स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली

एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली (ASRS या AS/RS) में परिभाषित भंडारण स्थानों से भार को स्वचालित रूप से रखने और पुनर्प्राप्त करने के लिए विभिन्न प्रकार के संगणक नियंत्रित प्रणाली होते हैं। स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली (ASRS या AS/RS) सामान्यतः उन अनुप्रयोगों में उपयोग की जाती हैं जहां:
 * भंडारण में और बाहर बहुत अधिक मात्रा में भार ले जाया जा रहा है
 * स्थान की कमी के कारण भंडारण घनत्व महत्वपूर्ण है
 * इस प्रक्रिया में कोई मूल्य नहीं जोड़ा गया है (कोई प्रसंस्करण नहीं, केवल भंडारण और परिवहन)
 * भार के संभावित बहुमूल्य सामर्थ्य के कारण शुद्धता महत्वपूर्ण है

AS/RS का उपयोग मानक भार के साथ-साथ गैर-मानक भार के साथ भी किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि प्रत्येक मानक भार एक समान आकार की मात्रा में समायोजित हो सकता है; उदाहरण के लिए, रक्षा दृश्य सूचना केंद्र की छवि में फिल्म कनस्तरों को समान आकार के धातु के बक्से की वस्तु के हिस्से के रूप में संग्रहीत किया जाता है, जो छवि में दिखाया गया है। मानक भार किसी वस्तु के निवेदन को प्रबंधन में आसान बनाता है। इसके अतिरिक्त, वस्तु की सूची की शुद्धता के लेखापरीक्षा को एक ही वस्तु के लिए, संपूर्ण सुविधा की ऊपर से नीचे की खोज के अतिरिक्त, एक व्यक्तिगत धातु बक्से की वस्तु तक सीमित किया जा सकता है।

इनका उपयोग स्वयं भंडारण स्थानों में भी किया जा सकता है। स्वयं भंडारण

अवलोकन
AS/RS प्रणाली को विनिर्माण, वितरण, खुदरा, थोक और संस्थानों में भागों और वस्तुओं के स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए रचना किया गया है। वे पहली बार 1960 के दशक में उत्पन्न हुए थे, प्रारम्भ में अधिक पट्टिका के भार पर ध्यान केंद्रित किया गया था, परन्तु प्रौद्योगिकी के विकास के साथ प्रबंध किये गए भार अधिक छोटे हो गए हैं। प्रणाली संगणनीयता नियंत्रण के तहत कार्य करते हैं, संग्रहीत वस्तुओं की एक सूची बनाए रखते हैं। वस्तु प्रकार और मात्रा को पुनः प्राप्त करने के लिए निर्दिष्ट करके वस्तु की पुनर्प्राप्ति को पूरा किया जाता है। संगणक यह निर्धारित करता है कि संग्रहण क्षेत्र में वस्तु को कहाँ से पुनर्प्राप्त किया जा सकता है और पुनर्प्राप्ति को सारणीकृत करता है। यह उचित स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति यन्त्र को उस स्थान पर निर्देशित करता है जहां वस्तु संग्रहीत किया जाता है और यन्त्र को उस स्थान पर वस्तु जमा करने का निर्देश देता है जहां इसे उठाया जाना है। वाहक और स्वचालित निर्देशित वाहनों की एक प्रणाली कभी-कभी AS/RS प्रणाली का हिस्सा होती है। ये भंडारण क्षेत्र में और बाहर भार लेते हैं एवं उन्हें विनिर्माण तल या भरण डॉक्स में ले जाते हैं। वस्तुओं को संग्रहित करने के लिए, पट्टिका या थाल को प्रणाली के निविष्ट केंद्र पर रखा जाता है, विस्तृत सूची के लिए जानकारी संगणक सीमावर्ती में प्रविष्ट की जाती है और AS/RS प्रणाली भार को भण्डारण क्षेत्र में ले जाता है, वस्तु के लिए उपयुक्त स्थान निर्धारित करता है, और भार को संगृहीत करता है। चूंकि वस्तु रैक में संग्रहीत या पुनर्प्राप्त किए जाते हैं, संगणक उसी के अनुसार अपनी विस्तृत सूची को अद्यतन करता है।

