प्रतिक्रिया

फीडबैक तब होता है जब किसी सिस्टम के आउटपुट को इनपुट के रूप में करणीयता की सिग्नल चेन (सिग्नल प्रोसेसिंग चेन) के हिस्से के रूप में वापस रूट किया जाता है। कारण-और-प्रभाव जो एक सर्किट या लूप बनाता है। सिस्टम को तब अपने आप में वापस फीड करने के लिए कहा जा सकता है। फीडबैक सिस्टम पर लागू होने पर कारण और प्रभाव की धारणा को सावधानी से संभाला जाना चाहिए:

"Simple causal reasoning about a feedback system is difficult because the first system influences the second and second system influences the first, leading to a circular argument. This makes reasoning based upon cause and effect tricky, and it is necessary to analyze the system as a whole. As provided by Webster, feedback in business is the transmission of evaluative or corrective information about an action, event, or process to the original or controlling source."

- Karl Johan Åström and Richard M.Murray

इतिहास
स्व-विनियमन तंत्र पुरातनता के बाद से अस्तित्व में है, और प्रतिक्रिया का विचार 18 वीं शताब्दी तक ब्रिटेन में अर्थशास्त्र में प्रवेश करना शुरू कर दिया था, लेकिन यह उस समय एक सार्वभौमिक अमूर्तता के रूप में मान्यता प्राप्त नहीं थी और इसलिए इसका कोई नाम नहीं था। प्राचीन मिस्र के सिकंदरिया में 270 ईसा पूर्व में एक स्थिर स्तर पर पानी बनाए रखने के लिए सबसे पहले ज्ञात कृत्रिम फीडबैक डिवाइस एक बॉलकॉक था। इस डिवाइस ने फीडबैक के सिद्धांत को समझाया: एक कम जल स्तर वाल्व खोलता है, बढ़ता पानी तब सिस्टम में फीडबैक प्रदान करता है, आवश्यक स्तर तक पहुंचने पर वाल्व को बंद कर देता है। इसके बाद जल स्तर में उतार-चढ़ाव के रूप में यह एक परिपत्र फैशन में पुनः होता है।

17 वीं शताब्दी के बाद से पवन चक्कियों में चक्की के पाटों के बीच की दूरी और दबाव को नियंत्रित करने के लिए केन्द्रापसारक राज्यपालों का उपयोग किया जाता था। 1788 में, जेम्स वॉट ने अपने उत्पादन के भाप इंजनों में उपयोग के लिए अपने व्यापार भागीदार मैथ्यू बोल्टन के एक सुझाव के बाद अपना पहला केन्द्रापसारक गवर्नर डिजाइन किया। शुरुआती भाप इंजनों ने पूरी तरह से पारस्परिक गति को नियोजित किया, और पानी पंप करने के लिए उपयोग किया गया - एक ऐसा अनुप्रयोग जो काम करने की गति में भिन्नता को सहन कर सकता था, लेकिन अन्य अनुप्रयोगों के लिए भाप इंजनों का उपयोग गति के अधिक सटीक नियंत्रण के लिए कहा जाता था।

1868 में, जेम्स क्लर्क मैक्सवेल ने एक प्रसिद्ध पेपर ऑन गवर्नर्स लिखा, जिसे प्रतिक्रिया नियंत्रण सिद्धांत में व्यापक रूप से एक क्लासिक माना जाता है। यह नियंत्रण सिद्धांत और प्रतिक्रिया के गणित पर एक मील का पत्थर था।

एक यांत्रिक प्रक्रिया में पहले की स्थिति में लौटने के अर्थ में वापस फ़ीड करने के लिए क्रिया वाक्यांश, 1860 के दशक तक अमेरिका में उपयोग में था, और 1909 में, नोबेल पुरस्कार विजेता कार्ल फर्डिनेंड ब्रौन ने एक विद्युत सर्किट के घटकों के बीच (अवांछित) युग्मन (इलेक्ट्रॉनिक्स) को संदर्भित करने के लिए एक संज्ञा के रूप में फ़ीड-बैक शब्द का उपयोग किया। 1912 के अंत तक, शुरुआती इलेक्ट्रॉनिक एम्पलीफायरों (ऑडियो ट्यूब) का उपयोग करने वाले शोधकर्ताओं ने पता लगाया था कि आउटपुट सिग्नल के जानबूझकर युग्मन भाग को इनपुट सर्किट में वापस लाने से प्रवर्धन (पुनर्योजी सर्किट के माध्यम से) को बढ़ावा मिलेगा, लेकिन ऑडियो को चीखने या गाने का कारण भी बनेगा।. आउटपुट से इनपुट तक सिग्नल को फीड बैक करने की इस क्रिया ने 1920 तक एक अलग शब्द के रूप में फीडबैक शब्द के उपयोग को जन्म दिया। 1940 के दशक के बाद से साइबरनेटिक्स का विकास वृत्ताकार कारण प्रतिक्रिया तंत्र के अध्ययन के आसपास केंद्रित था।

पिछले कुछ वर्षों में प्रतिक्रिया की सर्वोत्तम परिभाषा के रूप में कुछ विवाद रहा है। साइबरनेटिशियन विलियम रॉस एशबी (1956) के अनुसार, फीडबैक मैकेनिज्म के सिद्धांतों में रुचि रखने वाले गणितज्ञ और सिद्धांतकार कार्रवाई की चक्रीयता की परिभाषा को पसंद करते हैं, जो सिद्धांत को सरल और सुसंगत रखता है। अधिक व्यावहारिक उद्देश्य वाले लोगों के लिए, प्रतिक्रिया कुछ अधिक ठोस कनेक्शन के माध्यम से एक जानबूझकर प्रभाव होना चाहिए। "[Practical experimenters] object to the mathematician's definition, pointing out that this would force them to say that feedback was present in the ordinary pendulum ... between its position and its momentum—a "feedback" that, from the practical point of view, is somewhat mystical. To this the mathematician retorts that if feedback is to be considered present only when there is an actual wire or nerve to represent it, then the theory becomes chaotic and riddled with irrelevancies."

