घर्षण (Friction)

अन्य प्रयोगों के लिए, घर्षण (बहुविकल्पी) देखें।



घर्षण वह बल है जो ठोस सतहों, तरल परतों, और भौतिक तत्वों के एक-दूसरे के विरुद्ध फिसलने की सापेक्ष गति का विरोध करता है। कई प्रकार के घर्षण होते हैं:
 * शुष्क घर्षण एक ऐसा बल है जो संपर्क में दो ठोस सतहों के सापेक्ष पार्श्व गति का विरोध करता है। शुष्क घर्षण को गैर-गतिशील सतहों के बीच स्थैतिक घर्षण ("स्टिच") और चलती सतहों के बीच गतिज घर्षण में विभाजित किया जाता है। परमाणु या आणविक घर्षण के अपवाद के साथ, शुष्क घर्षण सामान्य रूप से सतह की विशेषताओं के संपर्क से उत्पन्न होता है, जिसे विषमता (चित्र 1 देखें) के रूप में जाना जाता है।
 * द्रव घर्षण एक श्यान द्रव की परतों के बीच घर्षण का वर्णन करता है जो एक दूसरे के सापेक्ष गतिमान हैं।
 * स्नेहक घर्षण द्रव घर्षण का स्थिति है जहां स्नेहक द्रव दो ठोस सतहों को अलग करता है।
 * सतही घर्षण कर्षण (भौतिकी) का एक घटक है, बल एक निकाय की सतह पर तरल पदार्थ की गति का विरोध करता है।
 * आंतरिक घर्षण एक ठोस पदार्थ बनाने वाले तत्वों के बीच गति का प्रतिरोध करने वाला बल है, जबकि यह विरूपण (यांत्रिकी) से गुजरता है।

EDIT जब संपर्क में सतह एक -दूसरे के सापेक्ष चलती हैं, तो दो सतहों के बीच घर्षण गतिज ऊर्जा को थर्मल ऊर्जा में परिवर्तित करता है यानी, यह काम (भौतिकी) को गर्मी में परिवर्तित करता है। इस संपत्ति के नाटकीय परिणाम हो सकते हैं, जैसा कि आग शुरू करने के लिए लकड़ी के टुकड़ों को एक साथ रगड़कर घर्षण के उपयोग से सचित्र है। जब भी घर्षण के साथ गति होती है, तो काइनेटिक ऊर्जा को थर्मल ऊर्जा में बदल दिया जाता है, उदाहरण के लिए जब एक श्यान प्रवाह द्रव हिलाया जाता है। कई प्रकार के घर्षण का एक और महत्वपूर्ण परिणाम पहन सकता है, जिससे प्रदर्शन में गिरावट या घटकों को नुकसान हो सकता है। घर्षण जनजाति विज्ञान के विज्ञान का एक घटक है।

भूमि पर गति की सुविधा के लिए कर्षण (इंजीनियरिंग) की आपूर्ति में घर्षण वांछनीय और महत्वपूर्ण है। अधिकांश भूमि वाहन त्वरण, मंदी और बदलती दिशा के लिए घर्षण पर भरोसा करते हैं। कर्षण में अचानक कमी से नियंत्रण और दुर्घटनाओं का नुकसान हो सकता है। घर्षण स्वयं एक मौलिक बल नहीं है। शुष्क घर्षण अंतर-सतह आसंजन, सतह खुरदरापन, सतह विरूपण और सतह संदूषण के संयोजन से उत्पन्न होता है। इन इंटरैक्शन की जटिलता पहले सिद्धांतों से घर्षण की गणना को अव्यवहारिक बनाती है और विश्लेषण के लिए अनुभवजन्य तरीकों के उपयोग और सिद्धांत के विकास की आवश्यकता होती है। घर्षण एक रूढ़िवादी बल है#नॉनकॉन्स्वेटिव फोर्सेस | गैर-रूढ़िवादी बल-घर्षण के विपरीत किया गया काम पथ पर निर्भर है। घर्षण की उपस्थिति में, कुछ गतिज ऊर्जा हमेशा थर्मल ऊर्जा में बदल जाती है, इसलिए यांत्रिक ऊर्जा का संरक्षण नहीं होता है।

इतिहास
अरस्तू, विट्रुवियस और प्लिनी द एल्डर सहित यूनानियों को घर्षण के कारण और शमन में रुचि थी। वे 350 में बताते हुए थेमिस्टियस के साथ स्थिर और गतिज घर्षण के बीच अंतर के बारे में जानते थे यह एक चलती निकाय की गति को आगे बढ़ाना आसान है, जो एक निकाय को आराम करने के लिए ले जाता है। स्लाइडिंग घर्षण के क्लासिक कानूनों की खोज 1493 में लियोनार्डो दा विंची द्वारा की गई थी, जो कि ट्राइबोलॉजी में अग्रणी हैं, लेकिन उनकी नोटबुक में प्रलेखित कानून प्रकाशित नहीं हुए और अज्ञात बने रहे।    इन कानूनों को 1699 में गुइल्यूम एमोनॉन द्वारा फिर से खोजा गया था <रेफ नाम = पोपोवा 183-190> और सूखे घर्षण के तीन कानूनों के रूप में जाना जाता है।Amontons ने सतह की अनियमितताओं के संदर्भ में घर्षण की प्रकृति को प्रस्तुत किया और सतहों को एक साथ दबाने वाले वजन को बढ़ाने के लिए आवश्यक बल।यह दृश्य बर्नार्ड फॉरेस्ट डे बेलीडोर द्वारा और विस्तृत किया गया था रेफ> बर्नार्ड फॉरेस्ट डे बेलीडोर | फॉरेस्ट डे बेलीडोर, बर्नार्ड।]जर्मन भाषा) और लियोनहार्ड यूलर (1750), जिन्होंने एक झुकाव वाले विमान पर एक वजन के रेपोज़ के कोण को प्राप्त किया और पहले स्थैतिक और गतिज घर्षण के बीच प्रतिष्ठित किया। ref> जॉन थियोफिलस डेसगुलियर्स (1734) ने पहले घर्षण में आसंजन की भूमिका को मान्यता दी। REF NAME = GOEDECKE> माइक्रोस्कोपिक बल सतहों को एक साथ चिपकाने का कारण बनता है;उन्होंने प्रस्ताव दिया कि घर्षण का पालन करने वाली सतहों को फाड़ने के लिए आवश्यक बल था। घर्षण की समझ आगे चार्ल्स-अगस्तिन डी कूलम्ब (1785) द्वारा विकसित की गई थी। <रेफ नाम = पोपोवा 183-190 /> कूलम्ब ने घर्षण पर चार मुख्य कारकों के प्रभाव की जांच की: संपर्क में पदार्थ की प्रकृति और उनकी सतह कोटिंग्स;सतह क्षेत्र की सीमा;सामान्य दबाव (या लोड);और समय की लंबाई कि सतहों के संपर्क में बनी रही (रिपोज का समय)। कूलम्ब ने आगे फिसलने वाले वेग, तापमान और आर्द्रता के प्रभाव पर विचार किया, ताकि प्रस्तावित घर्षण की प्रकृति पर विभिन्न स्पष्टीकरणों के बीच निर्णय लिया जा सके।स्थैतिक और गतिशील घर्षण के बीच का अंतर कूलम्ब के घर्षण कानून (नीचे देखें) में किया गया है, हालांकि यह अंतर पहले से ही 1758 में जोहान एंड्रियास वॉन सेगनर द्वारा तैयार किया गया था। रेपोज़ के समय के प्रभाव को पीटर वैन मुस्चेनब्रोकेक (1762) द्वारा रेशेदार पदार्थ की सतहों पर विचार करके, फाइबर मेशिंग के साथ एक साथ फाइबर के साथ समझाया गया था, जो एक परिमित समय लेता है जिसमें घर्षण बढ़ता है।

