एल जी रोबोकिंग

यह रोबोकिंग (होम-बॉट के रूप में भी जाना जाता है) एलजी द्वारा निर्मित स्वचालित रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर है। रोबोकिंग का पहला संस्करण 2001 के समय लॉन्च किया गया था। इसे होम-बॉट के रूप में भी बेचा जाता है। 2011 तक यह बाजार में सबसे शांत वैक्यूम क्लीनर रोबोट है जो 48 डेसिबल (डीबी) का उत्पादन करता है।

ऑपरेशन
रोबोकिंग छत की इमेज का उपयोग करके अपने पर्यावरण का मानचित्र बनाने के लिए एसएलएएम (एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण) करके नेविगेट करता है, जबकि नीचे की ओर कैमरे (ऑप्टिकल माउस की तरह) के साथ अपने वृद्धिशील आंदोलन को ट्रैक करता है। अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड का संयोजन गतिशील वातावरण में टकराव को कम करने में सहायता करता है और सबसे कुशल मार्ग की योजना बनाकर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है। एलजी द्वरा प्रमाणित है कि यह सेंसर बंपर या लाइट सेंसर के अधिक पारंपरिक विकल्पों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं। होमिंग के समय, रोबोट सेंसर की सहायता से इसे खोजने के अतिरिक्त सीधे चार्जिंग स्टेशन के याद किए गए स्थान पर जाता है। और याद किया हुआ रास्ता भी इसे कई कमरों को साफ करने में सहायता करता है।

अधिकांश अन्य सफाई रोबोटों की तरह, रोबोकिंग अपने चार्जिंग स्टेशन के साथ स्वतंत्र डॉकिंग और निर्दिष्ट घंटों के बाद प्रारंभिक होने वाली निर्धारित सफाई में सक्षम है। इसे उपयोगकर्ता के संपर्क के बिना समय-समय पर साफ करने के लिए प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है और सफाई के बाद डस्ट बिन को खाली करने के लिए इसकी सर्विसिंग की जानी चाहिए और रिमोट कंट्रोल क्लीनअप, होमिंग, स्टीयरिंग और टाइमर सेटअप के लिए कमांड प्रदान करता है।

यह बताया गया है कि बम्पर सेंसर की कमी के कारण रोबोकिंग को बाधाओं के विरुद्ध धक्का देना पड़ता है और उन्हें पता ही नहीं चलता कि वह संभवतः उन्हें हिला रही है। वस्तुओं के विरुद्ध धक्का देना इस उत्पाद के साथ सबसे बड़ी समस्या है। चूँकि 2011 वर्ष के मॉडल में धीमा करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं और यदि यह बाधा को पार नहीं कर पाता है तो वापस मुड़ जाता है। उपकरण को विज्ञापित भी किया गया है और समीक्षाओं में इसे तुलनात्मक रूप से शांत भी बताया गया है।

विधियों का विवरण
2011 वर्ष के मॉडल में 32 बिट माइक्रोप्रोसेसर पर 22 सेंसर लगे हुए हैं। उपकरण लिनक्स कर्नेल 2.6 चलाता है और आंतरिक रूप से बैश (यूनिक्स शेल), बिजीबॉक्स पनडुब्बी यू-बूट ग्लिबैक और ओपनएसएसएल का उपयोग करता है। जहां लाइसेंस के लिए आवश्यक स्रोत कोड मैनुअल में सम्मिलित पते से उपलब्ध है। 1900 एमएएच लिथियम-आयन पॉलिमर बैटरी 75 मिनट की सफाई के लिए पर्याप्त है। सफाई तंत्र अपेक्षाकृत अच्छी तरह से घिरा हुआ है और हटाए जाने पर डस्ट बिन पूरी तरह से बंद हो जाता है जिसके परिणामस्वरूप क्लीनर और कम रखरखाव होता है।

