मोटर नियंत्रक

मोटर नियंत्रक एक ऐसा उपकरण या उपकरणों का समूह है, जो एक विद्युत मोटर के प्रदर्शन को पूर्व निर्धारित तरीके से समन्वयित कर सकता है। मोटर नियंत्रक में मोटर को प्रारम्भ करने और रोकने के लिए एक हस्तचालित या स्वचालित सामर्थ्य सम्मिलित हो सकता है, आगे या रिवर्स रोटेशन का चयन करना, गति का चयन करना और विनियमित करना, टोक़ को विनियमित करना या सीमित करना, अधिभार और विद्युत दोषों से सुरक्षा करना। मोटर नियंत्रक इलेक्ट्रोमेकैनिकल स्विचिंग का उपयोग कर सकते हैं, या मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए पावर इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं।

अनुप्रयोग
मोटर नियंत्रक का उपयोग प्रत्यक्ष धारा और प्रत्यावर्ती धारा दोनों मोटरों के साथ किया जाता है। एक नियंत्रक में मोटर को विद्युत ऊर्जा आपूर्ति से जोड़ने के साधन सम्मिलित होते हैं इसमें मोटर के लिए अधिभार संरक्षण मोटर और वायरिंग के लिए अतिप्रवाह संरक्षण भी सम्मिलित होता है। मोटर नियंत्रक मोटर के क्षेत्र परिपथ का संरक्षण भी कर सकता है या कम आपूर्ति वोल्टेज, गलत ध्रुवता या गलत चरण अनुक्रम या उच्च मोटर तापमान जैसी स्थितियों का पता लगा सकता है। कुछ मोटर नियंत्रक अंतर्वाह प्रवर्तन धारा को सीमित करते हैं, जिससे मोटर को स्वयम् से गतिवृद्धि की स्वीकृति मिलती है और यांत्रिक भार को प्रत्यक्ष रूप से संयोजन की तुलना में अत्यधिक धीरे-धीरे जोड़ा जाता है। मोटर नियंत्रक मैनुअल हो सकते हैं, जिसके लिए एक ऑपरेटर को भार में गति प्रवाह के लिए चरणों के माध्यम से एक प्रारम्भिक स्विच को अनुक्रमित करने की आवश्यकता होती है या मोटर को गति देने के लिए आंतरिक टाइमर या धारा सेंसर का उपयोग करके पूरी तरह से स्वचालित किया जा सकता है।

कुछ प्रकार के मोटर नियंत्रक विद्युत मोटर की गति के समायोजन की स्वीकृति देते हैं। प्रत्यक्ष धारा मोटर के लिए, नियंत्रक मोटर पर प्रयुक्त वोल्टेज को समायोजित कर सकता है या मोटर की स्थिर कुंडली में प्रवाहित धारा को समायोजित कर सकता है। प्रत्यावर्ति धारा मोटर में टर्मिनल वोल्टेज को समायोजित करने के लिए बहुत कम या कोई भी गति प्रतिक्रिया नहीं हो सकती है, इसलिए प्रत्यावर्ति धारा के नियंत्रक इसके अतिरिक्त घूर्णक परिपथ प्रतिरोध (कुंडलित घूर्णक मोटर के लिए) को समायोजित करते हैं विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों या विद्युत यांत्रिक आवृत्ति परिवर्तक का उपयोग करके गति नियंत्रण के लिए मोटर पर प्रयुक्त एसी की आवृत्ति को परिवर्तित करते है।

मोटर नियंत्रक का संतुलन और भौतिक प्रारूप लगभग मोटर के क्रमानुसार भिन्न होता है एक घरेलू संवाहन पंखे के लिए उपयुक्त रेटिंग के साथ एक दीवार पर लगे टॉगल स्विच की आवश्यकता हो सकती है। विद्युत उपकरण और घरेलू उपकरणों में एक प्रगर्तक स्विच हो सकता है जो केवल मोटर को प्रारम्भ और बंद करता है। औद्योगिक मोटर ऑटोमेशन प्रणाली से संबद्धे अत्यधिक जटिल नियंत्रक हो सकते हैं, एक निर्माणशाला में अधिक संख्या में मोटर नियंत्रण केंद्र हो सकते हैं। विद्युत संचरण या विद्युत वाहनों के नियंत्रक मोबाइल उपकरण पर लगाए जा सकते हैं। सबसे बड़े मोटर नियंत्रकों का उपयोग पंप भंडारण जलविद्युत संयंत्रों के पंपिंग मोटर के साथ किया जाता है और इसमें हजारों हॉर्सपावर (किलोवाट) की रेटिंग हो सकती है।