जॉन लेस्ली (भौतिक विज्ञानी) (1766-1832) ने अमोनॉन्स और कूलम्ब के विचारों में एक कमजोरी को नोट किया: यदि घर्षण एक वजन से उत्पन्न होता है जो क्रमिक एस्परिटी (पदार्थ विज्ञान) के झुकाव वाले विमान को तैयार करता है, तो यह क्यों नहीं होता है, यह अवरोही के माध्यम से संतुलित नहीं होता है।विपरीत ढलान?लेस्ली को देसीगुलियर्स द्वारा प्रस्तावित आसंजन की भूमिका के बारे में समान रूप से संदेह था, जो पूरे पर गति को मंद करने के लिए तेजी लाने के लिए समान प्रवृत्ति होनी चाहिए। लेस्ली के विचार में, घर्षण को चपटा होने की एक समय-निर्भर प्रक्रिया के रूप में देखा जाना चाहिए, नीचे की ओर दबाव डाला जाता है, जो पहले गुहाओं में नई बाधाएं पैदा करता है।

आर्थर जूल्स मोरिन (1833) ने स्लाइडिंग बनाम रोलिंग घर्षण की अवधारणा को विकसित किया।ओसबोर्न रेनॉल्ड्स (1866) ने श्यान प्रवाह के समीकरण को प्राप्त किया।इसने सामान्य रूप से आज इंजीनियरिंग में आज उपयोग किए जाने वाले घर्षण (स्थैतिक, गतिज और द्रव) के क्लासिक अनुभवजन्य मॉडल को पूरा किया। 1877 में, फ्लेमिंग जेनकिन और जेम्स अल्फ्रेड इविंग | जे।ए। इविंग ने स्थैतिक और गतिज घर्षण के बीच निरंतरता की जांच की। 20 वीं शताब्दी के दौरान अनुसंधान का ध्यान घर्षण के पीछे भौतिक तंत्र को समझना है।फ्रैंक फिलिप बोडेन और डेविड टैबोर (1950) ने दिखाया कि, एक सूक्ष्म पैमाने पर, सतहों के बीच संपर्क का वास्तविक क्षेत्र स्पष्ट क्षेत्र का एक बहुत छोटा अंश है। संपर्क का यह वास्तविक क्षेत्र, दबाव के साथ बढ़ता है।परमाणु बल माइक्रोस्कोप (सीए 1986) के विकास ने वैज्ञानिकों को परमाणु इकाइयों में घर्षण का अध्ययन करने में सक्षम बनाया, यह दिखाते हुए कि, उस पैमाने पर, शुष्क घर्षण अंतर-सतह कतरनी तनाव और संपर्क क्षेत्र का उत्पाद है।ये दो खोजें एमोंटन के पहले कानून (नीचे) की व्याख्या करती हैं;शुष्क सतहों के बीच सामान्य बल और स्थिर घर्षण बल के बीच मैक्रोस्कोपिक आनुपातिकता।

सूखे घर्षण के नियम
स्लाइडिंग (काइनेटिक) घर्षण की प्राथमिक संपत्ति को 15 वीं से 18 वीं शताब्दी में प्रयोग द्वारा खोजा गया था और इसे तीन अनुभवजन्य कानूनों के रूप में व्यक्त किया गया था:
 * गुइल्यूम अमॉन्टॉन्स#एमोनोन्स के घर्षण के नियम | एमोन्सोन्स का पहला कानून: घर्षण का बल सीधे लागू लोड के लिए आनुपातिक है।
 * अमॉन्टन का दूसरा कानून: घर्षण का बल संपर्क के स्पष्ट क्षेत्र से स्वतंत्र है।
 * कूलम्ब का कानून घर्षण: काइनेटिक घर्षण स्लाइडिंग वेग से स्वतंत्र है।

शुष्क घर्षण
शुष्क घर्षण संपर्क में दो ठोस सतहों के सापेक्ष पार्श्व गति का विरोध करता है।सूखे घर्षण के दो शासन गैर-मूविंग सतहों के बीच 'स्थिर घर्षण' (स्थिर) हैं, और चलती सतहों के बीच काइनेटिक घर्षण (कभी-कभी फिसलने वाले घर्षण या गतिशील घर्षण) कहा जाता है।

Coulomb घर्षण, जिसका नाम चार्ल्स-अगस्टिन डी कूलम्ब के नाम पर रखा गया है, एक अनुमानित मॉडल है जिसका उपयोग सूखे घर्षण के बल की गणना करने के लिए किया जाता है।यह मॉडल द्वारा शासित है: $$F_\mathrm{f} \leq \mu F_\mathrm{n},$$ कहाँ पे
 * $$F_\mathrm{f}$$ दूसरे पर प्रत्येक सतह द्वारा घर्षण का बल है।यह सतह के समानांतर है, नेट लागू बल के विपरीत एक दिशा में।
 * $$\mu$$ घर्षण का गुणांक है, जो संपर्क पदार्थ की एक अनुभवजन्य संपत्ति है,
 * $$F_\mathrm{n}$$ सतह पर प्रत्येक सतह, निर्देशित लंबवत (सामान्य) पर प्रत्येक सतह द्वारा सामान्य बल है।

द कूलम्ब घर्षण $$F_\mathrm{f}$$ शून्य से कोई भी मूल्य ले सकता है $$\mu F_\mathrm{n}$$, और एक सतह के विपरीत घर्षण बल की दिशा उस गति के विपरीत है जो सतह घर्षण की अनुपस्थिति में अनुभव करेगी। इस प्रकार, स्थैतिक मामले में, घर्षण बल वास्तव में वही है जो सतहों के बीच गति को रोकने के लिए होना चाहिए; यह इस तरह की गति का कारण बनने के लिए शुद्ध बल को संतुलित करता है। इस मामले में, वास्तविक घर्षण बल का एक अनुमान प्रदान करने के बजाय, कूलम्ब सन्निकटन इस बल के लिए एक सीमा मूल्य प्रदान करता है, जिसके ऊपर गति शुरू होगी। इस अधिकतम बल को कर्षण (इंजीनियरिंग) के रूप में जाना जाता है।

घर्षण का बल हमेशा एक दिशा में लगाया जाता है जो दो सतहों के बीच आंदोलन (गतिज घर्षण के लिए) या संभावित आंदोलन (स्थैतिक घर्षण के लिए) का विरोध करता है। उदाहरण के लिए, बर्फ के साथ फिसलने वाला एक कर्लिंग पत्थर एक गतिज बल का अनुभव करता है जो इसे धीमा कर देता है। संभावित आंदोलन के एक उदाहरण के लिए, एक तेजी से कार के ड्राइव पहियों को आगे की ओर इशारा करते हुए एक घर्षण बल का अनुभव होता है; अगर वे नहीं करते, तो पहिए स्पिन करते, और रबर फुटपाथ के साथ पीछे की ओर स्लाइड करते। ध्यान दें कि यह उस वाहन के आंदोलन की दिशा नहीं है जो वे विरोध करते हैं, यह टायर और सड़क के बीच फिसलने (संभावित) की दिशा है।

