फॉग यंत्रमानवशास्त्र

फॉग रोबोटिक्स को एक आर्किटेक्चर के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसमें स्टोरेज, नेटवर्किंग फ़ंक्शंस, रोबोट के करीब कोहरा कंप्यूटिंग के साथ नियंत्रण शामिल है।

अवधारणा
फॉग रोबोटिक्स में मुख्य रूप से फॉग रोबोट सर्वर और क्लाउड होते हैं। यह एक स्थानीय सर्वर की मदद से उपयोगकर्ता के पास डेटा भेजकर क्लाउड के साथी के रूप में कार्य करता है। इसके अलावा, ये सर्वर अनुकूलनीय हैं, इनमें संगणना, नेटवर्क क्षमता के लिए प्रसंस्करण शक्ति शामिल है, और सबसे कम संभव नेटवर्क विलंबता के साथ उन्नत प्रदर्शन के लिए अन्य रोबोटों को परिणाम साझा करके सुरक्षित किया गया है।

चूंकि क्लाउड रोबोटिक्स बैंडविड्थ सीमाओं, नेटवर्क विलंबता मुद्दों, सेवा की गुणवत्ता, गोपनीयता और सुरक्षा जैसे मुद्दों का सामना कर रहा है - फॉग रोबोटिक्स को भविष्य के रोबोटिक सिस्टम के लिए एक व्यवहार्य विकल्प के रूप में देखा जा सकता है। इसे अगली पीढ़ी के वितरित रोबोट सिस्टम के रूप में भी माना जाता है क्योंकि रोबोट को अपना कार्य करते समय अरबों संगणनाओं को संसाधित करने के लिए बहुत मस्तिष्क शक्ति की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, स्प्रे बोतल को समझने में रोबोट की मदद करने में फॉग रोबोटिक्स एक आवश्यक भूमिका निभा सकता है।

अनुप्रयोग
सूचना की उपलब्धता के आधार पर एक सामाजिक रोबोट या तो क्लाउड या फॉग रोबोट सर्वर से जुड़ सकता है। उदाहरण के लिए, यह फॉग रोबोटिक्स की मदद से प्रभावी संचार के लिए अन्य रोबोटों के साथ संवाद करने के लिए एक हवाई अड्डे पर काम करने वाले रोबोट को बना सकता है।

फॉग रोबोटिक सिस्टम
नोड-स्तरीय सिस्टम: FogROS FogROS UCB द्वारा प्रस्तावित है. FogROS एक ढांचा है जो मौजूदा ROS स्वचालन अनुप्रयोगों को वाणिज्यिक क्लाउड-आधारित सेवाओं से अतिरिक्त कंप्यूटिंग संसाधनों तक पहुंच प्राप्त करने की अनुमति देता है। यह ढांचा रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) पर बनाया गया है, जो रोबोट स्वचालन अनुप्रयोगों और घटकों को बनाने के लिए वास्तविक मानक है। न्यूनतम पोर्टिंग प्रयास के साथ, FogROS शोधकर्ताओं को उच्च पारदर्शिता के साथ अपने सॉफ़्टवेयर के घटकों को क्लाउड पर तैनात करने की अनुमति देता है।

