रोबोटिक्स

रोबोटिक्स  कंप्यूटर विज्ञान  और   इंजीनियरिंग  की एक    अंतःविषय  शाखा है रोबोटिक्स में   रोबोट  एस का डिज़ाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग शामिल है। रोबोटिक्स का लक्ष्य ऐसी मशीनों को डिजाइन करना है जो मनुष्यों की सहायता और सहायता कर सकें। रोबोटिक्स   मैकेनिकल इंजीनियरिंग,   इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग ,    इंफॉर्मेशन इंजीनियरिंग ,   मेक्ट्रोनिक्स ,   इलेक्ट्रॉनिक्स ,   बायोइंजीनियरिंग ,   कंप्यूटर इंजीनियरिंग ,   कंट्रोल इंजीनियरिंग ,   सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग के क्षेत्रों को एकीकृत करता है। ,   गणित , आदि।

रोबोटिक्स ऐसी मशीनें विकसित करता है जो इंसानों की जगह ले सकती हैं और मानवीय क्रियाओं को दोहरा सकती हैं। रोबोट का उपयोग कई स्थितियों में कई उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है, लेकिन आज कई का उपयोग खतरनाक वातावरण (रेडियोधर्मी सामग्री का निरीक्षण,  बम का पता लगाने  और    निष्क्रियता  सहित), निर्माण प्रक्रियाओं, या जहां मनुष्य जीवित नहीं रह सकता है (जैसे अंतरिक्ष, पानी के भीतर, उच्च गर्मी में, और खतरनाक सामग्री और विकिरण की सफाई और रोकथाम)। रोबोट किसी भी रूप में हो सकते हैं, लेकिन कुछ दिखने में इंसानों के समान होते हैं। यह कुछ प्रतिकृति व्यवहारों में रोबोट की स्वीकृति में मदद करने का दावा किया जाता है जो आमतौर पर लोगों द्वारा किए जाते हैं। ऐसे रोबोट चलने, उठाने, भाषण, अनुभूति, या किसी अन्य मानवीय गतिविधि को दोहराने का प्रयास करते हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से प्रेरित हैं, जो   जैव-प्रेरित रोबोटिक्स  के क्षेत्र में योगदान कर रहे हैं।

कुछ रोबोटों को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता इनपुट की आवश्यकता होती है जबकि अन्य रोबोट स्वायत्त रूप से कार्य करते हैं। रोबोट बनाने की अवधारणा जो   को स्वायत्त रूप से  संचालित कर सकती है,   शास्त्रीय काल  से पहले की है, लेकिन रोबोट की कार्यक्षमता और संभावित उपयोग में अनुसंधान 20 वीं शताब्दी तक पर्याप्त रूप से विकसित नहीं हुआ था। पूरे इतिहास में, विभिन्न विद्वानों, अन्वेषकों, इंजीनियरों और तकनीशियनों द्वारा अक्सर यह माना जाता रहा है कि रोबोट एक दिन मानव व्यवहार की नकल करने और मानव जैसे फैशन में कार्यों का प्रबंधन करने में सक्षम होंगे। आज, रोबोटिक्स तेजी से बढ़ता हुआ क्षेत्र है, क्योंकि तकनीकी विकास जारी है; नए रोबोटों का शोध, डिजाइन और निर्माण विभिन्न व्यावहारिक उद्देश्यों की पूर्ति करता है, चाहे    घरेलू रूप से,    व्यावसायिक रूप से , या    सैन्य रूप से । कई रोबोट ऐसे काम करने के लिए बनाए गए हैं जो लोगों के लिए खतरनाक हैं, जैसे कि बमों को निष्क्रिय करना, अस्थिर खंडहरों में बचे लोगों को ढूंढना और खानों और जहाजों की खोज करना। रोबोटिक्स का उपयोग    एसटीईएम  (  विज्ञान ,   प्रौद्योगिकी ,   इंजीनियरिंग , और   गणित ) में शिक्षण सहायता के रूप में भी किया जाता है।

व्युत्पत्ति
रोबोटिक्स शब्द रोबोट शब्द से लिया गया है, जिसे जनता के सामने   चेक  लेखक   कारेल कैपेक  ने अपने नाटक   आर.यू.आर. (रॉसम के यूनिवर्सल रोबोट्स) , जो 1920. में प्रकाशित हुआ था 'रोबोट' शब्द स्लाव शब्द 'रोबोटा' से आया है, जिसका अर्थ है काम/नौकरी। नाटक एक कारखाने में शुरू होता है जो कृत्रिम लोगों को रोबोट बनाता है, ऐसे प्राणी जिन्हें इंसानों के लिए गलत समझा जा सकता है -   एंड्रॉइड  के आधुनिक विचारों के समान। कारेल कापेक ने स्वयं इस शब्द को गढ़ा नहीं। उन्होंने '  ऑक्सफ़ोर्ड इंग्लिश डिक्शनरी ' में   व्युत्पत्ति  के संदर्भ में एक छोटा पत्र लिखा था जिसमें उन्होंने अपने भाई    जोसेफ apek  को इसके वास्तविक प्रवर्तक के रूप में नामित किया था।

ऑक्सफोर्ड इंग्लिश डिक्शनरी के अनुसार, रोबोटिक्स शब्द का प्रयोग सर्वप्रथम  आइजैक असिमोव  ने अपनी   विज्ञान कथा  लघु कहानी    झूठा! , मई 1941 में    अस्टाउंडिंग साइंस फिक्शन  में प्रकाशित हुआ। असिमोव इस बात से अनजान थे कि वह इस शब्द को गढ़ रहे हैं; चूंकि विद्युत उपकरणों का विज्ञान और प्रौद्योगिकी इलेक्ट्रॉनिक्स है, इसलिए उन्होंने रोबोटिक्स को पहले से ही रोबोटों के विज्ञान और प्रौद्योगिकी के संदर्भ में मान लिया। असिमोव की कुछ अन्य कृतियों में उन्होंने कहा है कि रोबोटिक्स शब्द का पहला प्रयोग उनकी लघुकथा    रनअराउंड  (   एस्टाउंडिंग साइंस फिक्शन ) में हुआ था।, मार्च 1942)  जहां उन्होंने    द थ्री लॉज़ ऑफ़ रोबोटिक्स  की अपनी अवधारणा पेश की। हालाँकि, Liar! का मूल प्रकाशन! रनअराउंड से दस महीने पहले की भविष्यवाणी करता है, इसलिए पूर्व को आम तौर पर शब्द की उत्पत्ति के रूप में उद्धृत किया जाता है।

इतिहास
1948 में,  नॉर्बर्ट वीनर  ने व्यावहारिक रोबोटिक्स के आधार पर   साइबरनेटिक्स  के सिद्धांतों को तैयार किया।

पूरी तरह से  स्वायत्त  रोबोट केवल 20 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में दिखाई दिए। पहला डिजिटल रूप से संचालित और प्रोग्राम करने योग्य रोबोट,   यूनीमेट,    डाई कास्टिंग मशीन  से धातु के गर्म टुकड़ों को उठाने और उन्हें ढेर करने के लिए 1961 में स्थापित किया गया था। वाणिज्यिक और   औद्योगिक रोबोट  एस आज व्यापक हैं और मनुष्यों की तुलना में अधिक सस्ते, अधिक सटीक और अधिक विश्वसनीय रूप से कार्य करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। वे कुछ नौकरियों में भी कार्यरत हैं जो मनुष्यों के लिए उपयुक्त होने के लिए बहुत गंदे, खतरनाक या नीरस हैं।   निर्माण , असेंबली, पैकिंग और पैकेजिंग, खनन, परिवहन, पृथ्वी और   अंतरिक्ष अन्वेषण , सर्जरी में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है हथियार,    प्रयोगशाला अनुसंधान , सुरक्षा, और   बड़े पैमाने पर उत्पादन  [[ उपभोक्ता वस्तुओं का  |  उपभोक्ता ]] और    औद्योगिक सामान

{| वर्ग = विकिटेबल | - ! दिनांक ! महत्व ! रोबोट का नाम ! आविष्कारक | - |  तीसरी शताब्दी ई.पू. और पहले | ऑटोमेटा के शुरुआती विवरणों में से एक   लाइ जि  पाठ में प्रकट होता है, जो   झोउ  (1023-957 ईसा पूर्व) के राजा म्यू और यान शी के नाम से जाने जाने वाले एक यांत्रिक इंजीनियर के बीच एक बहुत पहले की मुठभेड़ पर दिखाई देता है। कृत्रिम'। उत्तरार्द्ध ने कथित तौर पर राजा को अपनी यांत्रिक हस्तशिल्प की आदमकद, मानव-आकार की आकृति के साथ प्रस्तुत किया | Y'shi) |  - |  |  पहली शताब्दी ई. और उससे पहले |  अलेक्जेंड्रिया के   हीरो द्वारा "न्यूमेटिका" और "ऑटोमेटा" में 100 से अधिक मशीनों और ऑटोमेटा का विवरण, जिसमें एक दमकल इंजन, एक पवन अंग, एक सिक्का संचालित मशीन और एक भाप से चलने वाला इंजन शामिल है। अलेक्जेंड्रिया का बगुला  |  |    सीटीसिबियस,   बीजान्टियम  के फिलो, अलेक्जेंड्रिया के हेरोन, और अन्य |  - |  सी. 420 ई.पू |  एक लकड़ी, भाप से चलने वाला पक्षी, जो उड़ने में सक्षम था |  उड़ता हुआ कबूतर |  टारेंटम के आर्किटास |  - |  1206 |  अर्ली ह्यूमनॉइड ऑटोमेटा, प्रोग्रामेबल ऑटोमेटन बैन बनाया गया  |  - |  1495 |  ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए डिज़ाइन |     मैकेनिकल नाइट  |    लियोनार्डो दा विंची  |  - |  1560's (अनिर्दिष्ट) |  यांत्रिक भिक्षु जिसके चलने की नकल करने वाले वस्त्रों के नीचे मशीनी पैर बनाए गए थे। रोबोट'उसकी आंखें, होंठ और सिर सभी सजीव इशारों में चलते हैं। |  यांत्रिक मोन  |  - |  1738 |  यांत्रिक बत्तख जो खाने में सक्षम थी, अपने पंख फड़फड़ाती थी, और उत्सर्जित करती थी |   डक डाइजेस्टिंग |   जैक्स डी वौकेनसन | - |  1898 |  निकोला टेस्ला ने पहले रेडियो नियंत्रित पोत का प्रदर्शन किया। | टेलीऑटोमेटन |   निकोला टेस्ला | - |  - |  1903 |  लियोनार्डो टोरेस वाई क्वेवेडो ने    पेरिस एकेडमी ऑफ साइंस  में 'टेलीकिनो' प्रस्तुत किया, जिसमें एक रोबोट शामिल था जो विद्युत चुम्बकीय तरंगों द्वारा प्रेषित आदेशों को निष्पादित करता था। |   लियोनार्डो टोरेस और क्यूवेदो | - |  1912 |  लियोनार्डो टोरेस वाई क्वेवेडो ने शतरंज खेलने में सक्षम पहली सही मायने में स्वायत्त मशीन का निर्माण किया। मानव द्वारा संचालित    के विपरीत तुर्क  और   अजीब, अल अजेद्रेसिस्टा एक ऑटोमेटन था जो मानव मार्गदर्शन के बिना शतरंज खेलता था। इसने केवल    एंडगेम  को तीन   शतरंज के टुकड़ों  एस के साथ खेला, स्वचालित रूप से एक सफेद    राजा  और एक    किश्ती  से   चेकमेट  को स्थानांतरित कर दिया, काले राजा एक द्वारा चले गए मानव विरोधी |   लियोनार्डो टोरेस और क्यूवेदो | - |  1914 |  1914 में प्रकाशित अपने पेपर 'एसेज ऑन ऑटोमेटिक्स' में, लियोनार्डो टोरेस वाई क्वेवेडो ने एक ऐसी मशीन का प्रस्ताव रखा जो सेंसर का उपयोग करके निर्णय लेती है जो बाहर से जानकारी को कैप्चर करती है, ऐसे हिस्से जो बाहरी दुनिया में हेरफेर करते हैं जैसे हथियार, बिजली के स्रोत जैसे बैटरी और हवा दबाव, और सबसे महत्वपूर्ण, कब्जा की गई जानकारी और पिछली जानकारी। इसे एक भाग के रूप में परिभाषित किया गया है जो बाहरी जानकारी के अनुसार एक जीवित चीज की तरह प्रतिक्रिया को नियंत्रित कर सकता है और अपने व्यवहार को बदलने के लिए पर्यावरण में बदलाव के अनुकूल हो सकता है। |   लियोनार्डो टोरेस और क्यूवेदो | - |  1921 |  रोबोट कहे जाने वाले पहले काल्पनिक ऑटोमेटन 'R.U.R.' नाटक में दिखाई देते हैं। |   रॉसम के यूनिवर्सल रोबोट |   करेल apek | - |  1930s | ह्यूमनॉइड रोबोट 1939 और 1940    विश्व मेले |   इलेक्ट्रो |    वेस्टिंगहाउस इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन | - |  1946 |  पहला सामान्य-उद्देश्य वाला डिजिटल कंप्यूटर |    बवंडर | एकाधिक लोग | - |  1948 |  जैविक व्यवहार प्रदर्शित करने वाले सरल रोबोट |   विलियम ग्रे वाल्टर | - |  1956 |  यूनिमेशन कंपनी का पहला वाणिज्यिक रोबोट, जिसकी स्थापना   जॉर्ज देवोल  और   जोसेफ एंगेलबर्गर  ने की थी, जो देवोल के पेटेंट पर आधारित है। |   जॉर्ज देवोल | - |  1961 |  पहला औद्योगिक रोबोट स्थापित किया। |   यूनीमेट |   जॉर्ज देवोल | - |  1967 से 1972 | पहला पूर्ण पैमाने पर ह्यूमनॉइड बुद्धिमान रोबोट  और पहले    एंड्रॉइड । इसकी अंग नियंत्रण प्रणाली ने इसे निचले अंगों के साथ चलने और स्पर्श सेंसर का उपयोग करके वस्तुओं को हाथों से पकड़ने और परिवहन करने की अनुमति दी। इसकी दृष्टि प्रणाली ने बाहरी रिसेप्टर्स, कृत्रिम आंखों और कानों का उपयोग करके वस्तुओं के लिए दूरी और दिशाओं को मापने की अनुमति दी। और इसकी बातचीत प्रणाली ने इसे कृत्रिम मुंह के साथ जापानी में एक व्यक्ति के साथ संवाद करने की अनुमति दी |   वासेदा विश्वविद्यालय | - |  1973 |  पहला   औद्योगिक रोबोट  छह इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से संचालित कुल्हाड़ी के साथ |    कुका रोबोट समूह | - |  1974 |  ASEA से दुनिया का पहला   माइक्रो कंप्यूटर  नियंत्रित इलेक्ट्रिक औद्योगिक रोबोट, IRB 6, दक्षिणी स्वीडन में एक छोटी मैकेनिकल इंजीनियरिंग कंपनी को दिया गया था। इस रोबोट के डिजाइन का पहले ही 1972 में पेटेंट कराया जा चुका था। | आईआरबी 6 |    एबीबी रोबोट समूह | - |  1975 |  प्रोग्रामेबल यूनिवर्सल मैनिपुलेशन आर्म, एक यूनिमेशन उत्पाद |    PUMA |   विक्टर स्कीनमैन | - |  1978 |  पहली वस्तु-स्तरीय रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा, जो रोबोट को वस्तु की स्थिति, आकार और सेंसर के शोर में भिन्नता को संभालने की अनुमति देती है। |    फ़्रेडी I और II, RAPT रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा |    पेट्रीसिया एम्बलर और   रॉबिन पॉपप्लेस्टोन | - |  1983 |  रोबोट नियंत्रण के लिए उपयोग की जाने वाली पहली मल्टीटास्किंग, समानांतर प्रोग्रामिंग भाषा। यह रोबोट नियंत्रण के लिए   इंटर-प्रोसेस संचार  (WAIT/POST) और आपसी बहिष्करण (ENQ/DEQ) तंत्र दोनों के कार्यान्वयन के साथ IBM/Series/1 प्रोसेस कंप्यूटर पर इवेंट ड्रिवेन लैंग्वेज (EDL) थी। ज़ज़्ज़ एड्रियल I ज़ज़्ज़्ज़ स्टीवो बोज़िनोवस्की और मिखाइल सेस्ताकोव - }
 * रोबोट बैंड, हाथ धोने वाला ऑटोमेटन स्वचालित चलती मोर
 * अल-जज़ारी
 * जुआनेलो तुरियानो
 * टेलीकिनो
 * एल अजेद्रेसिस्टा
 * ऑटोमेटिक्स पर निबंध
 * एल्सी और एल्मेरिया
 * यूनीमेट
 * WABOT-1
 * प्रसिद्ध

रोबोटिक पहलू


रोबोट कई प्रकार के होते हैं; वे कई अलग-अलग वातावरणों में और कई अलग-अलग उपयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं। हालांकि आवेदन और रूप में बहुत विविध होने के बावजूद, जब उनके निर्माण की बात आती है तो वे सभी तीन बुनियादी समानताएं साझा करते हैं:
 * 1) रोबोट सभी में किसी न किसी प्रकार का यांत्रिक निर्माण होता है, किसी विशेष कार्य को प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक फ्रेम, रूप या आकार। उदाहरण के लिए, भारी गंदगी या कीचड़ में यात्रा करने के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोट,   कैटरपिलर ट्रैक  का उपयोग कर सकता है। यांत्रिक पहलू ज्यादातर सौंपे गए कार्य को पूरा करने और उसके आसपास के वातावरण की भौतिकी से निपटने के लिए निर्माता का समाधान है। फार्म समारोह के बाद।
 * 2) रोबोट में विद्युत घटक होते हैं जो मशीनरी को शक्ति और नियंत्रित करते हैं। उदाहरण के लिए,   कैटरपिलर ट्रैक  वाले रोबोट को ट्रैकर ट्रेडों को स्थानांतरित करने के लिए किसी प्रकार की शक्ति की आवश्यकता होगी। वह शक्ति बिजली के रूप में आती है, जिसे एक तार के माध्यम से यात्रा करनी होगी और एक बैटरी से उत्पन्न होगी, एक बुनियादी   विद्युत सर्किट । यहां तक ​​​​कि पेट्रोल से चलने वाली   मशीनें, जो मुख्य रूप से पेट्रोल से अपनी शक्ति प्राप्त करती हैं, अभी भी दहन प्रक्रिया शुरू करने के लिए एक विद्युत प्रवाह की आवश्यकता होती है, यही कारण है कि कारों जैसी अधिकांश पेट्रोल चालित मशीनों में बैटरी होती है। रोबोट के विद्युत पहलू का उपयोग गति (मोटरों के माध्यम से), संवेदन (जहां विद्युत संकेतों का उपयोग गर्मी, ध्वनि, स्थिति और ऊर्जा की स्थिति जैसी चीजों को मापने के लिए किया जाता है) और संचालन के लिए किया जाता है (रोबोट को   विद्युत ऊर्जा  के कुछ स्तर की आवश्यकता होती है) बुनियादी कार्यों को सक्रिय और निष्पादित करने के लिए मोटर्स और सेंसर)
 * 3) सभी रोबोट में   कंप्यूटर प्रोग्रामिंग  कोड के कुछ स्तर होते हैं। एक प्रोग्राम यह है कि रोबोट कैसे तय करता है कि कब या कैसे कुछ करना है। कैटरपिलर ट्रैक उदाहरण में, एक रोबोट जिसे एक मैला सड़क पर जाने की आवश्यकता होती है, उसके पास सही यांत्रिक निर्माण हो सकता है और उसकी बैटरी से सही मात्रा में बिजली प्राप्त हो सकती है, लेकिन बिना किसी प्रोग्राम के इसे स्थानांतरित करने के लिए कहे बिना कहीं भी नहीं जाएगा। कार्यक्रम रोबोट का मूल सार हैं, इसमें उत्कृष्ट यांत्रिक और विद्युत निर्माण हो सकता है, लेकिन यदि इसका कार्यक्रम खराब तरीके से बनाया गया है तो इसका प्रदर्शन बहुत खराब होगा (या यह बिल्कुल भी प्रदर्शन नहीं कर सकता है)। रोबोटिक प्रोग्राम तीन अलग-अलग प्रकार के होते हैं: रिमोट कंट्रोल, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और हाइब्रिड।   रिमोट कंट्रोल  प्रोग्रामिंग वाले रोबोट में पहले से मौजूद आदेशों का एक सेट होता है, जो केवल तभी प्रदर्शन करेगा जब उसे नियंत्रण स्रोत से संकेत प्राप्त होगा, आमतौर पर एक रिमोट कंट्रोल वाला इंसान। मुख्य रूप से मानव आदेशों द्वारा नियंत्रित उपकरणों को रोबोटिक्स के बजाय स्वचालन के अनुशासन में गिरने के रूप में देखना शायद अधिक उपयुक्त है।   आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस  का उपयोग करने वाले रोबोट बिना किसी नियंत्रण स्रोत के अपने पर्यावरण के साथ बातचीत करते हैं, और अपने पहले से मौजूद प्रोग्रामिंग का उपयोग करके वस्तुओं और समस्याओं के प्रति प्रतिक्रिया निर्धारित कर सकते हैं। हाइब्रिड प्रोग्रामिंग का एक रूप है जो एआई और आरसी दोनों कार्यों को शामिल करता है।

