अक्ष विचलन

अक्ष विचलन बड़े मापदंड पर अक्षीय रूप से सममित वस्तु, जैसे जाइरोस्कोप, ग्रह, या गोलीय  बाहरी प्राक्षेपिकी, या एक तंत्र के एक इच्छित व्यवहार के रूप में घुमाव की धुरी में एक रॉकिंग, लहराता या हिलता हुआ गति है। संदर्भ के उपयुक्त फ्रेम में इसे दूसरे यूलर कोण या यूलर घूर्णन में परिवर्तन के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। यदि यह  के बाहरी बलों के कारण नहीं होता है, तो इसे मुक्त अक्ष विचलन या लियोनहार्ड यूलर अक्ष विचलन कहा जाता है। एक शुद्ध अक्ष विचलन एक घूर्णी अक्ष की गति है जैसे कि पहला यूलर कोण स्थिर है। इसलिए यह देखा जा सकता है कि आरेख में गोलाकार लाल तीर पुरस्सरण और अक्ष विचलन के संयुक्त प्रभावों को इंगित करता है, जबकि पुरस्सरण के अभाव में अक्ष विचलन केवल ऊर्ध्वाधर (दूसरा यूलर कोण) से झुकाव को बदल देगा। चूंकि, अंतरिक्ष यान की गतिशीलता में, पुरस्सरण (पहले यूलर कोण में परिवर्तन) को कभी-कभी अक्ष विचलन के रूप में संदर्भित किया जाता है।

स्थूल निकाय में
यदि एक शीर्ष को एक क्षैतिज सतह पर एक झुकाव पर स्थित किया जाता है और तेजी से घूमता है, तो इसकी घूर्णी धुरी ऊर्ध्वाधर के बारे में आगे बढ़ने लगती है। एक छोटे से अंतराल के बाद, शीर्ष एक गति में स्थिर हो जाता है जिसमें इसके घूर्णन अक्ष पर प्रत्येक बिंदु एक वृत्ताकार पथ का अनुसरण करता है। गुरुत्वाकर्षण का ऊर्ध्वाधर बल सतह के साथ संपर्क के बिंदु के बारे में एक क्षैतिज टोक़ $&tau;$ उत्पन्न करता है शीर्ष इस टोक़ की दिशा में कोणीय वेग $&Omega;$ से घूमता है ऐसा कि किसी भी क्षण
 * $$ \boldsymbol{\tau} = \mathbf{\Omega} \times \mathbf{L},$$ (वेक्टर क्रॉस उत्पाद)

जहाँ $L$ शिखर का तात्कालिक कोणीय संवेग है।

प्रारंभ में, चूंकि, कोई पुरस्सरण नहीं होता है, और शीर्ष का ऊपरी भाग बग़ल में और नीचे की ओर गिरता है, जिससे झुकाव होता है। यह टॉर्क में असंतुलन को जन्म देता है जो कि प्रीसेशन प्रारंभ करता है। गिरने में, शीर्ष उस झुकाव की मात्रा को पार कर जाता है जिस पर वह लगातार आगे बढ़ता है और फिर इस स्तर के बारे में दोलन करता है। इस दोलन को अक्ष विचलन कहते हैं। यदि गति अवमंदित हो जाती है, तो दोलन तब तक कम हो जाएंगे जब तक कि गति एक स्थिर अग्रगमन नहीं हो जाती।।

एक भारी सममित शीर्ष के मॉडल का उपयोग करके इसकी नोक के साथ शीर्ष और जाइरोस्कोप में अक्ष विचलन की भौतिकी का पता लगाया जा सकता है। (एक सममित शीर्ष घूर्णी समरूपता के साथ एक है, या अधिक सामान्यतः एक जिसमें जड़ता के तीन प्रमुख क्षणों में से दो समान हैं।) प्रारंभ में, घर्षण के प्रभाव को नजरअंदाज कर दिया जाता है। शीर्ष की गति को तीन यूलर कोणों द्वारा वर्णित किया जा सकता है: शीर्ष और ऊर्ध्वाधर (द्वितीय यूलर कोण) की समरूपता अक्ष के बीच झुकाव कोण $&theta;$ ;ऊर्ध्वाधर (प्रथम यूलर कोण) के बारे में शीर्ष का दिगंश $&theta;$ और अपने स्वयं के अक्ष के बारे में शीर्ष का घूर्णन कोण $&psi;$ (तीसरा यूलर कोण)। इस प्रकार पुरस्सरण $&theta;$ में परिवर्तन है और अक्ष विचलन $&theta;$ परिवर्तन है.