प्रबंधन सिद्धांत में उपयोग पर ध्यान केंद्रित करते हुए, रामप्रसाद (1983) प्रतिक्रिया को आम तौर पर ... वास्तविक स्तर और सिस्टम पैरामीटर के संदर्भ स्तर के बीच के अंतर के बारे में जानकारी के रूप में परिभाषित करता है जिसका उपयोग किसी तरह से अंतर को बदलने के लिए किया जाता है। वह इस बात पर जोर देता है कि जब तक कार्रवाई में अनुवाद नहीं किया जाता तब तक सूचना अपने आप में प्रतिक्रिया नहीं है।

सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया
सकारात्मक प्रतिक्रिया: यदि आउटपुट से सिग्नल प्रतिक्रिया इनपुट सिग्नल के चरण में है, तो प्रतिक्रिया को सकारात्मक प्रतिक्रिया कहा जाता है।

नकारात्मक प्रतिक्रिया: यदि इनपुट सिग्नल के संबंध में सिग्नल प्रतिक्रिया विपरीत ध्रुवीयता या चरण से 180 डिग्री से बाहर है, तो प्रतिक्रिया को नकारात्मक प्रतिक्रिया कहा जाता है।

नकारात्मक प्रतिक्रिया के एक उदाहरण के रूप में, आरेख एक कार में एक क्रूज नियंत्रण प्रणाली का प्रतिनिधित्व कर सकता है, उदाहरण के लिए, जो गति सीमा जैसे लक्ष्य गति से मेल खाता है। नियंत्रित प्रणाली कार है; इसके इनपुट में इंजन से और सड़क के बदलते ढलान (अशांति) से संयुक्त टोक़ शामिल है। कार की गति (स्थिति) को स्पीडोमीटर द्वारा मापा जाता है। त्रुटि संकेत गति का प्रस्थान है जैसा कि स्पीडोमीटर द्वारा लक्ष्य गति (सेट बिंदु) से मापा जाता है। इस मापी गई त्रुटि की व्याख्या नियंत्रक द्वारा त्वरक को समायोजित करने के लिए की जाती है, जिससे इंजन (प्रभावकार) को ईंधन प्रवाह का आदेश मिलता है। इंजन टॉर्क में परिणामी परिवर्तन, प्रतिक्रिया, गति में त्रुटि को कम करने के लिए, सड़क की गड़बड़ी को कम करने के लिए बदलते सड़क ग्रेड द्वारा लगाए गए टोक़ के साथ जोड़ती है।

WWII से पहले प्रतिक्रिया के लिए सकारात्मक और नकारात्मक शब्द पहली बार लागू किए गए थे। पुनर्योजी सर्किट की शुरुआत के साथ 1920 के दशक में सकारात्मक प्रतिक्रिया का विचार पहले से ही मौजूद था। फ्रिस और जेन्सेन (1924) ने इलेक्ट्रॉनिक एम्पलीफायरों के एक सेट में पुनर्जनन को एक ऐसे मामले के रूप में वर्णित किया है जहां नकारात्मक फीड-बैक कार्रवाई के विपरीत फीड-बैक क्रिया सकारात्मक है, जिसका उल्लेख वे केवल पासिंग में करते हैं। हेरोल्ड स्टीफन ब्लैक का क्लासिक 1934 का पेपर पहले इलेक्ट्रॉनिक एम्पलीफायरों में नकारात्मक प्रतिक्रिया के उपयोग का विवरण देता है। ब्लैक के अनुसार:

"Positive feed-back increases the gain of the amplifier, negative feed-back reduces it."

मिंडेल (2002) के अनुसार इसके कुछ ही समय बाद शर्तों में भ्रम पैदा हो गया: "...Friis and Jensen had made the same distinction Black used between "positive feed-back" and "negative feed-back", based not on the sign of the feedback itself but rather on its effect on the amplifier's gain. In contrast, Nyquist and Bode, when they built on Black's work, referred to negative feedback as that with the sign reversed. Black had trouble convincing others of the utility of his invention in part because confusion existed over basic matters of definition."

