मेरिनर 9

मेरिनर 9 (मेरिनर मंगल ग्रह  '71 / मेरिनर- I)  रोबोटिक अंतरिक्ष यान था जिसने मंगल की खोज में बहुत योगदान दिया और नासा मेरिनर कार्यक्रम का मुख्य भाग था। इस प्रकार मेरिनर 9 को 30 मई, 1971 को मंगल की ओर प्रक्षेपित किया गया था।  स्पेसपोर्ट फ्लोरिडा लॉन्च कॉम्प्लेक्स 36|LC-36B से केप कैनावेरल वायु सेना स्टेशन, फ़्लोरिडा में, और उसी वर्ष 14 नवंबर को ग्रह पर पहुंचा था,  इस प्रकार दूसरे ग्रह की परिक्रमा करने वाला पहला अंतरिक्ष यान बन गया हैं।

उद्देश्य
मेरिनर 9 को मेरिनर 6 और 7 द्वारा प्रारंभ किए गए वायुमंडलीय अध्ययनों को जारी रखने और सबसे कम ऊंचाई से मंगल ग्रह की सतह के 70% से अधिक (1500 km) मानचित्र बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था और उस बिंदु तक किसी भी मंगल मिशन के उच्चतम रिज़ॉल्यूशन (1 किलोमीटर से 100 मीटर (1,100 से 110 गज) प्रति पिक्सेल) पर डिजाइन किया गया था। इस प्रकार इस तरह की ज्वालामुखीय गतिविधि के साक्ष्य के लिए ताप स्रोतों का पता लगाने के लिए इन्फ्रारेड रेडियोमीटर सम्मिलित किया गया था। यह मंगल ग्रह के वातावरण और सतह में अस्थायी परिवर्तनों का अध्ययन करना था। मंगल ग्रह के चंद्रमा या मंगल के दो चंद्रमाओं का भी विश्लेषण किया जाना था। इस प्रकार मेरिनर 9 अपने उद्देश्यों को पूर्ण करने से अधिक था।

मूल योजनाओं के अनुसार, मेरिनर्स 6–7 की तरह दोहरे मिशन को उड़ाया जाना था, चूंकि मेरिनर 8 की लॉन्च विफलता ने इस योजना को खराब कर दिया और नासा के योजनाकारों को एक सरल जांच के लिए मिशन पर वापस जाने के लिए मजबूर किया गया था। इस प्रकार नासा ने अभी भी आशा व्यक्त की है कि 1971 के मंगल लॉन्च विंडो के बंद होने से पहले एक और मेरिनर जांच और एटलस-सेंटौर को तैयार किया जा सकता है। कुछ तार्किक समस्याएं सामने आईं, जिसमें मेरिनर जांच के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन के उपलब्ध सेंटॉर पेलोड श्राउड की कमी सम्मिलित थी, चूंकि नासा की इन्वेंट्री में कॉन्वेयर भी था जिसे संशोधित किया जा सकता था। इस कॉन्वेयर के पास हाथ में उपलब्ध सेंटौर मंच भी था और समय पर एटलस तैयार हो सकता था, लेकिन इस प्रकार इस विचार को अंततः धन की कमी के कारण छोड़ दिया गया था।

मेरिनर 9 को 9 मई को एटलस-सेंटौर एसी-23 के साथ जोड़ा गया था, जिसमें मेरिनर 8 की विफलता की जांच चल रही थी। इस प्रकार सेंटौर के पिच कंट्रोल सर्वोएम्प्लीफायर में खराबी का पता लगाया गया था और क्योंकि यह स्पष्ट नहीं था कि क्या अंतरिक्ष यान स्वयं उत्तरदायी था, इस प्रकार यह सुनिश्चित करने के लिए मेरिनर 9 पर विद्युतचुंबकीय व्यवधान  परीक्षण आयोजित किया गया था जिससे कि यह सुनिश्चित किया जा सके कि जांच हस्तक्षेप जारी नहीं कर रही है जो सेंटौर के साथ समस्या पैदा कर सकती है। इस प्रकार इलेक्ट्रॉनिक्स में सभी परीक्षण ऋणात्मक आए और 22 मई को, एक परीक्षण और सत्यापित दर जाइरो पैकेज कांवर से आया और सेंटौर में स्थापित किया गया था।