सामान्य बल


सामान्य बल को एक साथ दो समानांतर सतहों को संपीड़ित करने वाले शुद्ध बल के रूप में परिभाषित किया गया है, और इसकी दिशा सतहों के लंबवत है।एक क्षैतिज सतह पर आराम करने वाले द्रव्यमान के साधारण मामले में, सामान्य बल का एकमात्र घटक गुरुत्वाकर्षण के कारण बल है, जहां $$N=mg\,$$।इस मामले में, संतुलन की शर्तें हमें बताती हैं कि घर्षण बल की भयावहता शून्य है, $$F_f = 0$$।वास्तव में, घर्षण बल हमेशा संतुष्ट करता है $$F_f\le \mu N$$, समानता के साथ केवल एक महत्वपूर्ण रैंप कोण पर पहुंच गया (द्वारा दिया गया) $$\tan^{-1}\mu$$) यह स्लाइडिंग शुरू करने के लिए पर्याप्त है।

घर्षण गुणांक एक अनुभवजन्य (प्रयोगात्मक रूप से मापा गया) संरचनात्मक संपत्ति है जो केवल संपर्क पदार्थ के विभिन्न पहलुओं पर निर्भर करता है, जैसे कि सतह खुरदरापन।घर्षण का गुणांक द्रव्यमान या मात्रा का कार्य नहीं है।उदाहरण के लिए, एक बड़े एल्यूमीनियम ब्लॉक में एक छोटे एल्यूमीनियम ब्लॉक के रूप में घर्षण का एक ही गुणांक होता है।हालांकि, घर्षण बल का परिमाण ही सामान्य बल पर निर्भर करता है, और इसलिए ब्लॉक के द्रव्यमान पर।

स्थिति के आधार पर, सामान्य बल की गणना $$N$$ गुरुत्वाकर्षण के अलावा अन्य बलों को शामिल कर सकते हैं।यदि कोई वस्तु एक स्तर की सतह पर है और बाहरी बल के अधीन है $$P$$ इसे स्लाइड करने का कारण बनता है, फिर वस्तु और सतह के बीच सामान्य बल बस है $$N = mg + P_y$$, कहाँ पे $$mg$$ ब्लॉक का वजन है और $$P_y$$ बाहरी बल का नीचे की ओर घटक है।फिसलने से पहले, यह घर्षण बल है $$F_f = -P_x$$, कहाँ पे $$P_x$$ बाहरी बल का क्षैतिज घटक है।इस प्रकार, $$F_f \le \mu N$$ सामान्य रूप में।इस घर्षण बल के मूल्य तक पहुंचने के बाद ही स्लाइडिंग शुरू होती है $$F_f = \mu N$$।तब तक, घर्षण जो कुछ भी है, उसे संतुलन प्रदान करने की आवश्यकता है, इसलिए इसे केवल एक प्रतिक्रिया के रूप में माना जा सकता है।

यदि वस्तु झुकी हुई सतह पर है जैसे कि एक झुका हुआ विमान, गुरुत्वाकर्षण से सामान्य बल से छोटा है $$mg$$, क्योंकि गुरुत्वाकर्षण बल का कम विमान के चेहरे के लिए लंबवत है।सामान्य बल और घर्षण बल अंततः वेक्टर (ज्यामितीय) विश्लेषण का उपयोग करके निर्धारित किए जाते हैं, सामान्य रूप से एक मुक्त निकाय आरेख के माध्यम से।

सामान्य तौर पर, घर्षण के साथ किसी भी स्टैटिक्स समस्या को हल करने के लिए प्रक्रिया से संपर्क करने वाली सतहों को अस्थायी रूप से अचल के रूप में व्यवहार करना है ताकि उनके बीच इसी स्पर्शरेखा प्रतिक्रिया बल की गणना की जा सके।यदि यह घर्षण प्रतिक्रिया बल संतुष्ट करता है $$F_f \le \mu N$$, तब अस्थायी धारणा सही थी, और यह वास्तविक घर्षण बल है।अन्यथा, घर्षण बल के बराबर सेट किया जाना चाहिए $$F_f = \mu N$$, और फिर परिणामी बल असंतुलन तब फिसलने से जुड़े त्वरण को निर्धारित करेगा।

घर्षण का गुणांक
घर्षण (COF) का गुणांक, जिसे अक्सर ग्रीक अक्षर MU (पत्र) का प्रतीक होता है। µ, एक आयामहीन मात्रा स्केलर (भौतिकी) मूल्य है जो दो निकायों के बीच घर्षण के बल के अनुपात के बराबर होता है और बल उन्हें एक साथ दबाते हैं, या तोफिसलने के दौरान या उसके दौरान।घर्षण का गुणांक उपयोग की जाने वाली पदार्थों पर निर्भर करता है;उदाहरण के लिए, स्टील पर बर्फ में घर्षण का एक कम गुणांक होता है, जबकि फुटपाथ पर रबर में घर्षण का एक उच्च गुणांक होता है।घर्षण के गुणांक शून्य से एक से अधिक शून्य तक होते हैं।समान धातुओं की दो सतहों के बीच घर्षण का गुणांक विभिन्न धातुओं की दो सतहों के बीच से अधिक है;उदाहरण के लिए, पीतल में पीतल के विपरीत स्थानांतरित होने पर घर्षण का एक उच्च गुणांक होता है, लेकिन अगर स्टील या एल्यूमीनियम के विपरीत ले जाया जाता है। एक दूसरे के सापेक्ष आराम पर सतहों के लिए, $$\mu = \mu_\mathrm{s}$$, कहाँ पे $$\mu_\mathrm{s}$$ स्थैतिक घर्षण का गुणांक है।यह सामान्य रूप से अपने गतिज समकक्ष से बड़ा होता है।संपर्क सतहों की एक जोड़ी द्वारा प्रदर्शित स्थैतिक घर्षण का गुणांक पदार्थ विरूपण विशेषताओं और सतह खुरदरापन के संयुक्त प्रभावों पर निर्भर करता है, दोनों की उत्पत्ति प्रत्येक थोक पदार्थ में परमाणुओं के बीच रासायनिक संबंध में और पदार्थ सतहों और किसी भी के बीच हैसोखना।सतहों की फ्रैक्टेलिटी, सतह के एस्परिटी के स्केलिंग व्यवहार का वर्णन करने वाला एक पैरामीटर, स्थैतिक घर्षण के परिमाण को निर्धारित करने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाने के लिए जाना जाता है। सापेक्ष गति में सतहों के लिए $$\mu = \mu_\mathrm{k}$$, कहाँ पे $$\mu_\mathrm{k}$$ गतिज घर्षण का गुणांक है।कूलम्ब घर्षण के बराबर है $$F_\mathrm{f}$$, और प्रत्येक सतह पर घर्षण बल अन्य सतह के सापेक्ष इसकी गति के विपरीत दिशा में लगाया जाता है।

आर्थर मोरिन ने शब्द की शुरुआत की और घर्षण के गुणांक की उपयोगिता का प्रदर्शन किया। घर्षण का गुणांक एक अनुभवजन्य माप है—इसे प्रयोगात्मक रूप से मापा जाना चाहिए, और गणना के माध्यम से नहीं पाया जा सकता है। किसी न किसी सतहों में उच्च प्रभावी मूल्य होते हैं। घर्षण के स्थिर और गतिज दोनों गुणांक संपर्क में सतहों की जोड़ी पर निर्भर करते हैं; सतहों की एक जोड़ी के लिए, स्थिर घर्षण का गुणांक सामान्य रूप से गतिज घर्षण की तुलना में बड़ा होता है; कुछ सेटों में दो गुणांक समान होते हैं, जैसे कि टेफ्लॉन-ऑन-टेफ्लॉन।

