गतिशील विश्राम

गतिशील छूट एक संख्यात्मक विधि है, जो अन्य बातों के अलावा तनन संरचना के लिए प्रपत्र-खोज करने के लिए उपयोग की जा सकती है। इसका उद्देश्य एक ऐसी ज्यामिति को खोजना है जहां सभी बल यांत्रिक संतुलन में हों। अतीत में यह सीधे मॉडलिंग द्वारा किया जाता था, हैंगिंग चेन और वेट (Gaudi देखें) का उपयोग करके, या साबुन फिल्मों का उपयोग करके किया जाता था, जिसमें न्यूनतम सतह खोजने के लिए समायोजन करने का गुण होता है।

गतिशील विश्राम विधि नोड्स पर द्रव्यमान को ढेर करके और कठोरता के संदर्भ में नोड्स के बीच संबंध को परिभाषित करके (परिमित तत्व विधि भी देखें) विचाराधीन सातत्य को अलग करने पर आधारित है। प्रणाली भार के प्रभाव में संतुलन की स्थिति के बारे में दोलन करती है। ज्यामिति के अद्यतन के आधार पर प्रत्येक पुनरावृत्ति के साथ समय में एक छद्म-गतिकी (यांत्रिकी) प्रक्रिया का अनुकरण करके एक पुनरावृत्त प्रक्रिया का पालन किया जाता है, लीपफ्रॉग एकीकरण के समान और वेलोसिटी वेरलेट एकीकरण से संबंधित।

मुख्य समीकरणों का इस्तेमाल किया
न्यूटन के नियमों को ध्यान में रखते हुए|न्यूटन की गति का दूसरा नियम (बल त्वरण द्वारा द्रव्यमान गुणा किया जाता है) में $$x$$ पर दिशा $$i$$वें समय पर नोड $$t$$:
 * $$R_{ix}(t)=M_{i}A_{ix}(t)\frac{}{}$$

कहाँ:
 * $$R$$ अवशिष्ट बल है
 * $$M$$ नोडल द्रव्यमान है
 * $$A$$ नोडल त्वरण है

ध्यान दें कि फॉर्म-फाइंडिंग की प्रक्रिया को तेज करने के लिए काल्पनिक नोडल मास को चुना जा सकता है।

गति के बीच संबंध $$V$$, ज्यामिति $$X$$ और अवशिष्टों को त्वरण के दोहरे संख्यात्मक एकीकरण का प्रदर्शन करके प्राप्त किया जा सकता है (यहाँ केंद्रीय अंतर रूप में ), :


 * $$V_{ix}\left(t+ \frac {\Delta t} {2}\right) = V_{ix} \left(t- \frac {\Delta t} {2}\right) + \frac{\Delta t}{M_i}R_{ix}(t)$$
 * $$X_i(t+ \Delta t)=X_i(t)+\Delta t \times V_{ix} \left(t+ \frac {\Delta t} {2}\right) $$

कहाँ:
 * $$\Delta t$$ दो अपडेट के बीच का समय अंतराल है।

बलों के संतुलन के सिद्धांत से, अवशिष्ट और ज्यामिति के बीच संबंध प्राप्त किया जा सकता है:


 * $$R_{ix}(t+ \Delta t)=P_{ix}(t+ \Delta t)+\sum \frac {T_m(t+ \Delta t)}{l_m(t+ \Delta t)} \times (X_j(t+ \Delta t)-X_i(t+ \Delta t))$$

कहाँ:


 * $$P$$ लागू लोड घटक है
 * $$T$$ लिंक में तनाव है $$m$$ नोड्स के बीच $$i$$ और $$j$$
 * $$l$$ लिंक की लंबाई है।

योग को नोड और अन्य नोड्स के बीच सभी कनेक्शनों में बलों को शामिल करना चाहिए। अवशिष्ट और ज्यामिति के बीच संबंध और ज्यामिति और अवशिष्ट के बीच संबंध के उपयोग को दोहराकर, छद्म-गतिशील प्रक्रिया का अनुकरण किया जाता है।

इटरेशन स्टेप्स
1. प्रारंभिक गतिज ऊर्जा और सभी नोडल वेग घटकों को शून्य पर सेट करें:
 * $$E_k(t=0)=0\frac{}{}$$
 * $$V_i(t=0)=0\frac{}{}$$

2. ज्यामिति सेट और लागू लोड घटक की गणना करें:
 * $$X_i(t=0)\frac{}{}$$
 * $$P_i(t=0)\frac{}{}$$

3. अवशिष्ट की गणना करें:
 * $$T_m(t)\frac{}{}$$
 * $$R_i(t)\frac{}{}$$

4. विवश नोड्स के अवशेषों को शून्य पर रीसेट करें

5. वेग और निर्देशांक अपडेट करें:
 * $$V_i(t+ \frac {\Delta t}{2})\frac{}{}$$
 * $$X_i(t+\Delta t)\frac{}{}$$

6. चरण 3 पर लौटें जब तक कि संरचना स्थैतिक यांत्रिक संतुलन में न हो

भिगोना
डंपिंग का उपयोग करके गतिशील विश्राम को अधिक कम्प्यूटेशनल रूप से कुशल (पुनरावृत्तियों की संख्या को कम करना) बनाना संभव है। भिगोने की दो विधियाँ हैं: विस्कोस डैम्पिंग का लाभ यह है कि यह विस्कोस गुणों वाले केबल की वास्तविकता का प्रतिनिधित्व करता है। इसके अलावा, यह महसूस करना आसान है क्योंकि गति की गणना पहले ही की जा चुकी है। गतिज ऊर्जा अवमंदन एक कृत्रिम अवमंदन है जो वास्तविक प्रभाव नहीं है, लेकिन समाधान खोजने के लिए आवश्यक पुनरावृत्तियों की संख्या में भारी कमी प्रदान करता है। हालांकि, एक कम्प्यूटेशनल पेनल्टी है जिसमें गतिज ऊर्जा और शिखर स्थान की गणना की जानी चाहिए, जिसके बाद ज्यामिति को इस स्थिति में अद्यतन करना होगा।
 * विस्कस डंपिंग, जो मानता है कि नोड्स के बीच कनेक्शन में चिपचिपा बल घटक होता है।
 * काइनेटिक एनर्जी डंपिंग, जहां चरम गतिज ऊर्जा पर निर्देशांक (संतुलन स्थिति) की गणना की जाती है, फिर ज्यामिति को इस स्थिति में अपडेट करता है और वेग को शून्य पर रीसेट करता है।

यह भी देखें

 * तन्यता संरचनाएं
 * अनुकूलन (गणित)

अग्रिम पठन

 * A S Day, An introduction to dynamic relaxation. The Engineer 1965, 219:218–221
 * H.A. BUCHHOLDT, An introduction to cable roof structures, 2nd ed, London, Telford, 1999