अग्नि नियंत्रण प्रणाली

एक अग्नि-नियंत्रण प्रणाली (FCS) एक साथ काम करने वाले कई घटक हैं, आमतौर पर एक गन डेटा संगणक, एक निदेशक (सैन्य) और राडार, जिसे लक्ष्य को लक्षित करने, ट्रैक करने और हिट करने के लिए एक विस्तृत हथियार प्रणाली की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह वैसा ही काम करता है जैसा कि मानव चालक दल द्वारा संचालित हथियार किसी हथियार से फायरिंग करता है, लेकिन इतनी तेजी से और अधिक सटीकता से करने का प्रयास करता है।

उत्पत्ति
जहाजों के लिए मूल अग्नि-नियंत्रण प्रणाली विकसित की गई थी।

नौसैनिक अग्नि नियंत्रण का प्रारंभिक इतिहास दृश्य सीमा (जिसे अप्रत्यक्ष आग भी कहा जाता है) के भीतर लक्ष्यों की व्यस्तता का प्रभुत्व था। वास्तव में, 1800 से पहले अधिकांश नौसैनिक कार्य 20 to 50 yd की सीमा में आयोजित किए गए थे। अमेरिकी गृहयुद्ध के दौरान भी, हैम्पटन रोड्स की लड़ाई के बीच USS यूएसएस मॉनिटर और सीएसएस वर्जीनिया से कम पर अक्सर100 yd से कम की सीमा में आयोजित की जाती थी।

19वीं शताब्दी के अंत में तेजी से तकनीकी सुधारों ने उस सीमा को बहुत बढ़ा दिया जिस पर गोलाबारी संभव थी। और अधिक बड़े आकार की राइफल वाली बंदूकें हल्के सापेक्ष भार (सभी धातु गेंदों की तुलना में) के विस्फोटक गोले दागती हैं, जिससे बंदूकों की सीमा इतनी बढ़ जाती है और जब जहाज लहरों पर चल रहा होता है तो उसकी मुख्य समस्या उससे निशाना लगाना बन जाती है। जाइरोस्कोप की शुरुआत के साथ यह समस्या हल हो गई, जिसने इस गति को ठीक किया और उप-डिग्री सटीकता प्रदान की। बंदूकें अब किसी भी आकार में बढ़ने के लिए स्वतंत्र थीं, और सदी के अंत तक 10 in कैलिबर को पार कर  गईं। ये बंदूकें इतनी बड़ी रेंज के लिए सक्षम थीं कि प्राथमिक सीमा लक्ष्य को देख रही थी, जिससे जहाजों पर उच्च मस्तूलों का उपयोग हो रहा था।

एक और तकनीकी सुधार भाप टरबाइन की शुरूआत थी जिसने जहाजों के प्रदर्शन में काफी हद तक वृद्धि की थी। पहले पेंच-चालित पूंजी जहाज शायद 16 समुद्री मील की क्षमता रखते थे, लेकिन पहले बड़े टरबाइन जहाज 20 समुद्री मील से अधिक सक्षम थे। बंदूकों की लंबी रेंज के साथ संयुक्त होने का मतलब यह था कि लक्ष्य जहाज गोले दागे जाने और जमीन पर उतरने के बीच कई जहाजों की लंबाई में काफी दूरी तय कर सकता था। कोई अब सटीकता की किसी भी आशा के साथ लक्ष्य को नज़रअंदाज़ नहीं कर सकता था। इसके अलावा, नौसेना की व्यस्तताओं में एक साथ कई तोपों की गोलीबारी को नियंत्रित करना भी आवश्यक है।

नेवल गन फायर कंट्रोल में संभावित रूप से जटिलता के तीन स्तर शामिल हैं। स्थानीय नियंत्रण की उत्पत्ति व्यक्तिगत गन क्रू द्वारा लक्षित आदिम बंदूक प्रतिष्ठानों से हुई। निदेशक नियंत्रण जहाज पर सभी बंदूकों को एक ही लक्ष्य पर लक्षित करता है। एक ही लक्ष्य पर जहाजों के निर्माण से समन्वित गनफायर युद्धपोत बेड़े के संचालन का केंद्र बिंदु था। भूतल पवन वेग फायरिंग शिप रोल और पिच पाउडर मैगज़ीन तापमान राइफल्ड प्रोजेक्टाइल के बहाव के लिए सुधार किए जाते हैं, व्यक्तिगत गन बोर व्यास शॉट-टू-शॉट इज़ाफ़ा के लिए समायोजित किया जाता है और फायरिंग समाधान के लिए अतिरिक्त संशोधनों के साथ रेंज के परिवर्तन की दर पूर्ववर्ती शॉट्स के अवलोकन के आधार पर होती है।