संयोजन में अधिकांश शुष्क पदार्थों में 0.3 और 0.6 के बीच घर्षण गुणांक मान होते हैं। इस सीमा के बाहर के मान दुर्लभ हैं, लेकिन उदाहरण के लिए, पॉलीटेट्रैफ्लुओरोथिलीन, 0.04 के रूप में कम गुणांक हो सकता है। शून्य के मूल्य का मतलब यह होगा कि कोई घर्षण नहीं, एक मायावी संपत्ति। अन्य सतहों के संपर्क में रबर 1 से 2 तक घर्षण गुणांक प्राप्त कर सकता है। कभी -कभी यह बनाए रखा जाता है कि μ हमेशा <1 है, लेकिन यह सच नहीं है। जबकि अधिकांश प्रासंगिक अनुप्रयोगों में μ <1, 1 से ऊपर का मान केवल यह बताता है कि सतह के साथ किसी वस्तु को स्लाइड करने के लिए आवश्यक बल ऑब्जेक्ट पर सतह के सामान्य बल से अधिक है। उदाहरण के लिए, सिलिकॉन रबर या ऐक्रेलिक रबर-लेपित सतहों में घर्षण का एक गुणांक होता है जो 1 से काफी बड़ा हो सकता है।

जबकि यह अक्सर कहा जाता है कि COF एक भौतिक संपत्ति है, यह एक सिस्टम संपत्ति के रूप में बेहतर वर्गीकृत है। सच्चे भौतिक गुणों (जैसे चालकता, ढांकता हुआ स्थिरांक, उपज शक्ति) के विपरीत, किसी भी दो पदार्थों के लिए COF तापमान, वेग, वातावरण जैसे सिस्टम चर पर निर्भर करता है और जो अब लोकप्रिय रूप से उम्र बढ़ने और बहरी समय के रूप में वर्णित हैं; साथ ही पदार्थ के बीच इंटरफ़ेस के ज्यामितीय गुणों पर, अर्थात् सतह खुरदरापन। उदाहरण के लिए, एक मोटी तांबे की प्लेट के विपरीत एक कॉपर पिन स्लाइडिंग में एक सीओएफ हो सकता है जो 0.6 से कम गति से भिन्न होता है (धातु के विपरीत धातु फिसलने) 0.2 से नीचे 0.2 से नीचे उच्च गति पर जब तांबे की सतह घर्षण हीटिंग के कारण पिघलने लगती है।बाद की गति, निश्चित रूप से, COF को विशिष्ट रूप से निर्धारित नहीं करती है;यदि पिन व्यास को बढ़ाया जाता है ताकि घर्षण गर्मी को तेजी से हटा दिया जाए, तो तापमान गिरता है, पिन ठोस रहता है और COF 'कम गति' परीक्षण से बढ़ जाता है।

घर्षण के अनुमानित गुणांक
कुछ शर्तों के तहत कुछ पदार्थों में बहुत कम घर्षण गुणांक होते हैं।एक उदाहरण है (अत्यधिक क्रमबद्ध पायरोलाइटिक) ग्रेफाइट जिसमें 0.01 से नीचे एक घर्षण गुणांक हो सकता है। इस अल्ट्रालो-फ्रिक्शन शासन को सुपरलुब्रिटी कहा जाता है।

स्थैतिक घर्षण
स्थिर घर्षण दो या अधिक ठोस वस्तुओं के बीच घर्षण है जो एक दूसरे के सापेक्ष नहीं चल रहे हैं।उदाहरण के लिए, स्थैतिक घर्षण एक वस्तु को एक समतल सतह को फिसलने से रोक सकता है।स्थिर घर्षण का गुणांक, सामान्य रूप से μ के रूप में निरूपित किया गयाs, सामान्य रूप से गतिज घर्षण के गुणांक से अधिक है।स्थैतिक घर्षण को ठोस सतहों पर कई लंबाई के तराजू में सतह खुरदरापन सुविधाओं के परिणाम के रूप में उत्पन्न किया जाता है।ये विशेषताएं, जिन्हें एस्परिटी (पदार्थ विज्ञान) के रूप में जाना जाता है, नैनो-स्केल आयामों के लिए नीचे मौजूद हैं और परिणाम केवल स्पष्ट या नाममात्र संपर्क क्षेत्र के केवल एक अंश के लिए सीमित संख्या में बिंदुओं पर मौजूद ठोस संपर्क के लिए सही ठोस रूप से होते हैं। लागू लोड और सच्चे संपर्क क्षेत्र के बीच की रैखिकता, एस्परिटी विरूपण से उत्पन्न होती है, स्थिर घर्षण बल और सामान्य बल के बीच रैखिकता को जन्म देती है, जो विशिष्ट एमोनटन -कॉम्ब प्रकार के घर्षण के लिए पाया जाता है। किसी वस्तु को स्थानांतरित करने से पहले स्थिर घर्षण बल को एक लागू बल द्वारा दूर किया जाना चाहिए।फिसलने से पहले दो सतहों के बीच अधिकतम संभव घर्षण बल स्थैतिक घर्षण और सामान्य बल के गुणांक का उत्पाद है: $$F_\text{max} = \mu_\mathrm{s} F_\text{n}$$।जब कोई स्लाइडिंग नहीं होती है, तो घर्षण बल का शून्य से कोई मूल्य हो सकता है $$F_\text{max}$$।किसी भी बल से छोटा $$F_\text{max}$$ एक सतह को दूसरे पर स्लाइड करने का प्रयास समान परिमाण और विपरीत दिशा के एक घर्षण बल द्वारा विरोध किया जाता है।किसी भी बल से बड़ा $$F_\text{max}$$ स्थैतिक घर्षण के बल पर काबू पाता है और फिसलने का कारण बनता है।तत्काल स्लाइडिंग होती है, स्थिर घर्षण अब लागू नहीं होता है - दो सतहों के बीच घर्षण को तब काइनेटिक घर्षण कहा जाता है।हालांकि, एक स्पष्ट स्थैतिक घर्षण उस मामले में भी देखा जा सकता है जब सच्चा स्थिर घर्षण शून्य होता है। स्थिर घर्षण का एक उदाहरण वह बल है जो एक कार के पहिये को फिसलने से रोकता है क्योंकि यह जमीन पर रोल करता है।भले ही पहिया गति में है, जमीन के संपर्क में टायर का पैच जमीन के सापेक्ष स्थिर है, इसलिए यह गतिज घर्षण के बजाय स्थिर है।फिसलने पर, पहिया घर्षण गतिज घर्षण में बदल जाता है।एक एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम एक बंद पहिया को फिर से शुरू करने की अनुमति देने के सिद्धांत पर संचालित होता है ताकि कार स्थैतिक घर्षण बनाए रखे। स्थैतिक घर्षण का अधिकतम मूल्य, जब गति आसन्न हो रही है, कभी -कभी घर्षण को सीमित करने के रूप में संदर्भित किया जाता है, हालांकि इस शब्द का उपयोग सार्वभौमिक रूप से नहीं किया जाता है।

काइनेटिक घर्षण
काइनेटिक घर्षण, जिसे गतिशील घर्षण या स्लाइडिंग घर्षण के रूप में भी जाना जाता है, तब होता है जब दो ऑब्जेक्ट एक दूसरे के सापेक्ष चलते हैं और एक साथ रगड़ते हैं (जैसे जमीन पर एक स्लेज)।गतिज घर्षण के गुणांक को सामान्य रूप से  μ  के रूप में दर्शाया जाता हैk, और सामान्य रूप से समान पदार्थ के लिए स्थिर घर्षण के गुणांक से कम है। हालांकि, रिचर्ड फेनमैन टिप्पणी करते हैं कि सूखी धातुओं के साथ कोई भी अंतर दिखाना बहुत कठिन है। फिसलने के बाद दो सतहों के बीच घर्षण बल काइनेटिक घर्षण और सामान्य बल के गुणांक का उत्पाद है: $$F_{k} = \mu_\mathrm{k} F_{n}$$।यह एक दोलन#नम और संचालित दोलनों या कंपन#प्रकार के कंपन प्रणाली के कूलम्ब भिगोना के लिए जिम्मेदार है।