लिफ्टऑफ 30 मई को 22:23:04 यूटी पर हुआ था। सभी लॉन्च व्हीकल सिस्टम ने सामान्य रूप से प्रदर्शन किया और मेरिनर लॉन्च के 13 मिनट और 18 सेकंड बाद सेंटौर से अलग हो गया था।

उपकरण

 * 1) पराबैंगनी स्पेक्ट्रोमीटर (UVS)
 * 2) इन्फ्रारेड इंटरफेरोमीटर स्पेक्ट्रोमीटर (आईआरआईएस)
 * 3) आकाशीय यांत्रिकी (यह अलग उपकरण नहीं था, यह इस सीमा की दर और डॉपलर सहित ट्रैकिंग माप पर निर्भर करता है)
 * 4) एस-बैंड भोग (एक अलग उपकरण नहीं; प्रयोग ने संचार संकेत के क्षीणन को देखा क्योंकि परिक्रमा करने वाला उपग्रह दृश्य से बाहर हो गया था)
 * 5) इन्फ्रारेड रेडियोमीटर (IRR)
 * 6) विज़ुअल इमेजिंग सिस्टम - एक निचली कक्षा में, मेरिनर 6 और मेरिनर 7 फ्लाईबाई मिशनों का आधा, और एक व्यापक रूप से उत्तम इमेजिंग सिस्टम के साथ, मेरिनर 9 ने एक रिज़ॉल्यूशन 320 ft प्रति पिक्सेल द्वारा प्राप्त किया था, जबकि पिछले मार्टियन जांच ने केवल 2600 ft प्रति पिक्सेल लगभग प्राप्त किया था।

उपलब्धियां
मेरिनर 9 दूसरे ग्रह की परिक्रमा करने वाला पहला अंतरिक्ष यान था। इस प्रकार इसमें मेरिनर्स 6 और 7 के समान एक उपकरण पेलोड था, लेकिन मंगल ग्रह की कक्षा में अंतरिक्ष यान को नियंत्रित करने के लिए एक बड़ी प्रणोदन प्रणाली की आवश्यकता के कारण, इसका वजन मेरिनर्स 6 और 7 के संयुक्त भार से अधिक था।

जब मेरिनर 9 14 नवंबर, 1971 को मंगल ग्रह पर पहुंचा, तो ग्रह विज्ञान को यह जानकर आश्चर्य हुआ कि आकाशीय पिंड का वातावरण मंगल की मिट्टी के ग्रह-व्यापी आवरण से घना था, इस प्रकार वायुमंडलीय धूल, मंगल की सबसे बड़ी जलवायु धूल के तूफान कभी देखे गए थे। इस प्रकार सतह पूर्ण रूप से ढकी हुई थी। मेरिनर 9 के कंप्यूटर को इस प्रकार पृथ्वी से पुन: क्रमादेशित किया गया जिससे कि धूल के जमने तक कुछ महीनों के लिए सतह की इमेजिंग में देरी हो सके। इस प्रकार मुख्य सतह के लिए इमेजिंग को जनवरी 1972 के मध्य तक प्रारंभ नहीं हुई थी। चूंकि, सतह-धुंधली छवियों ने मंगल विज्ञान के संग्रह में योगदान दिया, जिसमें थारिस बल्गे के कई विशाल उच्च-ऊंचाई वाले ज्वालामुखियों के अस्तित्व की समझ सम्मिलित थी जो धीरे-धीरे दिखाई देने लगी थी। इस प्रकार धूल भरी आंधी थम गई। इस अप्रत्याशित स्थिति ने केवल उड़ते हुए अतीत के बजाय कक्षा से किसी ग्रह का अध्ययन करने की वांछनीयता के लिए मजबूत विवाद बनाया गया था। इस प्रकार लचीले मिशन सॉफ्टवेयर के महत्व पर भी प्रकाश डाला था। इस प्रकार सोवियत संघ के मार्स 2 और मार्स 3 जांच, जो एक ही धूल भरी आंधी के समय पहुंचे, अप्रत्याशित परिस्थितियों के अनुकूल नहीं हो पाए, जिससे उनके द्वारा एकत्र किए जाने वाले डेटा की मात्रा गंभीर रूप से सीमित हो गई थी।

