एटलस (रोबोट)

एटलस एक द्विपाद ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे मुख्य रूप से अमेरिकी रोबोटिक्स कंपनी बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा यूएस डीएआरपीए (डीएआरपीए) की फंडिंग और निगरानी के साथ विकसित किया गया है। रोबोट को शुरू में विभिन्न प्रकार के खोज और बचाव कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया था, और 11 जुलाई 2013 को इसे जनता के लिए अनावरण किया गया था।

डिज़ाइन और विकास
एटलस के डिज़ाइन और उत्पादन की देखरेख बोस्टन डायनेमिक्स के सहयोग से संयुक्त राज्य अमेरिका के रक्षा विभाग की एक एजेंसी DARPA द्वारा की गई थी। रोबोट का एक हाथ सैंडिया राष्ट्रीय प्रयोगशालाएँ द्वारा विकसित किया गया था, जबकि दूसरा हाथ iRobot द्वारा विकसित किया गया था। 2013 में, DARPA प्रोग्राम मैनेजर गिल प्रैट ने एटलस के प्रोटोटाइप संस्करण की तुलना एक छोटे बच्चे से करते हुए कहा कि 1 साल का बच्चा मुश्किल से चल पाता है, 1 साल का बच्चा बहुत गिरता है... यही वह जगह है जहां हम अभी हैं.

एटलस बोस्टन डायनेमिक्स के पहले पेटमैन ह्यूमनॉइड रोबोट पर आधारित है, और नीले एलईडी से प्रकाशित है। एटलस दो दृष्टि प्रणालियों से सुसज्जित है - एक लेजर रेंजफाइंडर और स्टीरियो कैमरा, दोनों एक ऑफ-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होते हैं - और इसमें बढ़िया मोटर कौशल क्षमता वाले हाथ हैं। इसके अंगों में स्वतंत्रता की कुल 28 डिग्री होती है। एटलस उबड़-खाबड़ इलाकों में नेविगेट कर सकता है और अपने हाथों और पैरों का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से चढ़ सकता है, हालांकि 2013 प्रोटोटाइप संस्करण को बाहरी बिजली आपूर्ति से जोड़ा गया था।

अक्टूबर 2013 में बोस्टन डायनेमिक्स ने एक वीडियो अपलोड किया था जिसमें दिखाया गया था कि एटलस प्रोजेक्टाइल की मार झेल सकता है और एक पैर पर संतुलन बनाए रख सकता है। 2014 में, छह अलग-अलग टीमों द्वारा प्रोग्राम किए गए एटलस रोबोट ने DARPA रोबोटिक्स चैलेंज में भाग लिया, जिसमें वाहन के अंदर और बाहर निकलना और उसे चलाना, दरवाजा खोलना और बिजली उपकरण का उपयोग करने सहित विभिन्न कार्यों को करने की रोबोट की क्षमता का परीक्षण करना शामिल था। कई अन्य रोबोटों ने भी प्रतिस्पर्धा की। यह प्रतियोगिता 2011 फुकुशिमा दाइची परमाणु आपदा से प्रेरित थी और विजेता टीम के लिए 2 मिलियन अमेरिकी डॉलर का पुरस्कार है।

2015 DARPA रोबोटिक्स फाइनल में IHMC रोबोटिक्स (जिसका नाम रनिंग मैन है) का एटलस छह मिनट के अंतर से कोरियाई टीम कैस्ट और उनके रोबोट DRC-हुबो के बाद दूसरे स्थान पर रहा, और पूरे कोर्स को 50:26 के समय में पूरा किया।

एटलस, अगली पीढ़ी
23 फरवरी 2016 को बोस्टन डायनेमिक्स ने वीडियो जारी किया YouTube पर एटलस रोबोट का एक नया संस्करण। एटलस का नया संस्करण इमारतों के बाहर और अंदर दोनों जगह संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मोबाइल हेरफेर के लिए विशिष्ट है और बर्फ सहित विस्तृत भूभाग पर चलने में बहुत कुशल है, और बैक फ़्लिप और कार्टव्हील कर सकता है। यह विद्युत चालित और हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय है। यह संतुलन के लिए अपने शरीर और पैरों में सेंसर का उपयोग करता है, और यह बाधाओं से बचने, इलाके का आकलन करने, नेविगेशन में मदद करने और वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए अपने सिर में LIDAR और स्टीरियो सेंसर का उपयोग करता है, तब भी जब वस्तुओं को स्थानांतरित किया जा रहा हो। एटलस का यह संस्करण है 150 cm लंबा और वज़नदार 80 kg.

नया क्या है, एटलस?
16 नवंबर, 2017 को बोस्टन डायनेमिक्स ने एक अपडेट वीडियो जारी किया यूट्यूब पर एटलस रोबोट का। इस वीडियो में एटलस को बक्सों पर कूदते, कूदते समय 180 डिग्री तक घूमते और फ्लिप (कलाबाजी) करते हुए दिखाया गया था।

10 मई 2018 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने एक अपडेट वीडियो जारी किया यूट्यूब पर एटलस रोबोट का। इस वीडियो में एटलस को असमान इलाके में घास पर दौड़ते हुए और साथ ही घास पर पड़े एक लट्ठे पर छलांग लगाते हुए दिखाया गया था।

12 अक्टूबर, 2018 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने यूट्यूब पर एटलस रोबोट का एक अपडेट वीडियो जारी किया। इस वीडियो में एटलस को बक्सों के ऊपर से छलांग लगाते हुए इधर-उधर भागते हुए दिखाया गया था.