नए मॉडल यह दिखाने के लिए शुरू कर रहे हैं कि कैसे गतिज घर्षण स्थैतिक घर्षण से अधिक हो सकता है। काइनेटिक घर्षण को अब कई मामलों में समझा जाता है, मुख्य रूप से सतहों के बीच रासायनिक बंधन के कारण होने के बजाय, इंटरलॉकिंग एस्परिटीज के बजाय; हालांकि, कई अन्य मामलों में खुरदरापन प्रभाव प्रमुख हैं, उदाहरण के लिए रबर से सड़क घर्षण। सतह खुरदरापन और संपर्क क्षेत्र सूक्ष्म और नैनो-स्केल वस्तुओं के लिए गतिज घर्षण को प्रभावित करते हैं जहां सतह क्षेत्र बलों में जड़त्वीय बलों पर हावी होता है। नैनोस्केल में गतिज घर्षण की उत्पत्ति को थर्मोडायनामिक्स द्वारा समझाया जा सकता है। फिसलने पर, एक स्लाइडिंग सच्चे संपर्क के पीछे नई सतह बनती है, और मौजूदा सतह इसके सामने गायब हो जाती है।चूंकि सभी सतहों में थर्मोडायनामिक सतह ऊर्जा शामिल होती है, इसलिए नई सतह बनाने में काम किया जाना चाहिए, और सतह को हटाने में ऊर्जा को गर्मी के रूप में जारी किया जाता है।इस प्रकार, संपर्क के पीछे ले जाने के लिए एक बल की आवश्यकता होती है, और सामने की तरफ घर्षण गर्मी जारी की जाती है।



घर्षण का कोण
कुछ अनुप्रयोगों के लिए, अधिकतम कोण के संदर्भ में स्थैतिक घर्षण को परिभाषित करना अधिक उपयोगी है, जिससे पहले में से एक आइटम फिसलने लगेगा।इसे घर्षण या घर्षण कोण का कोण कहा जाता है।यह इस के रूप में परिभाषित किया गया है: $$\tan{\theta} = \mu_\mathrm{s}$$ और इस तरह: $$\theta = \arctan{\mu_\mathrm{s}}$$ कहाँ पे $$\theta$$ क्षैतिज और μ से कोण हैsवस्तुओं के बीच घर्षण का स्थिर गुणांक है। इस सूत्र का उपयोग μ की गणना के लिए भी किया जा सकता हैsघर्षण कोण के अनुभवजन्य माप से।

परमाणु स्तर पर घर्षण
एक दूसरे के पिछले परमाणुओं को स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक बलों का निर्धारण नैनोमैचिन को डिजाइन करने में एक चुनौती है।2008 में वैज्ञानिक पहली बार एक सतह पर एक परमाणु को स्थानांतरित करने में सक्षम थे, और आवश्यक बलों को मापते थे।अल्ट्राहिघ वैक्यूम और लगभग शून्य तापमान (5 K) का उपयोग करते हुए, एक संशोधित परमाणु बल माइक्रोस्कोप का उपयोग कोबाल्ट परमाणु, और एक कार्बन मोनोऑक्साइड अणु को तांबे और प्लैटिनम की सतहों पर खींचने के लिए किया गया था।

कूलम्ब मॉडल की सीमाएँ
Coulomb सन्निकटन उन मान्यताओं से अनुसरण करता है जो: सतहों पर परमाणु रूप से घनिष्ठ संपर्क में केवल उनके समग्र क्षेत्र के एक छोटे से अंश पर होता है; यह संपर्क क्षेत्र सामान्य बल के लिए आनुपातिक है (संतृप्ति तक, जो तब होता है जब सभी क्षेत्र परमाणु संपर्क में होता है); और यह कि घर्षण बल लागू सामान्य बल के लिए आनुपातिक है, स्वतंत्र रूप से संपर्क क्षेत्र से। कूलम्ब सन्निकटन मौलिक रूप से एक अनुभवजन्य निर्माण है। यह एक नियम का वर्णन है जो एक अत्यंत जटिल शारीरिक बातचीत के अनुमानित परिणाम का वर्णन करता है। सन्निकटन की ताकत इसकी सादगी और बहुमुखी प्रतिभा है। यद्यपि सामान्य बल और घर्षण बल के बीच संबंध बिल्कुल रैखिक नहीं है (और इसलिए घर्षण बल पूरी तरह से सतहों के संपर्क क्षेत्र से स्वतंत्र नहीं है), कूलम्ब सन्निकटन कई भौतिक प्रणालियों के विश्लेषण के लिए घर्षण का एक पर्याप्त प्रतिनिधित्व है।

जब सतहों को संयोजित किया जाता है, तो कूलम्ब घर्षण एक बहुत खराब सन्निकटन बन जाता है (उदाहरण के लिए, चिपकने वाला टेप सामान्य बल, या नकारात्मक सामान्य बल होने पर भी फिसलने का विरोध करता है)। इस मामले में, घर्षण बल संपर्क के क्षेत्र पर दृढ़ता से निर्भर हो सकता है। कुछ ड्रैग रेसिंग टायर इस कारण से चिपकने वाले हैं। हालांकि, घर्षण के पीछे मौलिक भौतिकी की जटिलता के बावजूद, रिश्ते कई अनुप्रयोगों में उपयोगी होने के लिए पर्याप्त सटीक हैं।

घर्षण का नकारात्मक गुणांक
, एक एकल अध्ययन ने कम-लोड शासन में घर्षण के प्रभावी रूप से नकारात्मक गुणांक के लिए क्षमता का प्रदर्शन किया है, जिसका अर्थ है कि सामान्य बल में कमी से घर्षण में वृद्धि होती है।यह रोजमर्रा के अनुभव का विरोध करता है जिसमें सामान्य बल में वृद्धि से घर्षण में वृद्धि होती है। यह अक्टूबर 2012 में जर्नल नेचर में रिपोर्ट किया गया था और इसमें एक परमाणु बल माइक्रोस्कोप स्टाइलस द्वारा सामना किए गए घर्षण को शामिल किया गया था जब ग्राफीन-एडसॉर्ब ऑक्सीजन की उपस्थिति में एक ग्राफीन शीट में घसीटा गया था।

Coulomb मॉडल का संख्यात्मक सिमुलेशन
घर्षण का एक सरलीकृत मॉडल होने के बावजूद, Coulomb मॉडल कई कंप्यूटर सिमुलेशन अनुप्रयोगों जैसे कि मल्टीबॉडी सिस्टम और दानेदार पदार्थ में उपयोगी है।यहां तक कि इसकी सबसे सरल अभिव्यक्ति स्टिकिंग और स्लाइडिंग के मौलिक प्रभावों को घेर लेती है जो कई लागू मामलों में आवश्यक हैं, हालांकि विशिष्ट एल्गोरिदम को कुशलता से संख्यात्मक एकीकरण यांत्रिक प्रणालियों के लिए कूलम्ब घर्षण और द्विपक्षीय या एकतरफा संपर्क के साथ डिज़ाइन किया जाना है।    कुछ काफी nonlinear सिस्टम#प्रकार के nonlinear व्यवहार, जैसे कि तथाकथित दर्दलेव विरोधाभास, Coulomb घर्षण के साथ सामना किया जा सकता है।