अनुप्रयोग
जैसे-जैसे अधिक से अधिक रोबोट विशिष्ट कार्यों के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं, वर्गीकरण की यह विधि अधिक प्रासंगिक हो जाती है। उदाहरण के लिए, कई रोबोट असेंबली कार्य के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो अन्य अनुप्रयोगों के लिए आसानी से अनुकूल नहीं हो सकते हैं। उन्हें असेंबली रोबोट कहा जाता है। सीम वेल्डिंग के लिए, कुछ आपूर्तिकर्ता एक एकीकृत इकाई के रूप में रोबोट के साथ पूर्ण वेल्डिंग सिस्टम प्रदान करते हैं यानी वेल्डिंग उपकरण के साथ-साथ अन्य सामग्री हैंडलिंग सुविधाएं जैसे टर्नटेबल आदि। इस तरह के एक एकीकृत रोबोटिक सिस्टम को वेल्डिंग रोबोट कहा जाता है, भले ही इसकी असतत जोड़तोड़ इकाई को विभिन्न कार्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। कुछ रोबोट विशेष रूप से भारी भार हेरफेर के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, और उन्हें भारी शुल्क वाले रोबोट के रूप में लेबल किया गया है

वर्तमान और संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:
 * सैन्य रोबोट एस।
 * औद्योगिक रोबोट एस। विनिर्माण में (1960 के दशक से) रोबोटों का तेजी से उपयोग किया जा रहा है।   रोबोटिक इंडस्ट्रीज एसोसिएशन  यूएस डेटा के अनुसार, 2016 में ऑटोमोटिव उद्योग कुल बिक्री का 52% के साथ औद्योगिक रोबोट का मुख्य ग्राहक था। ऑटो उद्योग में, वे आधे से अधिक श्रम के लिए राशि कर सकते हैं। यहां तक ​​कि    लाइटें  कारखानों से बंद हैं जैसे कि टेक्सास में एक आईबीएम कीबोर्ड निर्माण कारखाना जो 2003 की शुरुआत में पूरी तरह से स्वचालित था।
 * कोबोट एस (सहयोगी रोबोट)
 * निर्माण रोबोट । निर्माण रोबोट को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: पारंपरिक रोबोट,  रोबोटिक आर्म, और    रोबोट एक्सोस्केलेटन
 * कृषि रोबोट एस (एग्रोबोट्स) कृषि में रोबोट का उपयोग    एआई -सहायता प्राप्त   सटीक कृषि  और    ड्रोन  उपयोग की अवधारणा से निकटता से जुड़ा हुआ है। 1996-1998 अनुसंधान भीसाबित कर दिया कि रोबोट    चराई  कार्य
 * मेडिकल रोबोट विभिन्न प्रकार के (जैसे   दा विंची सर्जिकल सिस्टम  और   होस्पी )।
 * रसोई स्वचालन। किचन ऑटोमेशन के व्यावसायिक उदाहरण हैं फ़्लिपी (बर्गर), ज़ूम पिज़्ज़ा (पिज़्ज़ा), कैफ़े एक्स (कॉफ़ी), मकर शकर (कॉकटेल), रोबोट (फ्रोजन योगर्ट) और सैली (सलाद) घरेलू उदाहरण हैं  रोटिमेटिक  (  फ्लैटब्रेड  एस बेकिंग और बोरिस (डिशवॉशर लोडिंग)
 * रोबोट का मुकाबला खेल के लिए - शौक या खेल आयोजन जहां दो या दो से अधिक रोबोट एक दूसरे को अक्षम करने के लिए एक क्षेत्र में लड़ते हैं। यह 1990 के दशक में शौक से दुनिया भर में कई टीवी श्रृंखलाओं में विकसित हुआ है।
 * जहरीले कचरे या परमाणु सुविधाओं जैसे दूषित क्षेत्रों की सफाई
 * घरेलू रोबोट एस।
 * नैनोरोबोट एस।
 * झुंड रोबोटिक्स
 * स्वायत्त ड्रोन एस।
 * स्पोर्ट्स फील्ड लाइन को चिह्नित करता है।

शक्ति स्रोत
. में तैनात किया गया है वर्तमान में, ज्यादातर (लीड-एसिड)   बैटरी  को एक शक्ति स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है। रोबोट के लिए शक्ति स्रोत के रूप में कई अलग-अलग प्रकार की बैटरियों का उपयोग किया जा सकता है। वे लेड-एसिड बैटरी से लेकर हैं, जो सुरक्षित हैं और अपेक्षाकृत लंबी शेल्फ लाइफ हैं, लेकिन सिल्वर-कैडमियम बैटरी की तुलना में भारी हैं जो वॉल्यूम में बहुत छोटी हैं और वर्तमान में बहुत अधिक महंगी हैं। बैटरी से चलने वाले रोबोट को डिजाइन करने के लिए सुरक्षा, साइकिल जीवनकाल और   वजन  जैसे कारकों को ध्यान में रखना होगा। जेनरेटर, अक्सर कुछ प्रकार के   आंतरिक दहन इंजन  का भी उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, इस तरह के डिजाइन अक्सर यांत्रिक रूप से जटिल होते हैं और ईंधन की आवश्यकता होती है, गर्मी अपव्यय की आवश्यकता होती है और अपेक्षाकृत भारी होती है। रोबोट को बिजली की आपूर्ति से जोड़ने वाला एक टेदर रोबोट से बिजली की आपूर्ति को पूरी तरह से हटा देगा। यह सभी बिजली उत्पादन और भंडारण घटकों को कहीं और स्थानांतरित करके वजन और स्थान बचाने का लाभ है। हालांकि, यह डिज़ाइन रोबोट से लगातार जुड़े केबल की कमी के साथ आता है, जिसे प्रबंधित करना मुश्किल हो सकता है संभावित शक्ति स्रोत हो सकते हैं:
 * न्यूमेटिक (संपीड़ित गैसें)
 * सौर ऊर्जा (सूर्य की ऊर्जा का उपयोग करके उसे विद्युत शक्ति में परिवर्तित करना)
 * हाइड्रोलिक एस (तरल पदार्थ)
 * चक्का ऊर्जा भंडारण
 * जैविक कचरा ( अवायवीय पाचन  के माध्यम से)
 * परमाणु

एक्चुएशन


एक्चुएटर्स एक रोबोट के  मांसपेशी  एस हैं, जो भाग    संग्रहीत ऊर्जा  को गति में परिवर्तित करते हैं अब तक सबसे लोकप्रिय एक्ट्यूएटर इलेक्ट्रिक मोटर हैं जो एक पहिया या गियर घुमाते हैं, और रैखिक एक्ट्यूएटर जो कारखानों में औद्योगिक रोबोट को नियंत्रित करते हैं। बिजली, रसायन या संपीड़ित हवा द्वारा संचालित वैकल्पिक प्रकार के एक्चुएटर्स में हाल ही में कुछ प्रगति हुई है।

इलेक्ट्रिक मोटर
अधिकांश रोबोट  इलेक्ट्रिक मोटर  एस, अक्सर    ब्रश  और    ब्रशलेस डीसी मोटर  पोर्टेबल रोबोट या एसी मोटर औद्योगिक रोबोट में और    सीएनसी  मशीनों का उपयोग करते हैं। इन मोटर्स को अक्सर हल्के भार वाले सिस्टम में पसंद किया जाता है, और जहां गति का प्रमुख रूप घूर्णी होता है।

रैखिक एक्चुएटर्स
विभिन्न प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर कताई के बजाय अंदर और बाहर जाते हैं, और अक्सर तेज दिशा परिवर्तन होते हैं, खासकर जब बहुत बड़ी ताकतों की आवश्यकता होती है जैसे कि औद्योगिक रोबोटिक्स के साथ। वे आम तौर पर संपीड़ित और ऑक्सीकृत हवा ( वायवीय एक्चुएटर ) या एक तेल (   हाइड्रोलिक एक्चुएटर ) द्वारा संचालित होते हैं। एक अन्य सामान्य प्रकार एक यांत्रिक रैखिक एक्ट्यूएटर है जिसे हाथ से घुमाया जाता है, जैसे कार पर रैक और पिनियन।

श्रृंखला लोचदार एक्चुएटर्स
सीरीज इलास्टिक एक्चुएशन (एसईए) मोटर एक्ट्यूएटर और मजबूत बल नियंत्रण के लिए लोड के बीच जानबूझकर लोच को पेश करने के विचार पर निर्भर करता है। परिणामी कम परावर्तित जड़ता के कारण, श्रृंखला लोचदार सक्रियता सुरक्षा में सुधार करती है जब कोई रोबोट पर्यावरण (जैसे, मानव या वर्कपीस) के साथ या टकराव के दौरान बातचीत करता है इसके अलावा, यह ट्रांसमिशन और अन्य यांत्रिक घटकों पर अत्यधिक पहनने को कम करते हुए ऊर्जा दक्षता और सदमे अवशोषण (यांत्रिक फ़िल्टरिंग) भी प्रदान करता है। इस दृष्टिकोण को सफलतापूर्वक विभिन्न रोबोटों में नियोजित किया गया है, विशेष रूप से उन्नत विनिर्माण रोबोट और   ह्यूमनॉइड  रोबोट चलना

एक श्रृंखला लोचदार एक्ट्यूएटर का नियंत्रक डिजाइन अक्सर   निष्क्रियता  ढांचे के भीतर किया जाता है क्योंकि यह असंरचित वातावरण के साथ बातचीत की सुरक्षा सुनिश्चित करता है इसकी उल्लेखनीय स्थिरता मजबूती के बावजूद, यह ढांचा नियंत्रक पर लगाए गए कड़े प्रतिबंधों से ग्रस्त है जो व्यापार-बंद प्रदर्शन कर सकता है। पाठक को निम्नलिखित सर्वेक्षण के लिए संदर्भित किया जाता है जो संबंधित 'पर्याप्त' निष्क्रियता स्थितियों के साथ एसईए के लिए सामान्य नियंत्रक आर्किटेक्चर को सारांशित करता है एक हालिया अध्ययन ने सबसे आम   प्रतिबाधा नियंत्रण  आर्किटेक्चर में से एक के लिए आवश्यक और पर्याप्त निष्क्रियता की स्थिति प्राप्त की है, अर्थात् वेग-सोर्स एसईए यह काम विशेष महत्व का है क्योंकि यह पहली बार एसईए योजना में गैर-रूढ़िवादी निष्क्रियता सीमा को चलाता है जो नियंत्रण लाभ के बड़े चयन की अनुमति देता है।

वायु मांसपेशियां
वायवीय कृत्रिम मांसपेशियों को हवा की मांसपेशियों के रूप में भी जाना जाता है, विशेष नलिकाएं होती हैं जो (आमतौर पर 42% तक) फैलती हैं जब हवा उनके अंदर मजबूर होती है। इनका उपयोग कुछ रोबोट अनुप्रयोगों में किया जाता है

मांसपेशी तार
मसल वायर, जिसे शेप मेमोरी एलॉय, नितिनोल® या फ्लेक्सिनोल® वायर के रूप में भी जाना जाता है, एक ऐसी सामग्री है जो बिजली लागू होने पर (5% से कम) सिकुड़ती है। उनका उपयोग कुछ छोटे रोबोट अनुप्रयोगों के लिए किया गया है

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर
ईएपी या ईपीएएम एक प्लास्टिक सामग्री है जो प्रतिस्थापन को अनुबंधित कर सकती हैबिजली से एंटीली (380% तक सक्रियण तनाव), और चेहरे की मांसपेशियों और ह्यूमनॉइड रोबोट की बाहों में इस्तेमाल किया गया है और नए रोबोट को तैरने में सक्षम बनाने के लिए उड़ना, तैरना या चलना

पीजो मोटर्स
डीसी मोटर्स के हालिया विकल्प   पीजो मोटर्स  या   अल्ट्रासोनिक मोटर  एस हैं। ये मौलिक रूप से अलग सिद्धांत पर काम करते हैं, जिससे छोटे    पीजोसेरेमिक  तत्व, प्रति सेकंड कई हजारों बार कंपन करते हैं, रैखिक या रोटरी गति का कारण बनते हैं। संचालन के विभिन्न तंत्र हैं; मोटर को एक सर्कल या सीधी रेखा में ले जाने के लिए एक प्रकार पीजो तत्वों के कंपन का उपयोग करता है एक अन्य प्रकार एक नट को कंपन करने या पेंच चलाने के लिए पीजो तत्वों का उपयोग करता है। इन मोटर्स के फायदे    नैनोमीटर  रिज़ॉल्यूशन, गति और उनके आकार के लिए उपलब्ध बल हैं ये मोटर पहले से ही व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं, और कुछ रोबोटों पर उपयोग किए जा रहे हैं

लोचदार नैनोट्यूब
लोचदार नैनोट्यूब प्रारंभिक चरण के प्रायोगिक विकास में एक आशाजनक कृत्रिम मांसपेशी प्रौद्योगिकी है।  कार्बन नैनोट्यूब  एस में दोषों की अनुपस्थिति इन फिलामेंट्स को धातु नैनोट्यूब के लिए शायद 10    जे  / सेमी3 के ऊर्जा भंडारण स्तर के साथ, कई प्रतिशत तक विकृत रूप से विकृत करने में सक्षम बनाती है। मानव बाइसेप्स को इस सामग्री के 8 मिमी व्यास के तार से बदला जा सकता है। इस तरह की कॉम्पैक्ट मांसपेशी भविष्य के रोबोटों को मनुष्यों से आगे निकलने और आगे बढ़ने की अनुमति दे सकती है

इलेक्ट्रिक मोटर
अधिकांश रोबोट  इलेक्ट्रिक मोटर  एस, अक्सर    ब्रश  और    ब्रशलेस डीसी मोटर  पोर्टेबल रोबोट या एसी मोटर औद्योगिक रोबोट में और    सीएनसी  मशीनों का उपयोग करते हैं। इन मोटर्स को अक्सर हल्के भार वाले सिस्टम में पसंद किया जाता है, और जहां गति का प्रमुख रूप घूर्णी होता है।

रैखिक एक्चुएटर्स
विभिन्न प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर कताई के बजाय अंदर और बाहर जाते हैं, और अक्सर तेज दिशा परिवर्तन होते हैं, खासकर जब बहुत बड़ी ताकतों की आवश्यकता होती है जैसे कि औद्योगिक रोबोटिक्स के साथ। वे आम तौर पर संपीड़ित और ऑक्सीकृत हवा ( वायवीय एक्चुएटर ) या एक तेल (   हाइड्रोलिक एक्चुएटर ) द्वारा संचालित होते हैं। एक अन्य सामान्य प्रकार एक यांत्रिक रैखिक एक्ट्यूएटर है जिसे हाथ से घुमाया जाता है, जैसे कार पर रैक और पिनियन।

श्रृंखला लोचदार एक्चुएटर्स
सीरीज इलास्टिक एक्चुएशन (एसईए) मोटर एक्ट्यूएटर और मजबूत बल नियंत्रण के लिए लोड के बीच जानबूझकर लोच को पेश करने के विचार पर निर्भर करता है। परिणामी कम परावर्तित जड़ता के कारण, श्रृंखला लोचदार सक्रियता सुरक्षा में सुधार करती है जब कोई रोबोट पर्यावरण (जैसे, मानव या वर्कपीस) के साथ या टकराव के दौरान बातचीत करता है इसके अलावा, यह ट्रांसमिशन और अन्य यांत्रिक घटकों पर अत्यधिक पहनने को कम करते हुए ऊर्जा दक्षता और सदमे अवशोषण (यांत्रिक फ़िल्टरिंग) भी प्रदान करता है। इस दृष्टिकोण को सफलतापूर्वक विभिन्न रोबोटों में नियोजित किया गया है, विशेष रूप से उन्नत विनिर्माण रोबोट और   ह्यूमनॉइड  रोबोट चलना

एक श्रृंखला लोचदार एक्ट्यूएटर का नियंत्रक डिजाइन अक्सर   निष्क्रियता  ढांचे के भीतर किया जाता है क्योंकि यह असंरचित वातावरण के साथ बातचीत की सुरक्षा सुनिश्चित करता है इसकी उल्लेखनीय स्थिरता मजबूती के बावजूद, यह ढांचा नियंत्रक पर लगाए गए कड़े प्रतिबंधों से ग्रस्त है जो व्यापार-बंद प्रदर्शन कर सकता है। पाठक को निम्नलिखित सर्वेक्षण के लिए संदर्भित किया जाता है जो संबंधित 'पर्याप्त' निष्क्रियता स्थितियों के साथ एसईए के लिए सामान्य नियंत्रक आर्किटेक्चर को सारांशित करता है एक हालिया अध्ययन ने सबसे आम   प्रतिबाधा नियंत्रण  आर्किटेक्चर में से एक के लिए आवश्यक और पर्याप्त निष्क्रियता की स्थिति प्राप्त की है, अर्थात् वेग-सोर्स एसईए यह कार्य विशेष महत्व का है क्योंकि यह गैर-रूढ़िवादी निष्क्रियता को प्रेरित करता हैपहली बार एक एसईए योजना में सीमा जो नियंत्रण लाभ के बड़े चयन की अनुमति देती है।

वायु मांसपेशियां
वायवीय कृत्रिम मांसपेशियों को हवा की मांसपेशियों के रूप में भी जाना जाता है, विशेष नलिकाएं होती हैं जो (आमतौर पर 42% तक) फैलती हैं जब हवा उनके अंदर मजबूर होती है। इनका उपयोग कुछ रोबोट अनुप्रयोगों में किया जाता है

मांसपेशी तार
मसल वायर, जिसे शेप मेमोरी एलॉय, नितिनोल® या फ्लेक्सिनोल® वायर के रूप में भी जाना जाता है, एक ऐसी सामग्री है जो बिजली लागू होने पर (5% से कम) सिकुड़ती है। उनका उपयोग कुछ छोटे रोबोट अनुप्रयोगों के लिए किया गया है

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर
ईएपी या ईपीएएम एक प्लास्टिक सामग्री है जो बिजली से काफी हद तक (380% तक सक्रियण तनाव) अनुबंध कर सकती है, और चेहरे की मांसपेशियों और ह्यूमनॉइड रोबोट की बाहों में उपयोग की जाती है। और नए रोबोट को तैरने में सक्षम बनाने के लिए उड़ना, तैरना या चलना

पीजो मोटर्स
डीसी मोटर्स के हालिया विकल्प   पीजो मोटर्स  या   अल्ट्रासोनिक मोटर  एस हैं। ये मौलिक रूप से अलग सिद्धांत पर काम करते हैं, जिससे छोटे    पीजोसेरेमिक  तत्व, प्रति सेकंड कई हजारों बार कंपन करते हैं, रैखिक या रोटरी गति का कारण बनते हैं। संचालन के विभिन्न तंत्र हैं; मोटर को एक सर्कल या सीधी रेखा में ले जाने के लिए एक प्रकार पीजो तत्वों के कंपन का उपयोग करता है एक अन्य प्रकार एक नट को कंपन करने या पेंच चलाने के लिए पीजो तत्वों का उपयोग करता है। इन मोटर्स के फायदे    नैनोमीटर  रिज़ॉल्यूशन, गति और उनके आकार के लिए उपलब्ध बल हैं ये मोटर पहले से ही व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं, और कुछ रोबोटों पर उपयोग किए जा रहे हैं

लोचदार नैनोट्यूब
लोचदार नैनोट्यूब प्रारंभिक चरण के प्रायोगिक विकास में एक आशाजनक कृत्रिम मांसपेशी प्रौद्योगिकी है।  कार्बन नैनोट्यूब  एस में दोषों की अनुपस्थिति इन फिलामेंट्स को धातु नैनोट्यूब के लिए शायद 10    जे  / सेमी3 के ऊर्जा भंडारण स्तर के साथ, कई प्रतिशत तक विकृत रूप से विकृत करने में सक्षम बनाती है। मानव बाइसेप्स को इस सामग्री के 8 मिमी व्यास के तार से बदला जा सकता है। इस तरह की कॉम्पैक्ट मांसपेशी भविष्य के रोबोटों को मनुष्यों से आगे निकलने और आगे बढ़ने की अनुमति दे सकती है

