कपलिंग रॉड

एक संयोजन रॉड या साइड रॉड स्वचालित यंत्र के चालन पहियों को जोड़ती है। विशेष रूप से भाप गतिविशिष्ट में सामान्यतः ये होते हैं, किन्तु कुछ डीजल स्वचालित यंत्र और इलेक्ट्रिक स्वचालित यंत्र स्वचालित यंत्र, विशेष रूप से पुराने और स्विचर में भी होते हैं। युग्मन छड़ ड्राइव की शक्ति को सभी पहियों में स्थानांतरित करती है।

विकास
गतिवान नंबर 1 चेन ड्राइव के अतिरिक्त संयोजन रॉड लगाने वाला पहला स्वचालित यंत्र था। 1930 के दशक में विश्वसनीय गोलीय धारुक संयोजन रॉड विकसित किए गए थे।

ऊर्ध्वाधर गति के लिए भत्ता
सामान्यतः, सभी रेलमार्ग वाहनों में निलंबन (वाहन) होता है; स्प्रिंग्स के बिना, ट्रैक में अनियमितताएं पहियों को रेल से उठा सकती हैं और रेल और वाहनों दोनों को हानि पहुंचा सकती हैं। चालन पहियों को सामान्यतः स्थापति किया जाता है जिससे उनके पास लगभग 1 इंच (2.5 सेंटीमीटर) ऊर्ध्वाधर गति हो। जब केवल 2 युग्मित धुरे होते हैं, तो गति की यह सीमा क्रैंक पिंस पर केवल सामान्य  तनाव डालती है। अधिक धुर के साथ, चूंकि, छड़ों को मोड़े बिना प्रत्येक धुरी को दूसरों से स्वतंत्र रूप से लंबवत गति करने की अनुमति देने के लिए प्रावधान किया जाना चाहिए। यह प्रत्येक मध्यवर्ती क्रैंक पिन पर साइड रॉड को टिकाकर किया जा सकता है, या तो पिन को कब्ज़े में लगने वाली कील के रूप में उपयोग करके,  या पिन से सटे एक हिंज जोड़ को जोड़ते हुए, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

एक विकल्प साइड रॉड का उपयोग करना है जो प्रत्येक मध्यवर्ती धुर पर उपयोग किए जाने वाले स्कॉच योक के साथ कई धुरको फैलाता है। यह दृष्टिकोण अधिक सामान्य था जब साइड रॉड्स का उपयोग जैकशाफ्ट (स्वचालित यंत्र) को इलेक्ट्रिक इंजनों पर 2 या अधिक चालन पहियों और कुछ प्रारंभिक आंतरिक दहन इंजनों से जोड़ने के लिए किया जाता था। स्विस क्रोकोडाइल (स्वचालित यंत्र)| सीई 6/8II क्रोकोडाइल स्वचालित यंत्र प्रमुख उदाहरण है, किन्तु अन्य भी थे।

संतुलन
चालन पहिया के क्रैंक पिन के लिए संयोजन रॉड का ऑफ-सेंटर लगाव अनिवार्य रूप से गति में होने पर विलक्षण गति और कंपन उत्पन्न करता है। इसके लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए, आतंरिक-ढांचा स्वचालित यंत्र के चालन पहियों में युग्मन छड़ों के कोणीय गति को ऑफसेट करने के लिए सदैव अंतर्निहित प्रतिभार होते थे, जैसा कि ऊपर के आंकड़ों में दिखाया गया है। बाहरी ढांचा पर | बाहरी ढांचा स्वचालित यंत्र, प्रतिभार चालन पहिया पर ही हो सकता है, या यह ढांचा के बाहर क्रैंक पर हो सकता है, जैसा कि आसन्न आकृति में दिखाया गया है।

जहां साइड-रॉड्स की गति विशुद्ध रूप से गोलाकार होती है, जैसा कि जैकशाफ्ट (स्वचालित यंत्र) द्वारा संचालित स्वचालित यंत्र या चालक को गियर ट्रांसमिशन के रूप में होता है, प्रतिभार अनिवार्य रूप से साइड रॉड्स की सभी गति को संतुलित कर सकते हैं। जहां गति का हिस्सा गैर-वृत्ताकार है, उदाहरण के लिए, पिस्टन रॉड की क्षैतिज गति, पहियों पर प्रतिभार या ड्राइव धुरको पूरी असेंबली को पूरी तरह से संतुलित करने के लिए नहीं बनाया जा सकता है। दोनों साइड-रॉड और सम्बधित छड़ को पिस्टन से समर्थन करने वाले चालन पहिया पर, पिस्टन और सम्बधित रॉड की क्षैतिज गति को संतुलित करने के लिए आवश्यक प्रतिभार रॉड के ऊर्ध्वाधर वजन को संतुलित करने के लिए आवश्यक प्रतिभार से भारी होगा। परिणाम स्वरुप, कुल कंपन को कम करने के लिए चुना गया प्रतिभार कंपन के लंबवत घटक को कम नहीं करेगा।

कंपन का ऊर्ध्वाधर घटक जिसे पिस्टन को संतुलित करने के लिए आवश्यक वजन के कारण समाप्त नहीं किया जा सकता है, उसे हैमरिंग कहा जाता है। यह स्वचालित यंत्र और रोडबेड दोनों के लिए विनाशकारी है। कुछ स्वचालित यंत्र में, यह हथौड़ा इतना तीव्र हो सकता है कि गति से, चालक बारी-बारी से रेल के सिर से कूदते हैं, फिर पटरियों पर जोर से पटकते हैं क्योंकि पहिए अपना घुमाव पूरा करते हैं। दुर्भाग्य से, हैमरिंग पारंपरिक दो-सिलेंडर पिस्टन चालित भाप इंजनों में निहित है और यह सेवा से सेवानिवृत्त होने के कई कारणों में से एक है।

सामग्री
प्रारंभ में, संयोजन की छड़ें इस्पात से बनी होती थीं। जैसे-जैसे विधि आगे बढ़ी और उत्तम सामग्री उपलब्ध होती गई, जोड़ने वाली छड़ें हल्की और शक्तिशाली मिश्र धातुओं से निर्मित होती गईं, जिसने बदले में छोटे प्रतिभार की अनुमति दी और हैमरिंग को भी कम किया।

यह भी देखें

 * भाप स्वचालित यंत्र घटक

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