क्लटर (रडार)

क्लटर ऐसा शब्द है जिसका उपयोग इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों में अवांछित गूँज के लिए, विशेष रूप से राडार के संदर्भ में उपयोग किया जाता है। इस प्रकार ऐसी गूँज सामान्यतः जमीन, समुद्र, बारिश, जानवरों/कीड़ों, भूसी (रडार प्रति उपाय) और वायुमंडलीय अशांति से लौटती है, और रडार प्रणालियों के साथ गंभीर प्रदर्शन समस्याएं उत्पन्न कर सकती हैं।

बनाम लक्ष्य
जिसे व्यक्ति अवांछित क्लटर मानता है, दूसरा व्यक्ति उसे वांछित लक्ष्य मान सकता है। चूँकि, लक्ष्य सामान्यतः बिंदु स्कैटरर्स और क्लटर से लेकर विस्तारित स्कैटरर्स (अनेक सीमा, कोण और डॉपलर कोशिकाओं को कवर करते हुए) को संदर्भित करते हैं। इस प्रकार क्लटर मात्रा भर सकती है (जैसे कि बारिश) या किसी फोल्डिंग (जैसे भूमि) तक ही सीमित हो सकती है। इस प्रकार प्रति इकाई आयतन प्रतिध्वनि, η, या प्रति इकाई फोल्डिंग क्षेत्र प्रतिध्वनि, σ° (रडार बैकस्कैटर गुणांक) का अनुमान लगाने के लिए प्रकाशित आयतन या फोल्डिंग क्षेत्र का ज्ञान आवश्यक होता है।

क्लटर-सीमित या ध्वनि-सीमित रडार
किसी भी संभावित क्लटर के अतिरिक्त ध्वनि भी सदैव रहती है। इस प्रकार लक्ष्य वापस करने के साथ प्रतिस्पर्धा करने वाला कुल सिग्नल इस प्रकार क्लटर प्लस ध्वनि की आवश्यकता होती है। सामान्यतः व्यवहार में अधिकांशतः या तब कोई क्लटर नहीं होती है या क्लटर हावी रहती है और ध्वनि को नजरअंदाज किया जा सकता है। अतः पहले स्थितियों में रडार को नॉइज़ लिमिटेड कहा जाता है, दूसरे में इसे क्लटर लिमिटेड कहा जाता है।

आयतन क्लटर
बारिश, ओले, बर्फ़ मात्रा क्लटर के उदाहरण हैं। उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि कोई हवाई लक्ष्य सीमा पर है $$R$$, तूफ़ान के अंदर है। लक्ष्य की पहचान क्षमता पर क्या प्रभाव पड़ता है?

सबसे पहले क्लटर वापसी की भयावहता का पता लगाएं। मान लें कि क्लटर लक्ष्य वाले सेल को भर देती है, कि बिखरने वाले सांख्यिकीय रूप से स्वतंत्र होते हैं और बिखरने वाले आयतन के माध्यम से समान रूप से वितरित होते हैं। इस प्रकार पल्स द्वारा प्रकाशित क्लटर की मात्रा की गणना बीम की चौड़ाई और पल्स अवधि से की जा सकती है, चित्र 1। यदि सी प्रकाश की गति है और $$\tau$$ संचरित नाड़ी की समय अवधि है तब लक्ष्य से लौटने वाली नाड़ी सी की भौतिक सीमा के सामान्तर है$$\tau$$, जैसा कि क्लटर के किसी भी व्यक्तिगत तत्व से वापसी है। अज़ीमुथ और ऊंचाई बीमचौड़ाई, सीमा पर $$R$$, हैं $$\theta/2$$ और $$\phi/2$$ क्रमशः यदि प्रबुद्ध सेल में अण्डाकार क्रॉस सेक्शन माना जाता है।

प्रकाशित सेल का आयतन इस प्रकार है:


 * $$\ V_m=\pi R \tan(\theta/2)R \tan(\phi/2)(c\tau/2)$$

इस प्रकार छोटे कोणों के लिए यह सरल हो जाता है:


 * $$\ V_m\approx\frac{\pi}{4}(R\theta)(R\phi)(c\tau/2)$$

क्लटर को बड़ी संख्या में स्वतंत्र स्कैटरर्स माना जाता है जो लक्ष्य वाले सेल को समान रूप से भरते हैं। इस प्रकार आयतन से क्लटर वापसी की गणना सामान्य रडार रेंज समीकरण के अनुसार की जाती है, किन्तु रडार क्रॉस सेक्शन को आयतन बैकस्कैटर गुणांक के उत्पाद द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, $$\eta$$, और क्लटर सेल की मात्रा जैसा कि ऊपर बताया गया है। क्लटर वापसी तब है


