अनुकूली क्रूज नियंत्रण



अनुकूली क्रूज नियंत्रण (एसीसी) सड़क वाहनों के लिए उन्नत चालक-सहायता प्रणाली का एक प्रकार है। 2019 तक, इसे 20 विशिष्ट नामों से भी पुकारा जाता है जो उस बुनियादी कार्यक्षमता का वर्णन करते हैं। इसे डायनेमिक क्रूज़ कंट्रोल के रूप में भी जाना जाता है।

नियंत्रण ऑन-बोर्ड सेंसर से सेंसर की जानकारी पर आधारित है। ऐसी प्रणालियाँ एक राडार, लेज़र सेंसर या एक कैमरा सेटअप का उपयोग कर सकती हैं जो वाहन को तब ब्रेक लगाने की अनुमति देता है जब यह पता लगाता है कि कार किसी अन्य वाहन के आगे आ रही है, फिर जब ट्रैफ़िक इसकी अनुमति देता है तो गति बढ़ाएँ।

एसीसी प्रौद्योगिकी को बुद्धिमान कारों की भावी पीढ़ियों का एक प्रमुख घटक माना जाता है। तकनीक यात्रियों की सुरक्षा और सुविधा के साथ ही वाहनों के बीच इष्टतम अलगाव को बनाए रखने और चालक त्रुटियों को कम करके यातायात प्रवाह में वृद्धि करती है। स्वसंचालित क्रूज नियंत्रण वाले वाहनों को एक स्तर 1 स्वसंचालित कार माना जाता है एसएई इंटरनेशनल द्वारा परिभाषित किया गया है। जब लेन केंद्रित जैसी किसी अन्य चालक सहायता सुविधा के साथ संयुक्त होने पर, तो वाहन को स्तर 2 स्वसंचालित कार माना जाता है।

अनुकूली क्रूज नियंत्रण पूर्ण स्वसंचालितता प्रदान नहीं करता है प्रणाली केवल चालक को कुछ सहायता प्रदान करता है, लेकिन कार को स्वयं नहीं चलाता है।