परिणामी दिशाएं, जिन्हें 'फायरिंग सॉल्यूशन' के रूप में जाना जाता है, को फिर से बिछाने के लिए टर्रेट्स को खिलाया जाएगा। यदि राउंड मिस हो जाते हैं, तो एक पर्यवेक्षक यह पता लगा सकता है कि वे कितनी दूर और किस दिशा में चूक गए थे, और यह जानकारी कंप्यूटर में वापस फीड की जा सकती है, साथ ही बाकी जानकारी में कोई भी बदलाव किया जा सकता है और जिससे दूसरा शॉट का प्रयास किया जा सकता है।

सबसे पहले, तोपों को आर्टिलरी स्पॉटिंग की तकनीक का उपयोग करके निशाना बनाया गया था। इसमें लक्ष्य पर एक बंदूक से फायरिंग शामिल थी, प्रक्षेप्य के प्रभाव बिंदु (गोली का गिरना) का अवलोकन करना, और उस जगह के आधार पर लक्ष्य को सही करना जहां शेल जमीन पर देखा गया था, जो बंदूक की सीमा में वृद्धि के साथ-साथ अधिक कठिन हो गया।

अमेरिकी गृहयुद्ध और 1905 के बीच, अग्नि नियंत्रण में कई छोटे सुधार किए गए, जैसे टेलिस्कोपिक जगहें और ऑप्टिकल रेंज फाइंडर, और किसी सगाई के दौरान जहाज की स्थिति का मैन्युअल रूप से अनुमान लगाने के लिए प्लॉटिंग बोर्ड के उपयोग जैसे प्रक्रियात्मक सुधार भी थे।

प्रथम विश्व युद्ध
फिर तेजी से परिष्कृत एनालॉग कंप्यूटर को उचित बंदूक बिछाने के लिए नियोजित किया गया था, आमतौर पर जहाज के भीतर एक केंद्रीय प्लॉटिंग स्टेशन को भेजे जाने वाले विभिन्न स्पॉटर्स और दूरी उपायों के साथ। वहाँ आग दिशा टीमों ने जहाज और उसके लक्ष्य के स्थान, गति और दिशा के साथ-साथ कोरिओलिस प्रभाव, हवा पर मौसम के प्रभाव और अन्य समायोजन के लिए विभिन्न समायोजन किए। 1905 के आसपास यांत्रिक अग्नि नियंत्रण साधन उपलब्ध होने लगे, जैसे कि फ्रेडरिक चार्ल्स ड्रेयर#ड्रेयर अग्नि कंट्रोल टेबल, डुमरेस्क (जो ड्रेयर टेबल का भी हिस्सा था), और निबंध/अग्निकंट्रोल/ArgoAimCorrector/Argo क्लॉक, लेकिन इन उपकरणों को व्यापक रूप से तैनात होने में कई साल लग गए। ये उपकरण रेंजकीपर के शुरुआती रूप थे।

आर्थर पराग और फ्रेडरिक चार्ल्स ड्रेयर ने स्वतंत्र रूप से इस तरह की पहली प्रणाली विकसित की। 1900 में माल्टा के पास एक तोपखाना अभ्यास में नौसैनिक तोपखाने की खराब सटीकता को ध्यान में रखते हुए पराग ने समस्या पर काम करना शुरू किया। विलियम थॉमसन, प्रथम बैरन केल्विन, जिन्हें व्यापक रूप से ब्रिटेन के प्रमुख वैज्ञानिक के रूप में माना जाता है, ने पहले युद्ध में लगे जहाजों की सापेक्ष गति से उत्पन्न होने वाले समीकरणों को हल करने के लिए एक एनालॉग कंप्यूटर का उपयोग करने का प्रस्ताव दिया था और आवश्यक गणना के लिए शेल की उड़ान में समय की देरी प्रक्षेपवक्र और इसलिए बंदूकों की दिशा और ऊंचाई।