सेंसिंग
सेंसर रोबोट को पर्यावरण, या आंतरिक घटकों के एक निश्चित माप के बारे में जानकारी प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। यह रोबोट के लिए अपने कार्यों को करने के लिए आवश्यक है, और उपयुक्त प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए पर्यावरण में किसी भी बदलाव पर कार्य करता है। उनका उपयोग विभिन्न प्रकार के मापों के लिए किया जाता है, रोबोट को सुरक्षा या खराबी के बारे में चेतावनी देने के लिए, और उस कार्य की वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करने के लिए जो वह कर रहा है।

स्पर्श
वर्तमान   रोबोटिक  और   कृत्रिम हाथ  सेकंड मानव हाथ की तुलना में    स्पर्श  जानकारी प्राप्त करते हैं। हाल के शोध ने एक स्पर्श संवेदक सरणी विकसित की है जो यांत्रिक गुणों और मानव उंगलियों के स्पर्श रिसेप्टर्स की नकल करती है  सेंसर सरणी का निर्माण एक इलास्टोमेरिक त्वचा द्वारा निहित प्रवाहकीय द्रव से घिरे एक कठोर कोर के रूप में किया जाता है। इलेक्ट्रोड कठोर कोर की सतह पर लगे होते हैं और कोर के भीतर एक प्रतिबाधा-मापने वाले उपकरण से जुड़े होते हैं। जब कृत्रिम त्वचा किसी वस्तु को छूती है तो इलेक्ट्रोड के चारों ओर द्रव पथ विकृत हो जाता है, जिससे प्रतिबाधा परिवर्तन उत्पन्न होता है जो वस्तु से प्राप्त बलों को मैप करता है। शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि ऐसी कृत्रिम उंगलियों का एक महत्वपूर्ण कार्य आयोजित वस्तुओं पर रोबोटिक पकड़ को समायोजित करना होगा।

यूरोप में कई   यूरोपीय देशों  और    इज़राइल  ने 2009 में   कृत्रिम  हाथ विकसित किया, जिसे स्मार्टहैंड कहा जाता है, जो एक वास्तविक की तरह काम करता है - रोगियों को लिखने की अनुमति देता है यह,    कीबोर्ड  पर टाइप करें, पियानो बजाएं और अन्य अच्छी हरकतें करें। कृत्रिम अंग में सेंसर होते हैं जो रोगी को अपनी उंगलियों में वास्तविक भावना को महसूस करने में सक्षम बनाते हैं

दृष्टि
कंप्यूटर विज़न मशीनों का विज्ञान और तकनीक है जो देखता है। एक वैज्ञानिक अनुशासन के रूप में, कंप्यूटर विज़न कृत्रिम प्रणालियों के पीछे के सिद्धांत से संबंधित है जो छवियों से जानकारी निकालते हैं। छवि डेटा कई रूप ले सकता है, जैसे वीडियो अनुक्रम और कैमरों से दृश्य।

अधिकांश व्यावहारिक कंप्यूटर दृष्टि अनुप्रयोगों में, कंप्यूटर किसी विशेष कार्य को हल करने के लिए पूर्व-क्रमादेशित होते हैं, लेकिन सीखने पर आधारित विधियां अब तेजी से सामान्य होती जा रही हैं।

कंप्यूटर विज़न सिस्टम इमेज सेंसर पर भरोसा करते हैं जो इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रेडिएशन का पता लगाते हैं जो आमतौर पर   विज़िबल लाइट  या   इन्फ्रा-रेड लाइट  के रूप में होता है। सेंसर   सॉलिड-स्टेट फिजिक्स  का उपयोग करके डिज़ाइन किए गए हैं। जिस प्रक्रिया से प्रकाश फैलता है और सतहों से परावर्तित होता है, उसे   ऑप्टिक्स  का उपयोग करके समझाया गया है। छवि निर्माण प्रक्रिया की पूरी समझ प्रदान करने के लिए परिष्कृत छवि सेंसर को भी   क्वांटम यांत्रिकी  की आवश्यकता होती है। पर्यावरण में गहराई की भावना की गणना करने में बेहतर सक्षम होने के लिए रोबोट को कई दृष्टि सेंसर से भी लैस किया जा सकता है। मानव आंखों की तरह, रोबोट की आंखें भी रुचि के एक विशेष क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करने में सक्षम होनी चाहिए, और प्रकाश की तीव्रता में बदलाव के लिए भी समायोजित होनी चाहिए।

कंप्यूटर विज़न के भीतर एक सबफ़ील्ड है जहाँ कृत्रिमताl सिस्टम को जटिलता के विभिन्न स्तरों पर  जैविक प्रणाली  के प्रसंस्करण और व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। साथ ही, कंप्यूटर विज़न के भीतर विकसित कुछ शिक्षण-आधारित विधियों की पृष्ठभूमि जीव विज्ञान में है।

अन्य
रोबोटिक्स में संवेदन के अन्य सामान्य रूप लिडार, रडार और सोनार का उपयोग करते हैं  लिडार  लेजर प्रकाश के साथ लक्ष्य को रोशन करके और एक सेंसर के साथ परावर्तित प्रकाश को मापकर लक्ष्य की दूरी को मापता है।   रडार  वस्तुओं की सीमा, कोण या वेग निर्धारित करने के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करता है।   सोनार  पानी की सतह पर या उसके नीचे की वस्तुओं को नेविगेट करने, उनके साथ संचार करने या उनका पता लगाने के लिए ध्वनि प्रसार का उपयोग करता है।

स्पर्श
वर्तमान   रोबोटिक  और   कृत्रिम हाथ  सेकेंड मानव हाथ की तुलना में    स्पर्श  जानकारी प्राप्त करते हैं। हाल के शोध ने एक स्पर्श संवेदक सरणी विकसित की है जो यांत्रिक गुणों और मानव उंगलियों के स्पर्श रिसेप्टर्स की नकल करती है  सेंसर सरणी का निर्माण एक इलास्टोमेरिक त्वचा द्वारा निहित प्रवाहकीय द्रव से घिरे एक कठोर कोर के रूप में किया जाता है। इलेक्ट्रोड कठोर कोर की सतह पर लगे होते हैं और कोर के भीतर एक प्रतिबाधा-मापने वाले उपकरण से जुड़े होते हैं। जब कृत्रिम त्वचा किसी वस्तु को छूती है तो इलेक्ट्रोड के चारों ओर द्रव पथ विकृत हो जाता है, जिससे प्रतिबाधा परिवर्तन उत्पन्न होता है जो वस्तु से प्राप्त बलों को मैप करता है। शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि ऐसी कृत्रिम उंगलियों का एक महत्वपूर्ण कार्य आयोजित वस्तुओं पर रोबोटिक पकड़ को समायोजित करना होगा।

यूरोप में कई   यूरोपीय देशों  और    इज़राइल  ने 2009 में   कृत्रिम  हाथ विकसित किया, जिसे स्मार्टहैंड कहा जाता है, जो एक वास्तविक की तरह काम करता है - रोगियों को लिखने की अनुमति देता है यह,    कीबोर्ड  पर टाइप करें, पियानो बजाएं और अन्य अच्छी हरकतें करें। कृत्रिम अंग में सेंसर होते हैं जो रोगी को अपनी उंगलियों में वास्तविक भावना को महसूस करने में सक्षम बनाते हैं

दृष्टि
कंप्यूटर विज़न मशीनों का विज्ञान और तकनीक है जो देखता है। एक वैज्ञानिक अनुशासन के रूप में, कंप्यूटर विज़न कृत्रिम प्रणालियों के पीछे के सिद्धांत से संबंधित है जो छवियों से जानकारी निकालते हैं। छवि डेटा कई रूप ले सकता है, जैसे वीडियो अनुक्रम और कैमरों से दृश्य।

अधिकांश व्यावहारिक कंप्यूटर दृष्टि अनुप्रयोगों में, कंप्यूटर किसी विशेष कार्य को हल करने के लिए पूर्व-क्रमादेशित होते हैं, लेकिन सीखने पर आधारित विधियां अब तेजी से सामान्य होती जा रही हैं।

कंप्यूटर विजन सिस्टम इमेज सेंसर पर भरोसा करते हैं जो इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रेडिएशन का पता लगाते हैं जो आमतौर पर   विजिबल लाइट  या   इंफ्रा-रेड लाइट  के रूप में होता है। सेंसर   सॉलिड-स्टेट फिजिक्स  का उपयोग करके डिज़ाइन किए गए हैं। जिस प्रक्रिया से प्रकाश फैलता है और सतहों से परावर्तित होता है, उसे   ऑप्टिक्स  का उपयोग करके समझाया गया है। छवि निर्माण प्रक्रिया की पूरी समझ प्रदान करने के लिए परिष्कृत छवि सेंसर को भी   क्वांटम यांत्रिकी  की आवश्यकता होती है। पर्यावरण में गहराई की भावना की गणना करने में बेहतर सक्षम होने के लिए रोबोट को कई दृष्टि सेंसर से भी लैस किया जा सकता है। मानव आंखों की तरह, रोबोट की आंखें भी रुचि के एक विशेष क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करने में सक्षम होनी चाहिए, और प्रकाश की तीव्रता में बदलाव के लिए भी समायोजित होनी चाहिए।

कंप्यूटर विजन के भीतर एक सबफील्ड है जहां कृत्रिम प्रणालियों को जटिलता के विभिन्न स्तरों पर  जैविक प्रणाली  के प्रसंस्करण और व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। साथ ही, कंप्यूटर विज़न के भीतर विकसित कुछ शिक्षण-आधारित विधियों की पृष्ठभूमि जीव विज्ञान में है।

अन्य
रोबोटिक्स में संवेदन के अन्य सामान्य रूप लिडार, रडार और सोनार का उपयोग करते हैं  लिडार  लेजर प्रकाश के साथ लक्ष्य को रोशन करके और एक सेंसर के साथ परावर्तित प्रकाश को मापकर लक्ष्य की दूरी को मापता है।   रडार  वस्तुओं की सीमा, कोण या वेग निर्धारित करने के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करता है।   सोनार  पानी की सतह पर या उसके नीचे की वस्तुओं को नेविगेट करने, उनके साथ संचार करने या उनका पता लगाने के लिए ध्वनि प्रसार का उपयोग करता है।

हेरफेर
. द्वारा विकसित किया गया है

मैट मेसन द्वारा रोबोटिक हेरफेर की एक परिभाषा प्रदान की गई है: हेरफेर एक एजेंट के चयनात्मक संपर्क के माध्यम से अपने पर्यावरण के नियंत्रण को संदर्भित करता है।

रोबोटों को वस्तुओं में हेरफेर करने की आवश्यकता होती है; उठाओ, संशोधित करो, नष्ट करो, या अन्यथा प्रभाव डालें। इस प्रकार प्रभाव (चाहे हाथ, या उपकरण) बनाने के उद्देश्य से रोबोट भुजा के कार्यात्मक अंत को अक्सर    एंड इफेक्टर्स   के रूप में जाना जाता है। जबकि हाथ को मैनिपुलेटर कहा जाता है अधिकांश रोबोट हथियारों में बदली जाने योग्य अंत-प्रभाव होते हैं, प्रत्येक उन्हें कुछ छोटे कार्यों को करने की इजाजत देता है। कुछ में एक निश्चित जोड़तोड़ होता है जिसे बदला नहीं जा सकता है, जबकि कुछ में एक बहुत ही सामान्य उद्देश्य जोड़तोड़ होता है, उदाहरण के लिए, एक ह्यूमनॉइड हाथ

यांत्रिक ग्रिपर
सबसे आम प्रकार के एंड-इफेक्टर्स में से एक ग्रिपर हैं। अपनी सरलतम अभिव्यक्ति में, इसमें केवल दो अंगुलियां होती हैं जो छोटी वस्तुओं की एक श्रृंखला को लेने और छोड़ने के लिए खुल और बंद हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, उंगलियों को एक श्रृंखला से बनाया जा सकता है जिसके माध्यम से धातु के तार चलते हैं मानव हाथ की तरह दिखने वाले और काम करने वाले हाथों में  शैडो हैंड  और   रोबोनॉट  हाथ शामिल हैं मध्यम स्तर की जटिलता वाले हाथों में   डेल्फ़्ट  हाथ शामिल हैं  मैकेनिकल ग्रिपर विभिन्न प्रकारों में आ सकते हैं, जिनमें घर्षण और जबड़े शामिल हैं। घर्षण जबड़े घर्षण का उपयोग करके वस्तु को पकड़ने के लिए ग्रिपर के सभी बल का उपयोग करते हैं। कम घर्षण का उपयोग करते हुए, जबड़े को घेरते हुए वस्तु को जगह में पकड़ लेते हैं।

सक्शन एंड-इफ़ेक्टर्स
वैक्यूम जनरेटर द्वारा संचालित सक्शन एंड-इफेक्टर्स, बहुत ही सरल एस्ट्रिक्टिव हैं उपकरण जो बहुत बड़े भार को धारण कर सकते हैं बशर्ते   प्रेहेंशन  सतह सक्शन सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त चिकनी हो।

इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए और कार विंडस्क्रीन जैसी बड़ी वस्तुओं के लिए रोबोट चुनें और रखें, अक्सर बहुत ही सरल वैक्यूम एंड-इफ़ेक्टर्स का उपयोग करते हैं।

सक्शन उद्योग में एक अत्यधिक उपयोग किया जाने वाला अंत-प्रभावक है, क्योंकि प्राकृतिक   अनुपालन  सॉफ्ट सक्शन एंड-इफ़ेक्टर्स अपूर्ण रोबोट धारणा की उपस्थिति में रोबोट को अधिक मजबूत होने में सक्षम कर सकता है। एक उदाहरण के रूप में: एक रोबोट दृष्टि प्रणाली के मामले पर विचार करें जो पानी की बोतल की स्थिति का अनुमान लगाता है, लेकिन इसमें 1 सेंटीमीटर त्रुटि है। हालांकि यह एक कठोर यांत्रिक ग्रिपर को पानी की बोतल को पंचर करने का कारण बन सकता है, नरम सक्शन एंड-इफ़ेक्टर बस थोड़ा झुक सकता है और पानी की बोतल की सतह के आकार के अनुरूप हो सकता है।

सामान्य प्रयोजन प्रभावक
कुछ उन्नत रोबोट पूरी तरह से ह्यूमनॉइड हाथों का उपयोग करने लगे हैं, जैसे शैडो हैंड, मानुस और  शंक  हाथ ये अत्यधिक निपुण जोड़तोड़ करने वाले हैं, जिनमें 20    डिग्री स्वतंत्रता  और सैकड़ों स्पर्श सेंसर हैं

यांत्रिक ग्रिपर
सबसे आम प्रकार के एंड-इफेक्टर्स में से एक ग्रिपर हैं। अपनी सरलतम अभिव्यक्ति में, इसमें केवल दो अंगुलियां होती हैं जो छोटी वस्तुओं की एक श्रृंखला को लेने और छोड़ने के लिए खुल और बंद हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, उंगलियों को एक श्रृंखला से बनाया जा सकता है जिसके माध्यम से धातु के तार चलते हैं मानव हाथ की तरह दिखने वाले और काम करने वाले हाथों में  शैडो हैंड  और   रोबोनॉट  हाथ शामिल हैं मध्यम स्तर की जटिलता वाले हाथों में   डेल्फ़्ट  हाथ शामिल हैं  मैकेनिकल ग्रिपर विभिन्न प्रकारों में आ सकते हैं, जिनमें घर्षण और जबड़े शामिल हैं। घर्षण जबड़े घर्षण का उपयोग करके वस्तु को पकड़ने के लिए ग्रिपर के सभी बल का उपयोग करते हैं। कम घर्षण का उपयोग करते हुए, जबड़े को घेरते हुए वस्तु को जगह में पकड़ लेते हैं।

सक्शन एंड-इफ़ेक्टर्स
वैक्यूम जनरेटर द्वारा संचालित सक्शन एंड-इफेक्टर्स, बहुत ही सरल एस्ट्रिक्टिव हैं उपकरण जो बहुत बड़े भार को धारण कर सकते हैं बशर्ते   प्रेहेंशन  सतह सक्शन सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त चिकनी हो।

इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए और कार विंडस्क्रीन जैसी बड़ी वस्तुओं के लिए रोबोट चुनें और रखें, अक्सर बहुत ही सरल वैक्यूम एंड-इफ़ेक्टर्स का उपयोग करते हैं।

सक्शन उद्योग में एक अत्यधिक उपयोग किया जाने वाला अंत-प्रभावक है, क्योंकि प्राकृतिक   अनुपालन  सॉफ्ट सक्शन एंड-इफ़ेक्टर्स अपूर्ण रोबोट धारणा की उपस्थिति में रोबोट को अधिक मजबूत होने में सक्षम कर सकता है। एक उदाहरण के रूप में: एक रोबोट दृष्टि प्रणाली के मामले पर विचार करें जो पानी की बोतल की स्थिति का अनुमान लगाता है, लेकिन इसमें 1 सेंटीमीटर त्रुटि है। हालांकि यह एक कठोर यांत्रिक ग्रिपर को पानी की बोतल को पंचर करने का कारण बन सकता है, नरम सक्शन एंड-इफ़ेक्टर बस थोड़ा झुक सकता है और पानी की बोतल की सतह के आकार के अनुरूप हो सकता है।

सामान्य प्रयोजन प्रभावक
कुछ उन्नत रोबोट पूरी तरह से ह्यूमनॉइड हाथों का उपयोग करने लगे हैं, जैसे शैडो हैंड, मानुस और  शंक  हाथ ये अत्यधिक निपुण जोड़तोड़ करने वाले हैं, जिनमें 20    डिग्री स्वतंत्रता  और सैकड़ों स्पर्श सेंसर हैं

रोलिंग रोबोट
में रोबोट संग्रहालय में  सेगवे सादगी के लिए, अधिकांश मोबाइल रोबोट में चार  पहिया  सेकेंड या   निरंतर ट्रैक  सेकेंड होते हैं। कुछ शोधकर्ताओं ने केवल एक या दो पहियों वाले अधिक जटिल पहिए वाले रोबोट बनाने की कोशिश की है। इनके कुछ फायदे हो सकते हैं जैसे कि अधिक दक्षता और कम किए गए हिस्से, साथ ही रोबोट को उन सीमित स्थानों में नेविगेट करने की अनुमति देना जो एक चार-पहिया रोबोट नहीं कर पाएगा।

दो पहिया संतुलन रोबोट
संतुलन बनाने वाले रोबोट आमतौर पर  जाइरोस्कोप  का उपयोग यह पता लगाने के लिए करते हैं कि रोबोट कितना गिर रहा है और फिर पहियों को उसी दिशा में आनुपातिक रूप से चलाते हैं, प्रति सेकंड सैकड़ों बार गिरने को संतुलित करने के लिए,   उल्टे पेंडुलम  की गतिशीलता के आधार पर कई अलग-अलग संतुलन वाले रोबोट तैयार किए गए हैं जबकि   सेगवे  को आमतौर पर रोबोट के रूप में नहीं माना जाता है, इसे रोबोट के एक घटक के रूप में माना जा सकता है, जब ऐसे सेगवे के रूप में उपयोग किया जाता है तो उन्हें आरएमपी (रोबोटिक मोबिलिटी प्लेटफॉर्म) के रूप में संदर्भित किया जाता है। इस प्रयोग का एक उदाहरण   नासा  का   रोबोनॉट  है जिसे सेगवे पर रखा गया है

एक पहिया संतुलन रोबोट
एक पहिए वाला बैलेंसिंग रोबोट दो पहियों वाले बैलेंसिंग रोबोट का एक विस्तार है ताकि यह अपने एकमात्र पहिये के रूप में एक गोल गेंद का उपयोग करके किसी भी 2D दिशा में आगे बढ़ सके। हाल ही में कई एक-पहिए वाले बैलेंसिंग रोबोट डिज़ाइन किए गए हैं, जैसे  कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी  का   बॉलबॉट  जो एक व्यक्ति की अनुमानित ऊंचाई और चौड़ाई है, और   तोहोकू गाकुइन यूनिवर्सिटी  का बॉलआईपी लंबे, पतले आकार और तंग जगहों में पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता के कारण, वे लोगों के साथ वातावरण में अन्य रोबोटों की तुलना में बेहतर कार्य करने की क्षमता रखते हैं।

गोलाकार ओर्ब रोबोट
रोबोट में कई प्रयास किए गए हैं जो पूरी तरह से गोलाकार गेंद के अंदर होते हैं, या तो गेंद के अंदर एक वजन कताई करके या गोले के बाहरी गोले को घुमाकर  इन्हें  [[ ओर्ब झुंड |  ऑर्ब बॉट के रूप में भी संदर्भित किया गया है] या एक बॉल बॉट

छह पहियों वाले रोबोट
चार पहियों के बजाय छह पहियों का उपयोग बाहरी इलाके जैसे चट्टानी गंदगी या घास पर बेहतर कर्षण या पकड़ दे सकता है।