यदि शीर्ष में द्रव्यमान है $M$ और इसका द्रव्यमान केंद्र धुरी बिंदु से दूरी $l$ पर है तो समर्थन के तल के सापेक्ष इसकी गुरुत्वाकर्षण क्षमता है
 * $$V = Mgl\cos(\theta).$$

एक समन्वय प्रणाली में जहां $z$ अक्ष समरूपता का अक्ष है, शीर्ष में कोणीय वेग $&omega;_{1}, &omega;_{2}, &omega;_{3}$ और जड़ता के क्षण $I_{1}, I_{2}, I_{3}$ $x, y$, और $z$ अक्ष के बारे में हैं| चूंकि हम एक सममित शीर्ष ले रहे हैं, हमारे पास है $I_{1}$=$I_{2}$. गतिज ऊर्जा है


 * $$E_\text{r} = \frac{1}{2}I_1\left(\omega_1^2 + \omega_2^2\right) + \frac{1}{2}I_3\omega_3^2.$$

यूलर कोणों के संदर्भ में, यह है
 * $$E_\text{r} = \frac{1}{2}I_1\left(\dot{\theta}^2 + \dot{\phi}^2\sin^2(\theta)\right) + \frac{1}{2}I_3\left(\dot{\psi} + \dot{\phi}\cos(\theta)\right)^2.$$

यदि इस प्रणाली के लिए यूलर-लैग्रेंज समीकरणों को हल किया जाता है, तो यह पाया जाता है कि गति दो स्थिरांकों $a$ और $b$ पर निर्भर करती है (प्रत्येक गति के एक स्थिरांक से संबंधित है)। पुरस्सरण की दर झुकाव से संबंधित है


 * $$\dot{\phi} = \frac{b - a\cos(\theta)}{\sin^2(\theta)}.$$

झुकाव फॉर्म के $u = cos(&theta;)$ के लिए एक अंतर समीकरण द्वारा निर्धारित किया जाता है
 * $$\dot{u}^2 = f(u)$$

जहाँ $f$ एक घन समारोह है जो पैरामीटर पर निर्भर करता है $a$ और $b$ साथ ही स्थिरांक जो ऊर्जा और गुरुत्वाकर्षण बलाघूर्ण से संबंधित हैं। की जड़ें $f$ कोणों के कोज्या हैं जिस पर समय का व्युत्पन्न होता है $&theta;$ शून्य है। इनमें से एक भौतिक कोण से संबंधित नहीं है; अन्य दो झुकाव कोण पर ऊपरी और निचली सीमा निर्धारित करते हैं, जिसके बीच जाइरोस्कोप दोलन करता है।

खगोल विज्ञान
एक ग्रह का नटेशन इसलिए होता है क्योंकि अन्य पिंडों के गुरुत्वाकर्षण प्रभाव के कारण समय के साथ इसकी अक्षीय पुरस्सरण गति अलग-अलग हो जाती है, जिससे गति स्थिर नहीं रहती है। अंग्रेजी खगोलशास्त्री जेम्स ब्रैडली ने 1728 में पृथ्वी के घूर्णन पृथ्वी की धुरी के अक्ष विचलन की खोज की थी।

पृथ्वी
अक्ष विचलन क्रांतिवृत्त तल के संबंध में पृथ्वी के अक्षीय झुकाव को सूक्ष्मता से बदलता है, अक्षांश के वृत्त को स्थानांतरित करता है या अक्षांश के प्रमुख वृत्त जो पृथ्वी के झुकाव (उष्णकटिबंधीय वृत्त और ध्रुवीय वृत्त) द्वारा परिभाषित होते हैं।