मोटर नियंत्रक के प्रकार
मोटर नियंत्रक मैन्युअल या स्वचालित दोनों रूप से संचालित हो सकते हैं। उनमें केवल मोटर प्रारम्भ करने और रोकने के अतिरिक्त कुछ अन्य कार्य भी सम्मिलित हो सकते हैं।

एक विद्युत मोटर नियंत्रक को उस प्रकार के मोटर द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है जिसे उसे चलाना है, जैसे कि स्थायी चुंबक, सर्वोमैकेनिज्म, श्रृंखला, अलग से उत्तेजित और प्रत्यावर्ती धारा आदि।

मोटर नियंत्रक एक ऊर्जा स्रोत से संबद्ध होता है, जैसे कि बैटरी पैक या विद्युत की आपूर्ति और नियंत्रण विद्युत् परिपथ एनालॉग या डिजिटल इनपुट सिग्नल के रूप में।

मोटर प्रवर्तक
एक छोटी मोटर को केवल विद्युत से संयोजित करके प्रारम्भ किया जा सकता है। तथा एक बड़ी मोटर के लिए एक विशेष स्विचिंग यूनिट की आवश्यकता होती है जिसे मोटर प्रवर्तक या मोटर संपर्कित्र कहा जाता है। सक्रिय होने पर, प्रत्यक्ष ऑनलाइन (डीओएल) प्रवर्तक स्पष्टतः मोटर टर्मिनलों को प्रत्यक्ष रूप से विद्युत आपूर्ति से संबद्ध करता है। छोटे आकार में एक मोटर प्रवर्तक मैन्युअल रूप से संचालित स्विच होता है, बड़ी मोटर या जिन्हें रिमोट या स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता होती है, वे चुंबकीय संपर्कित्र का उपयोग करती हैं। और मध्यम वोल्टेज विद्युत आपूर्ति (हजारों वोल्ट) पर संचालित होने वाली अत्यधिक बड़ी मोटरें स्विचिंग एलिमेंट के रूप में ऊर्जा परिपथ विच्छेदक का उपयोग कर सकती हैं।

प्रत्यक्ष ऑनलाइन (डीओएल) या लाइन प्रवर्तक के प्रत्यक्ष मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण लाइन वोल्टेज प्रयुक्त होता है। यह मोटर प्रवर्तक का सबसे सरलतम प्रतिदर्श है। एक डीओएल मोटर प्रवर्तक में प्रायः सुरक्षा उपकरण होते हैं और कुछ स्थितियों में, स्थिति की संरक्षण, प्रत्यक्ष ऑन-लाइन प्रवर्तक के छोटे आकार के मोटर मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं, मोटर परिपथ को स्विच करने के लिए बड़े आकार के मोटर विद्युत् यांत्रिक संघटट का उपयोग करते हैं। तथा ठोस अवस्था मे प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक भी सम्मिलित होते हैं।

यदि मोटर का उच्च दबाव आपूर्ति परिपथ में अत्यधिक वोल्टेज घटाव का कारण नहीं बनता है तब प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक पर मोटर का अधिकतम आकार इस कारण से आपूर्ति उपयोगिता द्वारा सीमित हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक यूटिलिटी के लिए ग्रामीण ग्राहकों को 10 kW से बड़े मोटर के लिए कम-वोल्टेज प्रवर्तक का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। डीओएल प्रवर्तक का उपयोग कभी-कभी छोटे पानी के पंप, कंप्रेसर, पंखे और वाहक पट्टा को प्रारम्भ करने के लिए किया जाता है। एक अतुल्यकालिक मोटर की स्थिति में, जैसे कि 3-चरण पिंजरी-मोटर, यह मोटर तब तक एक उच्च प्रारंभिक धारा अग्रसित करती है जब तक कि यह पूर्ण गति तक नहीं सक्रिय हो जाती है यह प्रारम्भिक धारा समान्यतः प्रत्यावर्ती धारा से 6-7 गुना अधिक होती है। अन्तर्वाह धारा को कम करने के लिए या विद्युत की आपूर्ति में वोल्टेज को कम करने के लिए बड़े मोटर में कम-वोल्टेज प्रवर्तक या समायोज्य-गति ड्राइव की आवश्यकता होती है।

