अभिबंधन अंतरात्मक

अभिबंधन अंतरात्मक एक यांत्रिक घटक है, जो सामान्यतः वाहनों में उपयोग किया जाता है, जिसे एक सामान्य चानक पर एक साथ धुरी पर दोनों पहियों को अनिवार्य रूप से बन्ध करके एक मानक असंकुल विभेदक (यांत्रिक उपकरण)  की मुख्य सीमा को पार करने के लिए अभिकल्पित किया गया है। यह दोनों पहियों को व्यक्तिगत रूप से उपलब्ध कर्षण (या इसकी कमी) की चिंता किए बिना एकसमान रूप से मुड़ने के लिए दबाव डालता है।

जब अंतरात्मक को अनबन्ध (असंकुल अंतरात्मक) किया जाता है, तो यह प्रत्येक पहिये को अलग-अलग गति से घुमाने की अनुमति देता है (जैसे कि मोड़ पर बातचीत करते समय), इस प्रकार टायर पृष्ठक्षति से बचा जाता है। एक खुला (या अनबन्ध) अंतर हमेशा उस धुरी पर दो पहियों में से प्रत्येक को एक ही आघूर्ण बल (घूर्णी बल) प्रदान करता है। इसलिए, हालांकि पहिए अलग-अलग गति से घूम सकते हैं, वे एक ही घूर्णी बल लागू करते हैं, भले ही एक पूरी तरह से स्थिर हो, और दूसरा कताई (समान आघूर्ण बल; असमान घूर्णी गति) हो।

इसके विपरीत, एक बन्ध अंतरात्मक एक ही धुरी पर बाएं और दाएं दोनों पहियों को लगभग सभी परिस्थितियों में एक ही गति से घुमाने के लिए दबाव डालता है, चाहे किसी भी पहिये पर कर्षण अंतर हो। इसलिए, प्रत्येक पहिया उतना ही घूर्णी बल लगा सकता है जितना कि इसके नीचे का कर्षण अनुमति देगा, और प्रत्येक पार्श्व-चानक पर आघूर्ण बल असमान होगा। (असमान आघूर्ण बल, समान घूर्णी गति)। स्वचालित बन्ध पर अपवाद लागू होते हैं, जिनकी चर्चा नीचे की गई है।

एक बंद अंतर एक खुले अंतर पर एक महत्वपूर्ण कर्षण लाभ प्रदान कर सकता है, लेकिन केवल तभी जब प्रत्येक पहिया के नीचे का कर्षण महत्वपूर्ण रूप से भिन्न हो।

उपरोक्त सभी केंद्रीय अंतरों के साथ-साथ प्रत्येक धुरी में भी लागू होते हैं: पूर्णकालिक चार-पहिया-चालन वाहनों में तीन अंतर होते हैं, प्रत्येक धुरी में एक, और सामने और पीछे के बीच एक केंद्रीय (स्थानांतरण केस कहा जाता है) धुरी है।

