उच्च-व्याख्या मानचित्र (हाई डेफिनिशन मैप)

उच्च-व्याख्या मानचित्र (हाई डेफिनिशन मैप- एचडी मैप) स्वयं-ड्राइविंग कार में उपयोग किया जाने वाला अत्यधिक स्पष्ट मानचित्र है, इसमें ऐसे विवरण सम्मिलित हैं, जो सामान्यतः पारंपरिक मानचित्रों पर उपस्थित नहीं होते हैं। ऐसे मानचित्र एक सेंटीमीटर स्तर पर स्पष्ट हो सकते हैं।

एचडी मानचित्र अधिकांशतः एलआईडीएआर, राडार, डिजिटल कैमरा और जीपीएस जैसे सेंसर की श्रृंखला का उपयोग करके कैप्चर किए जाते हैं। हवाई इमेजरी का उपयोग करके एचडी मानचित्र भी बनाए जा सकते हैं।

स्वयं-ड्राइविंग कारों के लिए उच्च-परिभाषा मानचित्रों में सामान्यतः सड़क का आकार, सड़क की सतह का अंकन, यातायात संकेत और बाधाएं जैसे मानचित्र तत्व सम्मिलित होते हैं। वास्तविक विश्व की सड़कों के एचडी मानचित्र बनाने में उच्च स्पष्टता बनाए रखना सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक है। स्पष्टता के संबंध में, दो मुख्य फोकस बिंदु हैं, जो एचडी मानचित्र की गुणवत्ता निर्धारित करते हैं:


 * वैश्विक स्पष्टता (पृथ्वी की सतह पर किसी विशेषता की स्थिति)
 * स्थानीय स्पष्टता (इसके चारों ओर सड़क तत्वों के संबंध में सुविधा की स्थिति)।

अच्छे जीपीएस रिसेप्शन वाले क्षेत्रों में सैटेलाइट संकेत और बेस स्टेशनों से संशोधित डेटा का उपयोग करके 3 सेमी से कम विचलन की वैश्विक स्पष्टता प्राप्त करना संभव है।

चूँकि, जीपीएस-अस्वीकृत क्षेत्रों में, क्षेत्र के माध्यम से तय की गई दूरी के साथ अशुद्धि बढ़ जाती है, जो इसके मध्य में सबसे बड़ा है। इसका अर्थ यह है कि अधिकतम जीपीएस त्रुटि को जीपीएस-अस्वीकृत क्षेत्र के माध्यम से तय की गई दूरी के प्रतिशत के रूप में व्यक्त किया जा सकता है: यह मान 0.5% से कम है।