इतिहास
* 1992: मित्सुबिशी जापानी बाजार डेबोनियर पर लिडार-आधारित दूरी पहचान प्रणाली की पेशकश करने वाली पहली कंपनी थी। "दूरी चेतावनी", के रूप में विपणन किया गया, यह प्रणाली थ्रॉटल, ब्रेक या गियरशिफ्टिंग को प्रभावित किए बिना चालक को चेतावनी देती है।
 * 1995: मित्सुबिशी डायमांटे ने लेज़र  "पूर्वावलोकन दूरी नियंत्रण" पेश किया। इस प्रणाली ने थ्रॉटल नियंत्रण और डाउनशिफ्टिंग के माध्यम से गति को नियंत्रित किया, लेकिन ब्रेक नहीं लगा सका।
 * 1997: टोयोटा ने जापानी बाजार टोयोटा सेल्सियर पर "लेजर अनुकूली क्रूज नियंत्रण (लिडार) प्रणाली की पेशकश की। इसने थ्रॉटल कंट्रोल और डाउनशिफ्टिंग के माध्यम से गति को नियंत्रित किया, लेकिन ब्रेक नहीं लगा सका।
 * 1999: मर्सिडीज ने मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W220) और CL -श्रेणी पर "डिस्ट्रोनिक", पहला रडार-असिस्टेड एसीसी पेश किया।
 * 1999: जगुआर कारें ने जगुआर एक्सके (एक्स100) पर रडार आधारित एसीसी प्रणाली की पेशकश शुरू की।
 * 1999: निसान ने जापानी बाजार निसान सीमा पर लेजर एसीसी पेश किया।
 * 1999: सुबारू ने जापानी बाजार सुबारू लिगेसी लैंकेस्टर पर दुनिया का पहला कैमरा-आधारित एसीसी पेश किया।
 * 2000: बीएमडब्ल्यू ने बीएमडब्ल्यू 7 सीरीज-(ई38) पर यूरोप में रडार "एक्टिव क्रूज कंट्रोल" पेश किया।
 * 2000:टोयोटा एलएस 430 डायनेमिक लेजर क्रूज़ कंट्रोल प्रणाली के साथ 2000 के अंत में अमेरिकी बाजार में लेजर एसीसी लाने वाली पहली कंपनी थी।
 * 2000: टोयोटा की लेज़र एसीसी प्रणाली में "ब्रेक नियंत्रण" जोड़ा गया, जो ब्रेक भी लगाता है।
 * 2001: इनफिनिटी ने 2002 इनफिनिटी Q45 तीसरी पीढ़ी F50 और 2002 इनफिनिटी QX4 पर लेज़र "इंटेलिजेंट क्रूज़ कंट्रोल" पेश किया।
 * 2001: रेनॉल्ट ने रेनॉल्ट वेल सैटिस पर एसीसी पेश किया (बॉश द्वारा प्रदान किया गया )
 * 2002: लैंसिया ने लैंसिया थीसिस पर राडार एसीसी (बॉश द्वारा) पेश किया
 * 2002: वोक्सवैगन ने वोक्सवैगन फेटन पर ऑटोक्रूज़ (अब टीआरडब्ल्यू) द्वारा निर्मित राडार एसीसी पेश किया।
 * 2002: ऑडी ने 2002 के अंत में ऑडी A8 पर रडार एसीसी (ऑटोक्रूज़) पेश किया
 * 2003: कैडिलैक ने कैडिलैक एक्सएलआर पर रडार एसीसी पेश किया।
 * 2003: टोयोटा सेल्सियर पर लेजर से रडार एसीसी में स्थानांतरित किया गया। पहला लेक्सस डायनेमिक रडार क्रूज कंट्रोल और एक रडार-निर्देशित पूर्व-टकराव प्रणाली लेक्सस एलएस (एक्सएफ30) यूएस मार्केट फेसलिफ्ट पर दिखाई दिया।
 * 2004: टोयोटा ने क्राउन मेजेस्टा पर रडार एसीसी में "लो-स्पीड ट्रैकिंग मोड" जोड़ा। कम-गति गति ट्रैकिंग मोड एक दूसरा मोड था जो चालक को चेतावनी देता था और आगे कार रुकने पर ब्रेकिंग प्रदान करता था, यह कार को रोक सकता था, लेकिन फिर निष्क्रिय कर देगा।
 * 2005: संयुक्त राज्य अमेरिका में, एक्यूरा ने मॉडल वर्ष 2006 एक्यूरा आरएल में टक्कर परिहार प्रणाली (टक्कर शमन ब्रेकिंग प्रणाली (सीएमबीएस)) के साथ एकीकृत रडार एसीसी की प्रारम्भ की।
 * 2005: मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W221) ने जरूरत पड़ने पर कार को पूरी तरह से रोकने के लिए एसीसी को अपग्रेड किया (अब इसे ई-क्लास और अधिकांश मर्सिडीज सेडान पर "डिस्ट्रोनिक प्लस" कहा जाता है।
 * 2006: वोक्सवैगन पसाट बी6 ने ऑटोक्रूज़ और टीआरडब्ल्यू द्वारा आपूर्ति किए गए राडार एसीसी को पेश किया, जो 30 to 210 km/h से कार्य कर रहा है। इसने ब्रेक प्रणाली का उपयोग करके टकराव को रोकने के लिए AWV1 और AWV2 अतिरिक्त कार्यों का समर्थन किया।
 * 2006: ऑडी ने ऑडी क्यू7 पर फुल स्पीड रेंज एसीसी प्लस पेश किया। लो-स्पीड मोड में, यह चालक को संभावित टक्कर की चेतावनी देता है और आवश्यकतानुसार आपातकालीन ब्रेकिंग तैयार करता है। प्रणाली की आपूर्ति रॉबर्ट बॉश जीएमबीएच द्वारा की गई थी।