पराग का उद्देश्य केंद्रीकृत अग्नि नियंत्रण में उपयोग के लिए एक संयुक्त गणना मशीन और श्रेणियों और दरों के स्वचालित प्लॉट का उत्पादन करना है। लक्ष्य की स्थिति और सापेक्ष गति का सटीक डेटा प्राप्त करने के लिए, पराग ने इस डेटा को कैप्चर करने के लिए एक प्लॉटिंग यूनिट (या प्लॉटर) विकसित की। इसमें उन्होंने फायरिंग शिप के यव कोण की अनुमति देने के लिए एक जाइरोस्कोप जोड़ा। प्लॉटर की तरह, उस समय के आदिम जाइरोस्कोप को निरंतर और विश्वसनीय मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए पर्याप्त विकास की आवश्यकता थी। हालांकि 1905 और 1906 में हुए परीक्षण असफल रहे, फिर भी उन्होंने आशा दिखाई। एडमिरल जॉन फिशर, प्रथम बैरन फिशर, एडमिरल आर्थर कीवेट विल्सन और नौसेना आयुध और टॉरपीडो (डीएनओ) के निदेशक, जॉन जेलीको, प्रथम अर्ल जेलीको के तेजी से बढ़ते आंकड़े द्वारा पराग को उनके प्रयासों में प्रोत्साहित किया गया था। रॉयल नेवी युद्धपोतों पर किए गए सामयिक परीक्षणों के साथ, पराग ने अपना काम जारी रखा।

इस बीच, ड्रेयर के नेतृत्व में एक समूह ने एक समान प्रणाली तैयार की। हालांकि दोनों प्रणालियों को रॉयल नेवी के नए और मौजूदा जहाजों के लिए आदेश दिया गया था, ड्रेयर सिस्टम ने अंततः अपने निश्चित मार्क IV * फॉर्म में नौसेना के साथ सबसे अधिक अनुकूल पाया। निदेशक (सैन्य) नियंत्रण के अतिरिक्त ने प्रथम विश्व युद्ध के जहाजों के लिए एक पूर्ण, व्यावहारिक अग्नि नियंत्रण प्रणाली की सुविधा प्रदान की, और अधिकांश आरएन पूंजी जहाजों को 1916 के मध्य तक फिट किया गया था। बंदूक बुर्ज में बंदूकधारी। यह टावरों की आग को समन्वयित करने में भी सक्षम था ताकि उनकी संयुक्त आग एक साथ काम करे। इस बेहतर लक्ष्य और बड़े ऑप्टिकल रेंजफाइंडर ने फायरिंग के समय दुश्मन की स्थिति के अनुमान में सुधार किया। सिस्टम को अंततः 1927 के बाद निर्मित जहाजों के लिए बेहतर एडमिरल्टी फायर कंट्रोल टेबल द्वारा बदल दिया गया था।

द्वितीय विश्व युद्ध
अपने लंबे सेवा जीवन के दौरान, रेंजकीपरों को अक्सर उन्नत प्रौद्योगिकी के रूप में अद्यतन किया गया था, और द्वितीय विश्व युद्ध तक वे एक एकीकृत अग्नि नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण हिस्सा थे। द्वितीय विश्व युद्ध के आरंभ में अग्नि नियंत्रण प्रणाली में रडार के समावेश ने जहाजों को खराब मौसम और रात में लंबी दूरी पर प्रभावी गोलाबारी संचालन करने की क्षमता प्रदान की। यूएस नेवी जहाज बंदूक आग नियंत्रण प्रणाली के लिए, शिप गन फायर कंट्रोल सिस्टम देखें।

निदेशक-नियंत्रित फायरिंग के उपयोग ने, अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर के साथ मिलकर, बंदूक बिछाने के नियंत्रण को अलग-अलग बुर्ज से केंद्रीय स्थिति में हटा दिया; हालांकि अलग-अलग गन माउंट और मल्टी-गन बुर्ज युद्ध क्षति सीमित निदेशक सूचना हस्तांतरण के लिए उपयोग के लिए एक स्थानीय नियंत्रण विकल्प बनाए रखेंगे (ये रॉयल नेवी में बुर्ज टेबल नामक सरल संस्करण होंगे)। तोपों को नियोजित सल्वोस में निकाल दिया जा सकता है, प्रत्येक बंदूक से थोड़ा अलग प्रक्षेपवक्र दिया जाता है। अलग-अलग बंदूकों, अलग-अलग प्रोजेक्टाइल, पाउडर इग्निशन सीक्वेंस और जहाज की संरचना के क्षणिक विरूपण के कारण शॉट का फैलाव विशिष्ट नौसैनिक सगाई की सीमाओं पर अवांछनीय रूप से बड़ा था। सुपरस्ट्रक्चर पर उच्च निदेशकों के पास बुर्ज घुड़सवार दृष्टि की तुलना में दुश्मन का बेहतर दृश्य था, और उन्हें संचालित करने वाले चालक दल बंदूकों की आवाज और झटके से दूर थे। गन डायरेक्टर सबसे ऊपर थे, और उनके ऑप्टिकल रेंजफाइंडर के सिरे उनके किनारों से उभरे हुए थे, जिससे उन्हें एक विशिष्ट रूप मिला।