AS/RS प्रणाली के लाभों में वस्तुओं को विस्तृत सूची में और बाहर ले जाने के लिए श्रम कम करना सम्मिलित है विस्तृत सूची स्तर, विस्तृत सूची की अधिक शुद्ध अनुसरण और स्थान की बचत। वस्तु प्रायः प्रणाली की अपेक्षा अधिक सघन रूप से संग्रहीत होते हैं जहां वस्तु हस्तचालन रूप से संग्रहीत और पुनर्प्राप्त किए जाते हैं।

भंडारण के भीतर, वस्तुओं को थाली पर रखा जा सकता है या छड़ से लटकाया जा सकता है, जो ऊपर और नीचे जाने के लिए चेन/ड्राइव से जुड़े होते हैं। AS/RS के लिए आवश्यक उपकरण में भंडारण और पुनर्प्राप्ति यन्त्र (SRMs) सम्मिलित है जिसका उपयोग वस्तु के त्वरित भंडारण और पुनर्प्राप्ति के लिए किया जाता है। SRMs का उपयोग भार को लंबवत या क्षैतिज रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है, और वस्तुओं को सही भंडारण स्थान में रखने के लिए पार्श्व रूप से भी स्थानांतरित किया जा सकता है। उचित उत्पाद की प्रवृत्ति के लिए प्रायः उत्पादन निविष्ट की उप-पट्टिका स्तर की उपलब्धता की आवश्यकता होती है, और AS/RS उत्पादन रेखाओं के समीप में छोटी वस्तुओं के भंडारण को व्यवस्थित करने का एक तेज़ तरीका है।

मटेरियल हैंडलिंग इंस्टीट्यूट ऑफ अमेरिका, मटेरियल हैंडलिंग विश्व के लिए गैर-लाभकारी व्यापार संघ, और इसके सदस्यों ने AS/RS को दो प्राथमिक खंडों में वर्गीकृत किया है: निश्चित गलियारा और लम्बवत/घुर्णित्र उन्नयन प्रारूप (VLMs)। प्रौद्योगिकियों के दोनों समुच्चयों भागों और वस्तुओं के लिए स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रदान करते हैं, परन्तु विभिन्न तकनीकों का उपयोग करते हैं। प्रत्येक तकनीक के अपने लाभ और हानि का अनूठा समुच्चय है। निश्चित गलियारा प्रणाली विशेष रूप से बड़े प्रणाली होते हैं जबकि घूर्णित्र और लम्बवत उन्नयन प्रारूप का उपयोग व्यक्तिगत या सामूहिक किया जाता है, परन्तु छोटे मध्यम आकार के अनुप्रयोगों में।

निश्चित-गलियारा AS/R यन्त्र दो मुख्य रचनाओ में से एक है: एकल-मस्तूल या दोहरा मस्तूल। शुद्ध ऊर्ध्वाधर संरेखण सुनिश्चित करने के लिए अधिकांश निर्देशक पटरी या मार्गो द्वारा शीर्ष पर निर्देशित एक पटरी और छत पर समर्थित हैं, यद्यपि कुछ छत से निलंबित हैं। प्रणाली को बनाने वाले 'शटल' एक अनुरोधित भार को जमा करने या पुनः प्राप्त करने के लिए निश्चित भंडारण अलमारियों के बीच यात्रा करते हैं। पूरी इकाई गलियारे के भीतर क्षैतिज रूप से चलती है, जबकि शटल भार तक पहुंचने के लिए आवश्यक ऊंचाई तक ऊपर उठाने में सक्षम हैं, और भार को संग्रहित करने या पुनः प्राप्त करने के लिए विस्तार और वापस ले सकते हैं जो विभिन्न अल्पप्रवण मंद स्थिति हैं। एक उपलब्ध रैक प्रणाली के भीतर केवल विशेष शटल का उपयोग करके एक अर्ध-स्वचालित प्रणाली प्राप्त की जा सकती है।