शुष्क घर्षण और अस्थिरता
शुष्क घर्षण यांत्रिक प्रणालियों में कई प्रकार की अस्थिरताओं को प्रेरित कर सकता है जो घर्षण की अनुपस्थिति में एक स्थिर व्यवहार प्रदर्शित करते हैं। ये अस्थिरता घर्षण बल की बढ़ती वेग के साथ घर्षण बल की कमी के कारण हो सकती है, घर्षण (थर्मो-लोचदार अस्थिरता) के दौरान गर्मी उत्पादन के कारण पदार्थ विस्तार के द्वारा, या दो लोचदार पदार्थों के स्लाइडिंग के शुद्ध गतिशील प्रभावों से (एडम्स (एडम्स)-मार्टिन अस्थिरता)।उत्तरार्द्ध को मूल रूप से 1995 में जॉर्ज जी। एडम्स (इंजीनियर) द्वारा खोजा गया था। जॉर्ज जी। एडम्स और जोआओ आर्मेनियो कोर्रेया मार्टिंस के लिए चिकनी सतहों के लिए और बाद में आवधिक खुरदरी सतहों में पाया गया। विशेष रूप से, घर्षण-संबंधी गतिशील अस्थिरता को ब्रेक#शोर और एक ग्लास वीणा के 'गीत' के लिए जिम्मेदार माना जाता है,  घटना जिसमें छड़ी और पर्ची शामिल होती है, वेग के साथ घर्षण गुणांक की एक बूंद के रूप में मॉडलिंग की जाती है। एक व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण स्थिति वायलिन, सेलो, हर्डी-गर्डी, एरू, आदि जैसे धनुष उपकरणों के तार का आत्म-गठबंधन है।

एक साधारण यांत्रिक प्रणाली में सूखे घर्षण और एरोलेस्टिक फ्लटर#स्पंदन अस्थिरता के बीच एक संबंध खोजा गया है, अधिक जानकारी के लिए मूवी देखें।

घर्षण अस्थिरता स्लाइडिंग इंटरफ़ेस में नए स्व-संगठित पैटर्न (या द्वितीयक संरचनाओं) के गठन को जन्म दे सकती है, जैसे कि इन-सीटू गठित ट्राइबोफिल्म्स जो कि तथाकथित स्व-सेवन पदार्थ में घर्षण और पहनने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

द्रव घर्षण
द्रव घर्षण द्रव परतों के बीच होता है जो एक दूसरे के सापेक्ष चलते हैं।प्रवाह के लिए इस आंतरिक प्रतिरोध को श्यानहट का नाम दिया गया है।रोजमर्रा की दृष्टि से, एक तरल पदार्थ की श्यानहट को इसकी मोटाई के रूप में वर्णित किया जाता है।इस प्रकार, पानी पतला होता है, जिसमें कम श्यानहट होती है, जबकि शहद मोटा होता है, जिसमें एक उच्च श्यानहट होती है।कम श्यान तरल पदार्थ, विरूपण या आंदोलन की आसानी से अधिक।

सभी वास्तविक तरल पदार्थ (सुपरफ्लुइड्स को छोड़कर) कतरनी के लिए कुछ प्रतिरोध प्रदान करते हैं और इसलिए श्यान होते हैं।शिक्षण और व्याख्यात्मक उद्देश्यों के लिए यह एक आक्रामक द्रव या एक आदर्श तरल पदार्थ की अवधारणा का उपयोग करना सहायक है जो कतरनी के लिए कोई प्रतिरोध नहीं करता है और इसलिए श्यान नहीं है।

चिकनाई घर्षण
लुब्रिकेटेड घर्षण द्रव घर्षण का एक स्थिति है जहां एक द्रव दो ठोस सतहों को अलग करता है।स्नेहन एक तकनीक है जो एक या दोनों सतहों के पहनने को कम करने के लिए नियोजित है, जो सतहों के बीच एक स्नेहक नामक एक पदार्थ को हस्तक्षेप करके एक दूसरे के सापेक्ष निकट निकटता में निकटता में होती है।

ज्यादातर मामलों में लागू भार को तरल पदार्थ के भीतर उत्पन्न दबाव द्वारा किया जाता है, जो सतहों के बीच चिकनाई वाले द्रव की गति के लिए घर्षण श्यान प्रतिरोध के कारण होता है।पर्याप्त स्नेहन उपकरणों के सुचारू निरंतर संचालन की अनुमति देता है, केवल हल्के पहनने के साथ, और अत्यधिक तनाव या बीयरिंग पर बरामदगी के बिना।जब स्नेहन टूट जाता है, तो धातु या अन्य घटक एक दूसरे पर विनाशकारी रूप से रगड़ सकते हैं, जिससे गर्मी और संभवतः नुकसान या विफलता हो सकती है।

सतही घर्षण
सतही का घर्षण द्रव और निकाय की सतही के बीच बातचीत से उत्पन्न होता है, और सीधे निकाय की सतह के क्षेत्र से संबंधित होता है जो द्रव के संपर्क में होता है।सतही घर्षण ड्रैग समीकरण का अनुसरण करता है और वेग के वर्ग के साथ बढ़ता है।

सतही घर्षण वस्तु के चारों ओर सीमा परत में श्यान खींचने के कारण होता है।सतही के घर्षण को कम करने के दो तरीके हैं: पहला चलती निकाय को आकार देना है ताकि चिकनी प्रवाह संभव हो, जैसे कि एक एयरफॉइल।दूसरी विधि चलती वस्तु की लंबाई और क्रॉस-सेक्शन को कम करना है जितना कि व्यावहारिक है।

आंतरिक घर्षण
आंतरिक घर्षण एक ठोस पदार्थ बनाने वाले तत्वों के बीच एक बल का विरोध करने वाली गति है, जबकि यह विरूपण (इंजीनियरिंग) से गुजरता है।

विरूपण (इंजीनियरिंग) ठोस पदार्थों में #plastic विरूपण एक वस्तु की आंतरिक आणविक संरचना में एक अपरिवर्तनीय परिवर्तन है।यह परिवर्तन या तो (या दोनों) एक लागू बल या तापमान में परिवर्तन के कारण हो सकता है।किसी वस्तु के आकार के परिवर्तन को तनाव कहा जाता है।बल के कारण इसे तनाव (यांत्रिकी) कहा जाता है।

ठोस पदार्थों में लोचदार विरूपण एक वस्तु के आंतरिक आणविक संरचना में प्रतिवर्ती परिवर्तन है।तनाव जरूरी नहीं कि स्थायी परिवर्तन हो।जैसे -जैसे विरूपण होता है, आंतरिक बल लागू बल का विरोध करते हैं।यदि लागू तनाव बहुत बड़ा नहीं है, तो ये विरोधी बल पूरी तरह से लागू बल का विरोध कर सकते हैं, जिससे ऑब्जेक्ट को एक नया संतुलन राज्य ग्रहण करने और बल हटाने पर अपने मूल आकार में लौटने की अनुमति मिलती है।इसे लोचदार विरूपण या लोच के रूप में जाना जाता है।