अनुप्रयोग
* कुछ उपयोगिता वाहन जैसे टो ट्रक, फोर्कलिफ्ट, ट्रैक्टर और भारी उपकरण कर्षण को बनाए रखने के लिए अभिबंधन अंतरात्मक का उपयोग करते हैं, विशेषतः जब नरम, कीचड़ भरा या असमान सतहों पर परिचालन करते हैं। लॉकर कृषि उपकरण और सैन्य ट्रकों में सामान्य हैं। कुछ खेत ट्रैक्टरों पर, एक पेडल होता है जिसे आवश्यकतानुसार अंतर को बन्ध करने के लिए संचालक की एड़ी के साथ आगे बढ़ाया जा सकता है।
 * अंतरात्मक अभिबंधन का उपयोग ड्रिफ्टन (मोटरस्पोर्ट) के खेल में सीमित-स्लिप अंतर के विकल्प के रूप में भी किया जा सकता है।
 * चौपहिया वाहन जो सड़क से हटकर परिचालन करते हैं, प्रायः ढीले, कीचड़ भरे या पथरीले इलाके में गाड़ी चलाते समय फंसने से बचाने के लिए अभिबंधन अंतरात्मक का उपयोग करते हैं। गंभीर ऑफ-रोड परिचालन के लिए अभिबंधन अंतरात्मक को आवश्यक उपकरण माना जाता है। ऐसे कई वाहनों में केन्द्रीय अंतरात्मक (आगे और पश्च धुरी के बीच), पश्च अंतरात्मक और आगे अंतरात्मक या तीनों में से किसी के संयोजन पर अभिबंधन अंतरात्मक होता है। धुरी अभिव्यक्ति (लम्बवत चक्र गतिविधि) की सापेक्ष कमी की भरपाई के लिए कुछ गैर-उपयोगिता वाले चार-पहिया-परिचालन वाहनों (जैसे मित्सुबिशी शोगन) पर अंतरात्मक बन्ध का भी उपयोग किया जाता है। ऑफ-रोड परिचालन के लिए उच्च मात्रा में अभिव्यक्ति वांछनीय है, ताकि पहियों को असमान सतहों पर जमीनी संपर्क बनाए रखने की अनुमति मिल सके, लेकिन इससे सड़क पर उच्च गति पर अत्यधिक घट-बेल्लन हो सकता है, साथ ही अस्पष्ट स्टीयरिंग भी हो सकता है। । ऐसे 4x4 में प्रायः स्प्रिंग (वाहन) प्रणाली होते हैं जिन्हें अभिव्यक्ति और प्रबंधन के बीच एक समझौते के रूप में अभिकल्पित किया गया है। यदि अभिव्यक्ति सीमित है, तो धुरी पर एक पहिया किसी न किसी इलाके से जमीन से ऊपर उठाया जा सकता है, इस प्रकार सभी पहियों के लिए सभी कर्षण खो देते हैं (सारी शक्ति उत्थापित पहिये में जाती है, जो स्वतंत्र रूप से घूमती है)। इस समझौते के लिए प्रायः एक पश्च अभिबंधन अंतरात्मक की आपूर्ति की जाती है – यदि एक पहिये को जमीन से ऊपर उठा दिया जाता है, तो अभिबंधन अंतरात्मक को सक्रिय किया जा सकता है, जिससे पहिया जमीन पर बना रहता है।