शर्तों के लागू होने से पहले ही, जेम्स क्लर्क मैक्सवेल ने भाप इंजनों में उपयोग किए जाने वाले केन्द्रापसारक गवर्नरों से जुड़े कई प्रकार के घटक गतियों का वर्णन किया था, जो उन लोगों के बीच अंतर करते हैं जो गड़बड़ी या दोलन के आयाम में लगातार वृद्धि करते हैं, और जो उसी की कमी का कारण बनता है।

शब्दावली
सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया की शर्तों को अलग-अलग विषयों में अलग-अलग तरीकों से परिभाषित किया गया है।

दो परिभाषाएँ भ्रम पैदा कर सकती हैं, जैसे कि जब एक प्रोत्साहन (इनाम) का उपयोग खराब प्रदर्शन को बढ़ावा देने के लिए किया जाता है (अंतर को कम करें)। परिभाषा 1 का उल्लेख करते हुए, कुछ लेखक वैकल्पिक शब्दों का उपयोग करते हैं, सकारात्मक/नकारात्मक को स्व-मजबूत/आत्म-सुधार के साथ प्रतिस्थापित करते हैं, मजबूत/संतुलन, विसंगति बढ़ाने वाला/विसंगति कम करने वाला या पुनर्योजी / अपक्षयी क्रमश। और परिभाषा 2 के लिए, कुछ लेखक प्रतिक्रिया के बजाय कार्रवाई या प्रभाव को सकारात्मक/नकारात्मक सुदृढीकरण#सुदृढ़ीकरण या सुदृढीकरण#सज़ा के रूप में वर्णित करने की वकालत करते हैं। फिर भी एक अनुशासन के भीतर भी प्रतिक्रिया का एक उदाहरण सकारात्मक या नकारात्मक कहा जा सकता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि मूल्यों को कैसे मापा या संदर्भित किया जाता है। यह भ्रम उत्पन्न हो सकता है क्योंकि प्रतिक्रिया का उपयोग या तो सूचनात्मक या प्रेरक उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है, और अक्सर गुणात्मक संपत्ति और मात्रात्मक संपत्ति घटक दोनों होते हैं। कोनेलन और ज़मके (1993) ने इसे रखा: "Quantitative feedback tells us how much and how many. Qualitative feedback tells us how good, bad or indifferent."
 * 1) एक पैरामीटर के संदर्भ और वास्तविक मूल्यों के बीच अंतर को बदलना, इस आधार पर कि क्या अंतर चौड़ा (सकारात्मक) या संकीर्ण (नकारात्मक) है। # क्रिया या प्रभाव की वैलेंस (मनोविज्ञान) जो अंतराल को बदल देती है, इस पर आधारित है कि क्या प्राप्तकर्ता या पर्यवेक्षक के लिए यह एक खुश (सकारात्मक) या दुखी (नकारात्मक) भावनात्मक अर्थ है।

नकारात्मक और सकारात्मक प्रतिक्रिया की सीमाएं
जबकि सरल प्रणालियों को कभी-कभी एक या दूसरे प्रकार के रूप में वर्णित किया जा सकता है, फीडबैक लूप वाली कई प्रणालियों को इतनी आसानी से सकारात्मक या नकारात्मक के रूप में नामित नहीं किया जा सकता है, और यह विशेष रूप से सच है जब कई लूप मौजूद होते हैं।

"When there are only two parts joined so that each affects the other, the properties of the feedback give important and useful information about the properties of the whole. But when the parts rise to even as few as four, if every one affects the other three, then twenty circuits can be traced through them; and knowing the properties of all the twenty circuits does not give complete information about the system."

अन्य प्रकार की प्रतिक्रिया
सामान्य तौर पर, फीडबैक सिस्टम में कई सिग्नल वापस खिलाए जा सकते हैं और फीडबैक लूप में अक्सर सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया का मिश्रण होता है जहां सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया अलग-अलग आवृत्तियों या सिस्टम के राज्य स्थान में अलग-अलग बिंदुओं पर हावी हो सकती है।

बाइपोलर फीडबैक शब्द जैविक प्रणालियों को संदर्भित करने के लिए गढ़ा गया है जहां सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली परस्पर क्रिया कर सकती हैं, एक का आउटपुट दूसरे के इनपुट को प्रभावित करता है, और इसके विपरीत। प्रतिक्रिया के साथ कुछ प्रणालियों में बहुत जटिल व्यवहार हो सकते हैं जैसे कि गैर-रैखिक प्रणालियों में कैओस सिद्धांत, जबकि अन्य में बहुत अधिक अनुमानित व्यवहार होते हैं, जैसे कि वे जो डिजिटल सिस्टम बनाने और डिजाइन करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

डिजिटल सिस्टम में फीडबैक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, बाइनरी काउंटर और इसी तरह के डिवाइस फीडबैक को नियोजित करते हैं जहां वर्तमान स्थिति और इनपुट का उपयोग एक नए राज्य की गणना के लिए किया जाता है जिसे बाद में फीड किया जाता है और इसे अपडेट करने के लिए डिवाइस में वापस क्लॉक किया जाता है।

गणित और गतिशील प्रणाली


फीडबैक गुणों का उपयोग करके, किसी एप्लिकेशन की जरूरतों को पूरा करने के लिए सिस्टम के व्यवहार को बदला जा सकता है; सिस्टम को स्थिर, उत्तरदायी या स्थिर बनाया जा सकता है। यह दिखाया गया है कि फीडबैक के साथ डायनेमिक सिस्टम अराजकता के किनारे के अनुकूलन का अनुभव करते हैं।