एक उत्क्रमी प्रवर्तक किसी भी दिशा में घूर्णन के लिए मोटर को संयोजित कर सकता है। इस प्रकार के प्रवर्तक में दो डीओएल परिपथ होते हैं - एक दक्षिणावर्त संचालन के लिए और दूसरा वामावर्त संचालन के लिए, एक साथ बंद होने से रोकने के लिए मैकेनिकल और विद्युतीय इंटरलॉक के साथ तीन चरण मोटरों के लिए, यह किसी भी दो चरणों को संयोजित करने वाले तारों की अदला-बदली(स्वाइप) करके प्राप्त किया जाता है। एकल-चरण एसी मोटर और प्रत्यक्ष-धारा मोटर को प्रायः दो तारों की अदला-बदली करके उत्क्रमित किया जा सकता है लेकिन सदैव ऐसा नहीं होता है।

'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है।

एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्ककर्ता (अर्थात स्विच) को बंद कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन प्रयुक्त होने पर विद्युत को प्रारम्भ रखने के लिए भी ऊर्जा प्रदान करता है। विद्युत की विफलता में, संपर्ककर्ता स्वयं मोटर को प्रारम्भ करता है और मोटर बंद कर देता है। इसके बाद मोटर को प्रारम्भ करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय कमी के कारण प्रवर्तक द्वारा बहुत अत्यधिक धारा पास करने से संपर्ककर्ता को शीघ्रता से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक विद्युत के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अत्यधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को प्रेरित करती है और संपर्कित्र सोलनॉइड को विद्युत निर्मुक्त कर देती है, जिससे सब कुछ बंद हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर मे संबद्ध करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही तरीके से प्रयुक्त करने के लिए या संस्थापक को सक्षम करने के लिए समायोज्य होते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके।

कम वोल्टेज प्रवर्तक
कम-वोल्टेज या सॉफ्ट प्रवर्तक मोटर को वोल्टेज कम करने वाले उपकरण के माध्यम से विद्युत की आपूर्ति से जोड़ते हैं और प्रयुक्त वोल्टेज को धीरे-धीरे या चरणों में बढ़ाते हैं।  मोटर को कम वोल्टेज प्रवर्तक प्रदान करने के लिए दो या अत्यधिक संपर्ककर्ताओं का उपयोग किया जा सकता है। एक ऑटोट्रांसफॉर्मर या एक श्रृंखला अधिष्ठापन का उपयोग करके, मोटर टर्मिनलों पर एक कम वोल्टेज सम्मिलित होता है, जो शुरुआती टोक़ को कम करता है और प्रारम्भ होता है। एक बार जब मोटर अपनी पूर्ण-भार गति के कुछ अंश तक आ जाती है, तो प्रवर्तक मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण वोल्टेज पर स्विच हो जाता है। चूंकि ऑटोट्रांसफॉर्मर या श्रृंखला रिएक्टर केवल कुछ सेकंड के लिए भारी मोटर प्रारम्भ करता है, डिवाइस लगातार रेट किए गए उपकरणों की तुलना में बहुत छोटा हो सकता है। कम और पूर्ण वोल्टेज के बीच संक्रमण बीता हुआ समय पर आधारित हो सकता है, या प्रारम्भ हो सकता है जब एक सम्मिलिता सेंसर दिखाता है कि मोटर का धारा कम होना प्रारम्भ हो गया है। 1908 में एक ऑटोट्रांसफॉर्मर प्रवर्तक का पेटेंट कराया गया था।

