रिजिड चैन एक्चुएटर

कठोर श्रृंखला एक्चुएटर, जिसे लीनियर चेन एक्चुएटर, पुश-पुल चेन एक्चुएटर, इलेक्ट्रिक चेन एक्चुएटर या कॉलम-फॉर्मिंग चेन एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है, विशेष मैकेनिकल लीनियर एक्चुएटर है जिसका उपयोग विंडो संचालन, पुश-पुल वस्तु हैंडलिंग और लिफ्ट अनुप्रयोगों में किया जाता है। एक्चुएटर चेन और पिनियन यंत्र है जो ट्रैक्शन और थ्रस्ट संचारित करने के लिए आर्टिकुलेटेड टेलीस्कोपिंग सदस्य बनाता है। उच्च क्षमता वाले कठोर चेन लिफ्टिंग कॉलम (जैक (यंत्र)) 7 metre से अधिक की यात्रा में 110 tonne से अधिक के गतिशील भार को स्थानांतरित कर सकते हैं।

संचालन का सिद्धांत
कठोर चेन एक्चुएटर्स रैक और पिनियन लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में कार्य करते हैं जो आर्टिकुलेटेड रैक का उपयोग करते हैं। कठोर चेन एक्चुएटर्स सीमित-आर्टिक्यूलेशन चेन का उपयोग करते हैं, जो सामान्यतः रोलर चेन के समान होते हैं, जो आवास के अंदर ड्राइव शाफ्ट पर लगे पिनियन से जुड़ते हैं। सक्रिय सदस्य, "कठोर चेन" के लिंक इस प्रकार से व्यक्त किए गए हैं कि वे सीधी रेखा से केवल एक दिशा में विक्षेपित होते हैं। जैसे ही पिनियन घूमते हैं, चेन के लिंक आवास के माध्यम से 90 डिग्री तक घूमते हैं, जो चेन को कठोर रैखिक रूप में निर्देशित और लॉक करता है जो तनाव और संपीड़न (बकलिंग) का विरोध करने में प्रभावी होता है। क्योंकि सक्रिय करने वाला सदस्य स्वयं को मोड़ सकता है, इसे भंडारण मैगजीन में ओवरलैपिंग या कुंडलित व्यवस्था में अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। कठोर श्रृंखला एक्चुएटर सामान्यतः इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं। अधिकांश कठोर चेन स्टील से निर्मित होती हैं।

उपयोग
संशोधित रोलर चेन का उपयोग सामग्री प्रबंधन उपकरण में बड़े स्तर पर किया गया है, किन्तु इसका उपयोग केवल पुश-पुल अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जब श्रृंखला के निरंतर लूप का उपयोग किया जाता था (गाइड चैनल में संलग्न श्रृंखला के अपवाद के साथ)। कुशल कठोर चेन एक्चुएटर्स के विकास ने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चेन एक्चुएशन के उपयोग को व्यापक बना दिया है। छोटे स्तर पर कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग भवन निर्माण हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, जो मोटर चालित विवृत या संवृत तंत्र के रूप में विन्डो, दरवाजों और हैचों में सम्मिलित होते हैं। कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग प्रदर्शन कला सुविधाओं में लिफ्टिंग कॉलम के रूप में भी किया जाता है, जिन्हें मंच, ऑर्केस्ट्रा और सीटिंग प्लेटफ़ॉर्म लिफ्ट व्यवस्था में सम्मिलित किया जाता है।

हाइड्रोलिक सिलेंडरों का स्थान, सक्रियण की विधि के रूप में तीव्रता से कठोर श्रृंखला प्रणालियों को कैंची लिफ्ट टेबल या प्लेटफ़ॉर्म लिफ्टों में सम्मिलित किया जा रहा है। इनका उपयोग उत्पादन लाइन स्वचालन और डाई परिवर्तन के लिए भी किया जाता है।

टी-64, टी-80, टी-72 और टी-90 जैसे सोवियत या रूसी टैंकों में उपयोग किए जाने वाले ऑटोलोडर दो-भाग युद्धोपकरण (प्रक्षेप्य और प्रणोदक) को टैंक बंदूक में पुश करने के लिए कठोर श्रृंखला प्रणालियों का उपयोग करते हैं।