 * 2006: निसान ने निसान फुगा पर "इंटेलिजेंट क्रूज कंट्रोल विथ डिस्टेंस कंट्रोल असिस्ट" पेश किया। जब नेविगेशन प्रणाली असुरक्षित गति देखता है तो यह गैस पेडल को पैर के खिलाफ धक्का देता है। यदि स्वसंचालित क्रूज नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो दूरी नियंत्रण सहायता स्वचालित रूप से गति कम कर देती है और चालक को श्रव्य घंटी ध्वनि के साथ चेतावनी देती है।
 * 2006: सितंबर 2006 टोयोटा ने लेक्सस एलएस 460 के लिए अपना "ऑल-स्पीड ट्रैकिंग फ़ंक्शन" पेश किया। रडार-समर्थित प्रणाली 0 to 100 km/h की गति से निरंतर नियंत्रण बनाए रखती है और इसे राजमार्ग यातायात भीड़ जैसी स्टॉप/गो स्थितियों के तहत काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
 * 2007: बीएमडब्ल्यू ने बीएमडब्ल्यू 5 सीरीज (ई60) पर फुल-स्पीड एक्टिव क्रूज कंट्रोल स्टॉप-एंड-गो पेश किया।
 * 2008: लिंकन ने 2009 लिंकन एमकेएस पर रडार एसीसी की प्रारम्भ किया।
 * 2008: सांगयोंग मोटर कंपनी ने सांगयोंग के अध्यक्ष पर रडार "एक्टिव क्रूज़ कंट्रोल" की प्रारम्भ किया
 * 2008: वोक्सवैगन पसाट सीसी, बी6 और टौअरेग जीपी। एसीसी प्रणाली को पूर्ण ऑटो स्टॉप का समर्थन करने के लिए अद्यतन किया गया था और एसीसी के अलग-अलग काम करने वाले टकरावों को रोकने के लिए फ्रंट असिस्ट फ़ंक्शन जोड़ा गया था। फ्रंट असिस्ट स्वचालित रूप से ब्रेक नहीं लगा सकता है, यह केवल ब्रेक प्रणाली में दबाव बढ़ाता है और चालक को चेतावनी देता है।
 * 2008: वोक्सवैगन गोल्फ 6 ने एसीसी को लिडार के साथ पेश किया।
 * 2009: हुंडई ने कोरियाई बाजार में हुंडई इक्वस पर रडार एसीसी पेश किया।
 * 2009: एसीसी और सीएमबीएस भी 2010 एक्यूरा एमडीएक्स मिड मॉडल चेंज (एमएमसी) और नया शुरू किया गया मॉडल वर्ष 2010 एक्यूरा जेडडीएक्स के लिए वैकल्पिक सुविधा के रूप में उपलब्ध हो गए
 * 2010: फोर्ड ने छठी पीढ़ी के फोर्ड टॉरस पर अपना पहला एसीसी शुरू किया (अधिकांश मॉडलों पर विकल्प, फोर्ड टॉरस एसएचओ पर मानक)
 * 2010: ऑडी ने ऑडी ए8 डी4 पर जीपीएस -निर्देशित रडार एसीसी पेश किया
 * 2010: वोक्सवैगन पसाट बी7, सीसी एसीसी का अद्यतन और अद्यतन फ्रंट असिस्ट। आपातकालीन ब्रेकिंग की प्रारम्भ की, जिसका नाम "सिटी" रखा गया। टक्कर रोकने के लिए कार अपने आप ब्रेक लगा सकती है।
 * 2010: जीप ने 2011 जीप ग्रैंड चेरोकी में एसीसी पेश किया
 * 2012: वोक्सवैगन ने वोक्सवैगन गोल्फ एमके7 एसई और इसके बाद के संस्करण पर एसीसी मानक बनाया।
 * 2013: मर्सिडीज ने "मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222) पर स्टीयरिंग असिस्ट" (यातायात जाम असिस्ट) के साथ डिस्ट्रोनिक प्लस पेश किया
 * 2013: बीएमडब्ल्यू ने यातायात जैम असिस्टेंट के साथ एक्टिव क्रूज कंट्रोल पेश किया।
 * 2014: क्रिसलर ने 2015 क्रिसलर 200 पर फुल स्पीड रेंज रडार "एडेप्टिव क्रूज़ कंट्रोल विथ स्टॉप+" पेश किया।
 * 2014: मोटर्स ने अर्ध-स्वसंचालित क्रूज नियंत्रण को सक्षम करते हुए, मॉडल एस कारों में ऑटोपायलट सुविधा पेश किया।
 * 2015: फोर्ड ने 2015 फोर्ड F150 पर एसीसी के साथ पहला पिकअप ट्रक पेश किया।
 * 2015: होंडा ने अपने यूरोपीय सीआर-वी 2015 को प्रेडिक्टिव क्रूज़ कंट्रोल के साथ पेश किया।
 * 2015: वॉल्वो ने अपने सभी मॉडलों पर एसीसी की पेशकश शुरू की।
 * 2017: कैडिलैक ने मॉडल वर्ष 2018 CT6 (6 सितंबर 2017 को या उसके बाद निर्मित कारों के लिए) में अपनी सुपर क्रूज अर्ध-स्वसंचालित सुविधा पेश की। प्रणाली ने लिडार मैपिंग डेटा के साथ ऑनबोर्ड रडार और कैमरों का इस्तेमाल किया, जिससे चालक को सीमित पहुंच वाले राजमार्गों पर हैंड्स-फ़्री जाने की अनुमति मिली।
 * 2017: टोयोटा ने मानक सुविधा के रूप में सभी मॉडलों पर अपनी सुरक्षा भावना पेश की। टोयोटा सेफ्टी सेंस पी (टीएसएस-पी) में डीआरसीसी (डायनामिक रडार क्रूज़ कंट्रोल) सम्मिलित है जो फ्रंट-ग्रिल-माउंटेड रडार और फ़ॉरवर्ड-फेसिंग कैमरा का उपयोग करता है जिसे सामने वाहन का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है और स्वचालित रूप से वाहन की गति को बनाए रखने में मदद करने के लिए समायोजित करता है। आगे वाहन के पीछे पूर्व निर्धारित दूरी।