एल्गोरिथम-स्तरीय प्रणाली: इलास्टिकआरओएस ElasticROS HKUST द्वारा प्रस्तावित है। वर्तमान नोड-स्तरीय प्रणालियाँ इतनी लचीली नहीं हैं कि बदलती परिस्थितियों के लिए गतिशील रूप से अनुकूल हो सकें। इसे संबोधित करने के लिए, लेखक ElasticROS प्रस्तुत करते हैं, जो वर्तमान नोड-स्तरीय सिस्टम को एल्गोरिथम-स्तर के एक में विकसित करता है। ElasticROS ROS और ROS2 पर आधारित है। फॉग और क्लाउड रोबोटिक्स के लिए, यह एल्गोरिथम-स्तरीय सहयोगी कंप्यूटिंग वाला पहला रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम है। ElasticROS गतिशील परिस्थितियों में अनुकूलन क्षमता प्राप्त करने के लिए लोचदार सहयोगी कंप्यूटिंग विकसित करता है। सहयोगी कंप्यूटिंग एल्गोरिथ्म ElasticROS का मूल और चुनौती है। लेखक समस्या को अमूर्त करते हैं और फिर संबोधित करने के लिए ElasAction नाम के एक एल्गोरिद्म का प्रस्ताव करते हैं। यह ऑनलाइन सीखने पर आधारित एक गतिशील कार्रवाई निर्णय एल्गोरिथम है, जो यह निर्धारित करता है कि रोबोट और सर्वर कैसे सहयोग करते हैं। एल्गोरिथ्म गतिशील रूप से उन स्थितियों के परिवर्तनों के अनुकूल होने के लिए मापदंडों को अपडेट करता है जहां रोबोट वर्तमान में है। यह कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार रोबोट और सर्वर को कंप्यूटिंग कार्यों के वितरण को प्राप्त करता है। इसके अलावा, लेखक साबित करते हैं कि एलासएक्शन की ऊपरी सीमा सबलाइनियर है, जो इसके अभिसरण की गारंटी देता है और इस प्रकार इलास्टिकआरओएस को इसकी लोच में स्थिर होने में सक्षम बनाता है।

अनुसंधान
फॉग रोबोटिक्स यह प्रोजेक्ट मानव-रोबोट बातचीत परिदृश्यों के संबंध में फॉग रोबोटिक्स की प्रयोज्यता को बढ़ावा देता है। यह फॉग रोबोटिक्स आर्किटेक्चर के मूल्यांकन के लिए फॉग रोबोट सर्वर, क्लाउड और रोबोट का उपयोग करता है।

बढ़त कंप्यूटिंग वातावरण में संचालित रोबोटिक/मशीन-लर्निंग अनुप्रयोगों की सुरक्षा और प्रदर्शन में सुधार करने के लिए, यह प्रोजेक्ट डेटा कैप्सूल के उपयोग की जांच करता है। अनुप्रयोगों में से एक के रूप में, यह डेटा की गोपनीयता और सुरक्षा को बनाए रखने के लिए फॉग रोबोट सिस्टम की भी जांच करता है। यह परियोजना विशेष रूप से किनारे पर रेडियो एक्सेस नेटवर्क के क्षेत्र को लक्षित करती है। इस परियोजना के हिस्से के रूप में, फॉग-असिस्टेड रोबोटिक्स के वास्तविक समय के अनुप्रयोग का पता लगाया गया है। साथ ही, समन्वित आवाजाही के लिए रोबोट और बेड़े के गठन की दूरस्थ निगरानी की जांच की जा रही है।

यह परियोजना फॉग नोड के संचार संचार प्रोटोकॉल सहित कंप्यूटर हार्डवेयर और ऑपरेटिंग सिस्टम (OS) तंत्र दोनों कोहरे अनुप्रयोगों के लिए उपन्यास प्रोग्रामिंग मॉडल डिजाइन करने पर केंद्रित है। इन कोहरे के नोड्स का रोबोट और अन्य स्वचालन उपकरणों पर वास्तविक समय में परीक्षण किया जाएगा। इसके अलावा, एक ओपन-सोर्स आर्किटेक्चर खुले मानकों पर बनाया जाएगा, जैसे, 5G, OPC यूनिफाइड आर्किटेक्चर (UA), और टाइम-सेंसिटिव नेटवर्किंग (TSN)।

यह भी देखें

 * क्लाउड कम्प्यूटिंग
 * क्लाउड रोबोटिक्स
 * घन संग्रहण
 * एज कंप्यूटिंग
 * फॉग कंप्यूटिंग