उच्च ऊंचाई के तापमान, आर्द्रता, बैरोमीटर का दबाव, हवा की दिशा और वेग जैसे अमापने और अनियंत्रित बैलिस्टिक कारक, शॉट के गिरने के अवलोकन के माध्यम से अंतिम समायोजन की आवश्यकता होती है। रडार की उपलब्धता से पहले विजुअल रेंज मापन (लक्ष्य और शेल स्पलैश दोनों का) मुश्किल था। अंग्रेजों ने संयोग रेंजफाइंडर का समर्थन किया जबकि जर्मनों ने त्रिविम प्रकार का समर्थन किया। पूर्व एक अस्पष्ट लक्ष्य पर रेंज करने में कम सक्षम थे लेकिन उपयोग की लंबी अवधि में ऑपरेटर पर आसान थे, बाद वाले विपरीत थे। पनडुब्बियों को भी उन्हीं कारणों से अग्नि नियंत्रण कंप्यूटरों से लैस किया गया था, लेकिन उनकी समस्या और भी स्पष्ट थी; एक विशिष्ट शॉट में, टारपीडो को अपने लक्ष्य तक पहुँचने में एक से दो मिनट का समय लगेगा। दो जहाजों की सापेक्ष गति को देखते हुए उचित लीड की गणना करना बहुत कठिन था, और इन गणनाओं की गति में नाटकीय रूप से सुधार करने के लिए टारपीडो डेटा कंप्यूटर को जोड़ा गया था।

द्वितीय विश्व युद्ध के एक विशिष्ट ब्रिटिश जहाज में अग्नि नियंत्रण प्रणाली ने अलग-अलग गन टर्रेट्स को डायरेक्टर टावर (जहां देखने वाले उपकरण स्थित थे) और जहाज के केंद्र में एनालॉग कंप्यूटर से जोड़ा। निदेशक टावर में, ऑपरेटरों ने लक्ष्य पर अपनी दूरबीनों को प्रशिक्षित किया; एक टेलीस्कोप ने ऊंचाई और दूसरे ने असर को मापा। रेंजफाइंडर टेलिस्कोप ने एक अलग माउंटिंग पर लक्ष्य की दूरी को मापा। इन मापों को फायर कंट्रोल टेबल द्वारा बंदूकों पर आग लगाने के लिए बीयरिंगों और ऊंचाई में परिवर्तित किया गया था। टर्रेट्स में, बंदूकधारियों ने फायर कंट्रोल टेबल से प्रेषित ऊंचाई के लिए एक संकेतक से मिलान करने के लिए अपनी बंदूकों की ऊंचाई को समायोजित किया - एक बुर्ज परत ने असर के लिए समान किया। जब बंदूकें निशाने पर होती थीं तो उन्हें केंद्रीय रूप से निकाल दिया जाता था। यहां तक ​​​​कि प्रक्रिया के मशीनीकरण के साथ भी, इसके लिए अभी भी एक बड़े मानवीय तत्व की आवश्यकता है; एचएमएस हुड के लिए ट्रांसमिटिंग स्टेशन (वह कमरा जिसमें ड्रेयर टेबल स्थित है)।'की मुख्य बंदूकों में 27 चालक दल थे।

निदेशक दुश्मन की आग से काफी हद तक असुरक्षित थे। जहाज़ पर कवच का इतना अधिक भार डालना मुश्किल था, और यदि कवच ने एक शॉट को रोक दिया, तो भी प्रभाव अकेले उपकरणों को संरेखण से बाहर कर देगा। जहाज के अन्य हिस्सों में हिट से छोटे गोले और टुकड़े से बचाने के लिए पर्याप्त कवच की सीमा थी। एनालॉग कंप्यूटर का प्रदर्शन प्रभावशाली था। युद्धपोत USS North Carolina (BB-55) 1945 के परीक्षण के दौरान एक सटीक फायरिंग समाधान बनाए रखने में सक्षम था उच्च गति मोड़ों की एक श्रृंखला के दौरान एक लक्ष्य पर। किरिशिमा के मलबे को 1992 में खोजा गया था और दिखाया गया था कि जहाज का पूरा धनुष खंड गायब था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान जापानियों ने अमेरिकी नौसेना के स्तर तक रडार या स्वचालित अग्नि नियंत्रण विकसित नहीं किया था और वे एक महत्वपूर्ण नुकसान में थे।

1945 के बाद
1950 के दशक तक गन बुर्ज तेजी से मानव रहित थे, रडार और अन्य स्रोतों से इनपुट का उपयोग करके जहाज के नियंत्रण केंद्र से दूरस्थ रूप से बंदूक बिछाने को नियंत्रित किया जाता था।