प्रकार
लेजर-आधारित प्रणालियाँ प्रतिकूल मौसम की स्थिति में वाहनों का पता नहीं लगाती हैं और न ही वे गंदे (और इसलिए गैर-चिंतनशील) वाहनों को मज़बूती से ट्रैक करती हैं। लेजर-आधारित सेंसर को उजागर किया जाना चाहिए, सेंसर (काफी बड़ा ब्लैक बॉक्स) सामान्यतः निचले ग्रिल में पाया जाता है, एक तरफ ऑफसेट होता है।

राडार आधारित संवेदकों को प्लास्टिक प्रावरणी के पीछे छिपाया जा सकता है तथापि, बोर्ड बिना फीचर वाले वाहन से अलग दिख सकता है। उदाहरण के लिए, मर्सिडीज-बेंज केंद्र में ऊपरी ग्रिल के पीछे और एक ठोस प्लास्टिक पैनल के पीछे रडार को पैकेज करता है, जिसमें बाकी ग्रिल के रूप को अनुकरण करने के लिए स्लैट्स को चित्रित किया गया है।

सिंगल रडार प्रणाली सबसे सामान्य हैं। कई सेंसर वाले प्रणाली या तो दो समान हार्डवेयर सेंसर का उपयोग करते हैं जैसे 2010 ऑडी ए 8 या 2010 वोक्सवैगन टौअरेग, या बीएमडब्ल्यू 5 और 6 श्रृंखला जैसे वाहन के कोनों पर रखे दो छोटे रडार सेंसर के साथ मिलकर केंद्रीय लंबी दूरी के रडार।

एक और हालिया विकास दूरबीन कंप्यूटर दृष्टि प्रणाली है, जैसे कि सुबारू द्वारा मॉडल वर्ष 2013 में अमेरिकी बाजार में पेश किया गया। इन प्रणालियों में रियरव्यू मिरर के दोनों ओर फ्रंट-फेसिंग वीडियो कैमरे लगे होते हैं और दो कैमरों के विचारों के बीच लंबन से गहराई से जानकारी निकालने के लिए डिजिटल प्रोसेसिंग का उपयोग करते हैं।

