एल जी रोबोकिंग

रोबोकिंग (होम-बॉट के रूप में भी जाना जाता है) एलजी द्वारा निर्मित स्वचालित रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर है। रोबोकिंग का पहला संस्करण 2001 के दौरान लॉन्च किया गया था। इसे होम-बॉट के रूप में भी बेचा जाता है। 2011 तक, यह बाजार में सबसे शांत वैक्यूम क्लीनर रोबोट है, जो 48 डेसिबल (डीबी) का उत्पादन करता है।

ऑपरेशन
रोबोकिंग छत की छवियों का उपयोग करके अपने पर्यावरण का नक्शा बनाने के लिए एसएलएएम (एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण) करके नेविगेट करता है, जबकि नीचे की ओर कैमरे (ऑप्टिकल माउस की तरह) के साथ अपने वृद्धिशील आंदोलन को ट्रैक करता है। अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड का संयोजन गतिशील वातावरण में टकराव को कम करने में मदद करता है और सबसे कुशल मार्ग की योजना बनाकर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है। एलजी का दावा है कि ये सेंसर बंपर या लाइट सेंसर के अधिक पारंपरिक विकल्पों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं। होमिंग के दौरान, रोबोट सेंसर की मदद से इसे खोजने के बजाय सीधे चार्जिंग स्टेशन के याद किए गए स्थान पर जाता है। याद किया हुआ रास्ता भी इसे कई कमरों को साफ करने में मदद करता है।

अधिकांश अन्य सफाई रोबोटों की तरह, रोबोकिंग अपने चार्जिंग स्टेशन के साथ स्वतंत्र डॉकिंग और निर्दिष्ट घंटों के बाद शुरू होने वाली निर्धारित सफाई में सक्षम है। इसे उपयोगकर्ता के संपर्क के बिना समय-समय पर साफ करने के लिए प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है और सफाई के बाद कूड़ेदान को खाली करने के लिए इसकी सर्विसिंग की जानी चाहिए। रिमोट कंट्रोल क्लीनअप, होमिंग, स्टीयरिंग और टाइमर सेटअप के लिए कमांड प्रदान करता है।

यह बताया गया है कि बंपर सेंसर की कमी के कारण रोबोकिंग को बाधाओं का पता चले बिना, संभवतः उन्हें हिलाने के लिए धक्का देना पड़ता है। यह वस्तुओं के खिलाफ धक्का देना इस उत्पाद के साथ सबसे बड़ी समस्या है।. हालांकि 2011 साल के मॉडल में धीमा करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं और अगर यह बाधा पार नहीं कर पाता है तो वापस मुड़ जाता है। डिवाइस को विज्ञापित और समीक्षाओं में वर्णित दोनों भी किया गया है तुलनात्मक रूप से मौन।

तकनीकी विवरण
2011 के मॉडल में 32 बिट माइक्रोप्रोसेसर पर 22 सेंसर लगे हुए हैं। डिवाइस लिनक्स कर्नेल 2.6 चलाता है और आंतरिक रूप से बैश (यूनिक्स शेल), बिजीबॉक्स, पनडुब्बी | यू-बूट, ग्लिबैक और ओपनएसएसएल का उपयोग करता है। स्रोत कोड, जहां लाइसेंस के लिए आवश्यक है, मैनुअल में शामिल पते से उपलब्ध है। 75 मिनट की सफाई के लिए 1900 एमएएच लिथियम-आयन पॉलिमर बैटरी पर्याप्त है। सफाई तंत्र अपेक्षाकृत अच्छी तरह से बंद है और हटाए जाने पर डस्ट बिन पूरी तरह से बंद हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप क्लीनर और कम रखरखाव होता है।

5906 मॉडल माइक्रोचिप dsPIC33FJ256 माइक्रोकंट्रोलर (तस्वीरें देखें) के आसपास आधारित सरल डिजाइन का उपयोग करते हैं, हालांकि कोड का विवरण अज्ञात है। इस मॉडल में कोई कैमरा नहीं है और इसमें निम्नलिखित सेंसर हैं:


 * दीवारों का पता लगाने के लिए 5 अल्ट्रासोनिक सेंसर (पीसीबी के अनुसार वाईएम किम द्वारा डिजाइन किए गए)
 * 3 ऑप्टिकल क्लिफ सेंसर मॉड्यूल (प्रकार अज्ञात)।
 * 4 इन्फ्रारेड रिसीवर रिमोट और डॉकिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
 * ओडोमेट्री के लिए 4 दृश्यमान लाल एल ई डी के साथ नीचे की ओर का ऑप्टिकल सेंसर।
 * एक MicroInfinity R1350N पोजिशनिंग के लिए IMU डिवाइस
 * गंदगी का पता लगाने के लिए पीजोइलेक्ट्रिक माइक्रोफोन

ड्राइव मोटर्स में हॉल-इफेक्ट सेंसर भी होता है, लेकिन इस मॉड्यूल में इसका उपयोग नहीं किया जाता है, क्योंकि पीसीबी पर पिन अप्रयुक्त होते हैं, भले ही वायरिंग हार्नेस मोटर से मुख्य पीसीबी तक सिग्नल लाती हो।

सफाई मोड
डिवाइस कई सफाई मोड प्रदान करता है। स्पॉट सफाई के दौरान रोबोट छोटे, अत्यधिक दूषित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाता है। ज़िग ज़ैग सफाई के दौरान, यह लंबी दीवार से दीवार तक सभी जगह को कवर करने का प्रयास करता है, जिसके परिणामस्वरूप तेज़ लेकिन संभवतः कम सटीक सफाई होती है। सेल द्वारा सेल (या स्थानिक विस्तार) की सफाई के दौरान यह बड़े क्षेत्र को कोशिकाओं में विभाजित करता है और प्रत्येक सेल को अलग से साफ करता है, वर्तमान सेल के पूरा होने के बाद ही अगले सेल में जाता है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल से भी चलाया जा सकता है।

रियल टाइम इमेज स्ट्रीमिंग
2011 वर्ष के मॉडल VR6180VMNC में तीसरा कैमरा है और वाई-फाई के माध्यम से लाइव छवियों को स्ट्रीम कर सकता है। पीसी या स्मार्टफोन से क्लीनर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई का भी इस्तेमाल किया जा सकता है। यह रोबोट वॉयस कमांड को भी समझता है।

मॉडल
2011 तक, 14 मॉडल जारी किए गए हैं। इन मॉडलों को तीन पीढ़ियों में बांटा गया है। आगे के मॉडल तब से जारी किए गए हैं।

पीढ़ी 1
एलजी वीआर4000

एलजी VR4200

एलजी VR5906KL

एलजी VR5906LM

बी-मॉडल
एलजी VR5901KL एलजी VR5902KL एलजी VR5903KL एलजी VR5903KL एलजी VR5904KL

= पी-मॉडल === एलजी VR5906KL एलजी VR5907KL एलजी VR5908KL एलजी वीआर1027आर

पीढ़ी 3
एलजी VR6170LVM एलजी VR6171LVM

जनरेशन 4 [2017-]
एलजी वीआर1227आर एलजी VR1128SIL एलजी VR1126TS एलजी वीआर6260एलवी एलजी VR6260LVM एलजी VR6270LVM एलजी VR6270LVMB एलजी VR6470LVM एलजी VR6570LVM

यह भी देखें

 * वैक्यूम क्लीनर की सूची