24 सितंबर, 2019 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने एटलस रोबोट का एक और अपडेट वीडियो YouTube पर जारी किया। इस वीडियो में एटलस तल (जिमनास्टिक) में फ्लोर (जिम्नास्टिक) जैसा कुछ प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया था. रोबोट एक क्रम में हाथ के बल खड़े होने, कलाबाजी दिखाने और घूमने की क्षमता प्रदर्शित करता है। बोस्टन डायनेमिक्स का दावा है कि रोबोट को नई तकनीकों का उपयोग करके प्रशिक्षित किया गया था जो विकास प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करती हैं।

29 दिसंबर, 2020 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने एक संगीत वीडियो जारी किया जिसमें दो एटलस रोबोट, एक स्पॉट रोबोट और एक हैंडल रोबोट डू यू लव मी गाने पर डांस रूटीन का प्रदर्शन कर रहे थे। 17 अगस्त, 2021 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने दो एटलस रोबोटों का एक वीडियो जारी किया, जो जंप, बचत प्रसारित करना  और वॉल्ट (जिमनास्टिक) के साथ Parkour कोर्स चला रहे हैं। उसी दिन जारी एक अन्य वीडियो में, यह उल्लेख किया गया है कि एटलस 5 फीट लंबा (1.5 मीटर) है और इसका वजन 190 पाउंड (85 किलोग्राम) है। एटलस बैटरी चालित है और 20 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय है। इसमें RGB कैमरे और डेप्थ सेंसर हैं जो इसके कंट्रोल सिस्टम को इनपुट प्रदान करते हैं। नियंत्रण धारणा और अनुमान के लिए आवश्यक सभी गणना तीन ऑनबोर्ड कंप्यूटरों में होती हैं।

अनुप्रयोग
एटलस का उद्देश्य खोज और बचाव कार्यों में आपातकालीन सेवाओं की सहायता करना है, ऐसे वातावरण में वाल्व बंद करना, दरवाजे खोलना और संचालित उपकरण संचालित करना जैसे कार्य करना जहां मनुष्य जीवित नहीं रह सकते। रक्षा विभाग ने 2013 में कहा था कि उसे आक्रामक या रक्षात्मक युद्ध के लिए रोबोट का उपयोग करने में कोई दिलचस्पी नहीं है।

रोबोटिक्स की 2015 DARPA प्रतियोगिता में, एटलस सभी आठ कार्यों को इस प्रकार पूरा करने में सक्षम था:
 * 1) साइट पर एक उपयोगिता वाहन चलाएं।
 * 2) यात्रा मलबे के पार उतर गई।
 * 3) प्रवेश द्वार को अवरुद्ध करने वाले मलबे को हटा दें।
 * 4) एक दरवाज़ा खोलें और एक इमारत में प्रवेश करें।
 * 5) एक औद्योगिक सीढ़ी पर चढ़ें और एक औद्योगिक पैदल मार्ग को पार करें।
 * 6) कंक्रीट पैनल को तोड़ने के लिए एक उपकरण का उपयोग करें।
 * 7) लीक हो रहे पाइप के पास एक वाल्व ढूंढें और बंद करें।
 * 8) फायर होज़ को स्टैंडपाइप से कनेक्ट करें और वाल्व चालू करें।

प्रतिक्रियाएँ
एटलस को 11 जुलाई, 2013 को जनता के सामने पेश किया गया दी न्यू यौर्क टाइम्स कहा कि इसकी शुरुआत इस बात का एक शानदार उदाहरण है कि कैसे कंप्यूटर ने पैर बढ़ाना और भौतिक दुनिया में घूमना शुरू कर दिया है, रोबोट को एक विशाल - हालांकि अस्थिर - के रूप में वर्णित किया गया है। ह्यूमनॉइड रोबोट के लंबे समय से प्रतीक्षित युग की ओर कदम। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विशेषज्ञ गैरी ब्रैडस्की ने घोषणा की कि एक नई प्रजाति, रोबो सेपियन्स, उभर रही है।

यह भी देखें

 * रोबोट
 * एंड्रॉइड (रोबोट)
 * एएसआईएमओ
 * बड़ा कुत्ता, बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा निर्मित एक सैन्य रोबोट
 * एचएएल (रोबोट), चिकित्सा और आपातकालीन अनुप्रयोगों के लिए एक संचालित एक्सोस्केलेटन
 * एचआरपी-4C
 * था
 * iCub
 * इनमूव
 * नाओ (रोबोट)
 * रेम
 * रोबोनॉट

बाहरी संबंध

 * Atlas page at Boston Dynamics