कम से कम अमेरिकी नौसेना के लिए एनालॉग रेंजकीपर्स के लिए अंतिम युद्ध कार्रवाई 1991 के खाड़ी युद्ध में हुई थी। जब रेंजकीपर Iowa-class battleships ने युद्ध में अपने अंतिम दौर का निर्देशन किया।

द्वितीय विश्व युद्ध बम स्थलों
बमवर्षक विमानों में आग-नियंत्रण प्रणालियों का एक प्रारंभिक उपयोग था, कंप्यूटिंग बमों के उपयोग के साथ जो उस समय छोड़े गए बम के प्रभाव बिंदु की भविष्यवाणी और प्रदर्शित करने के लिए ऊंचाई और एयरस्पीड की जानकारी को स्वीकार करते थे। सबसे प्रसिद्ध संयुक्त राज्य उपकरण उत्तर बमबारी था।

द्वितीय विश्व युद्ध हवाई तोपखाना स्थलों
सरल प्रणालियाँ, जिन्हें लेड कंप्यूटिंग साइट्स के रूप में जाना जाता है, ने भी युद्ध के अंत में जाइरो गनसाइट्स के रूप में विमान के अंदर अपनी उपस्थिति दर्ज कराई। इन उपकरणों ने टर्न रेट को मापने के लिए जाइरोस्कोप का इस्तेमाल किया, और इसे ध्यान में रखने के लिए गनसाइट के उद्देश्य-बिंदु को स्थानांतरित कर दिया, उद्देश्य बिंदु को एक परावर्तक दृष्टि के माध्यम से प्रस्तुत किया गया। दृष्टि के लिए एकमात्र मैनुअल इनपुट लक्ष्य दूरी थी, जिसे आमतौर पर कुछ ज्ञात सीमा पर लक्ष्य के विंग स्पैन के आकार में डायल करके नियंत्रित किया जाता था। इस इनपुट को भी स्वचालित करने के लिए युद्ध के बाद की अवधि में छोटी रडार इकाइयां जोड़ी गईं, लेकिन पायलटों को उनसे पूरी तरह से खुश करने के लिए पर्याप्त तेज़ होने से कुछ समय पहले। एक उत्पादन विमान में एक केंद्रीकृत अग्नि नियंत्रण प्रणाली का पहला कार्यान्वयन बी -29 पर किया गया था।

द्वितीय विश्व युद्ध के बाद के सिस्टम
वियतनाम युद्ध की शुरुआत से, एक नया कम्प्यूटरीकृत बमबारी भविष्यवक्ता, जिसे कम ऊंचाई वाली बमबारी प्रणाली (LABS) कहा जाता है, को परमाणु आयुध ले जाने के लिए सुसज्जित विमानों की प्रणालियों में एकीकृत किया जाने लगा। यह नया बम कंप्यूटर इस मायने में क्रांतिकारी था कि बम को छोड़ने का आदेश कंप्यूटर द्वारा दिया जाता था, न कि पायलट द्वारा; पायलट ने रडार या अन्य लक्ष्यीकरण प्रणाली का उपयोग करके लक्ष्य को निर्दिष्ट किया, फिर हथियार छोड़ने के लिए सहमति दी, और कंप्यूटर ने कुछ सेकंड बाद एक परिकलित रिलीज बिंदु पर ऐसा किया। यह पिछली प्रणालियों से बहुत अलग है, हालांकि वे भी कम्प्यूटरीकृत हो गए थे, फिर भी एक प्रभाव बिंदु की गणना करते हुए दिखाया गया कि अगर बम उस समय गिराया गया तो बम कहां गिरेगा। मुख्य लाभ यह है कि विमान के युद्धाभ्यास के दौरान भी हथियार को सटीक रूप से छोड़ा जा सकता है। इस समय तक अधिकांश बमबारी के लिए आवश्यक था कि विमान एक स्थिर रवैया (आमतौर पर स्तर) बनाए रखे, हालांकि गोता-बमबारी स्थल भी आम थे।

एलएबीएस प्रणाली को मूल रूप से टॉस बॉम्बिंग नामक रणनीति को सुविधाजनक बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, ताकि विमान को हथियार के विस्फोट की सीमा से बाहर रहने की अनुमति मिल सके। रिलीज बिंदु की गणना करने का सिद्धांत, हालांकि, अंततः बाद के बमवर्षकों और स्ट्राइक एयरक्राफ्ट के अग्नि नियंत्रण कंप्यूटरों में एकीकृत किया गया, जिससे लेवल, डाइव और टॉस बमबारी की अनुमति मिली। इसके अलावा, जैसे ही अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर आयुध प्रणालियों के साथ एकीकृत हो गया, कंप्यूटर लॉन्च किए जाने वाले हथियार की उड़ान विशेषताओं को ध्यान में रख सकता है।