ट्रैक किए गए रोबोट
द्वारा किया गया टैंक ट्रैक छह पहियों वाले रोबोट की तुलना में और भी अधिक कर्षण प्रदान करते हैं। ट्रैक किए गए पहिये ऐसे व्यवहार करते हैं जैसे वे सैकड़ों पहियों से बने हों, इसलिए बाहरी और सैन्य रोबोटों के लिए बहुत आम हैं, जहां रोबोट को बहुत ही उबड़-खाबड़ इलाके में ड्राइव करना चाहिए। हालांकि, उन्हें घर के अंदर उपयोग करना मुश्किल होता है जैसे कि कालीन और चिकने फर्श पर। उदाहरणों में शामिल हैं NASA का अर्बन रोबोट Urbie

चलना रोबोटों पर लागू होता है
चलना एक कठिन और गतिशील समस्या है जिसे हल करना है। कई रोबोट बनाए गए हैं जो दो पैरों पर मज़बूती से चल सकते हैं, हालांकि, अभी तक कोई भी ऐसा नहीं बनाया गया है जो इंसानों जितना मजबूत हो। मानव प्रेरित चलने पर बहुत अध्ययन किया गया है, जैसे एम्बर प्रयोगशाला जिसे 2008 में टेक्सास ए एंड एम विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग द्वारा स्थापित किया गया था। कई अन्य रोबोट बनाए गए हैं जो दो से अधिक पैरों पर चलते हैं, इन रोबोटों के निर्माण में काफी आसान होने के कारण चलने वाले रोबोटों का उपयोग असमान इलाकों के लिए किया जा सकता है, जो अन्य चलन विधियों की तुलना में बेहतर गतिशीलता और ऊर्जा दक्षता प्रदान करेगा। आमतौर पर, दो पैरों पर चलने वाले रोबोट सपाट फर्श पर अच्छी तरह से चल सकते हैं और कभी-कभी    सीढ़ियां  तक चल सकते हैं। कोई भी चट्टानी, असमान भूभाग पर नहीं चल सकता। जिन तरीकों को आजमाया गया है उनमें से कुछ हैं:

जेडएमपी तकनीक
शून्य क्षण बिंदु (ZMP)  Honda  के   ASIMO  जैसे रोबोट द्वारा उपयोग किया जाने वाला एल्गोरिथम है। रोबोट का ऑनबोर्ड कंप्यूटर कुल    जड़त्वीय बलों  (  पृथ्वी  के    गुरुत्वाकर्षण  और   त्वरण  और चलने की मंदी) का संयोजन रखने की कोशिश करता है, बिल्कुलमंजिल    प्रतिक्रिया बल  (रोबोट के पैर पर वापस धकेलने वाली मंजिल का बल) द्वारा विरोध किया गया। इस तरह, दोनों बल रद्द हो जाते हैं, कोई    क्षण  (बल के कारण रोबोट घूमता है और गिर जाता है) हालांकि, यह ठीक नहीं है कि मानव कैसे चलता है, और मानव पर्यवेक्षकों के लिए अंतर स्पष्ट है, जिनमें से कुछ ने बताया है कि एएसआईएमओ चलता है जैसे कि    शौचालय  की जरूरत है   ASIMO का वॉकिंग एल्गोरिथम स्थिर नहीं है, और कुछ गतिशील संतुलन का उपयोग किया जाता है (नीचे देखें)। हालाँकि, इसे चलने के लिए अभी भी एक चिकनी सतह की आवश्यकता होती है।

होपिंग
एमआईटी लेग लेबोरेटरी में   मार्क रायबर्ट  द्वारा 1980 के दशक में निर्मित कई रोबोटों ने सफलतापूर्वक बहुत गतिशील चलने का प्रदर्शन किया। प्रारंभ में, केवल एक पैर वाला रोबोट, और एक बहुत छोटा पैर केवल    हॉपिंग  तक सीधा रह सकता था। आंदोलन उसी तरह है जैसे   पोगो स्टिक  पर एक व्यक्ति का होता है। जैसे ही रोबोट एक तरफ गिरता है, वह खुद को पकड़ने के लिए उस दिशा में थोड़ा कूदता है जल्द ही, एल्गोरिथ्म को दो और चार पैरों के लिए सामान्यीकृत किया गया। एक द्विपाद रोबोट को दौड़ते हुए और यहां तक ​​कि   सोमरस  सेकेंड का प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया था एक    चौगुनी  का भी प्रदर्शन किया गया जो    ट्रोट, रन,    पेस , और बाध्य इन रोबोटों की पूरी सूची के लिए, MIT लेग लैब रोबोट पृष्ठ देखें

गतिशील संतुलन (नियंत्रित गिरने)
एक रोबोट के चलने का एक अधिक उन्नत तरीका एक गतिशील संतुलन एल्गोरिथ्म का उपयोग करना है, जो संभावित रूप से ज़ीरो मोमेंट पॉइंट तकनीक की तुलना में अधिक मजबूत है, क्योंकि यह रोबोट की गति पर लगातार नज़र रखता है, और स्थिरता बनाए रखने के लिए पैरों को रखता है। इस तकनीक को हाल ही में   एनीबॉट्स  डेक्सटर रोबोट द्वारा प्रदर्शित किया गया था जो इतना स्थिर है कि कूद भी सकता है एक अन्य उदाहरण    टीयू डेल्फ़्ट फ्लेम  है।

निष्क्रिय गतिकी
शायद सबसे आशाजनक दृष्टिकोण  निष्क्रिय गतिशीलता  का उपयोग करता है जहां   गति  स्विंगिंग अंगों का उपयोग    दक्षता  के लिए किया जाता है। यह दिखाया गया है कि पूरी तरह से अशक्त ह्यूमनॉइड तंत्र खुद को आगे बढ़ाने के लिए केवल    गुरुत्वाकर्षण  का उपयोग करके एक कोमल ढलान पर चल सकता है। इस तकनीक का उपयोग करते हुए, एक रोबोट को एक सपाट सतह पर चलने के लिए केवल थोड़ी मात्रा में मोटर शक्ति की आपूर्ति करने की आवश्यकता होती है या   पहाड़ी  तक चलने के लिए थोड़ी अधिक आपूर्ति की आवश्यकता होती है। यह तकनीक ASIMO जैसे ZMP वॉकरों की तुलना में वॉकिंग रोबोट को कम से कम दस गुना अधिक कुशल बनाने का वादा करती है

उड़ान
एक आधुनिक   यात्री एयरलाइनर  अनिवार्य रूप से एक    उड़ान  रोबोट है, जिसका प्रबंधन करने के लिए दो मनुष्य हैं।   ऑटोपायलट  यात्रा के प्रत्येक चरण के लिए विमान को नियंत्रित कर सकता है, जिसमें टेकऑफ़, सामान्य उड़ान और यहां तक ​​कि लैंडिंग भी शामिल है। अन्य उड़ने वाले रोबोट निर्जन हैं और उन्हें   मानव रहित हवाई वाहन  एस (यूएवी) के रूप में जाना जाता है। वे बोर्ड पर मानव पायलट के बिना छोटे और हल्के हो सकते हैं, और सैन्य निगरानी मिशन के लिए खतरनाक क्षेत्र में उड़ सकते हैं। कुछ कमांड के तहत लक्ष्य पर फायर भी कर सकते हैं। ऐसे यूएवी भी विकसित किए जा रहे हैं जो किसी इंसान के आदेश की आवश्यकता के बिना, स्वचालित रूप से लक्ष्य पर फायर कर सकते हैं। अन्य उड़ने वाले रोबोटों में   क्रूज मिसाइल  एस, एंटोमोप्टर, और    एपसन माइक्रो हेलीकॉप्टर रोबोट  शामिल हैं। एयर पेंगुइन, एयर रे और एयर जेली जैसे रोबोटों में हवा की तुलना में हल्के शरीर होते हैं, जो पैडल द्वारा संचालित होते हैं, और सोनार द्वारा निर्देशित होते हैं।

सूँघना


कई  सांप  रोबोट सफलतापूर्वक विकसित किए गए हैं। असली सांपों के चलने के तरीके की नकल करते हुए, ये रोबोट बहुत ही सीमित स्थानों पर नेविगेट कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि एक दिन इनका उपयोग ढह गई इमारतों में फंसे लोगों की खोज के लिए किया जा सकता है। जापानी ACM-R5 सांप रोबो जमीन और पानी दोनों पर भी नेविगेट कर सकते हैं

स्केटिंग
स्केटिंग रोबोट की एक छोटी संख्या विकसित की गई है, जिनमें से एक मल्टी-मोड वॉकिंग और स्केटिंग डिवाइस है। इसके चार पैर हैं, बिना शक्ति वाले पहिये हैं, जो या तो कदम रख सकते हैं या लुढ़क सकते हैं एक अन्य रोबोट, प्लेन, एक लघु स्केटबोर्ड या रोलर-स्केट्स का उपयोग कर सकता है, और एक डेस्कटॉप पर स्केट कर सकता है

चढ़ाई
ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ने की क्षमता वाले रोबोट विकसित करने के लिए कई अलग-अलग तरीकों का इस्तेमाल किया गया है। एक दृष्टिकोण प्रोट्रूशियंस वाली दीवार पर एक मानव   पर्वतारोही  की गतिविधियों की नकल करता है; द्रव्यमान ]] के   केंद्र को समायोजित करना और उत्तोलन प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अंग को बारी-बारी से हिलाना। इसका एक उदाहरण है Capuchin स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी, कैलिफ़ोर्निया में डॉ रुइक्सियांग झांग द्वारा निर्मित। एक अन्य दृष्टिकोण दीवार पर चढ़ने की विशेष पैर की अंगुली पैड विधि का उपयोग करता है  [[ गेको  es, जो ऊर्ध्वाधर कांच जैसी चिकनी सतहों पर चल सकता है। इस दृष्टिकोण के उदाहरणों में शामिल हैं Wallbo और स्टिकीबोट

चीन के प्रौद्योगिकी दैनिक ने 15 नवंबर 2008 को रिपोर्ट दी कि डॉ. ली हिउ युंग और उनके न्यू कॉन्सेप्ट एयरक्राफ्ट ( झुहाई ) कं, लिमिटेड के अनुसंधान समूह ने सफलतापूर्वक    स्पीडी नामक एक बायोनिक गेको रोबोट विकसित किया था। फ्रीलैंडर । डॉ. येंग के अनुसार, जेको रोबोट विभिन्न प्रकार की इमारतों की दीवारों पर तेजी से ऊपर और नीचे चढ़ सकता है, जमीन और दीवार की दरारों के माध्यम से नेविगेट कर सकता है और छत पर उल्टा चल सकता है। यह चिकने कांच, खुरदरी, चिपचिपी या धूल भरी दीवारों के साथ-साथ विभिन्न प्रकार की धातु सामग्री की सतहों के अनुकूल होने में सक्षम था। यह स्वचालित रूप से बाधाओं की पहचान और उन्हें दरकिनार भी कर सकता है। इसके लचीलेपन और गति की तुलना प्राकृतिक छिपकली से की जा सकती है। तीसरा तरीका है पोल पर चढ़ने वाले सांप की गति की नकल करना

तैरना (पिसिन)
यह गणना की जाती है कि जब   तैराकी  कुछ मछलियां    प्रणोदन  दक्षता 90% से अधिक प्राप्त कर सकती हैं इसके अलावा, वे किसी भी मानव निर्मित   नाव  या   पनडुब्बी  की तुलना में कहीं बेहतर गति और पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, और कम शोर और पानी की गड़बड़ी पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पानी के नीचे रोबोट का अध्ययन करने वाले कई शोधकर्ता इस प्रकार की हरकत की नकल करना चाहेंगे उल्लेखनीय उदाहरण हैं    एसेक्स यूनिवर्सिटी कंप्यूटर साइंस  रोबोटिक फिश G9 और इंस्टीट्यूट ऑफ फील्ड रोबोटिक्स द्वारा निर्मित रोबोट टूना, विश्लेषण और गणितीय रूप से मॉडल    थुनिफॉर्म मोशन  एक्वा पेंगुइन जर्मनी के फेस्टो द्वारा डिजाइन और निर्मित,   पेंगुइन  सेकेंड के फ्रंट फ्लिपर्स द्वारा सुव्यवस्थित आकार और प्रणोदन की प्रतिलिपि बनाता है। फेस्टो ने एक्वा रे और एक्वा जेली का भी निर्माण किया है, जो क्रमशः मंटा रे और जेलीफ़िश की गति का अनुकरण करते हैं।

2014 में iSplash-II को एसेक्स विश्वविद्यालय में पीएचडी छात्र रिचर्ड जेम्स क्लैफम और प्रो. हुओशेंग हू द्वारा विकसित किया गया था। यह पहली  रोबोटिक मछली  थी जो औसत अधिकतम वेग (शरीर की लंबाई / सेकंड में मापी गई) और सहनशक्ति के मामले में वास्तविक कैरंगीफॉर्म मछली से बेहतर प्रदर्शन करने में सक्षम थी, वह अवधि जब शीर्ष गति को बनाए रखा जाता है इस बिल्ड ने 11.6BL/s (यानी 3.7 m/s) की तैराकी गति प्राप्त की पहला निर्माण, iSplash-I (2014) एक पूर्ण शरीर की लंबाई    कैरंगीफॉर्म  तैराकी गति को लागू करने वाला पहला रोबोटिक प्लेटफॉर्म था, जो पारंपरिक दृष्टिकोण की तुलना में तैराकी की गति को 27% तक बढ़ाने के लिए पाया गया था। पश्च सीमित तरंग

नौकायन
समुद्र की सतह पर माप करने के लिए सेलबोट रोबोट भी विकसित किए गए हैं। एक विशिष्ट सेलबोट रोबोट  Vaimos  है IFREMER और ENSTA-Bretagne द्वारा निर्मित। चूंकि सेलबोट रोबोट का प्रणोदन हवा का उपयोग करता है, बैटरी की ऊर्जा का उपयोग केवल कंप्यूटर के लिए, संचार के लिए और एक्चुएटर्स के लिए (पतवार और पाल को ट्यून करने के लिए) किया जाता है। यदि रोबोट सौर पैनलों से लैस है, तो रोबोट सैद्धांतिक रूप से हमेशा के लिए नेविगेट कर सकता है। सेलबोट रोबोट की दो मुख्य प्रतियोगिताएं    WRSC , जो हर साल यूरोप में होता है, और Sailbot।

रोलिंग रोबोट
में रोबोट संग्रहालय में  सेगवे सादगी के लिए, अधिकांश मोबाइल रोबोट में चार  पहिया  सेकेंड या   निरंतर ट्रैक  सेकेंड होते हैं। कुछ शोधकर्ताओं ने केवल एक या दो पहियों वाले अधिक जटिल पहिए वाले रोबोट बनाने की कोशिश की है। इनके कुछ फायदे हो सकते हैं जैसे कि अधिक दक्षता और कम किए गए हिस्से, साथ ही रोबोट को उन सीमित स्थानों में नेविगेट करने की अनुमति देना जो एक चार-पहिया रोबोट नहीं कर पाएगा।

दो पहिया संतुलन रोबोट
संतुलन बनाने वाले रोबोट आमतौर पर  जाइरोस्कोप  का उपयोग यह पता लगाने के लिए करते हैं कि रोबोट कितना गिर रहा है और फिर पहियों को उसी दिशा में आनुपातिक रूप से चलाते हैं, प्रति सेकंड सैकड़ों बार गिरने को संतुलित करने के लिए,   उल्टे पेंडुलम  की गतिशीलता के आधार पर कई अलग-अलग संतुलन वाले रोबोट तैयार किए गए हैं जबकि   सेगवे  को आमतौर पर रोबोट के रूप में नहीं माना जाता है, इसे रोबोट के एक घटक के रूप में माना जा सकता है, जब ऐसे सेगवे के रूप में उपयोग किया जाता है तो उन्हें आरएमपी (रोबोटिक मोबिलिटी प्लेटफॉर्म) के रूप में संदर्भित किया जाता है। इस प्रयोग का एक उदाहरण   नासा  का   रोबोनॉट  है जिसे सेगवे पर रखा गया है

एक पहिया संतुलन रोबोट
एक पहिए वाला बैलेंसिंग रोबोट दो पहियों वाले बैलेंसिंग रोबोट का एक विस्तार है ताकि यह अपने एकमात्र पहिये के रूप में एक गोल गेंद का उपयोग करके किसी भी 2D दिशा में आगे बढ़ सके। हाल ही में कई एक-पहिए वाले बैलेंसिंग रोबोट डिज़ाइन किए गए हैं, जैसे  कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी  का   बॉलबॉट  जो एक व्यक्ति की अनुमानित ऊंचाई और चौड़ाई है, और   तोहोकू गाकुइन यूनिवर्सिटी  का बॉलआईपी लंबे, पतले आकार और तंग जगहों में पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता के कारण, वे लोगों के साथ वातावरण में अन्य रोबोटों की तुलना में बेहतर कार्य करने की क्षमता रखते हैं।

गोलाकार ओर्ब रोबोट
रोबोट में कई प्रयास किए गए हैं जो पूरी तरह से गोलाकार गेंद के अंदर होते हैं, या तो गेंद के अंदर एक वजन कताई करके या गोले के बाहरी गोले को घुमाकर  इन्हें  [[ ओर्ब झुंड |  ऑर्ब बॉट के रूप में भी संदर्भित किया गया है] या एक बॉल बॉट

छह पहियों वाले रोबोट
चार पहियों के बजाय छह पहियों का उपयोग बाहरी इलाके जैसे चट्टानी गंदगी या घास पर बेहतर कर्षण या पकड़ दे सकता है।

ट्रैक किए गए रोबोट
द्वारा किया गया टैंक ट्रैक छह पहियों वाले रोबोट की तुलना में और भी अधिक कर्षण प्रदान करते हैं। ट्रैक किए गए पहिये ऐसे व्यवहार करते हैं जैसे वे सैकड़ों पहियों से बने हों, इसलिए बाहरी और सैन्य रोबोटों के लिए बहुत आम हैं, जहां रोबोट को बहुत ही उबड़-खाबड़ इलाके में ड्राइव करना चाहिए। हालांकि, उन्हें घर के अंदर उपयोग करना मुश्किल होता है जैसे कि कालीन और चिकने फर्श पर। उदाहरणों में शामिल हैं NASA का अर्बन रोबोट Urbie

दो पहिया संतुलन रोबोट
संतुलन बनाने वाले रोबोट आमतौर पर  जाइरोस्कोप  का उपयोग यह पता लगाने के लिए करते हैं कि रोबोट कितना गिर रहा है और फिर पहियों को उसी दिशा में आनुपातिक रूप से चलाते हैं, प्रति सेकंड सैकड़ों बार गिरने को संतुलित करने के लिए,   उल्टे पेंडुलम  की गतिशीलता के आधार पर कई अलग-अलग संतुलन वाले रोबोट तैयार किए गए हैं जबकि   सेगवे  को आमतौर पर रोबोट के रूप में नहीं माना जाता है, इसे रोबोट के एक घटक के रूप में माना जा सकता है, जब ऐसे सेगवे के रूप में उपयोग किया जाता है तो उन्हें आरएमपी (रोबोटिक मोबिलिटी प्लेटफॉर्म) के रूप में संदर्भित किया जाता है। इस प्रयोग का एक उदाहरण   नासा  का   रोबोनॉट  है जिसे सेगवे पर रखा गया है

एक पहिया संतुलन रोबोट
एक पहिए वाला बैलेंसिंग रोबोट दो पहियों वाले बैलेंसिंग रोबोट का एक विस्तार है ताकि यह अपने एकमात्र पहिये के रूप में एक गोल गेंद का उपयोग करके किसी भी 2D दिशा में आगे बढ़ सके। हाल ही में कई एक-पहिए वाले बैलेंसिंग रोबोट डिज़ाइन किए गए हैं, जैसे  कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी  का   बॉलबॉट  जो एक व्यक्ति की अनुमानित ऊंचाई और चौड़ाई है, और   तोहोकू गाकुइन यूनिवर्सिटी  का बॉलआईपी लंबे, पतले आकार और तंग जगहों में पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता के कारण, वे लोगों के साथ वातावरण में अन्य रोबोटों की तुलना में बेहतर कार्य करने की क्षमता रखते हैं।

गोलाकार ओर्ब रोबोट
रोबोट में कई प्रयास किए गए हैं जो पूरी तरह से गोलाकार गेंद के अंदर होते हैं, या तो गेंद के अंदर एक वजन कताई करके या गोले के बाहरी गोले को घुमाकर  इन्हें  [[ ओर्ब झुंड |  ऑर्ब बॉट के रूप में भी संदर्भित किया गया है] या एक बॉल बॉट

