रिजिड चैन एक्चुएटर

एक कठोर चेन एक्चुएटर, जिसे लीनियर चेन एक्चुएटर, पुश-पुल चेन एक्चुएटर, इलेक्ट्रिक चेन एक्चुएटर या कॉलम-फॉर्मिंग चेन एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है, एक विशेष मैकेनिकल र्रैखिक गति देने वाला  है जिसका उपयोग विंडो ऑपरेटिंग, पुश-पुल सामग्री हैंडलिंग और लिफ्ट अनुप्रयोगों में किया जाता है। एक्चुएटर एक चेन और  डैने की नोक  डिवाइस है जो ट्रैक्शन और थ्रस्ट संचारित करने के लिए एक आर्टिकुलेटेड टेलीस्कोपिंग सदस्य बनाता है। उच्च क्षमता वाले कठोर चेन लिफ्टिंग कॉलम (जैक (डिवाइस)) गतिशील भार को अधिक से अधिक स्थानांतरित कर सकते हैं 10 tonne से भी अधिक 7 metre यात्रा की।

संचालन का सिद्धांत
कठोर चेन एक्चुएटर्स रैक और पंख काटना लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में कार्य करते हैं जो आर्टिकुलेटेड रैक का उपयोग करते हैं। कठोर चेन एक्चुएटर्स सीमित-आर्टिक्यूलेशन चेन का उपयोग करते हैं, जो आमतौर पर एक रोलर चेन से मिलते जुलते होते हैं, जो एक आवास के भीतर ड्राइव शाफ्ट पर लगे पिनियन से जुड़ते हैं। सक्रिय सदस्य, "कठोर श्रृंखला" के लिंक इस तरह से व्यक्त किए गए हैं कि वे एक सीधी रेखा से केवल एक तरफ विक्षेपित होते हैं। जैसे ही पिनियन घूमते हैं, चेन के लिंक आवास के माध्यम से 90 डिग्री तक घूमते हैं, जो चेन को एक कठोर रैखिक रूप में निर्देशित और लॉक करता है जो तनाव और संपीड़न (बकलिंग) का विरोध करने में प्रभावी होता है। क्योंकि सक्रिय करने वाला सदस्य स्वयं को मोड़ सकता है, इसे भंडारण पत्रिका में ओवरलैपिंग या कुंडलित व्यवस्था में अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। कठोर श्रृंखला एक्चुएटर आम तौर पर इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं। अधिकांश कठोर जंजीरें इस्पात  से निर्मित होती हैं।

उपयोग
संशोधित रोलर श्रृंखला का उपयोग सामग्री प्रबंधन उपकरण में बड़े पैमाने पर किया गया है, लेकिन इसका उपयोग केवल पुश-पुल अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जब श्रृंखला के निरंतर लूप का उपयोग किया जाता था (गाइड चैनल में संलग्न श्रृंखला के अपवाद के साथ)। कुशल कठोर चेन एक्चुएटर्स के विकास ने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चेन एक्चुएशन के उपयोग को व्यापक बना दिया है। छोटे पैमाने पर कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग भवन निर्माण हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, जो मोटर चालित खुले/बंद तंत्र के रूप में खिड़कियों, दरवाजों और हैचों में शामिल होते हैं। कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग प्रदर्शन कला सुविधाओं में लिफ्टिंग कॉलम के रूप में भी किया जाता है, जिन्हें मंच, ऑर्केस्ट्रा और सीटिंग प्लेटफ़ॉर्म लिफ्ट सिस्टम में शामिल किया जाता है।

हाइड्रोलिक सिलेंडरों की जगह, सक्रियण की विधि के रूप में तेजी से कठोर श्रृंखला प्रणालियों को कैंची लिफ्ट टेबल या प्लेटफ़ॉर्म लिफ्टों में शामिल किया जा रहा है। इनका उपयोग उत्पादन लाइन स्वचालन और डाई चेंजिंग के लिए भी किया जाता है।

टी-64, टी-80, टी-72 और टी-90 जैसे सोवियत/रूसी टैंकों में उपयोग किए जाने वाले ऑटोलोडर टैंक के टैंक बंदूक में दो-भाग गोला-बारूद (प्रक्षेप्य और प्रणोदक) को धकेलने के लिए कठोर श्रृंखला प्रणालियों का उपयोग करते हैं।