बड़े 3 चरण प्रेरण मोटर मोटर के भीतर अपनी शक्ति कम कर सकते हैं! मोटर को मोटर के बाहरी हिस्से ('स्टेटर') के क्षेत्र कॉइल्स को आपूर्ति किए गए पूर्ण वोल्टेज के साथ 'डीओएल' प्रारम्भ किया गया है। स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक बार फिर प्रतिक्रिया करने के लिए आंतरिक भाग ('घूर्णक') में एक प्रेरित प्रेरित होता है। घूर्णक को भागों में तोड़कर और विद्युत रूप से इन भागों को स्लिप रिंग और ब्रश के साथ-साथ नियंत्रण संपर्ककर्ताओं के माध्यम से बाहरी प्रतिरोधों से जोड़कर, घूर्णक की चुंबकीय शक्ति को विविध किया जा सकता है - यानी कम, प्रारम्भ करने या कम शक्ति चलाने के लिए। यद्यपि यह एक अत्यधिक जटिल प्रक्रिया है, इसका मतलब यह है कि स्विच की जा रही धाराएं (विद्युत भार) मोटर के मुख्य फीड की शक्ति को कम करने की तुलना में काफी कम हैं।

एक बहुत ही सहज प्रगतिशील शुरुआत प्राप्त करने का तीसरा तरीका प्रतिरोध छड़ों को एक प्रवाहकीय तरल (जैसे पारा) में डुबाना है, जिसके शीर्ष पर इन्सुलेट तेल की एक परत होती है। जैसे-जैसे छड़ें नीचे की जाती हैं, प्रतिरोध धीरे-धीरे कम होता जाता है।

इंडक्शन मोटर में एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक अन्य प्रकार का रिड्यूस्ड-वोल्टेज प्रवर्तक है। एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक स्टार संयोजितेड स्टेटर वाइंडिंग के साथ एक मोटर प्रारम्भ करेगा। जब मोटर अपनी पूर्ण भार गति के लगभग 80% तक पहुँच जाती है, तो यह डेल्टा संयोजितेड स्टेटर वाइंडिंग में चलना प्रारम्भ कर देगी। स्टार डेल्टा प्रवर्तक दो प्रकार के होते हैं। (1) मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक, (2) स्वचालित स्टार डेल्टा।

मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक TPDP स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्टेटर वाइंडिंग को स्टार से डेल्टा में बदलता है। प्रवर्तक कंडीशन के दौरान स्टेटर वाइंडिंग एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-फेज इंडक्शन मोटर के शुरुआती धारा को कम करता है।

स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में पावर कॉन्टैक्टर और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त फ़ंक्शन प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्ककर्ताओं, एक टाइमर और एक थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्ककर्ता प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्ककर्ता से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घुमावदार धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। घुमावदार के माध्यम से धाराएं लाइन में वर्तमान का 1/रूट 3 (58%) हैं। दो संपर्ककर्ता हैं जो रन के दौरान करीब हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य ठेकेदार और डेल्टा संपर्ककर्ता कहा जाता है। ये AC3 मोटर की वर्तमान रेटिंग के 58% पर रेटेड हैं। तीसरा कांटेक्टर स्टार कॉन्टैक्टर है और वह केवल स्टार धारा को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में संबद्ध होता है। स्टार में धारा डेल्टा में धारा का एक तिहाई है, इसलिए इस कॉन्टैक्टर को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) पर AC3 रेट किया जा सकता है।

स्टार से डेल्टा में संक्रमण एक खुला संक्रमण या बंद संक्रमण हो सकता है। खुले संक्रमण के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से डिस्संयोजित हो जाता है और डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में फिर से संबद्ध जाता है। बंद संक्रमण में, मोटर को डिस्संयोजित किए बिना स्टार से डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में संक्रमण प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्ककर्ता और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।

एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव
एक एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव (एएसडी) या वेरिएबल-स्पीड ड्राइव (वीएसडी) उपकरणों का एक परस्पर संयोजन है जो यांत्रिक भार की ऑपरेटिंग गति को चलाने और समायोजित करने का साधन प्रदान करता है। एक इलेक्ट्रिकल एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव में एक इलेक्ट्रिक मोटर और एक स्पीड नियंत्रक या पावर कन्वर्टर प्लस सहायक उपकरण और उपकरण होते हैं। सामान्य उपयोग में, शब्द ड्राइव को प्रायः नियंत्रक के लिए ही प्रयुक्त किया जाता है। अत्यधिकांश आधुनिक एएसडी और वीएसडी सॉफ्ट मोटर प्रवर्तक को भी प्रयुक्त कर सकते हैं।