कक्षा में 349 दिनों के बाद, मेरिनर 9 ने मंगल की सतह के 85% भाग को कवर करते हुए 7,329 छवियों को प्रेषित किया था, जबकि पिछले फ्लाईबाई मिशनों ने ग्रह की सतह के केवल एक छोटे से हिस्से को कवर करने वाली एक हजार से भी कम छवियां लौटाई थीं। इस प्रकार छवियों ने नदी के बिस्तर, प्रभाव क्रेटर, बड़े पैमाने पर विलुप्त ज्वालामुखी (जैसे ओलंपस मॉन्स, सौर मंडल में सबसे बड़ा ज्ञात ज्वालामुखी; मेरिनर 9 सीधे निक्स ओलंपिका से अपने पुनर्वर्गीकरण का नेतृत्व किया), घाटियों (वैलेस मारिनेरिस सहित, घाटियों की प्रणाली) का खुलासा किया के बारे में 2500 mi लंबा), हवा और पानी के कटाव और जमाव, मौसम के मोर्चों, कोहरे, और बहुत कुछ के प्रमाण उपलब्ध हैं। मंगल के छोटे प्राकृतिक उपग्रह, फोबोस (चंद्रमा) और डीमोस (चंद्रमा) की भी तस्वीरें ली गईं थी। इस प्रकार मेरिनर 9 मिशन के निष्कर्षों ने बाद के वाइकिंग कार्यक्रम को रेखांकित किया गया था।

विशाल वैलेस मेरिनेरिस घाटी प्रणाली का नाम मेरिनर 9 के नाम पर इसकी उपलब्धियों के सम्मान में रखा गया है।

अंतरिक्ष यान एटिट्यूड कंट्रोल गैस की अपनी आपूर्ति को कम करने के बाद, अंतरिक्ष यान को 27 अक्टूबर, 1972 को बंद कर दिया गया था।

निर्माण
मेरिनर 9 पर सवार पराबैंगनी स्पेक्ट्रोमीटर का निर्माण बोल्डर, बोल्डर, कोलोराडो में कोलोराडो विश्वविद्यालय में वायुमंडलीय और अंतरिक्ष भौतिकी प्रयोगशाला द्वारा किया गया था। पराबैंगनी स्पेक्ट्रोमीटर टीम का नेतृत्व प्रोफेसर चार्ल्स बार्थ ने किया था।

इन्फ्रारेड इंटरफेरोमीटर स्पेक्ट्रोमीटर (IRIS) टीम का नेतृत्व नासा नासा गोडार्ड स्पेसफ्लाइट सेंटर) के डॉ. रुडोल्फ ए. हैनेल ने किया था। आईआरआईएस उपकरण टेक्सस उपकरण, डलास, टेक्सास द्वारा बनाया गया था।

इन्फ्रारेड रेडियोमीटर (IRR) टीम का नेतृत्व कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान (कैल्टेक) के प्रोफेसर गेराल्ड नेउगेबॉयर ने किया था।

त्रुटि-सुधार कोड उपलब्धियां
मेरिनर 9 द्वारा भेजे गए ग्रेस्केल इमेज डेटा के स्वागत में त्रुटियों को नियंत्रित करने के लिए (कम सिग्नल-टू-शोर अनुपात के कारण), डेटा को तथाकथित आगे त्रुटि सुधार  का उपयोग करके इसके स्थानांतरण से पहले एन्कोड किया जाना था। इस प्रकार फॉरवर्ड एरर-करेक्टिंग कोड (एफईसी) या एफईसी के बिना, ध्वनि प्राप्त छवि का लगभग एक चौथाई बना होता, जबकि एफईसी ने डेटा को अनावश्यक तरीके से एन्कोड किया जो रिसेप्शन पर भेजे गए अधिकांश छवि डेटा के पुनर्निर्माण की अनुमति देता था।