पृथ्वी के स्थितियों में, ज्वारीय बल के प्रमुख स्रोत सूर्य और चंद्रमा हैं, जो लगातार एक दूसरे के सापेक्ष स्थान बदलते रहते हैं और इस प्रकार पृथ्वी की धुरी में अक्ष विचलन का कारण बनते हैं। पृथ्वी के अक्ष विचलन के सबसे बड़े घटक की अवधि 18.6 वर्ष है, जो कि चंद्र आसंधि चंद्रमा की कक्षीय संधियों के पुरस्सरण के समान है। चूंकि, अन्य महत्वपूर्ण आवधिक नियमो हैं जिनका परिणाम की वांछित स्पष्ट के आधार पर हिसाब लगाया जाना चाहिए। एक गणितीय विवरण (समीकरणों का समुच्चय) जो अक्ष विचलन का प्रतिनिधित्व करता है, उसे "संस्कृति का सिद्धांत" कहा जाता है। सिद्धांत में, डेटा के लिए सबसे अच्छा स्पष्ट प्राप्त करने के लिए मापदंडों को अधिक या कम तदर्थ विधि में समायोजित किया जाता है। सरल कठोर निकाय गतिकी सर्वश्रेष्ठ सिद्धांत नहीं देते हैं; किसी को पृथ्वी की विकृतियों के लिए हिसाब देना होगा, जिसमें एस्थेनोस्फीयर और कोर-मेंटल सीमा में परिवर्तन सम्मिलित हैं।

अक्ष विचलन की मुख्य अवधि चंद्रमा की नोडल रेखा के प्रतिगमन के कारण होती है और इसकी अवधि 6798 दिन (18.61 वर्ष) होती है। यह देशांतर में प्लस या माइनस 17″ और अक्षीय झुकाव में 9.2″ तक पहुंचता है। अन्य सभी नियमो बहुत छोटी हैं; अगले सबसे बड़े, 183 दिनों (0.5 वर्ष) की अवधि के साथ, क्रमशः 1.3″ और 0.6″ आयाम हैं। 0.0001″ से बड़े सभी शब्दों की अवधि (लगभग उतनी ही स्पष्ट रूप से जितनी उपलब्ध विधि माप सकती है) 5.5 और 6798 दिनों के बीच होती है; किसी कारण से (समुद्री ज्वार की अवधि के साथ) वे 34.8 से 91 दिनों की सीमा से बचने लगते हैं, इसलिए यह प्रथागत है अक्ष विचलन को लंबी अवधि और छोटी अवधि की नियमो में विभाजित करने के लिए। लंबी अवधि की नियमो की गणना और पंचांगों में उल्लेख किया जाता है, जबकि छोटी अवधि की नियमो के कारण अतिरिक्त सुधार सामान्यतः एक तालिका से लिया जाता है। एयू 2000 बी पद्धति के अनुसार उनकी गणना जूलियन दिवस से भी की जा सकती है।

लोकप्रिय संस्कृति में
1961 की आपदा फिल्म जिस दिन पृथ्वी में आग लगी में, ध्रुवों के पास दो सुपर-हाइड्रोजन बमों के लगभग एक साथ विस्फोट से पृथ्वी के अक्ष विचलन में परिवर्तन होता है, साथ ही अक्षीय झुकाव में 11° बदलाव और पृथ्वी के चारों ओर सूर्य की कक्षा में परिवर्तन होता है।

स्टार ट्रेक: द नेक्स्ट जेनरेशन में, तेजी से 'साइकिल चलाना' या 'शील्ड न्यूटेशन' को 'बदलना' अधिकांशतः एक साधन के रूप में उल्लेख किया जाता है, जिसके द्वारा प्रतिपक्षी को बचाव के माध्यम से तोड़ने और उद्यम या अन्य अंतरिक्ष यान को लूटने के उनके प्रयासों में देरी होती है।

यह भी देखें

 * मुक्ति
 * अधिक चिढ़ाना

संदर्भ

 * The Feynman Lectures on Physics Vol. I Ch. 20: Rotation in space