सहायक प्रणालियाँ
रडार-आधारित एसीसी को प्रायः प्रीक्रैश प्रणाली के साथ बेचा जाता है, जो चालक को चेतावनी देता है और/या टक्कर का उच्च जोखिम होने पर ब्रेक सपोर्ट प्रदान करता है। साथ ही कुछ कारों में, इसे लेन मेंटेन करने वाली प्रणाली के साथ सम्मिलित किया जाता है जो क्रूज़ कंट्रोल प्रणाली के सक्रिय होने पर कोनों पर स्टीयरिंग इनपुट बोझ को कम करने के लिए पॉवर स्टियरिंग सहायता प्रदान करता है।

मल्टी-सेंसर प्रणाली
कई सेंसर वाले प्रणाली सुरक्षा और/या ड्राइविंग अनुभव को बेहतर बनाने के लिए डेटा को एकीकृत करने के लिए सेंसर फ्यूजन का अभ्यास कर सकते हैं। जीपीएस डेटा भौगोलिक विशेषताओं की प्रणाली को सूचित कर सकता है जैसे फ्रीवे ऑफफ्रैम्प। कैमरा प्रणाली चालक के व्यवहार जैसे ब्रेक लाइट और/या टर्न सिग्नल को नोटिस कर सकता है। यह अगली कार को एक निकास द्वारा टर्न सिग्नल की व्याख्या करने की अनुमति दे सकता है क्योंकि अगली कार को धीमा करने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि प्रथम कार बाहर निकल जाएगी। मल्टी-सेंसर प्रणाली ट्रैफ़िक संकेतों/सिग्नल पर भी ध्यान दे सकता है और उदाहरण के लिए सिग्नल बदलने से पहले पार करने वाले वाहन का अनुसरण करते समय लाल बत्ती का उल्लंघन नहीं करता है।

भविष्यवाणी प्रणाली
अन्य वाहनों के व्यवहार की भविष्यवाणियों के आधार पर भविष्य कहनेवाला प्रणाली वाहन की गति को संशोधित करता है। इस तरह की प्रणालियाँ पूर्वानुमानित व्यवहार के लिए पहले, अधिक मध्यम समायोजन कर सकती हैं, सुरक्षा और यात्री आराम में सुधार कर सकती हैं। उदाहरण नियंत्रित वाहन के सामने एक पड़ोसी लेन में एक वाहन के चलने की संभावना का अनुमान लगाना है। एक प्रणाली एक लेन परिवर्तन होने से पहले पांच सेकंड तक की भविष्यवाणी करती है।

विनियम और मानदंड
अनुकूली क्रूज नियंत्रण यूरोपीय मानक आईएसओ 15622 इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट प्रणाली-एडेप्टिव क्रूज कंट्रोल प्रणाली-प्रदर्शन आवश्यकताओं और परीक्षण प्रक्रियाओं द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस मानक के अनुसार, सड़कों पर चालक के कार्यभार को कम करने के लिए एसीसी अनुदैर्ध्य वाहन नियंत्रण का आंशिक स्वचालन है जहां गैर-मोटर चालित वाहन और पैदल यात्री निषिद्ध हैं। यह स्थिर वस्तुओं से नहीं निपटता है। इस मानक के अनुसार, एसीसी में प्रणाली के दो वर्ग सम्मिलित हैं: एफएसआरए (पूर्ण गति सीमा) और एलएसआरए (सीमित गति सीमा)।

