ओपन-सोर्स रोबोटिक्स



ओपन-सोर्स रोबोटिक (ओएसआर) वह स्थान है जहां विषय की भौतिक कलाकृतियों को ओपन डिजाइन मूवमेंट द्वारा प्रस्तुत किया जाता है। और रोबोटिक्स की यह शाखा ओपन-सोर्स हार्डवेयर और ब्लूप्रिंट स्कीमैटिक्स और सोर्स कोड प्रदान करने वाले ओपन-सोर्स हार्डवेयर और मुफ़्त और ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती है। इस शब्द का सामान्यतः अर्थ है कि हार्डवेयर के बारे में जानकारी आसानी से समझी जा सकती है ताकि अन्य लोग इसे मानक कमोडिटी घटकों और उपकरणों से बना सकें जो इसे निर्माता संस्कृति और ओपन विज्ञान के साथ जोड़ते हैं।

लोकप्रियता
स्वयं रोबोट बनाने की बढ़ती लोकप्रियता का पहला संकेत डीआईवाई समुदाय के साथ पाया जा सकता है। रिमोट संचालित वाहनों (जैसे रोबोट प्रतियोगीता) के लिए छोटी प्रतियोगिताओं के साथ जो प्रारंभ हुआ, वह जल्द ही ओपन ऑटोमेटन प्रोजेक्ट के रूप में स्पार्की (रोबोट) और फिर सच्चे रोबोट (स्वयं निर्णय लेने में सक्षम) के रूप में स्वायत्त टेलीप्रेजेंस रोबोट के निर्माण के लिए विकसित हुआ। कुछ व्यावसायिक कंपनियाँ अब साधारण रोबोट बनाने के लिए किट भी बनाती हैं।

समुदाय में आवर्ती समस्या परियोजनाओं की रही है, विशेष रूप से किकस्टार्टर पर जो अपने हार्डवेयर को पूरी तरह से ओपन-सोर्स करने का वादा करते है और फिर एकमात्र निर्माता और विक्रेता होने से लाभ कमाने के लिए एक बार वित्त पोषित होने के बाद इस वादे से मुकर जाते हैं।

अनुप्रयोग
लोकप्रिय आज तक के आवेदनों में सम्मिलित हैं।


 * प्रयोगशाला रोबोटिक्स या अनुप्रयोग प्रयोगशाला रोबोटिक्स (विभिन्न अनुप्रयोग)
 * घरेलू कार्य वैक्यूम सफाई, फर्श धोना और स्वचालित घास काटना होता है।
 * मुकाबला रोबोट, जिसमें मैनुअल नियंत्रित और स्वायत्त प्रतियोगिताएं सम्मिलित हैं
 * शिक्षा
 * 3डी फोटोग्राममेट्री

उदाहरण
यह ओपन सोर्स रोबोट्स की गैर-विस्तृत सूची है:


 * बड़े फुर्तीले चार-पैर वाले रोबोट के लिए क्वाड-एसडीके या फोर-लेग्ड रोबोट (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ संगत),  और मानवरहित हवाई वाहन या सॉफ्टवेयर क्वाडकॉप्टर-ड्रोन सिस्टम फुर्तीली
 * रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस या आरओएस) ओपन-सोर्स रोबोटिक्स मिडलवेयर सुइट है।

यह भी देखें

 * कैसे करें
 * चीजों की इंटरनेट
 * खेपेरा मोबाइल रोबोट III
 * निर्माता संस्कृति
 * मॉड्यूलर डिजाइन
 * ओपन-सोर्स कंप्यूटिंग हार्डवेयर
 * खुली संरचनाएं
 * रोबोट सॉफ्टवेयर
 * रोबोटिक्स सूट
 * मानकीकरण
 * कंप्यूटिंग की समयरेखा 2020-वर्तमान

बाहरी संबंध

 * Sparky