बुद्धिमान नियंत्रक
एक इंटेलिजेंट मोटर नियंत्रक (आईएमसी) मोटर नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करता है। IMCs एक मोटर पर भार की संरक्षण करते हैं और तदनुसार मोटर टॉर्कः को मोटर भार से मिलाते हैं। यह एसी टर्मिनलों पर वोल्टेज को कम करके और साथ ही वर्तमान और वोल्ट-एम्पीयर प्रतिक्रियाशील को कम करके पूरा किया जाता है। यह समय के एक बड़े हिस्से के लिए हल्के भार के तहत चलने वाली मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता सुधार का एक उपाय प्रदान कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न गर्मी, शोर और कंपन कम होता है।

अधिभार रिले
एक प्रवर्तक में मोटर के लिए सुरक्षात्मक उपकरण होंगे। कम से कम इसमें थर्मल अधिभार रिले सम्मिलित होगा। थर्मल अधिभार को शुरुआती परिपथ को खोलने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इस प्रकार मोटर को एक विस्तारित समय के लिए आपूर्ति से बहुत अत्यधिक वर्तमान खींचने की स्थिति में मोटर को विद्युत काट देता है। अधिभार रिले में सामान्य रूप से बंद संपर्क होता है जो परिपथ के माध्यम से प्रवाहित होने वाली अत्यधिक धारा से उत्पन्न गर्मी के कारण खुलता है। थर्मल अधिभार में एक छोटा हीटिंग डिवाइस होता है जो तापमान में वृद्धि करता है क्योंकि मोटर चल रहा है।

थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को ट्रिप करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत काटने से यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करेगा जबकि इसे प्रारम्भ वर्तमान अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित करेगा। हीटर कॉइल और द्वि-धात्विक पट्टी की कार्रवाई एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में बसने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके आवेदन के आधार पर रीसेट करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर रन प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से सेट करने की स्वीकृति देता है।

एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग-भारेड संपर्क को बनाए रखने के लिए मिलाप की तरह यूटेक्टिक प्रणाली#मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा गुजरता है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर बंद हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे आकस्मिक छेड़छाड़ के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर रेटेड वर्तमान से मेल खाने के लिए हीटर कॉइल तत्व को बदलने की आवश्यकता होती है।

माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए। ये डिवाइस मोटर धारा की संरक्षण करके मोटर वाइंडिंग के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे पैमाइश और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं।

वोल्टेज सुरक्षा का नुकसान
चुंबकीय संपर्ककर्ताओं का उपयोग करने वाले प्रवर्तक समान्यतः मोटर आपूर्ति के समान स्रोत से संपर्ककर्ता कॉइल के लिए विद्युत की आपूर्ति प्राप्त करते हैं। मोटर के लिए स्टार्ट कमांड जारी होने के बाद संपर्ककर्ता कॉइल को सक्रिय बनाए रखने के लिए संपर्ककर्ता से एक सहायक संपर्क का उपयोग किया जाता है। यदि आपूर्ति वोल्टेज का क्षणिक नुकसान होता है, तो संपर्ककर्ता तब तक खुलेगा और फिर से बंद नहीं होगा जब तक कि एक नया स्टार्ट कमांड नहीं दिया जाता। यह विद्युत की विफलता के बाद मोटर को फिर से प्रारम्भ होने से रोकता है। यह कनेक्शन कम विद्युत आपूर्ति वोल्टेज और चरण के नुकसान के खिलाफ थोड़ी सी सुरक्षा भी प्रदान करता है। हालांकि, चूंकि कॉन्टैक्टर कॉइल कॉइल पर प्रयुक्त सामान्य वोल्टेज के 80% के साथ परिपथ को बंद कर देगा, यह मोटरों को कम वोल्टेज ऑपरेशन से बचाने का प्राथमिक साधन नहीं है।