चूंकि प्रवाहित हार्डवेयर वजन, बिजली की खपत, भंडारण और कंप्यूटिंग शक्ति के संबंध में विवश था, इसलिए एफईसी को चुनने में कुछ विचार करने पड़ते थे, और इस प्रकार मेरिनर 9 के लिए एक हैडमार्ड कोड का उपयोग करने का निर्णय लिया गया था। इस प्रकार प्रत्येक छवि पिक्सेल का प्रतिनिधित्व किया गया था छह-बिट बाइनरी मान, जिसमें 64 संभावित ग्रेस्केल स्तर थे। ट्रांसमीटर की सीमाओं के कारण, अधिकतम उपयोगी डेटा लंबाई लगभग 30 बिट थी। पुनरावृत्ति कोड का उपयोग करने के अतिरिक्त, [32, 6, 16] हैडमार्ड कोड का उपयोग किया गया था, जो कि इस प्रकार प्रथम-क्रम रीड-मुलर कोड भी है। इस योजना का उपयोग करके प्रत्येक 32-बिट शब्द में सात बिट तक की त्रुटियों को ठीक किया जा सकता है। इस प्रकार पांच-पुनरावृत्ति कोड की तुलना में, इस हैडमार्ड कोड की त्रुटि सुधार गुण बहुत उत्तम थे, फिर भी इसकी डेटा दर तुलनीय थी। इस कोड का उपयोग करने के निर्णय में कुशल डिकोडिंग कलन विधि महत्वपूर्ण कारक था। उपयोग की गई सर्किट्री को ग्रीन मशीन कहा जाता था, जिसने तेजी फास्ट फूरियर ट्रांसफॉर्म को नियोजित किया, डिकोडिंग गति को तीन गुना बढ़ा दिया था।

वर्तमान स्थान
फरवरी 2022 तक, मेरिनर 9 का स्थान अज्ञात है, इस प्रकार यह या तो अभी भी कक्षा में है, या मंगल ग्रह के वातावरण में पहले ही जल चुका है या मंगल की सतह में दुर्घटनाग्रस्त हो गया है।

मेरिनर 9 मंगल ग्रह के वातावरण में कब प्रवेश कर सकता है, इसके लिए नासा ने कई तिथियां प्रदान की हैं। इस प्रकार 2011 में, नासा ने भविष्यवाणी की थी कि मेरिनर 9 2022 के आसपास मंगल ग्रह में जल जाएगा या दुर्घटनाग्रस्त हो जाएगा। चूंकि, नासा द्वारा मेरिनर 9 मिशन पृष्ठ के लिए 2018 के संशोधन में उम्मीद की गई थी कि मेरिनर 9 2020 के आसपास मंगल ग्रह में दुर्घटनाग्रस्त हो जाएगा। इस प्रकार इस मिशन के समय, मेरिनर 9 को एक ऐसी कक्षा में छोड़ दिया गया था जो कम से कम 50 वर्षों तक क्षय नहीं करेगा, जिसने वायुमंडलीय प्रवेश की प्रारंभिक तिथि अक्टूबर 2022 रखी थी।

यह भी देखें

 * मंगल की खोज
 * मंगल कक्षाओं की सूची
 * मंगल मिशनों की सूची
 * अंतरिक्ष की खोज
 * कृत्रिम उपग्रहों और अंतरिक्ष जांच की समयरेखा
 * मानव रहित अंतरिक्ष अभियान
 * मार्स फ्लाईबी

बाहरी संबंध

 * Mariner 9 Mission Profile by NASA's Solar System Exploration
 * NSSDC Master Catalog: Spacecraft – Mariner 9
 * नासा-JPL Guide to Mariner 9
 * some Mariner 9 images of Mars
 * Mariner 9 approaching Mars movie
 * Mariner 9 images, including dust storm
 * Mariner 9 view of Phobos (hosted by The Planetary Society)
 * Mariner 9 image compared to MGS image, helps determine if Dunes moved in decades
 * P.418 Correct DN values appear to be 512, not 64  i.e. 9bits per pixel