जीव विज्ञान
जीवों, पारिस्थितिक तंत्र, या जीवमंडल जैसे जीव विज्ञान प्रणालियों में, अधिकांश मापदंडों को निश्चित पर्यावरणीय परिस्थितियों के तहत एक निश्चित इष्टतम स्तर के आसपास एक संकीर्ण सीमा के भीतर नियंत्रण में रहना चाहिए। नियंत्रित पैरामीटर के इष्टतम मूल्य का विचलन आंतरिक और बाहरी वातावरण में परिवर्तन के परिणामस्वरूप हो सकता है। कुछ पर्यावरणीय परिस्थितियों में बदलाव के लिए पारिस्थितिकी तंत्र को कार्य करने के लिए बदलने के लिए उस सीमा के परिवर्तन की भी आवश्यकता हो सकती है। बनाए रखने के लिए पैरामीटर का मान एक स्वागत प्रणाली द्वारा दर्ज किया जाता है और एक सूचना चैनल के माध्यम से एक विनियमन मॉड्यूल को अवगत कराया जाता है। इसका एक उदाहरण इंसुलिन कंपन है।

जैविक प्रणालियों में सकारात्मक और नकारात्मक दोनों प्रकार के नियामक सर्किट होते हैं। अन्य संदर्भों की तरह, सकारात्मक और नकारात्मक का अर्थ यह नहीं है कि प्रतिक्रिया अच्छे या बुरे प्रभाव का कारण बनती है। एक नकारात्मक फीडबैक लूप वह है जो एक प्रक्रिया को धीमा करता है, जबकि सकारात्मक फीडबैक लूप इसे तेज करता है। दर्पण न्यूरॉन्स एक सामाजिक प्रतिक्रिया प्रणाली का हिस्सा होते हैं, जब मस्तिष्क द्वारा देखी गई कार्रवाई को स्वयं-निष्पादित क्रिया की तरह प्रतिबिंबित किया जाता है।

आसंजन अणुओं और मध्यस्थों के रूप में कार्य करने वाले स्रावित अणुओं द्वारा मध्यस्थता किए गए विविध प्रकार के सेल के बीच फीडबैक इंटरैक्शन द्वारा सामान्य ऊतक अखंडता को संरक्षित किया जाता है; कैंसर में प्रमुख प्रतिक्रिया तंत्र की विफलता ऊतक के कार्य को बाधित करती है। एक घायल या संक्रमित ऊतक में, भड़काऊ मध्यस्थ कोशिकाओं में प्रतिक्रिया प्रतिक्रियाएं प्राप्त करते हैं, जो जीन अभिव्यक्ति को बदलते हैं, और व्यक्त और स्रावित अणुओं के समूहों को बदलते हैं, जिसमें अणु शामिल हैं जो विभिन्न कोशिकाओं को सहयोग करने और ऊतक संरचना और कार्य को बहाल करने के लिए प्रेरित करते हैं। इस प्रकार की प्रतिक्रिया महत्वपूर्ण है क्योंकि यह प्रतिरक्षा प्रतिक्रियाओं के समन्वय और संक्रमण और चोटों से उबरने में सक्षम बनाती है। कैंसर के दौरान, इस फीडबैक के प्रमुख तत्व विफल हो जाते हैं। यह ऊतक समारोह और प्रतिरक्षा को बाधित करता है। फीडबैक के तंत्र को सबसे पहले बैक्टीरिया में स्पष्ट किया गया था, जहां एक पोषक तत्व उनके कुछ चयापचय कार्यों में परिवर्तन करता है। प्रतिक्रिया जीन और जीन नियामक नेटवर्क के संचालन के लिए भी महत्वपूर्ण है। दमनकारी [[प्रोटीन]] (लाख दमनक देखें) और उत्प्रेरक प्रोटीन प्रोटीन का उपयोग जेनेटिक ऑपेरॉन बनाने के लिए किया जाता है, जिन्हें 1961 में फ्रांकोइस जैकब और जैक्स मोनोड द्वारा फीडबैक लूप के रूप में पहचाना गया था। ये फीडबैक लूप सकारात्मक हो सकते हैं (जैसा कि एक चीनी अणु और बैक्टीरिया सेल में चीनी आयात करने वाले प्रोटीन के बीच युग्मन के मामले में), या नकारात्मक (जैसा कि अक्सर चयापचय खपत में होता है)।

बड़े पैमाने पर, बाहरी परिवर्तनों से गंभीर रूप से प्रभावित होने पर भी फीडबैक का जानवरों की आबादी पर एक स्थिर प्रभाव हो सकता है, हालांकि प्रतिक्रिया प्रतिक्रिया में समय की कमी लोटका-वोल्तेरा समीकरण को जन्म दे सकती है। शिकारी-शिकार चक्र। जीव विज्ञान में, फीडबैक एंजाइम की गतिविधि के प्रत्यक्ष द्वारा विनियमन के रूप में कार्य करता है product(s) या नीचे की ओर metabolite(s) चयापचय मार्ग में (एलोस्टेरिक विनियमन देखें)।

हाइपोथैलेमिक-पिट्यूटरी-अधिवृक्क अक्ष को काफी हद तक सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिनमें से अधिकांश अभी भी अज्ञात हैं।