 * $$\ C=\frac{P_tG_tA_r}{(4\pi)^2R^4}\frac{\pi}{4}(R\theta)(R\phi)(c\tau/2)\eta$$

जहाँ
 * $$P_t$$ = ट्रांसमीटर पावर (वाट)
 * $$G_t$$ = ट्रांसमिटिंग एंटीना का एंटीना लाभ
 * $$A_r$$ = प्राप्त एंटीना का प्रभावी ऐन्टेना एपर्चर (क्षेत्र)।
 * $$R$$ = रडार से लक्ष्य तक की दूरी

इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए सुधार किया जाना चाहिए कि क्लटर की रोशनी बीम चौड़ाई में समान नहीं है। इस प्रकार व्यवहार में बीम का आकार गॉसियन वेरिएबल के करीब होगा जो स्वयं गाऊसी वेरिएबल के करीब होगा। सुधार कारक एंटीना के गाऊसी सन्निकटन को बीम की चौड़ाई में एकीकृत करके पाया जाता है। सही की गई पीठ बिखरी हुई शक्ति है


 * $$\ C=\frac{P_tG_tA_r}{2\log2(4\pi)^2R^4}\frac{\pi}{4}(R\theta)(R\phi)(c\tau/2)\eta$$

इस प्रकार अनेक सरलीकृत प्रतिस्थापन किए जा सकते हैं।

प्राप्त एंटीना एपर्चर इसके लाभ से संबंधित है:


 * $$\ A_r=\frac{G\lambda^2}{4\pi}$$

और ऐन्टेना लाभ दो बीमविड्थ से संबंधित है:


 * $$\ G=\frac{\pi^2}{\theta\phi}$$

समान एंटीना का उपयोग सामान्यतः ट्रांसमिशन और रिसेप्शन दोनों के लिए किया जाता है, इस प्रकार प्राप्त क्लटर शक्ति है:


 * $$\ C=\frac{P_tG\lambda^2}{1024(\log2)R^2}c\tau\eta$$

यदि क्लटर रिटर्न पावर प्रणाली ध्वनि पावर से अधिक है तब रडार क्लटर सीमित है और लक्ष्य का पता लगाने के लिए सिग्नल टू क्लटर अनुपात ध्वनि अनुपात के न्यूनतम सिग्नल के सामान्तर या उससे अधिक होना चाहिए।

रडार रेंज समीकरण से लक्ष्य से वापसी स्वयं होगी


 * $$\ S=\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}\sigma$$

सिग्नल से क्लटर अनुपात के लिए परिणामी अभिव्यक्ति के साथ


 * $$\ \frac{S}{C} = \frac{1024(\log2)G\sigma}{(4\pi)^3R^2c\tau\eta}$$

निहितार्थ यह है कि जब रडार ध्वनि सीमित होता है तब सिग्नल से ध्वनि अनुपात की भिन्नता उलटी चौथी शक्ति होती है। इस प्रकार दूरी आधी करने से सिग्नल और ध्वनि का अनुपात 16 गुना बढ़ जाएगा (सुधार होगा)। जब रडार की मात्रा क्लटर सीमित होती है, चूंकि, भिन्नता व्युत्क्रम वर्ग नियम है और दूरी आधी करने से सिग्नल क्लटर में सुधार होगा। केवल 4 बार द्वारा.

तब से


 * $$\ G=\frac{\pi^2}{\theta\phi}$$

यह इस प्रकार है कि


 * $$\ \frac{S}{C} = \frac{16(\log2)\sigma}{\pi R^2\theta\phi c\tau\eta}$$

क्लटर सेल की मात्रा को कम करके क्लटर के प्रभाव को कम करने के लिए स्पष्ट रूप से संकीर्ण बीमविड्थ और छोटी दालों की आवश्यकता होती है। इस प्रकार यदि पल्स संपीड़न का उपयोग किया जाता है तब गणना में उपयोग की जाने वाली उचित पल्स अवधि संपीड़ित पल्स की होती है, संचरित पल्स की नहीं।