विमान भेदी आधारित अग्नि नियंत्रण
द्वितीय विश्व युद्ध की शुरुआत तक, विमान की ऊंचाई का प्रदर्शन इतना बढ़ गया था कि विमान-रोधी तोपों में भी इसी तरह की भविष्य कहनेवाला समस्याएँ थीं, और तेजी से अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटरों से सुसज्जित थीं। इन प्रणालियों और जहाजों पर मौजूद प्रणालियों के बीच मुख्य अंतर आकार और गति का था। यूके की नौ सेना के उच्च कोण नियंत्रण प्रणाली या एचएसीएस के शुरुआती संस्करण एक ऐसी प्रणाली के उदाहरण थे, जो इस धारणा के आधार पर भविष्यवाणी की गई थी कि भविष्यवाणी चक्र के दौरान लक्ष्य गति, दिशा और ऊंचाई स्थिर रहेगी, जिसमें समय शामिल था। प्रक्षेप्य को फ्यूज करें और लक्ष्य तक प्रक्षेप्य की उड़ान का समय। यूएसएन एमके 37 प्रणाली ने इसी तरह की धारणाएं बनाईं, सिवाय इसके कि यह ऊंचाई परिवर्तन की निरंतर दर का अनुमान लगा सकता है। केरिसन भविष्यवक्ता एक ऐसी प्रणाली का एक उदाहरण है जिसे वास्तविक समय में बिछाने को हल करने के लिए बनाया गया था, केवल लक्ष्य पर निर्देशक को इंगित करके और उसके द्वारा निर्देशित सूचक पर बंदूक को लक्षित करके। यह भी जानबूझकर छोटे और हल्के होने के लिए डिज़ाइन किया गया था, ताकि इसे बंदूकों के साथ आसानी से ले जाया जा सके।

रडार-आधारित SCR-584 रडार | M-9/SCR-584 एंटी-एयरक्राफ्ट सिस्टम का उपयोग 1943 से वायु रक्षा तोपखाने को निर्देशित करने के लिए किया गया था। MIT रेडिएशन लैब का SCR-584 स्वत: अनुसरण करने वाला पहला रडार सिस्टम था, बेल लैब्स का M- 9 एक इलेक्ट्रॉनिक एनालॉग अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर था जिसने जटिल और कठिन-से-निर्माण यांत्रिक कंप्यूटरों (जैसे स्पेरी एम -7 या ब्रिटिश केरिसन प्रेडिक्टर) को बदल दिया। वीटी निकटता फ्यूज के संयोजन में, इस प्रणाली ने वी-1 (उड़ने वाले बम) | वी-1 क्रूज मिसाइलों को नीचे गिराने की आश्चर्यजनक उपलब्धि हासिल की, जिसमें प्रति विमान 100 से कम गोले थे (पहले एए सिस्टम में हजारों सामान्य थे)। यह प्रणाली V-1 के खिलाफ लंदन और एंटवर्प की रक्षा में सहायक थी।

हालांकि लैंड बेस्ड फायर कंट्रोल सेक्शन में सूचीबद्ध एंटी-एयरक्राफ्ट फायर कंट्रोल सिस्टम भी नेवल और एयरक्राफ्ट सिस्टम पर पाए जा सकते हैं।

कोस्ट आर्टिलरी फायर कंट्रोल
यूनाइटेड स्टेट्स आर्मी कोस्ट आर्टिलरी कॉर्प्स में, कोस्ट आर्टिलरी फायर कंट्रोल सिस्टम 19वीं शताब्दी के अंत में विकसित होना शुरू हुआ और द्वितीय विश्व युद्ध के माध्यम से आगे बढ़ा। अमेरिकी बंदरगाहों पर हमला करने वाले लक्ष्यों को खोजने और ट्रैक करने के लिए प्रारंभिक प्रणालियों ने कई अवलोकन या बेस एंड स्टेशनों (चित्र 1 देखें) का उपयोग किया। इन स्टेशनों के डेटा को फिर प्लॉटिंग रूम में भेज दिया गया, जहां एनालॉग मैकेनिकल डिवाइस, जैसे प्लॉटिंग बोर्ड, का उपयोग लक्ष्यों की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए किया गया था और तटीय तोपों की बैटरी के लिए फायरिंग डेटा प्राप्त करने के लिए उन्हें सौंपा गया था।