छह पहियों वाले रोबोट
चार पहियों के बजाय छह पहियों का उपयोग बाहरी इलाके जैसे चट्टानी गंदगी या घास पर बेहतर कर्षण या पकड़ दे सकता है।

ट्रैक किए गए रोबोट
द्वारा किया गया टैंक ट्रैक छह पहियों वाले रोबोट की तुलना में और भी अधिक कर्षण प्रदान करते हैं। ट्रैक किए गए पहिये ऐसे व्यवहार करते हैं जैसे वे सैकड़ों पहियों से बने हों, इसलिए बाहरी और सैन्य रोबोटों के लिए बहुत आम हैं, जहां रोबोट को बहुत ही उबड़-खाबड़ इलाके में ड्राइव करना चाहिए। हालांकि, उन्हें घर के अंदर उपयोग करना मुश्किल होता है जैसे कि कालीन और चिकने फर्श पर। उदाहरणों में शामिल हैं NASA का अर्बन रोबोट Urbie

चलना रोबोटों पर लागू होता है
चलना एक कठिन और गतिशील समस्या है जिसे हल करना है। कई रोबोट बनाए गए हैं जो दो पैरों पर मज़बूती से चल सकते हैं, हालांकि, अभी तक कोई भी ऐसा नहीं बनाया गया है जो इंसानों जितना मजबूत हो। मानव प्रेरित चलने पर बहुत अध्ययन किया गया है, जैसे एम्बर प्रयोगशाला जिसे 2008 में टेक्सास ए एंड एम विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग द्वारा स्थापित किया गया था। कई अन्य रोबोट बनाए गए हैं जो दो से अधिक पैरों पर चलते हैं, इन रोबोटों के निर्माण में काफी आसान होने के कारण चलने वाले रोबोटों का उपयोग असमान इलाकों के लिए किया जा सकता है, जो अन्य चलन विधियों की तुलना में बेहतर गतिशीलता और ऊर्जा दक्षता प्रदान करेगा। आमतौर पर, दो पैरों पर चलने वाले रोबोट सपाट फर्श पर अच्छी तरह से चल सकते हैं और कभी-कभी    सीढ़ियां  तक चल सकते हैं। कोई भी चट्टानी, असमान भूभाग पर नहीं चल सकता। जिन तरीकों को आजमाया गया है उनमें से कुछ हैं:

जेडएमपी तकनीक
शून्य क्षण बिंदु (ZMP)  Honda  के   ASIMO  जैसे रोबोट द्वारा उपयोग किया जाने वाला एल्गोरिथम है। रोबोट का ऑनबोर्ड कंप्यूटर कुल    जड़त्वीय बलों  (  पृथ्वी  के    गुरुत्वाकर्षण  और   त्वरण  और चलने की मंदी) का संयोजन रखने की कोशिश करता है, बिल्कुल मंजिल    प्रतिक्रिया बल  (फर्श का बल रोबोट के पैर पर पीछे धकेलता है)। इस तरह, दोनों बल रद्द हो जाते हैं, कोई    क्षण  (बल के कारण रोबोट घूमता है और गिर जाता है) हालांकि, यह ठीक नहीं है कि मानव कैसे चलता है, और मानव पर्यवेक्षकों के लिए अंतर स्पष्ट है, जिनमें से कुछ ने बताया है कि एएसआईएमओ चलता है जैसे कि    शौचालय  की जरूरत है   ASIMO का वॉकिंग एल्गोरिथम स्थिर नहीं है, और कुछ गतिशील संतुलन का उपयोग किया जाता है (नीचे देखें)। हालाँकि, इसे चलने के लिए अभी भी एक चिकनी सतह की आवश्यकता होती है।

होपिंग
एमआईटी लेग लेबोरेटरी में   मार्क रायबर्ट  द्वारा 1980 के दशक में निर्मित कई रोबोटों ने सफलतापूर्वक बहुत गतिशील चलने का प्रदर्शन किया। प्रारंभ में, केवल एक पैर वाला रोबोट, और एक बहुत छोटा पैर केवल    हॉपिंग  तक सीधा रह सकता था। आंदोलन उसी तरह है जैसे   पोगो स्टिक  पर एक व्यक्ति का होता है। जैसे ही रोबोट एक तरफ गिरता है, वह खुद को पकड़ने के लिए उस दिशा में थोड़ा कूदता है जल्द ही, एल्गोरिथ्म को दो और चार पैरों के लिए सामान्यीकृत किया गया। एक द्विपाद रोबोट को दौड़ते हुए और यहां तक ​​कि   सोमरस  सेकेंड का प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया था एक    चौगुनी  का भी प्रदर्शन किया गया जो    ट्रोट, रन,    पेस , और बाध्य इन रोबोटों की पूरी सूची के लिए, MIT लेग लैब रोबोट पृष्ठ देखें

गतिशील संतुलन (नियंत्रित गिरने)
एक रोबोट के चलने का एक अधिक उन्नत तरीका एक गतिशील संतुलन एल्गोरिथ्म का उपयोग करना है, जो संभावित रूप से ज़ीरो मोमेंट पॉइंट तकनीक की तुलना में अधिक मजबूत है, क्योंकि यह रोबोट की गति पर लगातार नज़र रखता है, और स्थिरता बनाए रखने के लिए पैरों को रखता है। इस तकनीक को हाल ही में   एनीबॉट्स  डेक्सटर रोबोट द्वारा प्रदर्शित किया गया था जो इतना स्थिर है कि कूद भी सकता है एक अन्य उदाहरण    टीयू डेल्फ़्ट फ्लेम  है।

निष्क्रिय गतिकी
शायद सबसे आशाजनक दृष्टिकोण  निष्क्रिय गतिशीलता  का उपयोग करता है जहां   गति  स्विंगिंग अंगों का उपयोग    दक्षता  के लिए किया जाता है। यह दिखाया गया है कि पूरी तरह से अशक्त ह्यूमनॉइड तंत्र खुद को आगे बढ़ाने के लिए केवल    गुरुत्वाकर्षण  का उपयोग करके एक कोमल ढलान पर चल सकता है। इस तकनीक का उपयोग करते हुए, एक रोबोट को एक सपाट सतह पर चलने के लिए केवल थोड़ी मात्रा में मोटर शक्ति की आपूर्ति करने की आवश्यकता होती है या   पहाड़ी  तक चलने के लिए थोड़ी अधिक आपूर्ति की आवश्यकता होती है। यह तकनीक ASIMO जैसे ZMP वॉकरों की तुलना में वॉकिंग रोबोट को कम से कम दस गुना अधिक कुशल बनाने का वादा करती है

तकनीकी जेडएमपी
शून्य क्षण बिंदु (ZMP)  Honda  के   ASIMO  जैसे रोबोट द्वारा उपयोग किया जाने वाला एल्गोरिथम है। रोबोट का ऑनबोर्ड कंप्यूटर कुल    जड़त्वीय बलों  (  पृथ्वी  के    गुरुत्वाकर्षण  और   त्वरण  और चलने की मंदी) का संयोजन रखने की कोशिश करता है, बिल्कुल मंजिल    प्रतिक्रिया बल  (फर्श का बल रोबोट के पैर पर पीछे धकेलता है)। इस तरह, दोनों बल रद्द हो जाते हैं, कोई    क्षण  (बल के कारण रोबोट घूमता है और गिर जाता है) हालांकि, यह ठीक नहीं है कि मानव कैसे चलता है, और मानव पर्यवेक्षकों के लिए अंतर स्पष्ट है, जिनमें से कुछ ने बताया है कि एएसआईएमओ चलता है जैसे कि    शौचालय  की जरूरत है   ASIMO का वॉकिंग एल्गोरिथम स्थिर नहीं है, और कुछ गतिशील संतुलन का उपयोग किया जाता है (नीचे देखें)। हालाँकि, इसे चलने के लिए अभी भी एक चिकनी सतह की आवश्यकता होती है।

होपिंग
एमआईटी लेग लेबोरेटरी में   मार्क रायबर्ट  द्वारा 1980 के दशक में निर्मित कई रोबोटों ने सफलतापूर्वक बहुत गतिशील चलने का प्रदर्शन किया। प्रारंभ में, केवल एक पैर वाला रोबोट, और एक बहुत छोटा पैर केवल    हॉपिंग  तक सीधा रह सकता था। आंदोलन उसी तरह है जैसे   पोगो स्टिक  पर एक व्यक्ति का होता है। जैसे ही रोबोट एक तरफ गिरता है, वह खुद को पकड़ने के लिए उस दिशा में थोड़ा कूदता है जल्द ही, एल्गोरिथ्म को दो और चार पैरों के लिए सामान्यीकृत किया गया। एक द्विपाद रोबोट को दौड़ते हुए और यहां तक ​​कि   सोमरस  सेकेंड का प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया था एक    चौगुनी  का भी प्रदर्शन किया गया जो    ट्रोट, रन,    पेस , और बाध्य इन रोबोटों की पूरी सूची के लिए, MIT लेग लैब रोबोट पृष्ठ देखें

गतिशील संतुलन (नियंत्रित गिरने)
एक रोबोट के चलने का एक अधिक उन्नत तरीका एक गतिशील संतुलन एल्गोरिथ्म का उपयोग करना है, जो संभावित रूप से ज़ीरो मोमेंट पॉइंट तकनीक की तुलना में अधिक मजबूत है, क्योंकि यह रोबोट की गति पर लगातार नज़र रखता है, और स्थिरता बनाए रखने के लिए पैरों को रखता है। इस तकनीक को हाल ही में   एनीबॉट्स  डेक्सटर रोबोट द्वारा प्रदर्शित किया गया था जो इतना स्थिर है कि कूद भी सकता है एक अन्य उदाहरण    टीयू डेल्फ़्ट फ्लेम  है।

निष्क्रिय गतिकी
शायद सबसे आशाजनक दृष्टिकोण  निष्क्रिय गतिशीलता  का उपयोग करता है जहां   गति  स्विंगिंग अंगों का उपयोग    दक्षता  के लिए किया जाता है। यह दिखाया गया है कि पूरी तरह से अशक्त ह्यूमनॉइड तंत्र खुद को आगे बढ़ाने के लिए केवल    गुरुत्वाकर्षण  का उपयोग करके एक कोमल ढलान पर चल सकता है। इस तकनीक का उपयोग करते हुए, एक रोबोट को एक सपाट सतह पर चलने के लिए केवल थोड़ी मात्रा में मोटर शक्ति की आपूर्ति करने की आवश्यकता होती है या   पहाड़ी  तक चलने के लिए थोड़ी अधिक आपूर्ति की आवश्यकता होती है। यह तकनीक ASIMO जैसे ZMP वॉकरों की तुलना में वॉकिंग रोबोट को कम से कम दस गुना अधिक कुशल बनाने का वादा करती है

उड़ान
एक आधुनिक   यात्री एयरलाइनर  अनिवार्य रूप से एक    उड़ान  रोबोट है, जिसका प्रबंधन करने के लिए दो मनुष्य हैं।   ऑटोपायलट  यात्रा के प्रत्येक चरण के लिए विमान को नियंत्रित कर सकता है, जिसमें टेकऑफ़, सामान्य उड़ान और यहां तक ​​कि लैंडिंग भी शामिल है। अन्य उड़ने वाले रोबोट निर्जन हैं और उन्हें   मानव रहित हवाई वाहन  एस (यूएवी) के रूप में जाना जाता है। वे बोर्ड पर मानव पायलट के बिना छोटे और हल्के हो सकते हैं, और सैन्य निगरानी मिशन के लिए खतरनाक क्षेत्र में उड़ सकते हैं। कुछ कमांड के तहत लक्ष्य पर फायर भी कर सकते हैं। ऐसे यूएवी भी विकसित किए जा रहे हैं जो किसी इंसान के आदेश की आवश्यकता के बिना, स्वचालित रूप से लक्ष्य पर फायर कर सकते हैं। अन्य उड़ने वाले रोबोटों में   क्रूज मिसाइल  एस, एंटोमोप्टर, और    एपसन माइक्रो हेलीकॉप्टर रोबोट  शामिल हैं। एयर पेंगुइन, एयर रे और एयर जेली जैसे रोबोटों में हवा की तुलना में हल्के शरीर होते हैं, जो पैडल द्वारा संचालित होते हैं, और सोनार द्वारा निर्देशित होते हैं।

सूँघना


कई  सांप  रोबोट सफलतापूर्वक विकसित किए गए हैं। असली सांपों के चलने के तरीके की नकल करते हुए, ये रोबोट बहुत ही सीमित स्थानों पर नेविगेट कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि एक दिन इनका उपयोग ढह गई इमारतों में फंसे लोगों की खोज के लिए किया जा सकता है। जापानी ACM-R5 सांप रोबो जमीन और पानी दोनों पर भी नेविगेट कर सकते हैं

स्केटिंग
स्केटिंग रोबोट की एक छोटी संख्या विकसित की गई है, जिनमें से एक मल्टी-मोड वॉकिंग और स्केटिंग डिवाइस है। इसके चार पैर हैं, बिना शक्ति वाले पहिये हैं, जो या तो कदम रख सकते हैं या लुढ़क सकते हैं एक अन्य रोबोट, प्लेन, एक लघु स्केटबोर्ड या रोलर-स्केट्स का उपयोग कर सकता है, और एक डेस्कटॉप पर स्केट कर सकता है

चढ़ाई
ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ने की क्षमता वाले रोबोट विकसित करने के लिए कई अलग-अलग तरीकों का इस्तेमाल किया गया है। एक दृष्टिकोण प्रोट्रूशियंस वाली दीवार पर एक मानव   पर्वतारोही  की गतिविधियों की नकल करता है; द्रव्यमान ]] के   केंद्र को समायोजित करना और उत्तोलन प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अंग को बारी-बारी से हिलाना। इसका एक उदाहरण है Capuchin स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी, कैलिफ़ोर्निया में डॉ रुइक्सियांग झांग द्वारा निर्मित। एक अन्य दृष्टिकोण दीवार पर चढ़ने की विशेष पैर की अंगुली पैड विधि का उपयोग करता है  [[ गेको  ईएस, जो चिकनी सतहों पर चल सकता है जैसे ऊर्ध्वाधर ग्लगधा इस दृष्टिकोण के उदाहरणों में शामिल हैं Wallbo और स्टिकीबोट

चीन के प्रौद्योगिकी दैनिक ने 15 नवंबर 2008 को रिपोर्ट दी कि डॉ. ली हिउ युंग और उनके न्यू कॉन्सेप्ट एयरक्राफ्ट ( झुहाई ) कं, लिमिटेड के अनुसंधान समूह ने सफलतापूर्वक    स्पीडी नामक एक बायोनिक गेको रोबोट विकसित किया था। फ्रीलैंडर । डॉ. येंग के अनुसार, जेको रोबोट विभिन्न प्रकार की इमारतों की दीवारों पर तेजी से ऊपर और नीचे चढ़ सकता है, जमीन और दीवार की दरारों के माध्यम से नेविगेट कर सकता है और छत पर उल्टा चल सकता है। यह चिकने कांच, खुरदरी, चिपचिपी या धूल भरी दीवारों के साथ-साथ विभिन्न प्रकार की धातु सामग्री की सतहों के अनुकूल होने में सक्षम था। यह स्वचालित रूप से बाधाओं की पहचान और उन्हें दरकिनार भी कर सकता है। इसके लचीलेपन और गति की तुलना प्राकृतिक छिपकली से की जा सकती है। तीसरा तरीका है पोल पर चढ़ने वाले सांप की गति की नकल करना

तैरना (पिसिन)
यह गणना की जाती है कि जब   तैराकी  कुछ मछलियां    प्रणोदन  दक्षता 90% से अधिक प्राप्त कर सकती हैं इसके अलावा, वे किसी भी मानव निर्मित   नाव  या   पनडुब्बी  की तुलना में कहीं बेहतर गति और पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, और कम शोर और पानी की गड़बड़ी पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पानी के नीचे रोबोट का अध्ययन करने वाले कई शोधकर्ता इस प्रकार की हरकत की नकल करना चाहेंगे उल्लेखनीय उदाहरण हैं    एसेक्स यूनिवर्सिटी कंप्यूटर साइंस  रोबोटिक फिश G9 और इंस्टीट्यूट ऑफ फील्ड रोबोटिक्स द्वारा निर्मित रोबोट टूना, विश्लेषण और गणितीय रूप से मॉडल    थुनिफॉर्म मोशन  एक्वा पेंगुइन जर्मनी के फेस्टो द्वारा डिजाइन और निर्मित,   पेंगुइन  सेकेंड के फ्रंट फ्लिपर्स द्वारा सुव्यवस्थित आकार और प्रणोदन की प्रतिलिपि बनाता है। फेस्टो ने एक्वा रे और एक्वा जेली का भी निर्माण किया है, जो क्रमशः मंटा रे और जेलीफ़िश की गति का अनुकरण करते हैं।

2014 में iSplash-II को एसेक्स विश्वविद्यालय में पीएचडी छात्र रिचर्ड जेम्स क्लैफम और प्रो. हुओशेंग हू द्वारा विकसित किया गया था। यह पहली  रोबोटिक मछली  थी जो औसत अधिकतम वेग (शरीर की लंबाई/सेकंड में मापी गई) और सहनशक्ति के मामले में असली कैरंगीफॉर्म मछली से बेहतर प्रदर्शन करने में सक्षम थी।, अधिकतम गति बनाए रखने की अवधि इस बिल्ड ने 11.6BL/s (यानी 3.7 m/s) की तैराकी गति प्राप्त की पहला निर्माण, iSplash-I (2014) एक पूर्ण शरीर की लंबाई    कैरंगीफॉर्म  तैराकी गति को लागू करने वाला पहला रोबोटिक प्लेटफॉर्म था, जो पारंपरिक दृष्टिकोण की तुलना में तैराकी की गति को 27% तक बढ़ाने के लिए पाया गया था। पश्च सीमित तरंग

नौकायन
समुद्र की सतह पर माप करने के लिए सेलबोट रोबोट भी विकसित किए गए हैं। एक विशिष्ट सेलबोट रोबोट  Vaimos  है IFREMER और ENSTA-Bretagne द्वारा निर्मित। चूंकि सेलबोट रोबोट का प्रणोदन हवा का उपयोग करता है, बैटरी की ऊर्जा का उपयोग केवल कंप्यूटर के लिए, संचार के लिए और एक्चुएटर्स के लिए (पतवार और पाल को ट्यून करने के लिए) किया जाता है। यदि रोबोट सौर पैनलों से लैस है, तो रोबोट सैद्धांतिक रूप से हमेशा के लिए नेविगेट कर सकता है। सेलबोट रोबोट की दो मुख्य प्रतियोगिताएं    WRSC  हैं, जो हर साल यूरोप में होती हैं, और Sailbot।

उड़ान
एक आधुनिक   यात्री एयरलाइनर  अनिवार्य रूप से एक    उड़ान  रोबोट है, जिसका प्रबंधन करने के लिए दो मनुष्य हैं।   ऑटोपायलट  यात्रा के प्रत्येक चरण के लिए विमान को नियंत्रित कर सकता है, जिसमें टेकऑफ़, सामान्य उड़ान और यहां तक ​​कि लैंडिंग भी शामिल है। अन्य उड़ने वाले रोबोट निर्जन हैं और उन्हें   मानव रहित हवाई वाहन  एस (यूएवी) के रूप में जाना जाता है। वे बोर्ड पर मानव पायलट के बिना छोटे और हल्के हो सकते हैं, और सैन्य निगरानी मिशन के लिए खतरनाक क्षेत्र में उड़ सकते हैं। कुछ कमांड के तहत लक्ष्य पर फायर भी कर सकते हैं। ऐसे यूएवी भी विकसित किए जा रहे हैं जो किसी इंसान के आदेश की आवश्यकता के बिना, स्वचालित रूप से लक्ष्य पर फायर कर सकते हैं। अन्य उड़ने वाले रोबोटों में   क्रूज मिसाइल  एस, एंटोमोप्टर, और    एपसन माइक्रो हेलीकॉप्टर रोबोट  शामिल हैं। एयर पेंगुइन, एयर रे और एयर जेली जैसे रोबोटों में हवा की तुलना में हल्के शरीर होते हैं, जो पैडल द्वारा संचालित होते हैं, और सोनार द्वारा निर्देशित होते हैं।

सूँघना


कई  सांप  रोबोट सफलतापूर्वक विकसित किए गए हैं। असली सांपों के चलने के तरीके की नकल करते हुए, ये रोबोट बहुत ही सीमित स्थानों पर नेविगेट कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि एक दिन इनका उपयोग ढह गई इमारतों में फंसे लोगों की खोज के लिए किया जा सकता है। जापानी ACM-R5 सांप रोबो जमीन और पानी दोनों पर भी नेविगेट कर सकते हैं