स्वचालित लॉकर
स्वचालित लॉकर परिचालनर से सीधे निविष्ट के बिना स्वचालित रूप से बन्ध और अनबन्ध हो जाते हैं। कुछ स्वचालित अभिबंधन अंतरात्मक अभिकल्पना यह सुनिश्चित करते हैं कि इंजन की शक्ति हमेशा दोनों पहियों को प्रेषित होती है, कर्षण की स्थिति की चिंता किए बिना, और केवल तभी अनबन्ध होगा जब एकाधिकारात्मक क्रय के उपरान्त एक पहिया को दूसरे की तुलना में तीव्रता से घूमने की आवश्यकता हो। इन्हें अधिक सही ढंग से स्वचालित अनअभिबंधन अंतर कहा जाएगा, क्योंकि उनकी आराम की स्थिति बन्ध है। वे किसी भी पहिए को अंतर वाहक या धुरी की तुलना में धीमी गति से घूमने की अनुमति नहीं देंगे, लेकिन एक पहिए को वाहक की गति से अधिक तीव्रता से चलाने की अनुमति देंगे। इस प्रकार का सबसे सामान्य उदाहरण ईटन कॉर्पोरेशन द्वारा बनाया गया डेट्रायट लॉकर होगा, जिसे डेट्रायट चक्रण रहित के रूप में भी जाना जाता है, जो पूरे अंतरात्मक पश्च समुच्चय को बदल देता है। अन्य, जिन्हें कभी-कभी लंचबॉक्स लॉकर कहा जाता है, संग्रह अंतरात्मक कैपश्च का उपयोग करते हैं और अंतर्ग्रथन पटल के साथ केवल आंतरिक स्पाइडर गियर और चानक को प्रतिस्थापित करते हैं। दोनों प्रकार के स्वचालित लॉकर समान कर्षण की स्थिति में कोनों को मोड़ते समय अंतर पहिया गति की एक घात की अनुमति देंगे, लेकिन अन्यथा कर्षण की स्थिति की मांग होने पर दोनों धुरी चानक को एक साथ बन्ध कर देंगे। कुछ अन्य स्वचालित लॉकर चक्र स्लिप का सामना करने तक एक खुले अंतर के रूप में काम करते हैं और फिर वे बन्ध हो जाते हैं। ये प्रकार सामान्य तौर पर वाहन की गति और चक्र स्लिप की निगरानी के लिए एक आंतरिक गवर्नर का उपयोग करते हैं। इसका एक उदाहरण ईटन स्वचालित अभिबंधन अंतरात्मक (ALD), या ईटन स्वचालित अंतरात्मक बन्ध (ADL) है, जिसे ईटन कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और 1973 में जनरल मोटर्स की राउंडेड-लाइन शेवरलेट C/K (1973-1991) के लिए प्रस्तुत किया गया था। ईटन एडीएल को कभी-कभी गलत तरीके से सरकार-लोक कहा जाता है, भले ही न तो जीएम और न ही ईटन ने इसे कभी भी इस नाम से पुकारा हो। गोव-लोक बल्कि एक नवशास्त्रवाद है जिसने वर्षों में लोकप्रियता हासिल की। ईटन और जीएम दोनों नहीं जानते कि यह नाम कहां से आया है, और ईटन ने अतीत में सरकार-लोक के नाम को खत्म करने के कई असफल प्रयास किए हैं। पुराने ईटन एडीएल अभिकल्पना का एक अद्यतन संस्करण अभी भी ईटन से उपलब्ध है, जिसे अब ईटन एमलॉकर यांत्रिक अंतरात्मक बन्ध के रूप में जाना जाता है।
 * पक्ष: सड़क की स्थिति बदलने पर स्वचालित कार्रवाई, अनुबंध या विनियोजन के लिए कोई रोक आवश्यक नहीं है।
 * विपक्ष: टायर घिसने में वृद्धि और परिचालन व्यवहार पर ध्यान देने योग्य प्रभाव। एकाधिकारात्मक क्रय के उपरान्त, कौन सा अर्ध-धुरी वियुग्मन है, परिचालनरेखा द्वारा लगाए गए आघूर्ण बल की दिशा पर निर्भर करता है। जब आघूर्ण बल की दिशा उलट जाती है, तो परिचालनरेखा की गति अचानक आंतरिक से बाहरी धुरी में बदलने के लिए बाधित हो जाती है, साथ में टायर आवाज करता है और एक शक्तिशाली झटका लगता है। एकाधिकारात्मक क्रय के उपरान्त, स्वचालित लॉकर को भारी अंडरस्टीयर की विशेषता होती है जो संकर्षण से अधिक होने पर तुरंत शक्ति अत्यधिकअनुकरण में परिवर्तित हो जाता है।

कुछ अन्य स्वचालित लॉकर एक खुले अंतर के रूप में काम करते हैं जब तक कि उच्च आघूर्ण बल लागू नहीं किया जाता है, जिस बिंदु पर वे बन्ध हो जाते हैं। यह शैली सामान्यतः बहुत अधिक घर्षण वाले आंतरिक गियर प्रणाली का उपयोग करती है। इसका एक उदाहरण प्रारंभिक वोक्सवैगन में उपयोग के लिए उपलब्ध ZF सर्पण पिन और कैम प्रकार है।