युनाइटेड स्टेट्स में सीकोस्ट डिफेंस|यू.एस. कोस्ट आर्टिलरी किले 12-इंच तट रक्षा मोर्टार से लेकर 3-इंच और 6-इंच मध्य-श्रेणी के तोपखाने से लेकर बड़ी तोपों तक, जिसमें 10-इंच और 12-इंच की बार्बेट और गायब होने वाली कैरिज गन शामिल हैं, विभिन्न प्रकार के आयुध से सुसज्जित, 14 -इंच रेलमार्ग तोपखाना, और 16 इंच की तोप द्वितीय विश्व युद्ध से ठीक पहले और ऊपर स्थापित की गई थी।

मौसम की स्थिति, उपयोग किए गए पाउडर की स्थिति, या पृथ्वी के घूमने जैसे कारकों के लिए सही फायरिंग डेटा के मामले में कोस्ट आर्टिलरी में आग नियंत्रण अधिक से अधिक परिष्कृत हो गया। गोले के देखे गए गिरने के लिए फायरिंग डेटा को समायोजित करने के लिए भी प्रावधान किए गए थे। जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है, इन सभी आंकड़ों को प्रत्येक बंदरगाह रक्षा प्रणाली में बजने वाली समय अंतराल की घंटी की एक प्रणाली द्वारा नियंत्रित एक बारीक ट्यून शेड्यूल पर प्लॉटिंग रूम में वापस फीड किया गया था। द्वितीय विश्व युद्ध के बाद ही तट रक्षा राडार से जुड़े इलेक्ट्रो-मैकेनिकल गन डेटा कंप्यूटर ने तट तोपखाने को नियंत्रित करने में ऑप्टिकल अवलोकन और मैनुअल प्लॉटिंग विधियों को बदलना शुरू किया। फिर भी, युद्ध के अंत तक मैनुअल तरीकों को बैक-अप के रूप में बनाए रखा गया था।

प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष अग्नि नियंत्रण प्रणाली
प्रत्यक्ष आग और अप्रत्यक्ष आग हथियार सगाई दोनों में सहायता के लिए भूमि आधारित अग्नि नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है। ये सिस्टम छोटे हैंडगन से लेकर बड़े आर्टिलरी हथियारों तक के हथियारों पर पाए जा सकते हैं।

आधुनिक अग्नि नियंत्रण प्रणाली
आधुनिक अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटर, सभी उच्च-प्रदर्शन वाले कंप्यूटरों की तरह, डिजिटल हैं। जोड़ा गया प्रदर्शन मूल रूप से किसी भी इनपुट को जोड़ने की अनुमति देता है, हवा के घनत्व और हवा से, हीटिंग के कारण बैरल और विरूपण पर पहनने के लिए। इस प्रकार के प्रभाव किसी भी प्रकार की बंदूक के लिए ध्यान देने योग्य हैं, और आग पर नियंत्रण करने वाले कंप्यूटर छोटे और छोटे प्लेटफार्मों पर दिखाई देने लगे हैं। टैंक एक प्रारंभिक उपयोग था जो कि स्वचालित बंदूक बिछाने में एक लेजर रेंजफाइंडर और एक बैरल-विरूपण मीटर का उपयोग कर रहा था। आग पर नियंत्रण करने वाले कंप्यूटर केवल बड़ी तोपों के लिए ही उपयोगी नहीं हैं। उनका उपयोग मशीनगनों, छोटी तोपों, निर्देशित मिसाइलों, रायफलों, ग्रेनेडों, राकेटों को लक्षित करने के लिए किया जा सकता है - किसी भी प्रकार का हथियार जिसके लॉन्च या फायरिंग पैरामीटर भिन्न हो सकते हैं। वे आम तौर पर जहाजों, पनडुब्बियों, विमानों, टैंकों और यहां तक ​​​​कि कुछ SALW पर स्थापित होते हैं- उदाहरण के लिए, FN F2000#Grenade लॉन्चर को Fabrique Nationale F2000 बुलपप असॉल्ट राइफल पर उपयोग के लिए विकसित किया गया है। अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटर तकनीक के सभी चरणों से गुजरे हैं जो कंप्यूटर के पास हैं, एनालॉग कंप्यूटर और बाद में वेक्यूम - ट्यूबों पर आधारित कुछ डिज़ाइनों के साथ जिन्हें बाद में ट्रांजिस्टर के साथ बदल दिया गया था।