विकिरण घर्षण
हल्के दबाव के परिणामस्वरूप, अल्बर्ट आइंस्टीन 1909 में विकिरण घर्षण के अस्तित्व की भविष्यवाणी की जो पदार्थ के आंदोलन का विरोध करेगा।उन्होंने लिखा, विकिरण प्लेट के दोनों किनारों पर दबाव डालेगा।यदि प्लेट आराम पर है तो दोनों पक्षों पर दबाव की ताकतें समान हैं।हालांकि, यदि यह गति में है, तो अधिक विकिरण उस सतह पर परिलक्षित होगा जो पीछे की सतह की तुलना में गति (सामने की सतह) के दौरान आगे है।सामने की सतह पर लगाए गए दबाव का पिछड़ा-अभिनय बल इस प्रकार पीठ पर काम करने वाले दबाव के बल से बड़ा है।इसलिए, दो बलों के परिणामी के रूप में, एक बल बनी हुई है जो प्लेट की गति का मुकाबला करती है और जो प्लेट के वेग के साथ बढ़ती है।हम इस परिणामी 'विकिरण घर्षण' को संक्षिप्त रूप से कहेंगे।

रोलिंग प्रतिरोध
रोलिंग प्रतिरोध वह बल है जो वस्तु या सतह में विकृति के कारण सतह के साथ एक पहिया या अन्य परिपत्र वस्तु के रोलिंग का विरोध करता है।सामान्य रूप से रोलिंग प्रतिरोध का बल गतिज घर्षण से जुड़े होने से कम होता है। रोलिंग प्रतिरोध के गुणांक के लिए विशिष्ट मान 0.001 हैं। रोलिंग प्रतिरोध के सबसे आम उदाहरणों में से एक एक सड़क पर मोटर वाहन टायर की आवाजाही है, एक प्रक्रिया जो उप-उत्पादों के रूप में गर्मी और सड़क के शोर को उत्पन्न करती है।

ब्रेकिंग घर्षण
ब्रेक से सुसज्जित कोई भी पहिया एक बड़े मंद बल पैदा करने में सक्षम है, सामान्य रूप से एक वाहन या घूर्णन मशीनरी के टुकड़े को धीमा करने और रोकने के उद्देश्य से।ब्रेकिंग घर्षण रोलिंग घर्षण से भिन्न होता है क्योंकि रोलिंग घर्षण के लिए घर्षण का गुणांक छोटा होता है जबकि ब्रेकिंग घर्षण के लिए घर्षण का गुणांक ब्रेक पैड के लिए पदार्थ की पसंद से बड़ा होने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

ट्राइबोइलेक्ट्रिक प्रभाव
एक दूसरे के विपरीत असहमति पदार्थ को रगड़ने से इलेक्ट्रोस्टैटिक चार्ज का निर्माण हो सकता है, जो कि ज्वलनशील गैसों या वाष्प मौजूद होने पर खतरनाक हो सकता है।जब स्थिर बिल्ड-अप डिस्चार्ज होता है, तो विस्फोट ज्वलनशील मिश्रण के प्रज्वलन के कारण हो सकते हैं।

बेल्ट घर्षण
बेल्ट घर्षण एक भौतिक संपत्ति है जो एक चरखी के चारों ओर लिपटे बेल्ट पर अभिनय करने वाली ताकतों से देखी गई है, जब एक छोर को खींचा जा रहा है।परिणामी तनाव, जो बेल्ट के दोनों सिरों पर कार्य करता है, को बेल्ट घर्षण समीकरण द्वारा मॉडलिंग किया जा सकता है।

व्यवहार में, बेल्ट घर्षण समीकरण द्वारा गणना की गई बेल्ट या रस्सी पर काम करने वाले सैद्धांतिक तनाव की तुलना अधिकतम तनाव से की जा सकती है जो बेल्ट का समर्थन कर सकता है।यह इस तरह की रिग के एक डिजाइनर को यह जानने में मदद करता है कि इसे फिसलने से रोकने के लिए कितनी बार बेल्ट या रस्सी को चरखी के चारों ओर लपेटा जाना चाहिए।माउंटेन पर्वतारोही और नौकायन दल बुनियादी कार्यों को पूरा करते समय बेल्ट घर्षण के एक मानक ज्ञान का प्रदर्शन करते हैं।

डिवाइस
पहियों, बॉल बेयरिंग, रोलर बीयरिंग, और एयर कुशन या अन्य प्रकार के द्रव बीयरिंग जैसे डिवाइस फिसलने वाले घर्षण को बहुत छोटे प्रकार के रोलिंग घर्षण में बदल सकते हैं।

कई थर्माप्लास्टिक पदार्थ जैसे कि नायलॉन, एचडीपीई और पीटीएफई सामान्य रूप से कम घर्षण असर (मैकेनिकल) में उपयोग की जाती हैं।वे विशेष रूप से उपयोगी हैं क्योंकि घर्षण का गुणांक बढ़ते लोड के साथ गिरता है। बेहतर पहनने के प्रतिरोध के लिए, बहुत अधिक आणविक भार ग्रेड सामान्य रूप से भारी शुल्क या महत्वपूर्ण बीयरिंग के लिए निर्दिष्ट होते हैं।

स्नेहक
घर्षण को कम करने का एक सामान्य तरीका एक स्नेहक का उपयोग करना है, जैसे कि तेल, पानी, या ग्रीस, जिसे दो सतहों के बीच रखा जाता है, अक्सर नाटकीय रूप से घर्षण के गुणांक को कम करता है। घर्षण और स्नेहन के विज्ञान को ट्राइबोलॉजी कहा जाता है। स्नेहक तकनीक तब होती है जब स्नेहक विज्ञान के आवेदन के साथ मिश्रित होते हैं, विशेष रूप से औद्योगिक या वाणिज्यिक उद्देश्यों के लिए।

Superlubricity, हाल ही में खोजा गया प्रभाव, ग्रेफाइट में देखा गया है: यह दो स्लाइडिंग वस्तुओं के बीच घर्षण की पर्याप्त कमी है, जो शून्य स्तरों के करीब पहुंचती है। घर्षण ऊर्जा की एक बहुत कम मात्रा में अभी भी विघटित हो जाएगा।

घर्षण को दूर करने के लिए स्नेहक को हमेशा पतले, अशांत तरल पदार्थ या ख़ुशी वाले ठोस जैसे ग्रेफाइट और तालक की आवश्यकता नहीं होती है; ध्वनिक स्नेहन वास्तव में एक स्नेहक के रूप में ध्वनि का उपयोग करता है।

दो भागों के बीच घर्षण को कम करने का एक और तरीका है कि एक भागों में से एक के लिए सूक्ष्म पैमाने पर कंपन को सुपरिम्पोज करना। यह साइनसोइडल कंपन हो सकता है जैसा कि अल्ट्रासाउंड-असिस्टेड कटिंग या कंपन शोर में उपयोग किया जाता है, जिसे डेंट के रूप में जाना जाता है।

घर्षण की ऊर्जा
ऊर्जा के संरक्षण के कानून के अनुसार, घर्षण के कारण कोई ऊर्जा नष्ट नहीं होती है, हालांकि यह चिंता की प्रणाली के लिए खो सकता है।ऊर्जा अन्य रूपों से थर्मल ऊर्जा में बदल जाती है।एक स्लाइडिंग हॉकी पक आराम करने के लिए आता है क्योंकि घर्षण अपनी गतिज ऊर्जा को गर्मी में परिवर्तित करता है जो पक और बर्फ की सतह की थर्मल ऊर्जा को बढ़ाता है।चूंकि गर्मी जल्दी से फैल जाती है, इसलिए अरस्तू सहित कई शुरुआती दार्शनिकों ने गलत तरीके से निष्कर्ष निकाला कि चलती वस्तुएं बिना किसी ड्राइविंग बल के ऊर्जा खो देती हैं।