प्रकार
कठोर चेन एक्चुएटर के प्रकारों के बीच प्राथमिक अंतर यह है कि क्या एक्चुएटिंग सदस्य एक एकल श्रृंखला से बनता है या ज़िपर  की तरह बैक-टू-बैक व्यवस्था में इंटरलॉकिंग चेन की एक जोड़ी से बनता है। इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर्स में सिंगल-चेन एक्चुएटर्स की तुलना में बकलिंग के प्रति बेहतर प्रतिरोध का लाभ होता है और सदस्य के किसी भी किनारे पर थोड़ा सा अनुप्रस्थ भार का विरोध करने के लिए एक्चुएटिंग सदस्य को इसके अग्रणी छोर पर पार्श्व संयम की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यह अपेक्षाकृत स्थिर टेलीस्कोपिंग पोल के रूप में कार्य कर सकता है।

श्रृंखला का डिज़ाइन अनुप्रयोग और निर्माता के आधार पर काफी भिन्न होता है। अन्य चीज़ों के अलावा, वेरिएंट को डिज़ाइन किया गया है:
 * निर्माण को सरल बनाएं
 * घर्षण और रखरखाव कम करें
 * आकार और वजन सीमित करें
 * गति, यात्रा, क्षमता, दक्षता और स्थिरता बढ़ाएँ

विकास
कठोर चेन एक्चुएटर्स को "चेन फ्रेम" से विकसित किया गया था, जो भारी-कैलिबर आयुध को तोप के ब्रीच में लोड करने के लिए एक पत्रिका से एकल "रैम चेन" थ्रस्ट का उपयोग करता था। रॉबर्ट मैथ्यूज़ को 1901 में अपने "मैकेनिकल रैमर" के लिए एक अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ, जिसमें श्रृंखला के अग्रणी छोर पर एक रोलर का उपयोग किया गया था ताकि इसे निर्देशित किया जा सके और विक्षेपण के बिना जोर दिया जा सके। एक सदी से भी पहले विकसित, उनका रैमर अभी भी कई आधुनिक कठोर श्रृंखला एक्चुएटर्स के साथ मजबूत समानता रखता है। 1908 में ऑस्कर नॉच को उनके "चेन रैमर फॉर गन्स" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था। चेन के मुड़ने वाले हिस्से को ऊपर की ओर उन्मुख करके उसकी रैम चेन ने नगण्य शिथिलता के साथ एक स्व-सहायक टेलीस्कोपिंग बीम के रूप में काम किया। इस प्रकार उपयोग करने पर अलग गाइड की आवश्यकता समाप्त हो गई।

क्षैतिज रैमर के बजाय टेलीस्कोपिंग कॉलम के रूप में उपयोग की जाने वाली श्रृंखला की प्रारंभिक अवधारणा एल्ड्रिज ई. लॉन्ग द्वारा की गई थी, जिन्हें 1933 में उनके "लिफ्टिंग जैक" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, उनका मानना ​​था कि यह "विशेष रूप से ऑटोमोबाइल पर उपयोग के लिए अनुकूलित" था। इसमें एक डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया गया था, प्रत्येक चेन ठोस असर वाले ब्लॉकों को जोड़ती थी जो संपीड़न भार का विरोध करने के लिए स्टैक्ड थे। 1951 में, याइची हयाकावा को उनके "इंटरलॉकिंग चेन स्टैंचियन" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, जिसने दो रोलर जैसी चेन के इंटरलॉकिंग लिंक में बल के संपीड़न पथ को एकीकृत करके असर ब्लॉकों को समाप्त कर दिया था। बैक-टू-बैक इंटरलॉकिंग चेन की ज़िपर कार्रवाई ने दिशा और यात्रा के पथ की परवाह किए बिना गाइडलेस चेन यात्रा प्रदान की।

1941 में, डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन से पहले, कार्ल बेंडर को तीन इंटरलॉकिंग चेन का उपयोग करके संपीड़न प्रतिरोधी चेन के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ था। विशिष्ट इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर की बैक-टू-बैक व्यवस्था के अलावा, एक तीसरी चेन को अन्य दो के बीच एक समकोण पर इंटरलॉक किया गया था। शायद उनकी सापेक्ष जटिलता के कारण, ट्रिपल-चेन एक्चुएटर्स आम नहीं हैं।

बाहरी संबंध

 * Tsubaki Zip Chain Lifter
 * Video showing rigid chain actuation of a stage lift