अग्नि-नियंत्रण प्रणालियों को अक्सर सेंसर (जैसे सोनार, रडार, इन्फ्रा-रेड सर्च एंड ट्रैक, [[लेजर रेंज फाइंडर]], एनिमोमीटर, वात दिग्दर्शक, थर्मामीटर, बैरोमीटर, आदि) के साथ जोड़ा जाता है ताकि आग की मात्रा को कम किया जा सके या समाप्त किया जा सके। एक प्रभावी समाधान की गणना करने के लिए जानकारी जो मैन्युअल रूप से दर्ज की जानी चाहिए। सोनार, रडार, IRST और रेंज-फाइंडर सिस्टम को लक्ष्य की दिशा और/या दूरी बता सकते हैं। वैकल्पिक रूप से, एक ऑप्टिकल दृष्टि प्रदान की जा सकती है कि एक ऑपरेटर केवल लक्ष्य पर इंगित कर सकता है, जो किसी अन्य तरीकों का उपयोग करके सीमा इनपुट करने से आसान है और लक्ष्य को कम चेतावनी देता है कि इसे ट्रैक किया जा रहा है। आमतौर पर, लंबी दूरी तक दागे जाने वाले हथियारों के लिए पर्यावरणीय जानकारी की आवश्यकता होती है—एक युद्ध सामग्री जितनी दूर तक जाती है, उतनी ही अधिक हवा, तापमान, वायु घनत्व आदि उसके प्रक्षेपवक्र को प्रभावित करेंगे, इसलिए एक अच्छे समाधान के लिए सटीक जानकारी होना आवश्यक है। कभी-कभी, बहुत लंबी दूरी के रॉकेटों के लिए पर्यावरणीय डेटा को उच्च ऊंचाई पर या प्रक्षेपण बिंदु और लक्ष्य के बीच में प्राप्त करना पड़ता है। इस जानकारी को इकट्ठा करने के लिए अक्सर उपग्रहों या गुब्बारों का उपयोग किया जाता है।

एक बार फायरिंग समाधान की गणना हो जाने के बाद, कई आधुनिक अग्नि-नियंत्रण प्रणालियां भी हथियार को लक्षित करने और फायर करने में सक्षम हैं। एक बार फिर, यह गति और सटीकता के हित में है, और पायलट/गनर/आदि को अनुमति देने के लिए विमान या टैंक जैसे वाहन के मामले में। एक साथ अन्य क्रियाएं करने के लिए, जैसे कि लक्ष्य पर नज़र रखना या विमान उड़ाना। यहां तक ​​​​कि अगर सिस्टम खुद हथियार को निशाना बनाने में असमर्थ है, उदाहरण के लिए एक विमान पर तय तोप, यह ऑपरेटर को संकेत देने में सक्षम है कि कैसे निशाना लगाया जाए। आमतौर पर, तोप सीधे आगे की ओर इशारा करती है और पायलट को विमान को घुमाना चाहिए ताकि फायरिंग से पहले यह सही ढंग से उन्मुख हो। अधिकांश विमानों में लक्ष्य क्यू एक पिपर का रूप लेता है जिसे प्रदर्शन के प्रमुख (एचयूडी) पर प्रक्षेपित किया जाता है। पाइपर पायलट को दिखाता है कि हिट करने के लिए लक्ष्य को विमान के सापेक्ष कहां होना चाहिए। एक बार जब पायलट विमान को नियंत्रित करता है ताकि लक्ष्य और पिप्पर सुपरिंपोज हो जाए, तो वह पायलट की देरी को दूर करने के लिए हथियार को आग लगा देता है, या कुछ विमान इस बिंदु पर स्वचालित रूप से आग लगा देगा। मिसाइल लॉन्च के मामले में, अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर पायलट को फीडबैक दे सकता है कि क्या लक्ष्य मिसाइल की सीमा में है और किसी विशेष क्षण में लॉन्च किए जाने पर मिसाइल के हिट होने की कितनी संभावना है। पायलट तब तक इंतजार करेगा जब तक कि हथियार लॉन्च करने से पहले संभाव्यता रीडिंग संतोषजनक रूप से अधिक न हो जाए।

यह भी देखें

 * लक्ष्य प्राप्ति
 * काउंटर-बैटरी रडार
 * निदेशक (सैन्य)
 * अग्नि नियंत्रण रडार
 * आपूर्ति सूची पदनाम द्वारा अमेरिकी सेना के अग्नि नियंत्रण और दृष्टि सामग्री की सूची
 * अनुमानित प्रभाव बिंदु
 * शिप गन अग्नि नियंत्रण सिस्टम
 * टार्टर गाइडेड मिसाइल फायर कंट्रोल सिस्टम

बाहरी कड़ियाँ

 * Between Human and Machine: Feedback, Control, and Computing Before Cybernetics – Google Books
 * BASIC programs for battleship and antiaircraft gun fire control
 * National Fire Control Symposium