प्रकार
कठोर चेन एक्चुएटर के प्रकारों के मध्य प्राथमिक अंतर यह है कि क्या एक्चुएटिंग सदस्य एकल श्रृंखला से बनता है या ज़िपर की जैसे बैक-टू-बैक व्यवस्था में इंटरलॉकिंग चेन की जोड़ी से बनता है। इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर्स में सिंगल-चेन एक्चुएटर्स की अपेक्षा बकलिंग के लिए प्रतिरोध के लाभ हैं और सदस्य के किसी भी किनारे पर अनुप्रस्थ भार का थोड़ा सा विरोध करने के लिए एक्चुएटिंग सदस्य को इसके अग्रणी छोर पर पार्श्व संयम की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यह अपेक्षाकृत स्थिर टेलीस्कोपिंग पोल के रूप में कार्य कर सकता है।

चेन का डिज़ाइन अनुप्रयोग और निर्माता के आधार पर भिन्न होता है। अन्य वस्तुओं के अतिरिक्त, वेरिएंट को डिज़ाइन किया गया है:
 * निर्माण को सरल बनाएं I
 * घर्षण और संरक्षण कम करें I
 * आकार और वजन सीमित करें I
 * गति, यात्रा, क्षमता, दक्षता और स्थिरता बढ़ाएँ I

विकास
कठोर चेन एक्चुएटर्स को "चेन रैमर्स" से विकसित किया गया था, जो भारी-कैलिबर आयुध को तोप के ब्रीच में लोड करने के लिए मैगजीन से एकल "रैम चेन" थ्रस्ट का उपयोग करता था। रॉबर्ट मैथ्यूज को 1901 में अपने "मैकेनिकल रैमर" के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ, जिसमें श्रृंखला के अग्रणी छोर पर रोलर का उपयोग किया गया था जिससे इसे निर्देशित किया जा सके और विक्षेपण के बिना बल दिया जा सके। सदी से भी पूर्व विकसित, उनका रैमर अभी भी कई आधुनिक कठोर श्रृंखला एक्चुएटर्स के साथ समानता रखता है। 1908 में ऑस्कर नॉच को उनके "चेन रैमर फॉर गन्स" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था। चेन के मुड़ने वाले भाग को ऊपर की ओर उन्मुख करके उसकी रैम चेन ने नगण्य शिथिलता के साथ स्व-सहायक टेलीस्कोपिंग बीम के रूप में काम किया था। इस प्रकार उपयोग करने पर भिन्न गाइड की आवश्यकता समाप्त हो गई थी।

क्षैतिज रैमर के अतिरिक्त टेलीस्कोपिंग कॉलम के रूप में उपयोग की जाने वाली श्रृंखला की प्रारंभिक अवधारणा एल्ड्रिज ई. लॉन्ग द्वारा की गई थी, जिन्हें 1933 में उनके "लिफ्टिंग जैक" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, उनका मानना ​​था कि यह "विशेष रूप से ऑटोमोबाइल पर उपयोग के लिए अनुकूलित" था। इसमें डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया गया था, प्रत्येक चेन ठोस प्रभाव वाले ब्लॉकों को जोड़ती थी जो संपीड़न भार का विरोध करने के लिए स्टैक्ड थे। 1951 में, याइची हयाकावा को उनके "इंटरलॉकिंग चेन स्टैंचियन" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, जिसने दो रोलर जैसी चेन के इंटरलॉकिंग लिंक में बल के संपीड़न पथ को एकीकृत करके प्रभाव ब्लॉकों को समाप्त कर दिया था। बैक-टू-बैक इंटरलॉकिंग चेन की ज़िपर रिपोर्ट ने दिशा और यात्रा के पथ की विचार किए बिना गाइडलेस चेन यात्रा प्रदान की थी।

1941 में, डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन से पूर्व, कार्ल बेंडर को तीन इंटरलॉकिंग चेन का उपयोग करके संपीड़न प्रतिरोधी चेन के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ था। विशिष्ट इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर की बैक-टू-बैक व्यवस्था के अतिरिक्त, तीसरी चेन को अन्य दो के मध्य समकोण पर इंटरलॉक किया गया था। उनकी सापेक्ष जटिलता के कारण, ट्रिपल-चेन एक्चुएटर्स सामान्य नहीं हैं।

बाहरी संबंध

 * Tsubaki Zip Chain Lifter
 * Video showing rigid chain actuation of a stage lift