स्केटिंग
स्केटिंग रोबोट की एक छोटी संख्या विकसित की गई है, जिनमें से एक मल्टी-मोड वॉकिंग और स्केटिंग डिवाइस है। इसके चार पैर हैं, बिना शक्ति वाले पहिये हैं, जो या तो कदम रख सकते हैं या लुढ़क सकते हैं एक अन्य रोबोट, प्लेन, एक लघु स्केटबोर्ड या रोलर-स्केट्स का उपयोग कर सकता है, और एक डेस्कटॉप पर स्केट कर सकता है

चढ़ाई
ऊर्ध्वाधर सतहों पर चढ़ने की क्षमता वाले रोबोट विकसित करने के लिए कई अलग-अलग तरीकों का इस्तेमाल किया गया है। एक दृष्टिकोण प्रोट्रूशियंस वाली दीवार पर एक मानव   पर्वतारोही  की गतिविधियों की नकल करता है; द्रव्यमान ]] के   केंद्र को समायोजित करना और उत्तोलन प्राप्त करने के लिए प्रत्येक अंग को बारी-बारी से हिलाना। इसका एक उदाहरण है Capuchin स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी, कैलिफ़ोर्निया में डॉ रुइक्सियांग झांग द्वारा निर्मित। एक अन्य दृष्टिकोण दीवार पर चढ़ने की विशेष पैर की अंगुली पैड विधि का उपयोग करता है  [[ गेको  es, जो ऊर्ध्वाधर कांच जैसी चिकनी सतहों पर चल सकता है। इस दृष्टिकोण के उदाहरणों में शामिल हैं Wallbo और स्टिकीबोट

चीन के प्रौद्योगिकी दैनिक ने 15 नवंबर 2008 को रिपोर्ट दी कि डॉ. ली हिउ युंग और उनके न्यू कॉन्सेप्ट एयरक्राफ्ट ( झुहाई ) कं, लिमिटेड के अनुसंधान समूह ने सफलतापूर्वक    स्पीडी नामक एक बायोनिक गेको रोबोट विकसित किया था। फ्रीलैंडर । डॉ. येंग के अनुसार, जेको रोबोट विभिन्न प्रकार की इमारतों की दीवारों पर तेजी से ऊपर और नीचे चढ़ सकता है, जमीन और दीवार की दरारों के माध्यम से नेविगेट कर सकता है और छत पर उल्टा चल सकता है। यह चिकने कांच, खुरदरी, चिपचिपी या धूल भरी दीवारों के साथ-साथ विभिन्न प्रकार की धातु सामग्री की सतहों के अनुकूल होने में सक्षम था। यह स्वचालित रूप से बाधाओं की पहचान और उन्हें दरकिनार भी कर सकता है। इसके लचीलेपन और गति की तुलना प्राकृतिक छिपकली से की जा सकती है। तीसरा तरीका है पोल पर चढ़ने वाले सांप की गति की नकल करना

तैरना (पिसिन)
यह गणना की जाती है कि जब   तैराकी  कुछ मछलियां    प्रणोदन  दक्षता 90% से अधिक प्राप्त कर सकती हैं इसके अलावा, वे किसी भी मानव निर्मित   नाव  या   पनडुब्बी  की तुलना में कहीं बेहतर गति और पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, और कम शोर और पानी की गड़बड़ी पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पानी के नीचे रोबोट का अध्ययन करने वाले कई शोधकर्ता इस प्रकार की हरकत की नकल करना चाहेंगे उल्लेखनीय उदाहरण हैं    एसेक्स यूनिवर्सिटी कंप्यूटर साइंस  रोबोटिक फिश G9 और इंस्टीट्यूट ऑफ फील्ड रोबोटिक्स द्वारा निर्मित रोबोट टूना, विश्लेषण और गणितीय रूप से मॉडल    थुनिफॉर्म मोशन  एक्वा पेंगुइन जर्मनी के फेस्टो द्वारा डिजाइन और निर्मित,   पेंगुइन  सेकेंड के फ्रंट फ्लिपर्स द्वारा सुव्यवस्थित आकार और प्रणोदन की प्रतिलिपि बनाता है। फेस्टो ने एक्वा रे और एक्वा जेली का भी निर्माण किया है, जो क्रमशः मंटा रे और जेलीफ़िश की गति का अनुकरण करते हैं।

2014 में iSplash-II को एसेक्स विश्वविद्यालय में पीएचडी छात्र रिचर्ड जेम्स क्लैफम और प्रो. हुओशेंग हू द्वारा विकसित किया गया था। यह पहली  रोबोटिक मछली थी  जो औसत अधिकतम वेग (शरीर की लंबाई/सेकंड में मापी गई) और सहनशक्ति के मामले में असली कैरंगीफॉर्म मछली से बेहतर प्रदर्शन करने में सक्षम थी, वह अवधि जब शीर्ष गति को बनाए रखा जाता है इस बिल्ड ने 11.6BL/s (यानी 3.7 m/s) की तैराकी गति प्राप्त की पहला निर्माण, iSplash-I (2014) एक पूर्ण शरीर की लंबाई    कैरंगीफॉर्म  तैराकी गति को लागू करने वाला पहला रोबोटिक प्लेटफॉर्म था, जो पारंपरिक दृष्टिकोण की तुलना में तैराकी की गति को 27% तक बढ़ाने के लिए पाया गया था। पश्च सीमित तरंग

नौकायन
समुद्र की सतह पर माप करने के लिए सेलबोट रोबोट भी विकसित किए गए हैं। एक विशिष्ट सेलबोट रोबोट  Vaimos  है IFREMER और ENSTA-Bretagne द्वारा निर्मित। चूंकि सेलबोट रोबोट का प्रणोदन हवा का उपयोग करता है, बैटरी की ऊर्जा का उपयोग केवल कंप्यूटर के लिए, संचार के लिए और एक्चुएटर्स के लिए (पतवार और पाल को ट्यून करने के लिए) किया जाता है। यदि रोबोट सौर पैनलों से लैस है, तो रोबोट सैद्धांतिक रूप से हमेशा के लिए नेविगेट कर सकता है। सेलबोट रोबोट की दो मुख्य प्रतियोगिताएं    WRSC  हैं, जो हर साल यूरोप में होती हैं, और Sailbot।

पर्यावरण संपर्क और नेविगेशन


हालांकि कमीशन में रोबोट का एक महत्वपूर्ण प्रतिशत आज या तो मानव नियंत्रित है या स्थिर वातावरण में काम करता है, ऐसे रोबोटों में रुचि बढ़ रही है जो एक गतिशील वातावरण में स्वायत्त रूप से काम कर सकते हैं। इन रोबोटों को अपने पर्यावरण को पार करने के लिए   नेविगेशन हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर  के कुछ संयोजन की आवश्यकता होती है। विशेष रूप से, अप्रत्याशित घटनाएं (जैसे लोग और अन्य बाधाएं जो स्थिर नहीं हैं) समस्या या टकराव का कारण बन सकती हैं। कुछ अत्यधिक उन्नत रोबोट जैसे   ASIMO  और   Meinü रोबोट  में विशेष रूप से अच्छे रोबोट नेविगेशन हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर हैं। इसके अलावा,    स्व-नियंत्रित कारें,   अर्नस्ट डिकमैन्स  '  चालक रहित कार , और   डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज  में प्रविष्टियां, पर्यावरण को अच्छी तरह से समझने और बाद में इस जानकारी के आधार पर नेविगेशनल निर्णय लेने में सक्षम हैं। स्वायत्त रोबोटों के झुंड सहित इनमें से अधिकांश रोबोट    जीपीएस  नेविगेशन डिवाइस को   रडार  के साथ,   लिडार ,   वीडियो कैमरा  एस, और   जड़त्वीय मार्गदर्शन प्रणाली  एस जैसे अन्य संवेदी डेटा के साथ जोड़ते हैं। वेपॉइंट्स के बीच बेहतर नेविगेशन।

मानव-रोबोट संपर्क
यदि हम चाहते हैं कि हमारे घरों में काम करने वाले रोबोट फर्श की वैक्यूम-सफाई से परे हों, तो रोबोटों के लिए संवेदी बुद्धिमत्ता में अत्याधुनिक को परिमाण के कई आदेशों के माध्यम से आगे बढ़ना होगा। यदि रोबोटों को घरों और अन्य गैर-औद्योगिक वातावरणों में प्रभावी ढंग से काम करना है, तो जिस तरह से उन्हें अपना काम करने के निर्देश दिए जाते हैं, और विशेष रूप से उन्हें कैसे रुकने के लिए कहा जाएगा, यह महत्वपूर्ण होगा। जो लोग उनके साथ बातचीत करते हैं, उनके पास रोबोटिक्स में बहुत कम या कोई प्रशिक्षण नहीं हो सकता है, और इसलिए किसी भी इंटरफ़ेस को बेहद सहज ज्ञान युक्त होना चाहिए। साइंस फिक्शन लेखक भी आमतौर पर यह मानते हैं कि रोबोट अंततः  कमांड-लाइन इंटरफेस  के बजाय   भाषण,   हावभाव  एस, और   चेहरे की अभिव्यक्ति  एस के माध्यम से मनुष्यों के साथ संचार करने में सक्षम होंगे। हालांकि भाषण मानव के लिए संवाद करने का सबसे स्वाभाविक तरीका होगा, यह रोबोट के लिए अप्राकृतिक है। रोबोटों द्वारा काल्पनिक   C-3PO  , या    Star Trek, Next Generation  डेटा के रूप में स्वाभाविक रूप से बातचीत करने से पहले शायद यह एक लंबा समय होगा। भले ही रोबोटिक्स की वर्तमान स्थिति विज्ञान-कथा से इन रोबोटों के मानकों को पूरा नहीं कर सकती है, रोबोट मीडिया वर्ण (जैसे, वॉल-ई, ​​आर 2-डी 2) दर्शकों की सहानुभूति प्राप्त कर सकते हैं जो भविष्य में वास्तविक रोबोट को स्वीकार करने की लोगों की इच्छा को बढ़ाते हैं। यदि लोग उपयुक्त परिस्थितियों में किसी सामाजिक रोबोट से मिल सकते हैं तो सामाजिक रोबोटों की स्वीकृति भी बढ़ने की संभावना है। अध्ययनों से पता चला है कि रोबोट को देखने, छूने या कल्पना करने से रोबोट के साथ बातचीत करने से रोबोट के साथ बातचीत करने से पहले कुछ लोगों की नकारात्मक भावनाओं को कम किया जा सकता है। हालांकि, अगर पहले से मौजूद नकारात्मक भावनाएं विशेष रूप से मजबूत हैं, तो रोबोट के साथ बातचीत करने से रोबोट के प्रति नकारात्मक भावनाएं बढ़ सकती हैं

वाक् पहचान
मानव से आने वाली  ध्वनि  एस के निरंतर प्रवाह की व्याख्या करना,    रीयल टाइम  में, कंप्यूटर के लिए एक मुश्किल काम है, ज्यादातर    भाषण  स्थानीय   ध्वनिकी,    वॉल्यूम , पिछले शब्द, स्पीकर के पास    सर्दी , आदि के आधार पर एक ही व्यक्ति द्वारा बोला गया एक ही शब्द अलग-अलग लग सकता है। यह और भी कठिन हो जाता है। जब स्पीकर के पास एक अलग    उच्चारण. है फिर भी, डेविस, बिडुल्फ़ और बालाशेक के बाद से इस क्षेत्र में काफी प्रगति हुई है, पहली आवाज इनपुट प्रणाली को डिजाइन किया गया था, जिसने 1952 में 100% सटीकता के साथ एकल उपयोगकर्ता द्वारा बोले गए दस अंकों को मान्यता दी थी। वर्तमान में, सर्वोत्तम सिस्टम 95% की सटीकता के साथ, प्रति मिनट 160 शब्दों तक, निरंतर, प्राकृतिक भाषण को पहचान सकते हैं आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस की मदद से आजकल मशीनें लोगों की आवाज का इस्तेमाल   में कर सकती हैं उनकी भावनाओं को पहचानें  जैसे संतुष्ट या गुस्सा

रोबोटिक आवाज
रोबोट को मनुष्यों के साथ बातचीत करने के लिए आवाज का उपयोग करने की अनुमति देते समय अन्य बाधाएं मौजूद हैं। सामाजिक कारणों से,  सिंथेटिक आवाज  संचार माध्यम के रूप में उप-इष्टतम साबित होती है विभिन्न तकनीकों के माध्यम से रोबोटिक आवाज के भावनात्मक घटक को विकसित करना आवश्यक बनाता है  डिफोनिक ब्रांचिंग का एक फायदा यह है कि रोबोट को प्रोजेक्ट करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, जिसे वॉयस टेप, या फोनेम पर ले जाया जा सकता है, जो पहले से ही वॉयस मीडिया पर प्री-प्रोग्राम किया गया है। सबसे शुरुआती उदाहरणों में से एक लीचिम नामक एक शिक्षण रोबोट है जिसे 1974 में   माइकल जे। फ्रीमैन  द्वारा विकसित किया गया था  लीचिम प्री-रिकॉर्डेड कंप्यूटर डिस्क पर डिजिटल मेमोरी को अल्पविकसित मौखिक भाषण में बदलने में सक्षम था<ref name=":0 इसे    द ब्रोंक्स, न्यूयॉर्क  में छात्रों को पढ़ाने के लिए प्रोग्राम किया गया था

इशारों
भविष्य में, कोई कल्पना कर सकता है कि रोबोट शेफ को पेस्ट्री कैसे बनाना है, या रोबोट पुलिस अधिकारी से निर्देश मांगना है। इन दोनों मामलों में, हाथ से  इशारा  एस बनाने से मौखिक विवरण में मदद मिलेगी। पहले मामले में, रोबोट मानव द्वारा किए गए इशारों को पहचान रहा होगा, और शायद पुष्टि के लिए उन्हें दोहरा रहा होगा। दूसरे मामले में, रोबोट पुलिस अधिकारी सड़क को इंगित करने के लिए इशारा करेगा, फिर दाएं मुड़ें। यह संभावना है कि इशारों से इंसानों और रोबोटों के बीच बातचीत का एक हिस्सा बन जाएगा मानव हाथ के इशारों को पहचानने के लिए बहुत सारी प्रणालियाँ विकसित की गई हैं

चेहरे का भाव
चेहरे के भाव दो मनुष्यों के बीच संवाद की प्रगति पर तेजी से प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं, और जल्द ही मनुष्यों और रोबोटों के लिए भी ऐसा करने में सक्षम हो सकते हैं। रोबोटिक चेहरों का निर्माण   हैनसन रोबोटिक्स  द्वारा उनके लोचदार बहुलक   फ्रबर  का उपयोग करके किया गया है, जिससे रबर के चेहरे की कोटिंग और एम्बेडेड उपसतह मोटर्स  की लोच के कारण चेहरे के भावों की एक बड़ी संख्या की अनुमति मिलती है। सर्वोस ) कोटिंग और सर्वो धातु    खोपड़ी  पर बने हैं। एक रोबोट को पता होना चाहिए कि किसी इंसान से कैसे संपर्क करना है, उसके चेहरे की अभिव्यक्ति और   बॉडी लैंग्वेज  को देखते हुए। चाहे व्यक्ति खुश हो, भयभीत हो, या पागल दिखने वाला हो, रोबोट से अपेक्षित बातचीत के प्रकार को प्रभावित करता है। इसी तरह,    किस्मत  जैसे रोबोट और हाल ही में जोड़ा गया, नेक्स चेहरे के भावों की एक श्रृंखला का उत्पादन कर सकता है, जिससे यह मनुष्यों के साथ सार्थक सामाजिक आदान-प्रदान कर सकता है

कृत्रिम भावनाएं
कृत्रिम भाव सेकेंड भी उत्पन्न किए जा सकते हैं, जो चेहरे के भावों या इशारों के अनुक्रम से बने होते हैं। जैसा कि फिल्म   फाइनल फैंटेसी: द स्पिरिट्स विदिन  से देखा जा सकता है, इन कृत्रिम भावनाओं की प्रोग्रामिंग जटिल है और इसके लिए बड़ी मात्रा में मानवीय अवलोकन की आवश्यकता होती है। मूवी में इस प्रोग्रामिंग को सरल बनाने के लिए, एक विशेष सॉफ्टवेयर प्रोग्राम के साथ प्रीसेट बनाए गए थे। इससे फिल्म बनाने के लिए आवश्यक समय की मात्रा कम हो गई। ये प्रीसेट संभवतः वास्तविक जीवन के रोबोट में उपयोग के लिए स्थानांतरित किए जा सकते हैं। कृत्रिम भावनाओं वाले रोबोट का एक उदाहरण रॉबिन द रोबोट है जिसे   आर्मेनिया  एन आईटी कंपनी एक्सपीर टेक्नोलॉजी द्वारा विकसित किया गया है।यानी, जो एआई-आधारित पीयर-टू-पीयर इंटरैक्शन का उपयोग करता है। इसका मुख्य कार्य भावनात्मक कल्याण प्राप्त करना है, अर्थात तनाव और चिंता को दूर करना। रॉबिन को चेहरे के भावों का विश्लेषण करने और संदर्भ के अनुसार अपनी भावनाओं को प्रदर्शित करने के लिए अपने चेहरे का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षित किया गया था। अमेरिकी क्लीनिकों में बच्चों द्वारा रोबोट का परीक्षण किया गया है, और अवलोकनों से पता चलता है कि रॉबिन ने मिलने और बात करने के बाद बच्चों की भूख और उत्साह में वृद्धि की

व्यक्तित्व
विज्ञान कथा के कई रोबोटों में   व्यक्तित्व  है, कुछ ऐसा जो भविष्य के वाणिज्यिक रोबोटों में वांछनीय हो भी सकता है और नहीं भी। फिर भी, शोधकर्ता ऐसे रोबोट बनाने की कोशिश कर रहे हैं जो एक व्यक्तित्व वाले प्रतीत होते हैं  यानी वे आंतरिक स्थिति को व्यक्त करने की कोशिश करने के लिए ध्वनियों, चेहरे के भाव और शरीर की भाषा का उपयोग करते हैं, जो खुशी, उदासी या भय हो सकता है। एक व्यावसायिक उदाहरण   प्लेओ  है, एक खिलौना रोबोट डायनासोर, जो कई स्पष्ट भावनाओं को प्रदर्शित कर सकता है

सामाजिक बुद्धि
जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की सोशलली इंटेलिजेंट मशीन लैब रोबोट के साथ निर्देशित शिक्षण बातचीत की नई अवधारणाओं पर शोध करती है। परियोजनाओं का उद्देश्य एक   सामाजिक रोबोट  है जो उच्च-स्तरीय अवधारणाओं के पूर्व ज्ञान के बिना मानव प्रदर्शनों से कार्य और लक्ष्य सीखता है। इन नई अवधारणाओं को निम्न-स्तर के निरंतर सेंसर डेटा से    अनसुपरवाइज्ड लर्निंग  के माध्यम से आधार बनाया गया है, और कार्य लक्ष्यों को बाद में बायेसियन दृष्टिकोण का उपयोग करके सीखा जाता है। इन अवधारणाओं का उपयोग ज्ञान को भविष्य के कार्यों में स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप उन कार्यों को तेजी से सीखा जा सकता है। परिणाम रोबोट 'क्यूरी' द्वारा प्रदर्शित किए जाते हैं जो एक बर्तन से कुछ पास्ता को प्लेट में निकाल सकते हैं और ऊपर से सॉस की सेवा कर सकते हैं

वाक् पहचान
मानव से आने वाली  ध्वनि  एस के निरंतर प्रवाह की व्याख्या करना,    रीयल टाइम  में, कंप्यूटर के लिए एक मुश्किल काम है, ज्यादातर    भाषण  स्थानीय   ध्वनिकी,    वॉल्यूम , पिछले शब्द, स्पीकर के पास    सर्दी , आदि के आधार पर एक ही व्यक्ति द्वारा बोला गया एक ही शब्द अलग-अलग लग सकता है। यह और भी कठिन हो जाता है। जब स्पीकर के पास एक अलग    उच्चारण. है फिर भी, डेविस, बिडुल्फ़ और बालाशेक के बाद से इस क्षेत्र में काफी प्रगति हुई है, पहली आवाज इनपुट प्रणाली को डिजाइन किया गया था, जिसने 1952 में 100% सटीकता के साथ एकल उपयोगकर्ता द्वारा बोले गए दस अंकों को मान्यता दी थी। वर्तमान में, सर्वोत्तम सिस्टम 95% की सटीकता के साथ, प्रति मिनट 160 शब्दों तक, निरंतर, प्राकृतिक भाषण को पहचान सकते हैं आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस की मदद से आजकल मशीनें लोगों की आवाज का इस्तेमाल   में कर सकती हैं उनकी भावनाओं को पहचानें  जैसे संतुष्ट या गुस्सा