जब किसी वस्तु को एक पथ C के साथ एक सतह के साथ धकेल दिया जाता है, तो गर्मी में परिवर्तित ऊर्जा एक लाइन अभिन्न द्वारा दी जाती है, काम की परिभाषा के अनुसार
 * $$E_{th} = \int_C \mathbf{F}_\mathrm{fric}(\mathbf{x}) \cdot d\mathbf{x}\ = \int_C \mu_\mathrm{k}\ \mathbf{F}_\mathrm{n}(\mathbf{x}) \cdot d\mathbf{x}, $$

कहाँ पे
 * $$\mathbf{F}_\mathrm{fric}$$ घर्षण बल है,
 * $$\mathbf{F}_\mathrm{n}$$ ऑब्जेक्ट की गति के विपरीत इंगित एक इकाई वेक्टर द्वारा सामान्य बल के परिमाण को गुणा करके प्राप्त किया गया वेक्टर है,
 * $$\mu_\mathrm{k}$$ गतिज घर्षण का गुणांक है, जो अभिन्न के अंदर है क्योंकि यह स्थान से स्थान तक भिन्न हो सकता है (जैसे कि यदि पदार्थ के साथ पदार्थ बदलती है),
 * $$\mathbf{x}$$ वस्तु की स्थिति है।

घर्षण के परिणामस्वरूप एक प्रणाली में खोई हुई ऊर्जा थर्मोडायनामिक अपरिवर्तनीयता का एक क्लासिक उदाहरण है।

घर्षण का काम
दो सतहों के बीच इंटरफ़ेस के संदर्भ फ्रेम में, स्थिर घर्षण कोई यांत्रिक कार्य नहीं करता है, क्योंकि सतहों के बीच कभी भी विस्थापन नहीं होता है।एक ही संदर्भ फ्रेम में, गतिज घर्षण हमेशा गति के विपरीत दिशा में होता है, और नकारात्मक कार्य करता है। हालांकि, घर्षण संदर्भ के कुछ फ्रेम में सकारात्मक काम कर सकता है।एक गलीचा पर एक भारी बॉक्स रखकर इसे देख सकता है, फिर जल्दी से गलीचा पर खींच सकता है।इस मामले में, बॉक्स गलीचा के सापेक्ष पीछे की ओर स्लाइड करता है, लेकिन संदर्भ के फ्रेम के सापेक्ष आगे बढ़ता है जिसमें फर्श स्थिर है।इस प्रकार, बॉक्स और गलीचा के बीच काइनेटिक घर्षण बॉक्स को उसी दिशा में तेज करता है जो बॉक्स चलता है, सकारात्मक काम करता है। घर्षण द्वारा किया गया कार्य विरूपण, पहनने और गर्मी में अनुवाद कर सकता है जो संपर्क सतह के गुणों (यहां तक कि सतहों के बीच घर्षण का गुणांक) को प्रभावित कर सकता है।यह पॉलिशिंग के रूप में फायदेमंद हो सकता है।घर्षण के काम का उपयोग घर्षण वेल्डिंग की प्रक्रिया में पदार्थों को मिलाने और शामिल करने के लिए किया जाता है।अत्यधिक कटाव या संभोग स्लाइडिंग सतहों का पहनना तब होता है जब घर्षण बलों के कारण काम अस्वीकार्य स्तर तक बढ़ जाता है।सापेक्ष गति (झल्लाहट) में संभोग सतहों के बीच पकड़े गए कठोरता संक्षारण कण घर्षण बलों के पहनने को बढ़ाते हैं।चूंकि सतहों को घर्षण के कारण काम द्वारा पहना जाता है, सहिष्णुता (इंजीनियरिंग) और किसी वस्तु की सतह खुरदरापन तब तक नीचा हो सकता है जब तक कि यह ठीक से काम नहीं करता है। उदाहरण के लिए, जब्ती या असफलता असर घर्षण के काम के कारण अत्यधिक पहनने के परिणामस्वरूप हो सकती है।

अनुप्रयोग
कई इंजीनियरिंग विषयों में घर्षण एक महत्वपूर्ण कारक है।

परिवहन

 * वाहन ब्रेक स्वाभाविक रूप से घर्षण पर भरोसा करते हैं, अपनी गतिज ऊर्जा को गर्मी में परिवर्तित करके एक वाहन को धीमा कर देते हैं।संयोग से, इस बड़ी मात्रा में गर्मी को सुरक्षित रूप से फैलाने से ब्रेक सिस्टम डिजाइन करने में एक तकनीकी चुनौती है।डिस्क ब्रेक एक डिस्क और ब्रेक पैड के बीच घर्षण पर भरोसा करते हैं जो घूर्णन डिस्क के विपरीत ट्रांसवर्सली निचोड़ा जाता है।ड्रम ब्रेक में, ब्रेक शूज़ या पैड को घर्षण बनाने के लिए एक घूर्णन सिलेंडर (ब्रेक ड्रम) के विपरीत बाहर की ओर दबाया जाता है।चूंकि ब्रेकिंग डिस्क ड्रमों की तुलना में अधिक कुशलता से ठंडा हो सकता है, इसलिए डिस्क ब्रेक में प्रदर्शन बेहतर प्रदर्शन होता है।
 * रेल आसंजन से तात्पर्य एक ट्रेन के ग्रिप व्हील्स को रेल पर होता है, घर्षण संपर्क यांत्रिकी देखें।
 * रोड स्लिपरिटी ऑटोमोबाइल के लिए एक महत्वपूर्ण डिजाइन और सुरक्षा कारक है
 * स्प्लिट घर्षण एक कार के दोनों ओर अलग -अलग घर्षण के कारण उत्पन्न होने वाली एक विशेष रूप से खतरनाक स्थिति है।
 * बनावट (सड़कें) टायरों और ड्राइविंग सतह की बातचीत को प्रभावित करती है।

माप

 * एक ट्राइबोमीटर एक ऐसा उपकरण है जो सतह पर घर्षण को मापता है।
 * एक प्रोफाइलोग्राफ एक उपकरण है जिसका उपयोग फुटपाथ की सतह खुरदरापन को मापने के लिए किया जाता है।

घरेलू उपयोग

 * घर्षण का उपयोग मैचस्टिक को गर्म करने और प्रज्वलित करने के लिए किया जाता है (एक मैचस्टिक के सिर के बीच घर्षण और मैच बॉक्स की रगड़ सतह)।
 * चिपचिपे पैड का उपयोग वस्तु और वस्तु के बीच घर्षण गुणांक को प्रभावी ढंग से बढ़ाकर चिकनी सतहों को फिसलने से रोकने के लिए किया जाता है।

यह भी देखें

 * संपर्क गतिशीलता
 * संपर्क यांत्रिकी
 * आसंजन का कारक
 * घर्षण ध्वनिकी
 * घर्षण रहित विमान
 * गैलिंग
 * गैर-चिकनी यांत्रिकी
 * सामान्य संपर्क कठोरता
 * स्टिक-स्लिप घटना
 * क्षणिक घर्षण लोड हो रहा है
 * आदिवासी प्रभाव
 * एकतरफा संपर्क
 * घर्षण टोक़

बाहरी संबंध

 * Coefficients of Friction – tables of coefficients, plus many links
 * Measurement of friction power
 * Physclips: Mechanics with animations and video clips from the University of New South Wales
 * Values for Coefficient of Friction – CRC Handbook of Chemistry and Physics
 * Characteristic Phenomena in Conveyor Chain
 * Atomic-scale Friction Research and Education Synergy Hub (AFRESH) an Engineering Virtual Organization for the atomic-scale friction community to share, archive, link, and discuss data, knowledge and tools related to atomic-scale friction.
 * Coefficients of friction of various material pairs in atmosphere and vacuum.
 * Coefficients of friction of various material pairs in atmosphere and vacuum.