चयन योग्य लॉकर एमआरटी
चयन योग्य लॉकर परिचालनर को परिचालनर की सीट से अंतर को बन्ध और अनबन्ध करने की अनुमति देते हैं। इसे कई तरह से पूरा किया जा सकता है।
 * संपीड़ित हवा (वायवीय)।
 * केबल-संचालित तंत्र जैसा कि ऑक्स लॉकर पर नियोजित है।
 * इलेक्ट्रॉनिक परिनालिका और ( विद्युत िक्स) जैसे ईटन का ईलॉकर। हालांकि, ओईएम ने इलेक्ट्रॉनिक लॉकर भी प्रस्तुत करना प्रारम्भ कर दिया है। निसान कॉर्पोरेशन के वैद्युत लॉकर को आगेियर (नवारा) और एक्सटेरा पर वैकल्पिक उपकरण के रूप में पाया जा सकता है। फोर्ड एफ-श्रंखला और रेंजर ट्रकों पर एक इलेक्ट्रॉनिक पश्च लॉकर प्रदान करता है। टोयोटा वर्तमान में टैकोमा और 4 रनर (केवल टीआरडी ऑफ-रोड और टीआरडी प्रो ट्रिम्स) पर एक पश्च ई-लॉकर प्रदान करती है, लेकिन अतीत में लैंड क्रूजर जैसे वाहनों पर आगे और पश्च ई-लॉकर्स को भी प्रस्तुत किया है।
 * पक्ष: अंतर को बेहतर चालकता और गतिशीलता के लिए एक खुले अंतर के रूप में प्रदर्शन करने की अनुमति देता है, और वांछनीय या आवश्यक होने पर पूर्ण अभिबंधन क्षमता प्रदान करता है।
 * विपक्ष: विफल होने के लिए अधिक भागों के साथ यंत्रवत् जटिल। कुछ लॉकरों में अनुबंध के लिए वाहन को रोकने की आवश्यकता होती है। आने वाले इलाके के बारे में मानवीय संपर्क और आगे की सोच की आवश्यकता है। लॉकर की आवश्यकता नहीं होने पर बन्ध संचालन में अंतर को छोड़ते समय अकुशल परिचालन प्रायः परिचालनलाइन घटकों पर भारी तनाव डालते हैं।

गरारी
गरारी एक उपकरण है जो दो धुरी को सीधे वलय गियर से जोड़ता है। अगल-बगल कोई अंतर नहीं है, इसलिए गरारी के बिना वाहन टायरों को बार-बार छीलेगा और गीले या बर्फीले मौसम में असहनीय हो सकता है। गरारी सामान्यतः प्रतिस्पर्धा वाहनों के लिए आरक्षित होते हैं जो सड़क पर नहीं चलते हैं। मिनी-गरारी संग्रह वाहक का उपयोग करता है और लंचबॉक्स लॉकर की स्थापना के समान, अंतर के केवल आंतरिक घटकों को प्रतिस्थापित करता है। एक पूर्ण गरारी पूरे वाहक समन्वायोजन को एक मशीनी टुकड़े से बदल देता है। एक फुल गरारी संभवतः एक धुरी को बन्ध करने का सबसे शक्तिशाली साधन है, लेकिन सभी प्रभावित परिचालनलाइन घटकों पर उच्च तनाव डालते हुए, पहिया की गति को अलग करने की कोई क्षमता नहीं है।

एक बन्ध धुरी बनाने के लिए एक खुले अंतर के आंतरिक स्पाइडर गियर को एक साथ जोड़ दिया जा सकता है; इस पद्धति की अनुशंसा नहीं की जाती है क्योंकि वेल्डिंग प्रक्रिया वेल्डेड घटकों की धातुकर्म संरचना से गंभीरता से समझौता करती है, और तनाव के तहत इकाई की विफलता का कारण बन सकती है।