रोबोटिक आवाज
रोबोट को मनुष्यों के साथ बातचीत करने के लिए आवाज का उपयोग करने की अनुमति देते समय अन्य बाधाएं मौजूद हैं। सामाजिक कारणों से,  सिंथेटिक आवाज  संचार माध्यम के रूप में उप-इष्टतम साबित होती है विभिन्न तकनीकों के माध्यम से रोबोटिक आवाज के भावनात्मक घटक को विकसित करना आवश्यक बनाता है  डिफोनिक ब्रांचिंग का एक फायदा यह है कि रोबोट को प्रोजेक्ट करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, जिसे वॉयस टेप, या फोनेम पर ले जाया जा सकता है, जो पहले से ही वॉयस मीडिया पर प्री-प्रोग्राम किया गया है। सबसे शुरुआती उदाहरणों में से एक लीचिम नामक एक शिक्षण रोबोट है जिसे 1974 में   माइकल जे। फ्रीमैन  द्वारा विकसित किया गया था  लीचिम प्री-रिकॉर्डेड कंप्यूटर डिस्क पर डिजिटल मेमोरी को अल्पविकसित मौखिक भाषण में बदलने में सक्षम था<ref name=":0 इसे    द ब्रोंक्स, न्यूयॉर्क  में छात्रों को पढ़ाने के लिए प्रोग्राम किया गया था

इशारों
भविष्य में, कोई कल्पना कर सकता है कि रोबोट शेफ को पेस्ट्री कैसे बनाना है, या रोबोट पुलिस अधिकारी से निर्देश मांगना है। इन दोनों मामलों में, हाथ से  इशारा  एस बनाने से मौखिक विवरण में मदद मिलेगी। पहले मामले में, रोबोट मानव द्वारा किए गए इशारों को पहचान रहा होगा, और शायद पुष्टि के लिए उन्हें दोहरा रहा होगा। दूसरे मामले में, रोबोट पुलिस अधिकारी सड़क को इंगित करने के लिए इशारा करेगा, फिर दाएं मुड़ें। यह संभावना है कि इशारों से इंसानों और रोबोटों के बीच बातचीत का एक हिस्सा बन जाएगा मानव हाथ के इशारों को पहचानने के लिए बहुत सारी प्रणालियाँ विकसित की गई हैं

चेहरे का भाव
चेहरे के भाव दो मनुष्यों के बीच संवाद की प्रगति पर तेजी से प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं, और जल्द ही मनुष्यों और रोबोटों के लिए भी ऐसा करने में सक्षम हो सकते हैं। रोबोटिक चेहरों का निर्माण   हैनसन रोबोटिक्स  द्वारा उनके लोचदार बहुलक   फ्रबर  का उपयोग करके किया गया है, जिससे रबर के चेहरे की कोटिंग और एम्बेडेड उपसतह मोटर्स  की लोच के कारण चेहरे के भावों की एक बड़ी संख्या की अनुमति मिलती है। सर्वोस ) कोटिंग और सर्वो धातु    खोपड़ी  पर बने हैं। एक रोबोट को पता होना चाहिए कि किसी इंसान से कैसे संपर्क करना है, उसके चेहरे की अभिव्यक्ति और   बॉडी लैंग्वेज  को देखते हुए। चाहे व्यक्ति खुश हो, भयभीत हो, या पागल दिखने वाला हो, रोबोट से अपेक्षित बातचीत के प्रकार को प्रभावित करता है। इसी तरह,    किस्मत  जैसे रोबोट और हाल ही में जोड़ा गया, नेक्स चेहरे के भावों की एक श्रृंखला का उत्पादन कर सकता है, जिससे यह मनुष्यों के साथ सार्थक सामाजिक आदान-प्रदान कर सकता है

कृत्रिम भावनाएं
कृत्रिम भाव सेकेंड भी उत्पन्न किए जा सकते हैं, जो चेहरे के भावों या इशारों के अनुक्रम से बने होते हैं। जैसा कि फिल्म   फाइनल फैंटेसी: द स्पिरिट्स विदिन  से देखा जा सकता है, इन कृत्रिम भावनाओं की प्रोग्रामिंग जटिल है और इसके लिए बड़ी मात्रा में मानवीय अवलोकन की आवश्यकता होती है। मूवी में इस प्रोग्रामिंग को सरल बनाने के लिए, एक विशेष सॉफ्टवेयर प्रोग्राम के साथ प्रीसेट बनाए गए थे। इससे फिल्म बनाने के लिए आवश्यक समय की मात्रा कम हो गई। ये प्रीसेट संभवतः वास्तविक जीवन के रोबोट में उपयोग के लिए स्थानांतरित किए जा सकते हैं। कृत्रिम भावनाओं वाले रोबोट का एक उदाहरण रॉबिन द रोबोट है जिसे   आर्मेनिया  एन आईटी कंपनी एक्सपीर टेक्नोलॉजीज द्वारा विकसित किया गया है, जो एआई-आधारित पीयर-टू-पीयर इंटरैक्शन का उपयोग करता है। इसका मुख्य कार्य भावनात्मक कल्याण प्राप्त करना है, अर्थात तनाव और चिंता को दूर करना। रॉबिन को चेहरे के भावों का विश्लेषण करने और संदर्भ के अनुसार अपनी भावनाओं को प्रदर्शित करने के लिए अपने चेहरे का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षित किया गया था। अमेरिकी क्लीनिकों में बच्चों द्वारा रोबोट का परीक्षण किया गया है, और अवलोकनों से पता चलता है कि रॉबिन ने मिलने और बात करने के बाद बच्चों की भूख और उत्साह में वृद्धि की

व्यक्तित्व
साइंस फिक्शन के कई रोबोटों में   व्यक्तित्व  है, कुछ ऐसा जो भविष्य के व्यावसायिक रोबोटों में वांछनीय हो भी सकता है और नहीं भी। फिर भी, शोधकर्ता ऐसे रोबोट बनाने की कोशिश कर रहे हैं जो एक व्यक्तित्व वाले प्रतीत होते हैं  यानी वे आंतरिक स्थिति को व्यक्त करने की कोशिश करने के लिए ध्वनियों, चेहरे के भाव और शरीर की भाषा का उपयोग करते हैं, जो खुशी, उदासी या भय हो सकता है। एक व्यावसायिक उदाहरण   प्लेओ  है, एक खिलौना रोबोट डायनासोर, जो कई स्पष्ट भावनाओं को प्रदर्शित कर सकता है

सामाजिक बुद्धि
जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की सोशलली इंटेलिजेंट मशीन लैब रोबोट के साथ निर्देशित शिक्षण बातचीत की नई अवधारणाओं पर शोध करती है। परियोजनाओं का उद्देश्य एक   सामाजिक रोबोट  है जो उच्च-स्तरीय अवधारणाओं के पूर्व ज्ञान के बिना मानव प्रदर्शनों से कार्य और लक्ष्य सीखता है। इन नई अवधारणाओं को निम्न-स्तर के निरंतर सेंसर डेटा से    अनसुपरवाइज्ड लर्निंग  के माध्यम से आधार बनाया गया है, और कार्य लक्ष्यों को बाद में बायेसियन दृष्टिकोण का उपयोग करके सीखा जाता है। इन अवधारणाओं का उपयोग ज्ञान को भविष्य के कार्यों में स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप उन कार्यों को तेजी से सीखा जा सकता है। परिणाम रोबोट 'क्यूरी' द्वारा प्रदर्शित किए जाते हैं जो एक बर्तन से कुछ पास्ता को प्लेट में निकाल सकते हैं और ऊपर से सॉस की सेवा कर सकते हैं

नियंत्रण
में सुंदरलैंड यूनिवर्सिटी, यूके में प्रायोगिक प्लानर रोबोट आर्म और सेंसर-आधारित, ओपन-आर्किटेक्चर रोबोट कंट्रोलर विकसित किया गया रोबोट की   यांत्रिक  संरचना को कार्य करने के लिए नियंत्रित किया जाना चाहिए<ref name=":2 रोबोट के नियंत्रण में तीन अलग-अलग चरण शामिल हैं - धारणा, प्रसंस्करण और क्रिया (  रोबोटिक प्रतिमान )   सेंसर  एस पर्यावरण या स्वयं रोबोट के बारे में जानकारी देता है (उदाहरण के लिए इसके जोड़ों की स्थिति या इसके अंतिम प्रभावक)। इस जानकारी को तब संग्रहीत या प्रसारित करने के लिए संसाधित किया जाता है और एक्ट्यूएटर्स (   मोटर्स ) को उपयुक्त संकेतों की गणना करने के लिए संसाधित किया जाता है, जो आवश्यक समन्वित गति या बल क्रियाओं को प्राप्त करने के लिए यांत्रिक संरचना को स्थानांतरित करते हैं।

प्रसंस्करण चरण जटिलता में हो सकता है। प्रतिक्रियाशील स्तर पर, यह कच्चे सेंसर की जानकारी को सीधे एक्ट्यूएटर कमांड में अनुवाद कर सकता है (उदाहरण के लिए शाफ्ट के आवश्यक टोक़/वेग को प्राप्त करने के लिए एन्कोडर फीडबैक सिग्नल पर सीधे मोटर पावर इलेक्ट्रॉनिक गेट्स फायरिंग)।  सेंसर फ्यूजन  और आंतरिक मॉडल का उपयोग पहले शोर सेंसर डेटा से ब्याज के मापदंडों (जैसे रोबोट के ग्रिपर की स्थिति) का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है। कभी-कभी इन अनुमानों से एक तात्कालिक कार्य (जैसे कि ग्रिपर को एक निश्चित दिशा में तब तक ले जाना जब तक कि किसी वस्तु का पता न लगा लिया जाए) का अनुमान लगाया जाता है।   नियंत्रण सिद्धांत  की तकनीकों का उपयोग आमतौर पर उच्च-स्तरीय कार्यों को अलग-अलग कमांड में बदलने के लिए किया जाता है जो एक्चुएटर्स को चलाते हैं, जो अक्सर यांत्रिक संरचना के गतिज और गतिशील मॉडल का उपयोग करते हैं।

लंबे समय के पैमाने पर या अधिक परिष्कृत कार्यों के साथ, रोबोट को एक संज्ञानात्मक मॉडल के साथ निर्माण और तर्क करने की आवश्यकता हो सकती है।  संज्ञानात्मक मॉडल  s रोबोट, दुनिया, और दोनों कैसे बातचीत करते हैं, का प्रतिनिधित्व करने का प्रयास करते हैं। वस्तुओं को ट्रैक करने के लिए पैटर्न पहचान और कंप्यूटर दृष्टि का उपयोग किया जा सकता है    मानचित्रण  तकनीकों का उपयोग विश्व के मानचित्र बनाने के लिए किया जा सकता है। अंत में,   मोशन प्लानिंग  और अन्य   आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस  तकनीकों का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि कैसे कार्य किया जाए। उदाहरण के लिए, एक योजनाकार यह पता लगा सकता है कि बाधाओं से टकराने, गिरने आदि के बिना किसी कार्य को कैसे प्राप्त किया जाए।

आधुनिक वाणिज्यिक रोबोटिक नियंत्रण प्रणाली अत्यधिक जटिल हैं, कई सेंसर और प्रभावकों को एकीकृत करते हैं, कई इंटरैक्टिंग डिग्री-ऑफ-फ्रीडम (डीओएफ) होते हैं और ऑपरेटर इंटरफेस, प्रोग्रामिंग टूल और रीयल-टाइम क्षमताओं की आवश्यकता होती है<ref name=":3 वे अक्सर व्यापक संचार नेटवर्क से जुड़े होते हैं और कई मामलों में अब   IoT -सक्षम और मोबाइल दोनों हैं ओपन आर्किटेक्चर, स्तरित, उपयोगकर्ता के अनुकूल और 'बुद्धिमान' सेंसर-आधारित इंटरकनेक्टेड रोबोट की दिशा में प्रगति हुई है   फ्लेक्सिबल मैन्युफैक्चरिंग सिस्टम  (एफएमएस), और कई 'ओपन या' हाइब्रिड'    रेफरेंस आर्किटेक्चर  से संबंधित पहले की अवधारणाएं मौजूद हैं जो रोबोट कंट्रोल सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर के डेवलपर्स को पारंपरिक, पहले की धारणाओं से आगे बढ़ने में सहायता करती हैं। 'बंद' रोबोट नियंत्रण प्रणाली प्रस्तावित की गई है ओपन आर्किटेक्चर नियंत्रकों को सिस्टम डेवलपर्स, अंतिम उपयोगकर्ताओं और अनुसंधान वैज्ञानिकों सहित रोबोट उपयोगकर्ताओं की एक विस्तृत श्रृंखला की बढ़ती आवश्यकताओं को पूरा करने में बेहतर सक्षम कहा जाता है, और    उद्योग 4.0 <ref name=":1 रोबोट नियंत्रकों की कई स्थापित विशेषताओं का उपयोग करने के अलावा, जैसे कि स्थिति, वेग और अंतिम प्रभावकों के बल नियंत्रण, वे IoT इंटरकनेक्शन और अधिक उन्नत सेंसर फ्यूजन और नियंत्रण तकनीकों के कार्यान्वयन को भी सक्षम करते हैं, जिसमें अनुकूली नियंत्रण,    फ़ज़ी नियंत्रण शामिल हैं।  और    कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क  (एएनएन)-आधारित नियंत्रण जब वास्तविक समय में लागू किया जाता है, तो ऐसी तकनीकें संभावित रूप से अज्ञात या अनिश्चित वातावरण में काम करने वाले रोबोटों की स्थिरता और प्रदर्शन में सुधार कर सकती हैं, जिससे नियंत्रण प्रणाली को सीखने और पर्यावरणीय परिवर्तनों के अनुकूल होने में मदद मिलती है।<ref name=":4 रोबोट नियंत्रकों के लिए संदर्भ आर्किटेक्चर के कई उदाहरण हैं, और उनसे विकसित वास्तविक रोबोट नियंत्रकों के सफल कार्यान्वयन के उदाहरण भी हैं। एक सामान्य संदर्भ वास्तुकला और संबद्ध इंटरकनेक्टेड, ओपन-आर्किटेक्चर रोबोट और नियंत्रक कार्यान्वयन का एक उदाहरण    माइकल शॉर्ट  और यूके में सुंदरलैंड विश्वविद्यालय के सहयोगियों द्वारा 2000 में विकसित किया गया था (चित्र सही)। रोबोट का उपयोग कई अनुसंधान और विकास अध्ययनों में किया गया था, जिसमें वास्तविक समय में उपन्यास उन्नत और बुद्धिमान नियंत्रण और पर्यावरण मानचित्रण विधियों के प्रोटोटाइप कार्यान्वयन शामिल हैं। <ref name=":4  /

स्वायत्तता स्तर
नियंत्रण प्रणालियों में स्वायत्तता के विभिन्न स्तर भी हो सकते हैं।
 * 1)    haptic  या teleoperated devices के लिए डायरेक्ट इंटरैक्शन का उपयोग किया जाता है, और रोबोट की गति पर मानव का लगभग पूर्ण नियंत्रण होता है।
 * 2) ऑपरेटर-सहायता मोड में ऑपरेटर मध्यम से उच्च-स्तरीय कार्यों को नियंत्रित करता है, रोबोट स्वचालित रूप से यह पता लगाता है कि उन्हें कैसे प्राप्त किया जाए
 * 3) एक स्वायत्त रोबोट लंबे समय तक मानव संपर्क के बिना रह सकता है। स्वायत्तता के उच्च स्तर के लिए आवश्यक रूप से अधिक जटिल संज्ञानात्मक क्षमताओं की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, असेंबली प्लांट में रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त होते हैं लेकिन एक निश्चित पैटर्न में काम करते हैं।

एक अन्य वर्गीकरण मानव नियंत्रण और मशीन गति के बीच बातचीत को ध्यान में रखता है।
 * 1)   टेलीऑपरेशन । एक मानव प्रत्येक आंदोलन को नियंत्रित करता है, प्रत्येक मशीन एक्ट्यूएटर परिवर्तन ऑपरेटर द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है।
 * 2) पर्यवेक्षी। एक मानव सामान्य चाल या स्थिति में परिवर्तन निर्दिष्ट करता है और मशीन अपने एक्चुएटर्स के विशिष्ट आंदोलनों को तय करती है।
 * 3) कार्य-स्तरीय स्वायत्तता। ऑपरेटर केवल कार्य निर्दिष्ट करता है और रोबोट इसे पूरा करने के लिए स्वयं का प्रबंधन करता है।
 * 4) पूर्ण स्वायत्तता। मशीन मानव संपर्क के बिना अपने सभी कार्यों को बनाएगी और पूरा करेगी।

अनुसंधान


रोबोटिक्स में अधिकांश शोध विशिष्ट औद्योगिक कार्यों पर केंद्रित नहीं है, बल्कि नए   प्रकार के रोबोट, रोबोटों के बारे में सोचने या डिजाइन करने के वैकल्पिक तरीके और उनके निर्माण के नए तरीकों की जांच पर केंद्रित है। अन्य जांच, जैसे एमआईटी की   साइबरफ्लोरा  परियोजना, लगभग पूरी तरह अकादमिक हैं।

रोबोट डिजाइन में पहला विशेष रूप से नया नवाचार रोबोट-परियोजनाओं की ओपन सोर्सिंग है। रोबोट की प्रगति के स्तर का वर्णन करने के लिए, जनरेशन रोबोट शब्द का इस्तेमाल किया जा सकता है। यह शब्द रोबोट प्रौद्योगिकी के निकट भविष्य के विकास का वर्णन करने के लिए  कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय    रोबोटिक्स संस्थान  के प्रमुख अनुसंधान वैज्ञानिक प्रोफेसर   हंस मोरावेक  द्वारा गढ़ा गया है। मोरावेक ने 1997 में भविष्यवाणी की थी, फर्स्ट-जेनरेशन रोबोट की बौद्धिक क्षमता शायद   छिपकली  के बराबर होनी चाहिए और 2010 तक उपलब्ध हो जानी चाहिए। क्योंकि पहली पीढ़ी रोबोट   सीखने में असमर्थ होगा , हालांकि, मोरावेक ने भविष्यवाणी की है कि दूसरी पीढ़ी रोबोट पहले की तुलना में एक सुधार होगा और 2020 तक उपलब्ध हो जाएगा, जिसमें खुफिया जानकारी शायद   माउस  की तुलना में हो सकती है। तीसरी पीढ़ी के रोबोट में   बंदर  के समान बुद्धि होनी चाहिए। हालांकि चौथी पीढ़ी के रोबोट,   मानव  बुद्धि वाले रोबोट, प्रोफेसर मोरवेक भविष्यवाणी करते हैं, संभव हो जाएगा, वह 2040 या 2050 के आसपास ऐसा होने की भविष्यवाणी नहीं करते हैं

दूसरा है   इवोल्यूशनरी रोबोट्स । यह एक   कार्यप्रणाली  है जो डिजाइन रोबोट, विशेष रूप से शरीर के रूप, या गति और व्यवहार    नियंत्रक  की सहायता के लिए   विकासवादी गणना  का उपयोग करता है।    प्राकृतिक विकास  के समान तरीके से, रोबोटों की एक बड़ी आबादी को किसी तरह से प्रतिस्पर्धा करने की अनुमति है, या किसी कार्य को करने की उनकी क्षमता को   फिटनेस फ़ंक्शन  का उपयोग करके मापा जाता है। जो सबसे खराब प्रदर्शन करते हैं उन्हें आबादी से हटा दिया जाता है और एक नए सेट से बदल दिया जाता है, जिसमें विजेताओं के आधार पर नए व्यवहार होते हैं। समय के साथ जनसंख्या में सुधार होता है, और अंततः एक संतोषजनक रोबोट दिखाई दे सकता है। यह शोधकर्ताओं द्वारा रोबोट की किसी भी प्रत्यक्ष प्रोग्रामिंग के बिना होता है। बेहतर रोबोट बनाने के लिए शोधकर्ता इस पद्धति का उपयोग करते हैं और विकास की प्रकृति का पता लगाने के लिए क्योंकि इस प्रक्रिया में अक्सर कई पीढ़ियों की आवश्यकता होती हैरोबोटों का अनुकरण किया जाएगा यह तकनीक पूरी तरह से या अधिकतर   सिमुलेशन  में   रोबोट सिम्युलेटर  सॉफ्टवेयर पैकेज का उपयोग करके चलाई जा सकती है, फिर विकसित एल्गोरिदम के पर्याप्त होने के बाद वास्तविक रोबोट पर परीक्षण किया जाता है। वर्तमान में, दुनिया भर में लगभग 10 मिलियन औद्योगिक रोबोट मेहनत कर रहे हैं, और जापान अपने विनिर्माण उद्योग में रोबोट का उपयोग करने का उच्च घनत्व वाला शीर्ष देश है।

