मैनिपुलेटर (उपकरण)

रोबोटिक्स में, मैनिपुलेटर (जोड़तोड़) एक उपकरण है जिसका उपयोग ऑपरेटर द्वारा प्रत्यक्ष भौतिक संपर्क के बिना सामग्री में हेरफेर करने के लिए किया जाता है। आवेदन मूल रूप से रोबोटिक हथियारों का उपयोग करके रेडियोधर्मी या जैव-खतरनाक सामग्रियों को संभालने के लिए थे या दुर्गम स्थानों में उपयोग किए गए थे। हाल के विकास में, उनका उपयोग वेल्डिंग स्वचालन, रोबोटिक सर्जरी और अंतरिक्ष में सहित कई प्रकार के अनुप्रयोगों में किया गया है। यह एक हाथ की तरह तंत्र है जिसमें खंडों की एक श्रृंखला होती है, आमतौर पर फिसलने या संयुक्त रूप से क्रॉस-स्लाइड कहा जाता है, जो वस्तुओं को स्वतंत्रता की कई डिग्री के साथ पकड़ता और स्थानांतरित करता है।औद्योगिक एर्गोनॉमिक्स में, एक मैनिपुलेटर एक लिफ्ट-सहायता उपकरण है जिसका उपयोग श्रमिकों को उठाने, कुशलता करने और ऐसी प्रक्रिया में लेखों को रखने में मदद करने के लिए किया जाता है जो बहुत भारी, बहुत गर्म, बहुत बड़े या किसी एकल कार्यकर्ता के लिए मैन्युअल रूप से संभालने के लिए बहुत कठिन हैं। वर्टिकल लिफ्ट असिस्ट (क्रेन, होइस्ट, आदि) के विपरीत मैनिपुलेटर्स में तंग जगहों तक पहुंचने और वर्कपीस को हटाने की क्षमता होती है। एक अच्छा उदाहरण एक प्रेस से बड़े मुद्रांकित भागों को निकालना और उन्हें एक रैक या इसी तरह के डनेज में रखना होगा। वेल्डिंग में, एक कॉलम बूम मैनिपुलेटर का उपयोग डिपॉजिट दरों को बढ़ाने के लिए किया जाता है, और एक निर्माण सेटिंग में मानवीय त्रुटि और अन्य लागतों को कम करता है।

इसके अतिरिक्त, मैनिप्युलेटर टूलिंग लिफ्ट को उपयुक्त प्लेसमेंट के लिए पिच, रोल या स्पिन करने की क्षमता प्रदान करता है। एक उदाहरण क्षैतिज रूप से एक प्रेस से एक भाग को हटा रहा होगा और फिर इसे एक रैक में लंबवत प्लेसमेंट के लिए पिच कर रहा होगा या भाग के पिछले हिस्से को उजागर करने के लिए एक भाग को रोल कर रहा होगा।

विशिष्ट प्रकार
मैनिपुलेटर्स (जोड़तोड़) के प्रकारों में से एक संतुलित जोड़तोड़ प्रकार एमएसपी-250 है, जिसे ऑपरेटर के हाथ से नियंत्रित किया जाता है। ऐसे जोड़तोड़ का उपयोग विभिन्न उद्योगों में किया जाता है। जहां आग और विस्फोट से बचाव के लिए विशेष आवश्यकताएं हैं, उन्हें संपीड़ित हवा द्वारा चलाया जा सकता है।

एक वेल्डिंग मैनिप्युलेटर या तो एक ओपन आर्क या एक जलमग्न आर्क हो सकता है।एक वेल्डिंग मैनिपुलेटर का उपयोग क्षैतिज और लंबवत रूप से वेल्ड करने के लिए किया जा सकता है और नौकरी की दुकानों के लिए आदर्श है क्योंकि वे मजबूत हैं, उच्च उत्पादन मात्रा क्षमता रखते हैं और उत्पाद अभियांत्रिकी में अधिक लचीलापन है। वेल्डिंग मैनिपुलेटर्स आमतौर पर पाइप और पोत निर्माण में उपयोग किए जाते हैं लेकिन उचित वेल्डिंग स्थिरता की सहायता से क्लैडिंग प्रक्रिया में उपयोग किया जा सकता है।

उदाहरण
रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के उदाहरण हैं:
 * कैनाडर्म
 * ओशनियरिंग स्पेस सिस्टम्स द्वारा टेराबोट-एस
 * स्कारा
 * दा विंची सर्जिकल सिस्टम

यह भी देखें

 * बलबस-यूके लिमिटेड इंडस्ट्रियल मैनिपुलेटर्स
 * एएनएटी प्रौद्योगिकीआर्टिकुलेटेड निंबल एडेप्टेबल ट्रंक
 * औद्योगिक रोबोट
 * रोबोटिक भुजा
 * आर्टिक्यूलेटेड रोबोट
 * टेलीमैनिप्युलेटर
 * श्रेणियाँ
 * पैरेलल मैनिपुलेटर - आर्टिकुलेटेड रोबोट या मैनिपुलेटर समानांतर में कई कीनेमेटिक चेन, प्रेरक और जोड़ों पर आधारित होता है। सी.एफ. सीरियल मैनिपुलेटर।
 * रिमोट मैनिपुलेटर - प्रत्यक्ष मानव नियंत्रण के तहत मैनिपुलेटर, अक्सर खतरनाक सामग्रियों के साथ काम करने के लिए उपयोग किया जाता है।
 * सीरियल मैनिपुलेटर - आर्टिकुलेटेड रोबोट या मैनिपुलेटर एक्ट्यूएटर्स की सिंगल सीरीज़ कीनेमेटिक चेन के साथ सी.एफ. समानांतर मैनिपुलेटर।