मनोविज्ञान में, शरीर पर्यावरण से या आंतरिक रूप से एक उत्तेजना प्राप्त करता है जो हार्मोन की रिहाई का कारण बनता है। हार्मोन के रिलीज होने से उनमें से अधिक हार्मोन रिलीज हो सकते हैं, जिससे सकारात्मक फीडबैक लूप हो सकता है। यह चक्र कुछ व्यवहारों में भी पाया जाता है। उदाहरण के लिए, शेम लूप उन लोगों में होता है जो आसानी से ब्लश करते हैं। जब उन्हें पता चलता है कि वे शरमा रहे हैं, तो वे और भी शर्मिंदा हो जाते हैं, जिससे और शरमाते हैं, और इसी तरह।

जलवायु विज्ञान
जलवायु प्रणाली की विशेषता उन प्रक्रियाओं के बीच मजबूत सकारात्मक और नकारात्मक प्रतिक्रिया पाश है जो वातावरण, महासागर और भूमि की स्थिति को प्रभावित करती हैं। एक सरल उदाहरण है आइस-अल्बिडो फीडबैक|आइस-अल्बिडो पॉजिटिव फीडबैक लूप जिससे पिघलने वाली बर्फ अधिक गहरी जमीन (निचले albedo की) को उजागर करती है, जो बदले में गर्मी को अवशोषित करती है और अधिक बर्फ पिघलने का कारण बनती है।

नियंत्रण सिद्धांत
राज्य स्थान (नियंत्रण), पूर्ण राज्य प्रतिक्रिया, और आगे सहित विभिन्न तरीकों का उपयोग करके, नियंत्रण सिद्धांत में प्रतिक्रिया का बड़े पैमाने पर उपयोग किया जाता है। नियंत्रण सिद्धांत के संदर्भ में, पारंपरिक रूप से प्रतिक्रिया को नकारात्मक प्रतिक्रिया निर्दिष्ट करने के लिए माना जाता है।

नियंत्रण-लूप फीडबैक तंत्र का उपयोग करने वाला सबसे आम सामान्य-उद्देश्य नियंत्रक (नियंत्रण सिद्धांत) एक पीआईडी ​​​​नियंत्रक है। आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न (पीआईडी) नियंत्रक। स्वाभाविक रूप से, एक पीआईडी ​​​​नियंत्रक की शर्तों को समय के अनुरूप समझा जा सकता है: आनुपातिक शब्द वर्तमान त्रुटि पर निर्भर करता है, पिछली त्रुटियों के संचय पर अभिन्न शब्द, और व्युत्पन्न शब्द वर्तमान दर के आधार पर भविष्य की त्रुटि की भविष्यवाणी है। परिवर्तन की।

शिक्षा
शैक्षिक संदर्भ में प्रतिक्रिया के लिए, सुधारात्मक प्रतिक्रिया देखें।

यांत्रिक अभियांत्रिकी
प्राचीन समय में, ग्रीक और रोमन जल घड़ियों में पानी के प्रवाह को विनियमित करने के लिए नाव वाल्व का उपयोग किया जाता था; समान फ्लोट वाल्व का उपयोग कैब्युरटर में ईंधन को विनियमित करने के लिए किया जाता है और फ्लश शौचालय में टैंक जल स्तर को नियंत्रित करने के लिए भी उपयोग किया जाता है।

डच आविष्कारक कॉर्नेलियस ड्रेबेल (1572-1633) ने चिकन इन्क्यूबेटरों और रासायनिक भट्टियों के तापमान को नियंत्रित करने के लिए थर्मोस्टैट्स (c1620) का निर्माण किया। 1745 में, लोहार एडमंड ली द्वारा पवनचक्की में सुधार किया गया, जिसने पवनचक्की के चेहरे को हवा में इंगित करने के लिए एक पवनचक्की फैनटेल जोड़ा। 1787 में, टॉम मीड ने बेडस्टोन और रनर स्टोन के बीच की दूरी को समायोजित करने के लिए एक शंक्वाकार पेंडुलम का उपयोग करके पवनचक्की की घूर्णन गति को नियंत्रित किया (यानी, भार को समायोजित करने के लिए)।

1788 में जेम्स वाट द्वारा अपने भाप इंजन की गति को नियंत्रित करने के लिए केन्द्रापसारक गवर्नर का उपयोग औद्योगिक क्रांति के लिए अग्रणी कारक था। भाप इंजन यांत्रिक विनियमन उपकरणों के रूप में फ्लोट वाल्व और राहत वाल्व का भी उपयोग करते हैं। 1868 में जेम्स क्लर्क मैक्सवेल द्वारा वाट के गवर्नर का गणितीय विश्लेषण किया गया था।

एसएस ग्रेट ईस्टर्न अपने समय के सबसे बड़े स्टीमशिप में से एक था और 1866 में जॉन मैकफर्लेन ग्रे द्वारा डिज़ाइन किए गए प्रतिक्रिया तंत्र के साथ भाप से चलने वाले पतवार का इस्तेमाल किया। जोसेफ फारकोट ने 1873 में स्टीम-संचालित स्टीयरिंग सिस्टम का वर्णन करने के लिए सर्वोमैकेनिज्म शब्द गढ़ा। बाद में बंदूकों की स्थिति के लिए हाइड्रोलिक सर्वो का इस्तेमाल किया गया। स्पेरी कॉर्पोरेशन के एल्मर एम्ब्रोस स्पेरी ने 1912 में पहला ऑटो-पायलट डिजाइन किया। निकोलस मिनोर्स्की ने 1922 में स्वचालित जहाज स्टीयरिंग का एक सैद्धांतिक विश्लेषण प्रकाशित किया और पीआईडी ​​​​नियंत्रक का वर्णन किया। 20वीं शताब्दी के उत्तरार्ध के आंतरिक दहन इंजनों ने इग्निशन टाइमिंग#वैक्यूम टाइमिंग एडवांस जैसे मैकेनिकल फीडबैक मैकेनिज्म को नियोजित किया, लेकिन छोटे, मजबूत और शक्तिशाली सिंगल-चिप microcontroller के सस्ते होने के बाद मैकेनिकल फीडबैक को इलेक्ट्रॉनिक इंजन नियंत्रण इकाई द्वारा बदल दिया गया।

इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग
फीडबैक का उपयोग इलेक्ट्रानिक्स घटकों जैसे एम्पलीफायरों, थरथरानवाला, और स्टेटफुल तर्क सर्किट तत्वों जैसे फ्लिप-फ्लॉप (इलेक्ट्रॉनिक्स) | फ्लिप-फ्लॉप और काउंटर (डिजिटल) के डिजाइन में व्यापक है। मैकेनिकल, थर्मल और अन्य भौतिक प्रक्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक फीडबैक सिस्टम का भी आमतौर पर उपयोग किया जाता है।

यदि संकेत नियंत्रण पाश के रास्ते में उलटा है, तो सिस्टम को नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रवर्धक कहा जाता है; अन्यथा, प्रतिक्रिया को सकारात्मक कहा जाता है। अवांछित परिवर्तनों के प्रभाव को ठीक करने या कम करने के द्वारा सिस्टम की बीआईबीओ स्थिरता और सटीकता को बढ़ाने के लिए अक्सर नकारात्मक प्रतिक्रिया जानबूझकर पेश की जाती है। यह योजना विफल हो सकती है यदि इनपुट तेजी से बदलता है तो सिस्टम इसका जवाब दे सकता है। जब ऐसा होता है, सुधार संकेत के आगमन में देरी के परिणामस्वरूप अति-सुधार हो सकता है, जिससे आउटपुट दोलन या शिकार हो सकता है। जबकि अक्सर सिस्टम व्यवहार का एक अवांछित परिणाम होता है, इस प्रभाव का उपयोग जानबूझकर इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर्स में किया जाता है।

बेल लैब्स में हैरी निक्विस्ट ने फीडबैक सिस्टम की स्थिरता का निर्धारण करने के लिए Nyquist स्थिरता मानदंड निकाला। लाभ मार्जिन निर्धारित करने के लिए हेनरी वेड बोडे द्वारा विकसित बोडे भूखंडों का उपयोग करना एक आसान तरीका है, लेकिन कम सामान्य है। स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए डिजाइन में अक्सर एम्पलीफायर के ध्रुव (जटिल विश्लेषण) के स्थान को नियंत्रित करने के लिए आवृत्ति मुआवजा शामिल होता है।

इलेक्ट्रॉनिक फीडबैक लूप का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, जैसे एम्पलीफायरों के आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। एक फीडबैक लूप तब बनता है जब आउटपुट के सभी या कुछ हिस्से को इनपुट पर वापस फीड किया जाता है। यदि कोई आउटपुट फीडबैक नियोजित नहीं किया जा रहा है और फीडबैक का उपयोग किया जा रहा है तो डिवाइस को ओपन लूप संचालित करने के लिए कहा जाता है। जब दो या दो से अधिक एम्पलीफायरों को सकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करके क्रॉस-युग्मित किया जाता है, तो जटिल व्यवहार बनाया जा सकता है। इन बहुकंपित्रों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और इसमें शामिल हैं:


 * विस्मयकारी सर्किट, जो दोलक के रूप में कार्य करते हैं
 * मोनोस्टेबल सर्किट, जिसे एक राज्य में धकेला जा सकता है, और कुछ समय बाद स्थिर स्थिति में वापस आ जाएगा
 * बिस्टेबल सर्किट, जिसमें दो स्थिर अवस्थाएँ होती हैं, जिनके बीच सर्किट को स्विच किया जा सकता है

नकारात्मक प्रतिक्रिया
नकारात्मक प्रतिक्रिया तब होती है जब फेड-बैक आउटपुट सिग्नल में इनपुट सिग्नल (उल्टा) के संबंध में 180 डिग्री का सापेक्ष चरण होता है। इस स्थिति को कभी-कभी चरण से बाहर होने के रूप में संदर्भित किया जाता है, लेकिन उस शब्द का उपयोग अन्य चरण अलगाव को इंगित करने के लिए भी किया जाता है, जैसे चरण से बाहर 90 डिग्री। नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग आउटपुट त्रुटियों को ठीक करने या अवांछित उतार-चढ़ाव के लिए सिस्टम को असंवेदनशील बनाने के लिए किया जा सकता है। प्रतिक्रिया एम्पलीफायरों में, यह सुधार आम तौर पर तरंग विरूपण में कमी के लिए होता है या एक निर्दिष्ट लाभ (इलेक्ट्रॉनिक्स) स्तर स्थापित करने के लिए। एक नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रवर्धक के लाभ के लिए एक सामान्य अभिव्यक्ति स्पर्शोन्मुख लाभ मॉडल है।