सिग्नल और आयतन क्लटर अनुपात की गणना करने में समस्याएं
आयतन क्लटर की समस्या, उदा. बारिश, यह है कि प्रकाशित मात्रा पूरी तरह से नहीं भरी जा सकती है, ऐसी स्थिति में भरा हुआ अंश ज्ञात होना चाहिए, और बिखरने वालों को समान रूप से वितरित नहीं किया जा सकता है। 10° ऊंचाई की किरण पर विचार करें। 10 किमी की दूरी पर बीम जमीनी स्तर से 1750 मीटर की ऊंचाई तक कवर कर सकती है। इस प्रकार जमीनी स्तर पर बारिश हो सकती है किन्तु किरण का शीर्ष बादल स्तर से ऊपर हो सकता है। किरण वाले भाग में वर्षा की दर स्थिर नहीं रहेगी। किसी को यह जानने की आवश्यकता होगी कि क्लटर और सिग्नल-टू-क्लटर अनुपात का त्रुटिहीन आकलन करने के लिए बारिश कैसे वितरित की गई थी। इस प्रकार समीकरण से जो कुछ भी उम्मीद की जा सकती है वह निकटतम 5 या 10 डीबी का अनुमान है।

फोल्डिंगी क्लटर
फोल्डिंग की क्लटर की वापसी फोल्डिंग की प्रकृति, इसकी खुरदरापन, चराई कोण (बीम फोल्डिंग के साथ कोण बनाता है), आवृत्ति और ध्रुवीकरण पर निर्भर करती है। परावर्तित संकेत विभिन्न स्रोतों से बड़ी संख्या में व्यक्तिगत रिटर्न का चरणबद्ध योग है, उनमें से कुछ गति करने में सक्षम हैं (पत्तियां, बारिश की बूंदें, लहरें) और उनमें से कुछ स्थिर (तोरण, भवन, पेड़ के तने) हैं। इस प्रकार क्लटर के व्यक्तिगत नमूने रिज़ॉल्यूशन सेल से दूसरे (स्थानिक भिन्नता) में भिन्न होते हैं और किसी दिए गए सेल (लौकिक भिन्नता) के लिए समय के साथ भिन्न होते हैं।

बीम भरना
पृथ्वी की फोल्डिंग के करीब लक्ष्य के लिए, जैसे कि पृथ्वी और लक्ष्य ही रेंज रिज़ॉल्यूशन सेल में हों, दो स्थितियों में से संभव है। सबसे आम स्थिति तब होता है जब किरण फोल्डिंग को ऐसे कोण पर काटती है कि किसी भी समय प्रकाशित क्षेत्र किरण द्वारा काटे जाने वाली फोल्डिंग का केवल अंश होता है जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है।

पल्स लंबाई सीमित स्थिति
पल्स लंबाई सीमित स्थितियों के लिए प्रकाशित क्षेत्र बीम की अज़ीमुथ चौड़ाई और फोल्डिंग के साथ मापी गई पल्स की लंबाई पर निर्भर करता है। प्रबुद्ध पैच की चौड़ाई अज़ीमुथ में है


 * $$\ 2R\tan\theta /2$$.

फोल्डिंग के अनुदिश मापी गई लंबाई है


 * $$\ (c\tau/2)\sec\psi$$.

फिर राडार द्वारा प्रकाशित क्षेत्र दिया जाता है


 * $$\ A = 2R(c\tau/2)(\tan\theta/2)\sec\psi$$

'छोटी' बीमविड्थ के लिए यह लगभग अनुमानित है


 * $$\ A = R(c\tau/2)\theta\sec\psi$$

क्लटर वापसी तब है


 * $$\ C=\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}A\sigma^o$$ वाट

प्रबुद्ध क्षेत्र के लिए प्रतिस्थापन $$A$$
 * $$\ C=\frac{c}{2^7\pi^3}\frac{P_tG^2\lambda^2}{R^3}\tau\theta\sec\psi\sigma^o$$ वाट

जहाँ $$\sigma^o$$ क्लटर का पिछला बिखराव गुणांक है।

परिवर्तित $$\theta$$ डिग्री तक और संख्यात्मक मान डालने से पता चलता है


 * $$\ C=1300\frac{P_tG^2\lambda^2}{R^3}\tau\theta^o\sec\psi\sigma^o$$ वाट

लक्ष्य रिटर्न के लिए अभिव्यक्ति अपरिवर्तित रहती है इसलिए क्लटर अनुपात का संकेत है


 * $$\ \frac{S}{C}=\frac{1}{1300}\frac{R^3}{P_tG^2\lambda^2}\frac{1}{\tau\theta\sec\psi\sigma^o}\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}\sigma$$ वाट

इससे यह सरल हो जाता है


 * $$\ \frac{S}{C}=4\times10^{-7}\frac{\cos\psi}{R\tau\theta}\frac{\sigma}{\sigma^o}$$