5906 मॉडल माइक्रोचिप डीएसपीआईसी33एफजे256 माइक्रोकंट्रोलर (फ़ोटो देखें) पर आधारित सरल डिज़ाइन का उपयोग करते हैं, चूँकि कोड का विवरण अज्ञात है। इस मॉडल में कोई कैमरा नहीं है और इसमें निम्नलिखित सेंसर होते है।


 * दीवारों का पता लगाने के लिए 5 अल्ट्रासोनिक सेंसर (पीसीबी के अनुसार वाईएम किम द्वारा डिजाइन किए गए) हैं।
 * 3 ऑप्टिकल क्लिफ सेंसर मॉड्यूल (प्रकार अज्ञात) होते हैं।
 * 4 इन्फ्रारेड रिसीवर रिमोट और डॉकिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
 * ओडोमेट्री के लिए 4 दृश्यमान लाल एलईडी के साथ नीचे की ओर का ऑप्टिकल सेंसर होता है।
 * स्थिति निर्धारणकरने के लिए माइक्रोइन्फ़िनिटी आर1350एन पोजिशनिंग के लिए आईएमयू उपकरणका प्रयोग किया जाता था।
 * गंदगी का पता लगाने के लिए पीजोइलेक्ट्रिक माइक्रोफोन का उपयोग किया जाता था।

ड्राइव मोटर्स में हॉल-इफेक्ट सेंसर भी होता है, किन्तु इस मॉड्यूल में इसका उपयोग नहीं किया जाता है, क्योंकि पीसीबी पर पिन अप्रयुक्त होते हैं, तथापि वायरिंग हार्नेस मोटर से मुख्य पीसीबी तक सिग्नल लाता है।

सफाई मोड
उपकरण कई सफाई मोड प्रदान करता है। स्पॉट सफाई के समय रोबोट छोटे अत्यधिक दूषित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाता है। ज़िग ज़ैग सफाई के समय, यह पूरे स्थान और लंबी दीवार से दीवार तक के सभी स्थान को कवर करने का प्रयास करता है, जिसके परिणामस्वरूप तेज़ किन्तु संभवतः कम स्पष्ट सफाई होती है। सेल द्वारा सेल (या स्थानिक विस्तार) की सफाई के समय यह बड़े क्षेत्र को सेलो में विभाजित करता है और प्रत्येक सेल को अलग से साफ करता है, वर्तमान सेल के पूरा होने के बाद ही अगले सेल में जाता है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल से भी चलाया जा सकता है।

रियल टाइम इमेज स्ट्रीमिंग
2011 वर्ष के मॉडल वीआर6180वीएमएनसी में तीसरा कैमरा है और वाई-फाई के माध्यम से लाइव इमेज को स्ट्रीम कर सकता है। पीसी या स्मार्टफोन से क्लीनर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई का भी उपयोग किया जा सकता है। यह रोबोट वॉयस कमांड को भी समझता है।

मॉडल
2011 तक 14 मॉडल जारी किए जा चुके हैं। इन मॉडलों को तीन पीढ़ियों में समूहीकृत किया गया है। तब से आगे के मॉडल जारी किए गए हैं।

पीढ़ी 1
एलजी वीआर4000

एलजी वीआर4200

एलजी वीआर5906केएल

एलजी वीआर5906एलएम

बी-मॉडल
एलजी वीआर5901केएल एलजी वीआर5902केएल एलजी वीआर5903केएल एलजी वीआर5903केएल एलजी वीआर5904केएल

= पी-मॉडल = एलजी वीआर5906केएल एलजी वीआर5907केएल एलजी वीआर5908केएल एलजी वीआर1027आर

पीढ़ी 3
एलजी वीआर6170एलवीएम एलजी वीआर6171एलवीएम

जनरेशन 4 [2017-]
एलजी वीआर1227आर एलजी वीआर1128एसआईएल एलजी वीआर1126टीएस एलजी वीआर6260एलवी एलजी वीआर6260एलवीएम एलजी वीआर6270एलवीएम एलजी वीआर6270एलवीएमबी एलजी वीआर6470एलवीएम एलजी वीआर6570एलवीएम

यह भी देखें

 * वैक्यूम क्लीनर की सूची