हानि
क्योंकि वे मानक अंतर के रूप में सुचारू रूप से काम नहीं करते हैं, स्वचालित अभिबंधन अंतर प्रायः टायर पहनने में वृद्धि के लिए उत्तर्दायी होते हैं। कुछ पुराने स्वचालित अभिबंधन अंतरात्मक को वाहन के मुड़ने पर बन्ध और अनबन्ध करते समय क्वणन या तीव्र आघात ध्वनि करने के लिए जाना जाता है। इससे कई वाहन चालक परेशान हैं। स्वचालित अभिबंधन अंतरात्मक भी वाहन को चलाने की क्षमता को प्रभावित करते हैं, विशेषतः अगर लॉकर आगे धुरी में स्थित हो तो प्रभावित करते हैं। उच्च घर्षण (कम पर्ची) सतहों पर किसी भी कोण को मोड़ने के उपरान्त टायर घिसने के अतिरिक्त, बन्ध किए गए धुरी अंडरस्टेयर का कारण बनते हैं और, यदि आगे धुरी पर उपयोग किया जाता है, तो वाहन को मोड़ने के लिए आवश्यक स्टीयरिंग बलों में वृद्धि होगी। इसके अतिरिक्त, अंतरात्मक को स्वचालित रूप से बन्ध करने से बर्फ पर नियंत्रण का हानि हो सकता है, जहां एक खुला अंतरात्मक एक पहिया को घूर्णन करने और दूसरे को पकड़ने की अनुमति देगा, जबकि बिजली स्थानांतरित नहीं होगी। इसका एक उदाहरण अस्थिर स्तर पर बग़ल में खड़ा एक वाहन होगा। जब दोनों पहिए घूमते हैं, तो वाहन कर्षण तोड़ देगा और ग्रेड नीचे सर्पण करेगा।

विकल्प
सीमित स्खलन अंतरात्मक (LSD) को मानक अंतरात्मक और अभिबंधन अंतरात्मक के बीच एक समझौता माना जाता है क्योंकि वे अधिक सुचारू रूप से काम करते हैं, और वे मानक अंतरात्मक की तुलना में सबसे अधिक कर्षण के साथ चक्र को कुछ अतिरिक्त आघूर्ण बल निर्देशित करते हैं, लेकिन 100% सक्षम नहीं हैं। संकर्षण नियंत्रण प्रणाली का उपयोग कई आधुनिक वाहनों में भी किया जाता है, या तो अभिबंधन अंतरात्मक के अतिरिक्त या इसके प्रतिस्थापन के रूप में किया जाता है। उदाहरणों में सम्मिलित हैं: वोक्सवैगन का इलेक्ट्रॉनिक अंतरात्मक बन्ध (ईडीएल), ओपल का टीसी+ ओपल एस्ट्रा जी (2001) में पहली बार स्थापित, आदि। यह वास्तव में अंतरात्मक बन्ध नहीं है, बल्कि प्रत्येक पहिये पर काम करता है। संवेदक पहिया की गति की निगरानी करते हैं, और यदि एक प्रति मिनट (जैसे 100) क्रांतियों की एक निर्दिष्ट संख्या से अधिक घूम रहा है (यानी फिसल रहा है) तो कर्षण नियंत्रण प्रणाली क्षण भर में इसे ब्रेक कर देती है। यह दूसरे पहिए को अधिक शक्ति हस्तांतरित करता है, लेकिन अभी भी खुले अंतर को नियोजित करता है, जो ईडीएल विकल्प के बिना कारों के समान है। यदि सभी परिचालन चक्र कर्षण खो देते हैं, तो उपरोधक नियंत्रण स्वचालित रूप से लागू हो सकता है। इलेक्ट्रॉनिक संकर्षण कंट्रोल प्रणाली को एंटी-लॉक आरोधन प्रणाली के साथ एकीकृत किया जा सकता है, जो आरोधन पर समान कार्रवाई करते हैं और कुछ समान घटकों का उपयोग करते हैं। इस तरह की प्रणालियों का उपयोग उदाहरण के लिए सबसे हाल ही निसान पाथफाइंडर, लैंड रोवर डिफेंडर, लैंड रोवर फ्रीलैंडर, मैकलारेन P1 और मैकलेरन 650s  में किया जाता है।