द्रव्यमान आव्युह

विश्लेषणात्मक यांत्रिकी में, द्रव्यमान आव्युह एक सममित आव्युह $M$ है जो समय व्युत्पन्न के मध्य संबंध को व्यक्त करता है $$\mathbf\dot q$$ सामान्यीकृत समन्वय सदिश $q$ और उस प्रणाली की गतिज ऊर्जा $T$ का असमीकरण द्वारा
 * $$T = \frac{1}{2} \mathbf{\dot q}^\textsf{T} \mathbf{M} \mathbf{\dot q}$$

कहाँ $$\mathbf{\dot q}^\textsf{T}$$ सदिश के आव्युह स्थानान्तरण $$\mathbf{\dot q}$$ को दर्शाता है इस प्रकार यह समीकरण द्रव्यमान $m$ और वेग $v$, वाले कण की गतिज ऊर्जा के सूत्र के अनुरूप है अर्थात्
 * $$T = \frac{1}{2} m|\mathbf{v}|^2 = \frac{1}{2} \mathbf{v} \cdot m\mathbf{v}$$

और इसे प्रणाली के प्रत्येक कण की स्थिति को $q$ के रूप में व्यक्त करके प्राप्त किया जा सकता है.

सामान्यतः, द्रव्यमान आव्युह $M$ राज्य $q$ पर निर्भर करता है, और इसलिए समय के साथ बदलता रहता है।

लैग्रेंजियन यांत्रिकी साधारण अंतर समीकरण उत्पन्न करता है इस प्रकार (वास्तव में, युग्मित अंतर समीकरणों की प्रणाली) जो सामान्यीकृत निर्देशांक के अनेैतिक रूप से सदिश के संदर्भ में प्रणाली के विकास का वर्णन करता है इस प्रकार जो सिस्टम में प्रत्येक कण की स्थिति को पूरी तरह से परिभाषित करता है। उपरोक्त गतिज ऊर्जा सूत्र उस समीकरण का पद है, जो सभी कणों की कुल गतिज ऊर्जा को दर्शाता है।

दो-शरीर एकआयामी प्रणाली
उदाहरण के लिए, ऐसी प्रणाली पर विचार करें जिसमें दो बिंदु-जैसे द्रव्यमान सीधे ट्रैक तक सीमित हों। इस प्रकार उस सिस्टम की स्थिति को दो सामान्यीकृत निर्देशांक के सदिश $q$ द्वारा वर्णित किया जा सकता है अर्थात् ट्रैक के साथ दो कणों की स्थिति।
 * $$\mathbf q = \begin{bmatrix} x_1 & x_2 \end{bmatrix}^\textsf{T}$$

मान लीजिए कि कणों में द्रव्यमान $m1, m2$ है, तब सिस्टम की गतिज ऊर्जा है
 * $$T = \sum_{i=1}^{2} \frac{1}{2} m_i \dot {x_i}^2$$

इस प्रकार इस सूत्र को इस प्रकार भी लिखा जा सकता है
 * $$T = \frac{1}{2} \dot \mathbf{q}^\textsf{T} \mathbf M \dot \mathbf{q}$$

कहाँ
 * $$\mathbf M = \begin{bmatrix} m_1 & 0 \\ 0 & m_2 \end{bmatrix}$$

एन-बॉडी सिस्टम
अधिक सामान्यतः, एक सूचकांक $i = 1, 2, …, N$ द्वारा लेबल किए गए $N$ कणों की एक प्रणाली पर विचार करें, जहां कण संख्या $i$ की स्थिति $ni$ मुक्त कार्टेशियन निर्देशांक (जहां $ni = 1, 2, 3$) द्वारा परिभाषित की जाती है। इस प्रकार मान लीजिए कि $q$ उन सभी निर्देशांकों वाला स्तंभ सदिश है। द्रव्यमान आव्युह $M$ विकर्ण आव्युह ब्लॉक आव्युह है जहां प्रत्येक ब्लॉक में विकर्ण तत्व संबंधित कण का द्रव्यमान होते हैं:


 * $$\mathbf M = \operatorname{diag}\left[ m_1 \mathbf{I}_{n_1},\, m_2 \mathbf{I}_{n_2},\, \ldots,\, m_N \mathbf{I}_{n_N} \right]$$

इस प्रकार जहां $Ini$ है $ni × ni$ पहचान आव्युह है, या अधिक पूर्णतः:
 * $$\mathbf M = \begin{bmatrix}

m_1 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots &\vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & m_1 & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0 & m_2 & \cdots & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots &\vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & m_2 & \cdots & 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 & \cdots & m_N & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0 & 0 & \cdots & 0 & \cdots & 0 & \cdots & m_N\\ \end{bmatrix}$$

घूमने वाला डम्बल
एक कम तुच्छ उदाहरण के लिए, द्रव्यमान $m1, m2$ के साथ दो बिंदु-जैसी वस्तुओं पर विचार करें, जो $2R$ लंबाई के साथ एक कठोर द्रव्यमान रहित पट्टी के सिरों से जुड़ी हुई हैं, इस प्रकार असेंबली एक निश्चित विमान पर घूमने और स्लाइड करने के लिए स्वतंत्र है। सिस्टम की स्थिति को सामान्यीकृत समन्वय सदिश द्वारा वर्णित किया जा सकता है
 * $$\mathbf q = \begin{bmatrix} x & y & \alpha \end{bmatrix}$$
 * जहां $x, y$ बार के मध्यबिंदु के कार्टेशियन निर्देशांक हैं और $α$ कुछ मनमानी संदर्भ दिशा से बार का कोण है। इस प्रकार दो कणों की स्थिति और वेग हैं
 * $$\begin{align}

x_1 &= (x, y) + R(\cos\alpha, \sin\alpha) & v_1 &= \left(\dot x, \dot y\right) + R\dot \alpha(-\sin\alpha, \cos\alpha) \\ x_2 &= (x, y) - R(\cos\alpha, \sin\alpha) & v_2 &= \left(\dot x, \dot y\right) - R\dot \alpha(-\sin\alpha, \cos\alpha) \end{align}$$ और उनकी कुल गतिज ऊर्जा है
 * $$2T = m\dot x^2 + m\dot y^2 + mR^2\dot\alpha^2 - 2Rd\sin(\alpha) \dot x \dot\alpha + 2Rd\cos(\alpha) \dot y \dot\alpha$$

इस प्रकार कहाँ $$m = m_1 + m_2$$ और $$d = m_1 - m_2$$. इस सूत्र को आव्युह रूप में इस प्रकार लिखा जा सकता है
 * $$T = \frac{1}{2} \dot \mathbf{q}^\textsf{T} \mathbf M \dot \mathbf q$$

कहाँ
 * $$\mathbf M = \begin{bmatrix}

m &           0 & -Rd\sin\alpha \\ 0 &           m &  Rd\cos\alpha \\ -Rd\sin\alpha & Rd\cos\alpha & R^2 m \end{bmatrix}$$ ध्यान दें कि आव्युह बार के वर्तमान कोण $α$ पर निर्भर करता है

सातत्य यांत्रिकी
परिमित तत्व विधि की तरह सातत्य यांत्रिकी के भिन्न-भिन्न अनुमानों के लिए, वांछित कम्प्यूटेशनल त्रुटिहीनता और प्रदर्शन के आधार पर, द्रव्यमान आव्युह के निर्माण के से अधिक तरीके हो सकते हैं। इस प्रकार उदाहरण के लिए, गांठ-द्रव्यमान विधि, जिसमें प्रत्येक तत्व के विरूपण को नजरअंदाज किया जाता है, एक विकर्ण द्रव्यमान आव्युह बनाता है और विकृत तत्व में द्रव्यमान को एकीकृत करने की आवश्यकता को नकार देता है।

यह भी देखें

 * निष्क्रियता के पल
 * तनाव-ऊर्जा टेंसर
 * कठोरता आव्युह
 * स्क्लेरोनोमस