फोल्डिंगी क्लटर के स्थितियों में क्लटर का संकेत वर्तमान आर के साथ विपरीत रूप से भिन्न होता है। इस प्रकार दूरी को आधा करने से केवल अनुपात दोगुना हो जाता है (दो सुधार का कारक)।

पल्स लंबाई सीमित स्थितियों के लिए क्लटर की गणना में समस्याएं
सिग्नल-टू-क्लटर अनुपात की गणना करने में अनेक समस्याएं हैं। मुख्य बीम में क्लटर चराई कोणों की सीमा तक फैली हुई है और बैकस्कैटर गुणांक चराई कोण पर निर्भर करता है। एंटीना सीट का वजन में क्लटर दिखाई देगी, जिसमें फिर से चराई के कोणों की श्रृंखला सम्मिलित होगी और यहां तक ​​कि भिन्न प्रकृति की क्लटर भी सम्मिलित हो सकती है।

बीम चौड़ाई सीमित स्थिति
गणना पिछले उदाहरणों के समान है, इस स्थितियों में प्रबुद्ध क्षेत्र है


 * $$\ A=\pi R^2\tan^2\theta/2$$

जो छोटे बीमविड्थ के लिए सरल बनाता है


 * $$\ A \approx\pi R^2\theta^2/4$$

क्लटर पहले जैसी हो गई है


 * $$\ C=\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}A\sigma^o$$ वाट

प्रबुद्ध क्षेत्र के लिए प्रतिस्थापन $$A$$
 * $$\ C=\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}\pi R^2(\theta/2)^2\sigma^o$$ वाट

इसे इस प्रकार सरल बनाया जा सकता है:


 * $$\ C=\frac{P_tG^2\lambda^2}{4^4\pi^2R^2}\theta^2\sigma^o$$ वाट

परिवर्तित $$\theta$$ डिग्री तक


 * $$\ C=\frac{P_tG^2\lambda^2}{4^4R^2}(\theta^o/180)^2\sigma^o$$ वाट

इस प्रकार लक्ष्य रिटर्न अपरिवर्तित रहता है

$$\ \frac{S}{C}=\frac{4^4R^2}{P_tG^2\lambda^2}(180/\theta^o)^2\frac{1}{\sigma^o}\frac{P_tG^2\lambda^2}{(4\pi)^3R^4}\sigma$$ जो सरल बनाता है

$$\ \frac{S}{C}=5.25\times 10^4\frac{1}{\theta^{o2}R^2}\frac{\sigma}{\sigma^o}$$

जैसा कि आयतन क्लटर के स्थितियों में सिग्नल टू क्लटर अनुपात व्युत्क्रम वर्ग नियम का पालन करता है।

फोल्डिंग क्लटर की गणना में सामान्य समस्याएं
सामान्य महत्वपूर्ण समस्या यह है कि बैकस्कैटर गुणांक की सामान्य रूप से गणना नहीं की जा सकती है और इसे मापा जाना चाहिए। इस प्रकार समस्या स्थिति के अनुसार स्थान पर लिए गए मापों की वैधता है जिसका उपयोग विभिन्न परिस्थितियों में भिन्न स्थान के लिए उपयोग की जाने वाली स्थितियों के सेट के फोल्डिंगत किया जाता है। विभिन्न अनुभवजन्य सूत्र और ग्राफ़ उपस्तिथ हैं जो अनुमान लगाने में सक्षम बनाते हैं किन्तु परिणामों का सावधानी से उपयोग करने की आवश्यकता होती है।

क्लटर फोल्डिंग
क्लटर फोल्डिंग शब्द है जिसका उपयोग रडार प्रणाली द्वारा देखी गई "क्लटर" का वर्णन करने के लिए किया जाता है। इस प्रकार क्लटर फोल्डिंग समस्या बन जाती है जब क्लटर की सीमा (रडार द्वारा देखी गई) रडार की पल्स पुनरावृत्ति आवृत्ति अंतराल से अधिक हो जाती है और यह वर्तमान पर्याप्त क्लटर दमन प्रदान नहीं करती है, और क्लटर वापस सीमा में "फोल्ड" हो जाती है। इस समस्या का समाधान सामान्यतः रडार के प्रत्येक सुसंगत आवास में भरण दालों को जोड़ना है, जिससे प्रणाली द्वारा क्लटर दमन की सीमा बढ़ जाती है।

ऐसा करने के लिए अदला - बदली यह है कि भरण दालों को जोड़ने से ट्रांसमीटर शक्ति की बर्बादी और लंबे समय तक रहने के कारण प्रदर्शन ख़राब हो जाएगा।