अनुकूली क्रूज नियंत्रण का समर्थन करने वाले वाहन मॉडल
एसीसी की तीन मुख्य श्रेणियां हैं:
 * पूर्ण गति सीमा 0एमपीएच वाले वाहन कार को पूर्ण विराम पर लाने में सक्षम हैं 0 mph और गैस पेडल के एक नल जैसी किसी चीज़ के साथ चलते रहने के लिए इसे फिर से सक्रिय करने की आवश्यकता है।
 * यातायात जैम असिस्ट / स्टॉप एंड गो वाले वाहन स्टॉप एंड गो यातायात के साथ स्टैंडस्टिल से रेंगने तक ऑटो-फिर से शुरू होते हैं।
 * आंशिक क्रूज नियंत्रण वाले वाहन निर्धारित न्यूनतम गति से नीचे कट और बंद हो जाते हैं, जिसके लिए चालक के हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है।
 * पूरी तरह से स्वचालित गति नियंत्रण वाले वाहन यातायात संकेतों और गैर-वाहन संबंधी ऑन-रोड गतिविधि का जवाब दे सकते हैं।

मर्सिडीज डिस्ट्रॉनिक प्लस
1999 में, मर्सिडीज ने मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W220) पर डिस्ट्रोनिक, पहला रडार-समर्थित अनुकूली प्रणाली पेश किया। और मर्सिडीज-बेंज C215|CL-श्रेणी। सड़क पर अन्य कारों के लिए हमेशा एक सुरक्षित दूरी बनाए रखने के लिए डिस्ट्रॉनिक वाहन की गति को स्वचालित रूप से सामने वाली कार में समायोजित करता है।

2005 में, मर्सिडीज ने प्रणाली (डिस्ट्रॉनिक प्लस) को परिष्कृत किया और मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W221) को अपग्रेड प्रणाली प्राप्त करने वाली पहली कार बना दिया। अधिकांश सेडान पर यदि आवश्यक हो तो डिस्ट्रॉनिक प्लस अब कार को पूरी तरह से रोक सकता है। टॉप गियर (वर्तमान प्रारूप) के एक एपिसोड में, जेरेमी क्लार्कसन ने पैडल को छुए बिना मोटरवे की गति से पूरी तरह से रुकने और बाहर निकलने के द्वारा प्रणाली की प्रभावशीलता का प्रदर्शन किया। 2016 में, मर्सिडीज ने सक्रिय ब्रेक असिस्ट 4 पेश किया, जो पैदल चलने वालों की पहचान के साथ पहला आपातकालीन ब्रेकिंग सहायक था। डिस्ट्रोनिक प्लस की वजह से हुई एक दुर्घटना 2005 की है, जब जर्मन समाचार पत्रिका स्टर्न (पत्रिका) मर्सिडीज की मूल डिस्ट्रोनिक प्रणाली का परीक्षण कर रही थी। परीक्षण के दौरान, प्रणाली हमेशा समय पर ब्रेक लगाने में विफल रहा। मर्सिडीज-बेंज टेक्नोलॉजी सेंटर में सुरक्षा, एनवीएच और परीक्षण के तत्कालीन प्रमुख उलरिच मेलिंगहॉफ ने कहा कि कुछ परीक्षण विफल हो गए क्योंकि वाहन का धातु हॉल में परीक्षण किया गया था, जिससे रडार के साथ समस्याएं पैदा हुईं। बाद के पुनरावृत्तियों को एक उन्नत रडार और अन्य सेंसर प्राप्त हुए, जो धातु के वातावरण से बाधित नहीं होते हैं। 2008 में, मर्सिडीज ने डिस्ट्रोनिक प्लस वाहनों और इसके बिना वाहनों की दुर्घटना दर की तुलना में एक अध्ययन किया और निष्कर्ष निकाला कि डिस्ट्रोनिक प्लस से लैस लोगों की दुर्घटना दर लगभग 20% कम है।

यह भी देखें

 * स्वसंचालित कार
 * सहकारी अनुकूली क्रूज नियंत्रण
 * IEEE इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन प्रणाली सोसाइटी
 * बुद्धिमान कार
 * लेन केंद्रित
 * लेन प्रस्थान चेतावनी प्रणाली
 * प्रीक्रैश प्रणाली

बाहरी संबंध

 * Cooperative Adaptive Cruise Control: Human Factors Analysis—Federal Highway Administration