सकारात्मक प्रतिक्रिया
सकारात्मक प्रतिक्रिया तब होती है जब फेड-बैक सिग्नल इनपुट सिग्नल के चरण में होता है। कुछ लाभ स्थितियों के तहत, सकारात्मक प्रतिक्रिया उस बिंदु पर इनपुट सिग्नल को मजबूत करती है जहां डिवाइस का आउटपुट अधिकतम और न्यूनतम संभव राज्यों के बीच दोलन करता है। सकारात्मक प्रतिक्रिया भी एक सर्किट में हिस्टैरिसीस का परिचय दे सकती है। इससे सर्किट छोटे संकेतों को अनदेखा कर सकता है और केवल बड़े संकेतों का जवाब दे सकता है। इसका उपयोग कभी-कभी डिजिटल सिग्नल से शोर को खत्म करने के लिए किया जाता है। कुछ परिस्थितियों में, सकारात्मक प्रतिक्रिया के कारण डिवाइस लैच हो सकता है, यानी ऐसी स्थिति तक पहुंचने के लिए जिसमें आउटपुट अधिकतम या न्यूनतम स्थिति में लॉक हो जाता है। सूचना के अस्थिर भंडारण के लिए फ्लिप-फ्लॉप (इलेक्ट्रॉनिक्स) सर्किट बनाने के लिए डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स में इस तथ्य का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

ऑडियो सिस्टम, सार्वजनिक पता सूची और रॉक म्युजिक में कभी-कभी होने वाली तेज आवाज को ऑडियो प्रतिक्रिया के रूप में जाना जाता है। यदि कोई माइक्रोफ़ोन किसी ऐसे लाउडस्पीकर के सामने है जिससे वह जुड़ा हुआ है, तो जो ध्वनि माइक्रोफ़ोन उठाता है वह स्पीकर से बाहर आती है, और माइक्रोफ़ोन द्वारा पकड़ी जाती है और पुन: प्रवर्धित होती है। यदि पाश लाभ पर्याप्त है, तो एम्पलीफायर की अधिकतम शक्ति पर हाउलिंग या स्क्वीलिंग संभव है।

ऑसिलेटर
एक इलेक्ट्रॉनिक थरथरानवाला एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जो एक आवधिक, दोलन इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल, अक्सर एक साइन लहर या एक वर्ग तरंग पैदा करता है। ऑसिलेटर्स एकदिश धारा (DC) को पावर सप्लाई से प्रत्यावर्ती धारा सिग्नल में कन्वर्ट करते हैं। वे कई इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। ऑसिलेटर्स द्वारा उत्पन्न संकेतों के सामान्य उदाहरणों में रेडियो ट्रांसमीटर और टेलीविजन ट्रांसमीटर द्वारा प्रसारित सिग्नल, कंप्यूटर और क्वार्ट्ज़ घड़ियों को विनियमित करने वाले क्लॉक सिग्नल, और इलेक्ट्रॉनिक बीपर्स और वीडियो गेम द्वारा उत्पन्न ध्वनियाँ शामिल हैं।

ऑसिलेटर्स को अक्सर उनके आउटपुट सिग्नल की आवृत्ति के आधार पर देखा जाता है:


 * एक कम आवृत्ति दोलन | कम आवृत्ति दोलक (LFO) एक इलेक्ट्रॉनिक दोलक है जो ≈20 हर्ट्ज से कम आवृत्ति उत्पन्न करता है। यह शब्द आमतौर पर ऑडियो सिंथेसाइज़र के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है, इसे ऑडियो फ्रीक्वेंसी ऑसिलेटर से अलग करने के लिए।
 * एक ऑडियो थरथरानवाला ऑडियो आवृत्ति रेंज में फ़्रीक्वेंसी पैदा करता है, लगभग 16 हर्ट्ज से 20 किलोहर्ट्ज़ तक। * एक RF ऑसिलेटर लगभग 100 kHz से 100 GHz की आकाशवाणी आवृति (RF) रेंज में सिग्नल उत्पन्न करता है।

डीसी आपूर्ति से उच्च-शक्ति एसी आउटपुट का उत्पादन करने के लिए डिज़ाइन किए गए ऑसीलेटर को आमतौर पर इन्वर्टर (इलेक्ट्रिकल) कहा जाता है।

इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर के दो मुख्य प्रकार हैं: लीनियर या हार्मोनिक ऑसिलेटर और नॉनलाइनियर या विश्राम थरथरानवाला

कुंडी और फ्लिप-फ्लॉप
लैच या फ्लिप-फ्लॉप (इलेक्ट्रॉनिक्स) | फ्लिप-फ्लॉप एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जिसमें दो स्थिर अवस्थाएँ होती हैं और इसका उपयोग राज्य की जानकारी को संग्रहीत करने के लिए किया जा सकता है। वे आम तौर पर प्रतिक्रिया का उपयोग करते हुए निर्माण करते हैं जो सर्किट की दो भुजाओं के बीच से होकर गुजरती है, ताकि सर्किट को एक अवस्था प्रदान की जा सके। सर्किट को एक या अधिक नियंत्रण इनपुट पर लागू संकेतों द्वारा स्थिति बदलने के लिए बनाया जा सकता है और इसमें एक या दो आउटपुट होंगे। यह अनुक्रमिक तर्क में मूल भंडारण तत्व है। लैचेस और फ्लिप-फ्लॉप कंप्यूटर, संचार और कई अन्य प्रकार की प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स सिस्टम के मूलभूत निर्माण खंड हैं।