मोटर राइड-थ्रू अंडर वोल्टेज घटनाएं
कुछ उपकरणों को जोड़ा जा सकता है ताकि वोल्टेज ड्रॉप के दौरान डिवाइस वर्तमान प्रवाह को बनाए रखे

संपर्कों को बंद रखने के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए पर्याप्त है। डिज़ाइन किया गया परिपथ वोल्टेज के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए वर्तमान को 15-25% वोल्टेज तक कम करने की स्वीकृति देता है।

एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची
विद्युत शक्ति बहाल होने के बाद (समान्यतः 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद), फिर कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से प्रारम्भ होने के लिए सेट होते हैं।

समय अनुक्रमित कार्यक्रम के बिना, एक साथ कई मोटरों को फिर से प्रारम्भ करने का कोई भी प्रयास आंशिक या कुल साइट वाइड पावर विफलता का कारण बन सकता है।

सर्वो नियंत्रक
सर्वो नियंत्रक मोटर नियंत्रण की एक विस्तृत श्रेणी है। सामान्य विशेषताएं हैं:
 * सटीक बंद लूप स्थिति नियंत्रण
 * तेज त्वरण दर
 * सटीक गति नियंत्रण सर्वो मोटर को कई मोटर प्रकारों से बनाया जा सकता है, सबसे समान्यतः
 * ब्रश डीसी मोटर
 * ब्रशलेस डीसी मोटर
 * एसी सर्वो मोटर

नियंत्रण पाश को बंद करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। घूर्णक (विद्युत) की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए इसे समान्यतः एनकोडर (स्थिति), रिज़ॉल्वर और हॉल इफेक्ट सेंसर के साथ प्रयुक्त किया जाता है।

अन्य पोजीशन फीडबैक विधियाँ घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए असंचालित कॉइल्स में बैक वैद्युतवाहक बल को मापती हैं, या किक-बैक वोल्टेज ट्रांसिएंट (स्पाइक) का पता लगाती हैं जो कि जब भी किसी कॉइल की शक्ति को तुरंत बंद कर दिया जाता है तो उत्पन्न होता है। इसलिए इन्हें प्रायः सेंसर रहित नियंत्रण विधियाँ कहा जाता है।

पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव (पीडब्लूएम) का उपयोग करके सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित किया जा सकता है। कितनी देर तक पल्स उच्च रहता है (समान्यतः 1 और 2 मिलीसेकंड के बीच) यह निर्धारित करता है कि मोटर खुद को किस स्थान पर रखने की कोशिश करेगी। एक अन्य नियंत्रण विधि नाड़ी और दिशा है।

स्टेपर मोटर नियंत्रक
एक स्टेपर, या स्टेपिंग, मोटर एक सिंक्रोनस, ब्रशलेस, हाई पोल काउंट, पॉलीफ़ेज़ मोटर है। नियंत्रण समान्यतः होता है, लेकिन विशेष रूप से नहीं, खुला लूप किया जाता है, यानी, घूर्णक की स्थिति को नियंत्रित घूर्णन क्षेत्र का पालन करने के लिए माना जाता है। इस वजह से, स्टेपर्स के साथ सटीक स्थिति निर्धारण बंद लूप नियंत्रणों की तुलना में सरल और सस्ता है।

आधुनिक स्टेपर नियंत्रक मोटर नेमप्लेट रेटेड वोल्टेज की तुलना में बहुत अत्यधिक वोल्टेज के साथ मोटर चलाते हैं, और चॉपिंग के माध्यम से धारा को सीमित करते हैं। सामान्य सेटअप में एक पोजिशनिंग नियंत्रक होता है, जिसे एक इंडेक्सर के रूप में जाना जाता है, जो एक अलग उच्च वोल्टेज ड्राइव परिपथ को स्टेप और डायरेक्शन पल्स भेजता है जो कम्यूटेशन और धारा लिमिटिंग के लिए जिम्मेदार होता है।

यह भी देखें

 * मोटर नियंत्रण केंद्र (एमसीसी)

संदर्भ

 * Links to manufacturers, associations, and other resources.
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