित्र देखें) है।

अभिविन्यास मैट्रिक्स
आव्यूहों की शुरुआत के साथ, यूलर प्रमेयों को फिर से लिखा गया। घुमाव को ऑर्थोगोनल आव्यूह द्वारा वर्णित किया गया था जिसे घुमाव आव्यूहों या दिशा कोसाइन आव्यूहों कहा जाता है। जब किसी अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयोग किया जाता है, तो घुमाव आव्यूहों को समान्यतः पर अभिविन्यास आव्यूह या अभिवृत्ति आव्यूह कहा जाता है।

उपर्युक्त यूलर सदिश एक घुमाव आव्यूह का आइजन्सदिश है (एक घुमाव आव्यूहों का एक अद्वितीय वास्तविक आइजमान  है)।

दो घुमाव आव्यूह का उत्पाद घुमाव की संरचना है। इसलिए, पहले की तरह, जिस ढांचा का हम वर्णन करना चाहते हैं, उसे प्राप्त करने के लिए प्रारंभिक फ्रेम से घुमाव के रूप में अभिविन्यास दिया जा सकता है।

n-आयामी स्पेस में गैर-सममिति वस्तु का विन्यास स्थान (गणित) गणित)  SO(n) × 'R'एन [सांस्थिति गुणन × यूक्लिडियन स्पेस|] ऑर्थोगोनल समूह  है। . किसी वस्तु के  स्पर्शरेखा स्थान के आधार को जोड़कर अभिविन्यास की कल्पना की जा सकती है। जिस दिशा में प्रत्येक सदिश बिंदु अपना अभिविन्यास निर्धारित करता है।

अभिविन्यास चतुष्कोण
घुमावों का वर्णन करने का एक अन्य तरीका क्वाटरनियंस और स्थानिक रोटेशन का उपयोग कर रहा है, जिसे वर्सर्स भी कहा जाता है। वे रोटेशन मेट्रिसेस और घुमाव सदिश के बराबर हैं। घुमाव सदिश के संबंध में, उन्हें अधिक आसानी से मेट्रिसेस में और से परिवर्तित किया जा सकता है। जब अभिविन्यास का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयोग किया जाता है, तो घुमाव चतुष्कोण को सामान्यतःअभिविन्यास चतुष्कोण या अभिवृत्ति चतुष्कोण कहा जाता है।

मिलर सूचकांक
एक जालीदार तल का अभिवृत्ति समतल के लिए सामान्य रेखा का अभिविन्यास है, और मिलर के समतल सूचकांकों द्वारा वर्णित है। तीन-अंतरिक्ष में समतलो के एक परिवार (समानांतर समतलो की एक श्रृंखला) को इसके मिलर इंडेक्स (एच के एल) द्वारा दर्शाया जा सकता है। इसलिए समतलो के परिवार का अपने सभी घटक विमानों के लिए एक समान अभिवृत्ति है।

नतिलंब और गहराई
भूविज्ञान में देखी गई कई विशेषताएं समतल या रेखाएँ हैं, और उनके अभिविन्यास को सामान्यतः उनके दृष्टिकोण के रूप में संदर्भित किया जाता है। इन दृष्टिकोणों को दो कोणों से निर्दिष्ट किया गया है।

एक रेखा के लिए, इन कोणों को प्रवृत्ति और गहराई कहा जाता है। प्रवृत्ति रेखा की कम्पास दिशा है, और गहराई एक क्षैतिज तल के साथ नीचे की ओर कोण है।

एक समतल के लिए, दो कोणों को इसका नतिलंब (कोण) और इसका गहराई (कोण) कहा जाता है। एक  नतिलंब लाइन एक क्षैतिज समतल का प्रेक्षित समतल सुविधा (और इसलिए एक क्षैतिज रेखा) के साथ चौराहे है, और  नतिलंब कोण इस रेखा का असर है (जो कि सही उत्तर के सापेक्ष या चुंबकीय गिरावट से है)। गहराई एक क्षैतिज समतल और देखी गई समतलीय विशेषता के बीच का कोण है जैसा कि  नतिलंब रेखा के लंबवत तीसरे ऊर्ध्वाधर समतल में देखा गया है।

कठोर पिंड
एक कठोर पिंड का अभिवृत्ति इसका अभिविन्यास है, जैसा कि वर्णित है, उदाहरण के लिए, एक निश्चित संदर्भ ढांचा के सापेक्ष पिंड में तय किए गए ढांचा के अभिविन्यास से। अभिवृत्ति को अभिवृत्ति निर्देशांक द्वारा वर्णित किया जाता है, और इसमें कम से कम तीन निर्देशांक होते हैं। कठोर पिंड को उन्मुख करने की एक योजना पिंड-अक्ष के घूर्णन पर आधारित है; पिंड के निश्चित संदर्भ ढांचा के अक्षों के बारे में तीन बार क्रमिक घुमाव, जिससे पिंड के यूलर कोणों की स्थापना होती है। दूसरा टैट-ब्रायन कोण हवाईजहाज अभिवृत्ति |रोल, पिच और यॉ पर आधारित है, हालाँकि ये शब्द  उड़ान की गतिशीलता  को भी संदर्भित करते हैं

यह भी देखें

 * कोणीय विस्थापन
 * अभिवृत्ति नियंत्रण
 * दिशात्मक आँकड़े
 * व्यक्तिगत सापेक्ष दिशा
 * रोटेशन का विमान
 * तीन आयामों में रोटेशन औपचारिकता एं
 * त्रिकोण विधि

इस पृष्ठ में अनुपलब्ध आंतरिक कड़ियों की सूची

 * कठोर शरीर
 * रोटेशन (गणित)
 * आदर्श सिद्धान्त
 * समतल ज्यामिति)
 * कार्तीय समन्वय प्रणाली
 * एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमना
 * सतह सामान्य
 * अक्षांश और देशांतर
 * समरूपता
 * जालीदार विमान
 * चुंबकीय घोषणा
 * ट्रू नॉर्थ
 * त्रय विधि