लैचेस और फ्लिप-फ्लॉप का उपयोग डेटा स्टोरेज तत्वों के रूप में किया जाता है। इस तरह के डेटा भंडारण का उपयोग राज्य (कंप्यूटर विज्ञान) के भंडारण के लिए किया जा सकता है, और ऐसे सर्किट को अनुक्रमिक तर्क के रूप में वर्णित किया जाता है। जब एक परिमित-राज्य मशीन में उपयोग किया जाता है, तो आउटपुट और अगली स्थिति न केवल इसके वर्तमान इनपुट पर निर्भर करती है, बल्कि इसकी वर्तमान स्थिति (और इसलिए, पिछले इनपुट) पर भी निर्भर करती है। यह दालों की गिनती के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है, और कुछ संदर्भ समय संकेत के लिए चर-समयबद्ध इनपुट संकेतों को सिंक्रनाइज़ करने के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।

फ्लिप-फ्लॉप या तो सरल (पारदर्शी या अपारदर्शी) या घड़ी का संकेत (सिंक्रोनस या एज-ट्रिगर) हो सकते हैं। हालांकि फ्लिप-फ्लॉप शब्द ऐतिहासिक रूप से सरल और क्लॉक्ड सर्किट दोनों के लिए सामान्य रूप से संदर्भित है, आधुनिक उपयोग में फ्लिप-फ्लॉप शब्द को विशेष रूप से क्लॉक्ड सर्किट पर चर्चा करने के लिए आरक्षित करना आम है; साधारण लोगों को आमतौर पर कुंडी कहा जाता है। इस शब्दावली का प्रयोग करते हुए, एक कुंडी स्तर-संवेदनशील होती है, जबकि फ्लिप-फ्लॉप बढ़त-संवेदनशील होती है। यही है, जब एक लैच सक्षम होता है तो यह पारदर्शी हो जाता है, जबकि एक फ्लिप फ्लॉप का आउटपुट क्लॉक एज के केवल एक प्रकार (पॉजिटिव गोइंग या नेगेटिव गोइंग) में बदलता है।

सॉफ्टवेयर
फीडबैक लूप सॉफ्टवेयर और कंप्यूटिंग सिस्टम के संचालन, रखरखाव और विकास को नियंत्रित करने के लिए सामान्य तंत्र प्रदान करते हैं। अनुकूली सॉफ्टवेयर की इंजीनियरिंग में फीडबैक-लूप महत्वपूर्ण मॉडल हैं, क्योंकि वे अनुकूलन प्रक्रिया पर नियंत्रण तत्वों के बीच बातचीत के व्यवहार को परिभाषित करते हैं, ताकि रन-टाइम पर सिस्टम गुणों की गारंटी हो सके। फीडबैक लूप और कंट्रोल थ्योरी की नींव को कंप्यूटिंग सिस्टम पर सफलतापूर्वक लागू किया गया है। विशेष रूप से, उन्हें IBM Db2 और IBM Tivoli जैसे उत्पादों के विकास के लिए लागू किया गया है। एक सॉफ्टवेयर परिप्रेक्ष्य से, आईबीएम के शोधकर्ताओं द्वारा प्रस्तावित स्वायत्त कंप्यूटिंग (एमएपीई, मॉनिटर एनालिसिस प्लान एक्जीक्यूट) लूप डायनेमिक गुणों के नियंत्रण और ऑटोनोमिक सॉफ्टवेयर सिस्टम के डिजाइन और विकास के लिए फीडबैक लूप के अनुप्रयोग में एक और महत्वपूर्ण योगदान है।

यूजर इंटरफेस डिजाइन
फीडबैक भी प्रयोक्ता इंटरफ़ेस डिजाइन करने के लिए एक उपयोगी डिजाइन सिद्धांत है।

[[वीडियो प्रतिक्रिया]]
वीडियो प्रतिक्रिया ध्वनिक प्रतिक्रिया के बराबर वीडियो है। इसमें एक वीडियो कैमरा इनपुट और एक वीडियो आउटपुट के बीच एक लूप शामिल होता है, उदाहरण के लिए, एक टेलीविजन या वीडियो मॉनिटर। प्रदर्शन पर कैमरे को लक्षित करने से प्रतिक्रिया के आधार पर एक जटिल वीडियो छवि बनती है।

यह भी देखें
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• (see "experiment model")

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अग्रिम पठन

 * Katie Salen and Eric Zimmerman. Rules of Play. MIT Press. 2004. ISBN 0-262-24045-9. Chapter 18: Games as Cybernetic Systems.
 * Korotayev A., Malkov A., Khaltourina D. Introduction to Social Macrodynamics: Secular Cycles and Millennial Trends. Moscow: URSS, 2006. ISBN 5-484-00559-0
 * Dijk, E., Cremer, D.D., Mulder, L.B., and Stouten, J. "How Do We React to Feedback in Social Dilemmas?" In Biel, Eek, Garling & Gustafsson, (eds.), New Issues and Paradigms in Research on Social Dilemmas, New York: Springer, 2008.