गतिकी और कीनेमेटीक्स
गति के अध्ययन को  गतिकी  और    गतिकी  में विभाजित किया जा सकता है प्रत्यक्ष किनेमेटिक्स या फॉरवर्ड किनेमेटिक्स, अंत प्रभावक स्थिति, अभिविन्यास,   वेग, और   त्वरण  की गणना को संदर्भित करता है जब संबंधित संयुक्त मान ज्ञात होते हैं।   उलटा किनेमेटिक्स  विपरीत मामले को संदर्भित करता है जिसमें आवश्यक संयुक्त मूल्यों की गणना दिए गए अंतिम प्रभाव मूल्यों के लिए की जाती है, जैसा कि पथ योजना में किया गया है। कीनेमेटीक्स के कुछ विशेष पहलुओं में अतिरेक (एक ही आंदोलन करने की विभिन्न संभावनाएं),   टकराव  परिहार, और    विलक्षणता  परिहार शामिल हैं।    गतिकी  के क्षेत्र से विधियों का उपयोग इन आंदोलनों पर   बल  एस के प्रभाव का अध्ययन करने के लिए किया जाता है। प्रत्यक्ष गतिकी से तात्पर्य रोबोट में त्वरण की गणना से है, जब एक बार लागू बलों को जाना जाता है। रोबोट के   कंप्यूटर सिमुलेशन  एस में डायरेक्ट डायनेमिक्स का उपयोग किया जाता है।   उलटा गतिकी  एक निर्धारित अंत-प्रभावक त्वरण बनाने के लिए आवश्यक एक्चुएटर बलों की गणना को संदर्भित करता है। इस जानकारी का उपयोग रोबोट के नियंत्रण एल्गोरिदम को बेहतर बनाने के लिए किया जा सकता है।

ऊपर वर्णित प्रत्येक क्षेत्र में, शोधकर्ता नई अवधारणाओं और रणनीतियों को विकसित करने, मौजूदा में सुधार करने और इन क्षेत्रों के बीच बातचीत में सुधार करने का प्रयास करते हैं। ऐसा करने के लिए, इष्टतम प्रदर्शन के मानदंड और रोबोट के डिजाइन, संरचना और नियंत्रण को अनुकूलित करने के तरीकों को विकसित और कार्यान्वित किया जाना चाहिए।

बायोनिक और बायोमिमेटिक्स
बायोनिक्स और   बायोमिमेटिक्स  रोबोट के डिजाइन के लिए जानवरों की हरकत के शरीर विज्ञान और विधियों को लागू करते हैं। उदाहरण के लिए,   बायोनिक कंगारू  का डिजाइन कंगारुओं के कूदने के तरीके पर आधारित था।

क्वांटम कंप्यूटिंग
इस बात पर कुछ शोध हुए हैं कि क्या रोबोटिक्स एल्गोरिदम को  क्वांटम कंप्यूटर  पर   डिजिटल कंप्यूटर  पर चलाने की तुलना में अधिक तेज़ी से चलाया जा सकता है। इस क्षेत्र को क्वांटम रोबोटिक्स के रूप में जाना जाता है

शिक्षा और प्रशिक्षण
रोबोटिक्स इंजीनियर रोबोट डिजाइन करते हैं, उनका रखरखाव करते हैं, उनके लिए नए एप्लिकेशन विकसित करते हैं और रोबोटिक्स की क्षमता का विस्तार करने के लिए अनुसंधान करते हैं कुछ मध्य और उच्च विद्यालयों में विशेष रूप से   यूएसए  के कुछ हिस्सों में रोबोट एक लोकप्रिय शैक्षिक उपकरण बन गए हैं। साथ ही कई युवा ग्रीष्मकालीन शिविरों में, छात्रों के बीच प्रोग्रामिंग, कृत्रिम बुद्धि और रोबोटिक्स में रुचि बढ़ाना।

करियर प्रशिक्षण
विश्वविद्यालय जैसे    वर्सेस्टर पॉलिटेक्निक संस्थान (डब्ल्यूपीआई)     स्नातक,    मास्टर डिग्री , और    डॉक्टरेट डिग्री  रोबोटिक्स के क्षेत्र में प्रदान करते हैं।   व्यावसायिक स्कूल  रोबोटिक्स में करियर के उद्देश्य से रोबोटिक्स प्रशिक्षण प्रदान करता है।

प्रमाणन
रोबोटिक्स सर्टिफिकेशन स्टैंडर्ड्स एलायंस (आरसीएसए) एक अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक्स सर्टिफिकेशन अथॉरिटी है जो विभिन्न उद्योग- और शैक्षिक-संबंधित रोबोटिक्स प्रमाणन प्रदान करता है।

ग्रीष्मकालीन रोबोटिक्स शिविर
कई राष्ट्रीय ग्रीष्मकालीन शिविर कार्यक्रमों में रोबोटिक्स को उनके मुख्य पाठ्यक्रम के हिस्से के रूप में शामिल किया गया है। इसके अलावा, युवा ग्रीष्मकालीन रोबोटिक्स कार्यक्रम अक्सर प्रसिद्ध संग्रहालयों और संस्थानों द्वारा पेश किए जाते हैं।

रोबोटिक्स प्रतियोगिताएं
दुनिया भर में कई प्रतियोगिताएं होती हैं।  SeaPerch  पाठ्यक्रम सभी उम्र के छात्रों के लिए लक्षित है। यह प्रतियोगिता के उदाहरणों की एक छोटी सूची है; अधिक संपूर्ण सूची के लिए   रोबोट प्रतियोगिता  देखें।

छोटे बच्चों के लिए प्रतियोगिताएं
पहला संगठन छोटे बच्चों के लिए  प्रथम लेगो लीग जूनियर  प्रतियोगिताओं की पेशकश करता है। इस प्रतियोगिता का लक्ष्य छोटे बच्चों को विज्ञान और प्रौद्योगिकी के बारे में सीखना शुरू करने का अवसर प्रदान करना है। इस प्रतियोगिता में बच्चे लेगो मॉडल बनाते हैं और उनके पास लेगो वीडो रोबोटिक्स किट का उपयोग करने का विकल्प होता है।

9-14 आयु वर्ग के बच्चों के लिए प्रतियोगिताएं
सबसे महत्वपूर्ण प्रतियोगिताओं में से एक FLL या  FIRST लेगो लीग  है। इस विशिष्ट प्रतियोगिता का विचार यह है कि बच्चे नौ साल की उम्र से   लेगो  के साथ खेलते हुए ज्ञान विकसित करना और रोबोटिक्स में शामिल होना शुरू कर देते हैं। यह प्रतियोगिता   नेशनल इंस्ट्रूमेंट्स  से जुड़ी है। इस प्रतियोगिता में स्वायत्त रोबोटिक्स चुनौतियों को हल करने के लिए बच्चे   लेगो माइंडस्टॉर्म  का उपयोग करते हैं।

किशोरों के लिए प्रतियोगिताएं
फर्स्ट टेक चैलेंज को   फर्स्ट लेगो लीग  से   फर्स्ट रोबोटिक्स कॉम्पिटिशन  में संक्रमण के रूप में इंटरमीडिएट के छात्रों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

प्रथम रोबोटिक्स प्रतियोगिता यांत्रिक डिजाइन पर अधिक ध्यान केंद्रित करती है, जिसमें प्रत्येक वर्ष एक विशिष्ट खेल खेला जाता है। रोबोट विशेष रूप से उस वर्ष के खेल के लिए बनाए गए हैं। मैच खेलने में, रोबोट खेल के पहले 15 सेकंड के दौरान स्वायत्त रूप से चलता है (हालांकि 2019 के डीप स्पेस जैसे कुछ वर्षों में इस नियम को बदल दिया जाता है), और बाकी मैच के लिए मैन्युअल रूप से संचालित होता है।

पुराने छात्रों के लिए प्रतियोगिताएं
विभिन्न  रोबोकप  प्रतियोगिताओं में किशोरों और विश्वविद्यालय के छात्रों की टीमें शामिल हैं। ये प्रतियोगिताएं विभिन्न प्रकार के रोबोट, नृत्य प्रतियोगिताओं और शहरी खोज और बचाव प्रतियोगिताओं के साथ सॉकर प्रतियोगिताओं पर ध्यान केंद्रित करती हैं। इन प्रतियोगिताओं के सभी रोबोट स्वायत्त होने चाहिए। इनमें से कुछ प्रतियोगिताएं नकली रोबोट पर केंद्रित हैं।

एयूवीएसआई   उड़ान रोबोट,    रोबोट नौका , और    पानी के नीचे रोबोट  के लिए प्रतियोगिताएं चलाता है।

छात्र AUV प्रतियोगिता यूरोप (एसएयूसी-ई) मुख्य रूप से स्नातक और स्नातक छात्र टीमों को आकर्षित करता है। AUVSI प्रतियोगिताओं की तरह, प्रतियोगिता में भाग लेने के दौरान रोबोट को पूरी तरह से स्वायत्त होना चाहिए।

द माइक्रोट्रांसैट चैलेंज अटलांटिक महासागर के पार एक नाव चलाने की प्रतियोगिता है।

प्रतियोगिताएं किसी के लिए भी खुली हैं
रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिताओं की 50 से अधिक श्रेणियों में प्रतिस्पर्धा करने के इच्छुक किसी भी व्यक्ति के लिए खुला है।

फेडरेशन ऑफ इंटरनेशनल रोबोट-सॉकर एसोसिएशन में एफआईआरए विश्व कप प्रतियोगिताएं आयोजित की जाती हैं। उड़ान रोबोट प्रतियोगिताएं, रोबोट सॉकर प्रतियोगिताएं और अन्य चुनौतियां हैं, जिनमें डॉवेल और सीडी से बने भारोत्तोलन बारबेल शामिल हैं।

छोटे बच्चों के लिए प्रतियोगिताएं
पहला संगठन छोटे बच्चों के लिए  प्रथम लेगो लीग जूनियर  प्रतियोगिताओं की पेशकश करता है। इस प्रतियोगिता का लक्ष्य छोटे बच्चों को विज्ञान और प्रौद्योगिकी के बारे में सीखना शुरू करने का अवसर प्रदान करना है। इस प्रतियोगिता में बच्चे लेगो मॉडल बनाते हैं और उनके पास लेगो वीडो रोबोटिक्स किट का उपयोग करने का विकल्प होता है।

9-14 आयु वर्ग के बच्चों के लिए प्रतियोगिताएं
सबसे महत्वपूर्ण प्रतियोगिताओं में से एक FLL या  FIRST लेगो लीग  है। इस विशिष्ट प्रतियोगिता का विचार यह है कि बच्चे नौ साल की उम्र से   लेगो  के साथ खेलते हुए ज्ञान विकसित करना और रोबोटिक्स में शामिल होना शुरू कर देते हैं। यह प्रतियोगिता   नेशनल इंस्ट्रूमेंट्स  से जुड़ी है। इस प्रतियोगिता में स्वायत्त रोबोटिक्स चुनौतियों को हल करने के लिए बच्चे   लेगो माइंडस्टॉर्म  का उपयोग करते हैं।

किशोरों के लिए प्रतियोगिताएं
फर्स्ट टेक चैलेंज को   फर्स्ट लेगो लीग  से   फर्स्ट रोबोटिक्स कॉम्पिटिशन  में संक्रमण के रूप में इंटरमीडिएट के छात्रों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

प्रथम रोबोटिक्स प्रतियोगिता यांत्रिक डिजाइन पर अधिक ध्यान केंद्रित करती है, जिसमें प्रत्येक वर्ष एक विशिष्ट खेल खेला जाता है। रोबोट विशेष रूप से उस वर्ष के खेल के लिए बनाए गए हैं। मैच खेलने में, रोबोट खेल के पहले 15 सेकंड के दौरान स्वायत्त रूप से चलता है (हालांकि 2019 के डीप स्पेस जैसे कुछ वर्षों में इस नियम को बदल दिया जाता है), और बाकी मैच के लिए मैन्युअल रूप से संचालित होता है।

पुराने छात्रों के लिए प्रतियोगिताएं
विभिन्न  रोबोकप  प्रतियोगिताओं में किशोरों और विश्वविद्यालय के छात्रों की टीमें शामिल हैं। ये प्रतियोगिताएं विभिन्न प्रकार के रोबोट, नृत्य प्रतियोगिताओं और शहरी खोज और बचाव प्रतियोगिताओं के साथ सॉकर प्रतियोगिताओं पर ध्यान केंद्रित करती हैं। इन प्रतियोगिताओं के सभी रोबोट स्वायत्त होने चाहिए। इनमें से कुछ प्रतियोगिताएं नकली रोबोट पर केंद्रित हैं।

एयूवीएसआई   उड़ान रोबोट,    रोबोट नौका , और    पानी के नीचे रोबोट  के लिए प्रतियोगिताएं चलाता है।

छात्र AUV प्रतियोगिता यूरोप (एसएयूसी-ई) मुख्य रूप से स्नातक और स्नातक छात्र टीमों को आकर्षित करता है। AUVSI प्रतियोगिताओं की तरह, प्रतियोगिता में भाग लेने के दौरान रोबोट को पूरी तरह से स्वायत्त होना चाहिए।

द माइक्रोट्रांसैट चैलेंज अटलांटिक महासागर के पार एक नाव चलाने की प्रतियोगिता है।

प्रतियोगिताएं किसी के लिए भी खुली हैं
रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिताओं की 50 से अधिक श्रेणियों में प्रतिस्पर्धा करने के इच्छुक किसी भी व्यक्ति के लिए खुला है।

फेडरेशन ऑफ इंटरनेशनल रोबोट-सॉकर एसोसिएशन में एफआईआरए विश्व कप प्रतियोगिताएं आयोजित की जाती हैं। उड़ान रोबोट प्रतियोगिताएं, रोबोट सॉकर प्रतियोगिताएं और अन्य चुनौतियां हैं, जिनमें डॉवेल और सीडी से बने भारोत्तोलन बारबेल शामिल हैं।

स्कूल के बाद के रोबोटिक्स कार्यक्रम
देश भर के कई स्कूल अपने स्कूल के बाद के पाठ्यक्रम में रोबोटिक्स कार्यक्रमों को शामिल करना शुरू कर रहे हैं। स्कूल के बाद रोबोटिक्स के लिए कुछ प्रमुख कार्यक्रमों में  प्रथम रोबोटिक्स प्रतियोगिता,   बॉटबॉल  और बी.ई.एस.टी. रोबोटिक रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में अक्सर व्यवसाय और विपणन के साथ-साथ इंजीनियरिंग और डिजाइन के पहलू शामिल होते हैं।

लेगो कंपनी ने बच्चों के लिए छोटी उम्र में रोबोटिक्स के बारे में सीखने और उत्साहित होने के लिए एक कार्यक्रम शुरू किया।

औपनिवेशिक शैक्षिक रोबोटिक्स
डेकोलोनियल एजुकेशनल रोबोटिक्स  डेकोलोनियल टेक्नोलॉजी  की एक शाखा है, और डेकोलोनियल ए.आई. दुनिया भर के विभिन्न स्थानों में अभ्यास किया। इस पद्धति को शैक्षणिक सिद्धांतों और प्रथाओं में संक्षेपित किया गया है जैसे कि  उत्पीड़ितों की शिक्षाशास्त्र  और    मोंटेसरी विधियों । और इसका उद्देश्य स्थानीय संस्कृति से रोबोटिक्स सिखाना, तकनीकी ज्ञान का बहुलीकरण और मिश्रण करना है

रोजगार


कई आधुनिक विनिर्माण वातावरण में रोबोटिक्स एक आवश्यक घटक है। जैसे-जैसे कारखाने रोबोट के उपयोग में वृद्धि करते हैं, रोबोटिक्स से संबंधित नौकरियों की संख्या बढ़ती जाती है और यह देखा गया है कि इसमें लगातार वृद्धि हो रही है उद्योगों में रोबोटों के रोजगार से उत्पादकता और दक्षता बचत में वृद्धि हुई है और इसे आमतौर पर लाभार्थियों के लिए दीर्घकालिक निवेश के रूप में देखा जाता है। माइकल ओसबोर्न और  कार्ल बेनेडिक्ट फ्रे  के एक पेपर में पाया गया कि 47 प्रतिशत अमेरिकी नौकरियों में कुछ अनिर्दिष्ट वर्षों में स्वचालन का खतरा है। इन दावों की इस आधार पर आलोचना की गई है कि सामाजिक नीति, एआई नहीं, बेरोजगारी का कारण बनती है द गार्जियन में 2016 के एक लेख में, स्टीफन हॉकिंग ने कहा कि कारखानों के स्वचालन ने पहले से ही पारंपरिक विनिर्माण में नौकरियों को समाप्त कर दिया है, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के उदय से इस नौकरी के विनाश को मध्यम वर्गों में ही विस्तारित करने की संभावना है, केवल सबसे अधिक देखभाल करने वाले, रचनात्मक या पर्यवेक्षी भूमिकाएँ शेष

ग्लोबलडाटा सितंबर 2021 की रिपोर्ट के अनुसार, रोबोटिक्स उद्योग का मूल्य 2020 में 45bn था, और 2030 तक, यह 29% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) से बढ़कर 568bn हो जाएगा, जिससे रोबोटिक्स और संबंधित उद्योगों में नौकरियों को बढ़ावा मिलेगा।<ref name="Robotics - विषयगत अनुसंधान

व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य निहितार्थ
ईयू-ओएसएचए द्वारा तैयार किया गया एक चर्चा पत्र इस बात पर प्रकाश डालता है कि कैसे रोबोटिक्स का प्रसार व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य (OSH) के लिए अवसरों और चुनौतियों दोनों को प्रस्तुत करता है।

रोबोटिक्स के व्यापक उपयोग से उत्पन्न होने वाला सबसे बड़ा OSH लाभ अस्वस्थ या खतरनाक वातावरण में काम करने वाले लोगों के लिए प्रतिस्थापन होना चाहिए। अंतरिक्ष, रक्षा, सुरक्षा, या परमाणु उद्योग में, लेकिन रसद, रखरखाव और निरीक्षण में, स्वायत्त रोबोट विशेष रूप से गंदे, सुस्त या असुरक्षित कार्यों को करने वाले मानव श्रमिकों को बदलने में उपयोगी होते हैं, इस प्रकार खतरनाक एजेंटों और स्थितियों के लिए श्रमिकों के जोखिम से बचते हैं और शारीरिक, एर्गोनोमिक और मनोसामाजिक जोखिमों को कम करना। उदाहरण के लिए, रोबोट का उपयोग पहले से ही दोहराव और नीरस कार्यों को करने के लिए, रेडियोधर्मी सामग्री को संभालने के लिए या विस्फोटक वातावरण में काम करने के लिए किया जाता है। भविष्य में, कृषि, निर्माण, परिवहन, स्वास्थ्य सेवा, अग्निशमन या सफाई सेवाओं जैसे विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट द्वारा कई अन्य अत्यधिक दोहराव वाले, जोखिम भरे या अप्रिय कार्य किए जाएंगे।

इसके अलावा, कुछ ऐसे कौशल हैं जिनके लिए मनुष्य आने वाले कुछ समय के लिए मशीनों की तुलना में बेहतर अनुकूल होगा और सवाल यह है कि मानव और रोबोट कौशल के सर्वोत्तम संयोजन को कैसे प्राप्त किया जाए। रोबोटिक्स के लाभों में सटीकता और दोहराव के साथ भारी-भरकम कार्य शामिल हैं, जबकि मनुष्यों के लाभों में रचनात्मकता, निर्णय लेने, लचीलापन और अनुकूलन क्षमता शामिल है। इष्टतम कौशल को संयोजित करने की आवश्यकता के परिणामस्वरूप  सहयोगी रोबोट  और मानव एक सामान्य कार्यक्षेत्र को अधिक निकटता से साझा कर रहे हैं और मानव-रोबोट विलय की सुरक्षा की गारंटी के लिए नए दृष्टिकोण और मानकों का विकास हुआ है। कुछ यूरोपीय देश अपने राष्ट्रीय कार्यक्रमों में रोबोटिक्स को शामिल कर रहे हैं और बेहतर उत्पादकता प्राप्त करने के लिए रोबोट और ऑपरेटरों के बीच एक सुरक्षित और लचीले सहयोग को बढ़ावा देने की कोशिश कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, जर्मन फेडरल इंस्टीट्यूट फॉर ऑक्यूपेशनल सेफ्टी एंड हेल्थ (  बीएयूए ) मानव-रोबोट सहयोग विषय पर वार्षिक कार्यशालाओं का आयोजन करता है।

भविष्य में, रोबोट और मनुष्यों के बीच सहयोग में विविधता आएगी, रोबोट अपनी स्वायत्तता बढ़ाएंगे और मानव-रोबोट सहयोग पूरी तरह से नए रूपों तक पहुंच जाएगा। वर्तमान दृष्टिकोण और तकनीकी मानक कर्मचारियों को सहयोगी रोबोटों के साथ काम करने के जोखिम से बचाने के लक्ष्य को संशोधित करना होगा।