एक अन्य AS/RS प्रौद्योगिकी को शटल प्रौद्योगिकी के रूप में जाना जाता है। इस तकनीक में क्षैतिज गति स्वतंत्र शटल द्वारा की जाती है, प्रत्येक रैक के एक स्तर पर संचालित होता है जबकि रैक के भीतर एक निश्चित स्थिति में एक लिफ्ट ऊर्ध्वाधर गति के लिए जिम्मेदार होती है। इन दो अक्षों के लिए दो अलग-अलग यन्त्रों का उपयोग करके शटल तकनीक चायक क्रेन की अपेक्षा उच्च प्रवाह क्षमता दर प्रदान करने में सक्षम है। भण्डारण और स्मरण शक्ति यन्त्रें विशिष्ट स्थानों पर शेष सहायक परिवहन प्रणाली के लिए भार उठाती हैं या छोड़ती हैं, जहां उचित प्रबंधन के लिए सीमा में और बहिर्गामी भार शुद्ध रूप से स्थित होते हैं।

इसके अतिरिक्त, अनेको प्रकार के स्वचालित भण्डारण और स्मरण शक्ति प्रणाली (AS/RS) उपकरण हैं जिन्हें इकाई-भार AS/RS, अर्द्ध-भार AS/RS, मध्य-भार AS/RS कहा जाता है। लंबवत उन्नयन प्रारूप, क्षैतिज घूर्णित्र और लंबवत घूर्णित्र। इन प्रणालियों का उपयोग या तो स्वचलित इकाइयों के रूप में बजिकोष या प्रणाली नामक एकीकृत कार्यस्थानों में किया जाता है। इन इकाइयों को सामान्यतः विभिन्न प्रकार के प्रकाश संग्रह के साथ एकीकृत किया जाता है। प्रणाली और बुनियादी उपयोग या विस्तृत सूची प्रबंधन सॉफ़्टवेयर के लिए या तो माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रक का उपयोग करें। ये प्रणालियाँ 90% तक अंतरिक्ष उपयोग, 90% तक उत्पादकता स्तर, 99.9% + स्तरों तक शुद्धता और प्रणाली के विन्यास के आधार पर प्रति घंटे / प्रति संचालक या अधिक 750 मार्ग तक प्रवाह क्षमता बढ़ाने के लिए आदर्श हैं।

लाभ
एक प्रभावी स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधन के लिए कई लाभ प्रदान करती है
 * एक कुशल AS/RS प्रणाली गोदाम में अनावश्यक पुर्जों और उत्पादों की मात्रा को कम करके और वेयरहाउस की वस्तु के संगठन में सुधार करके खर्चों में कटौती करने में कंपनियों की मदद करता है। स्वचालित प्रक्रियाओं के कारण, यह उच्च घनत्व वाले भंडारण, संकरी गलियों आदि के कारण अधिक संग्रहण स्थान की अनुमति देता है।
 * कार्यबल आवश्यकताओं को कम करते हुए और सुरक्षा में वृद्धि करते हुए स्वचालन श्रम लागत को कम करता है।
 * भौतिक भंडारण सुविधाओं (जैसे रैकिंग, आदि) के तार्किक प्रतिनिधित्व की मॉडलिंग और प्रबंधन। उदाहरण के लिए, यदि कुछ उत्पाद प्रायः एक साथ बेचे जाते हैं या दूसरों की अपेक्षा अधिक लोकप्रिय हैं, तो उन उत्पादों को एक साथ समूहीकृत किया जा सकता है या ग्राहकों को चुनने, पैक करने और शिपिंग की प्रक्रिया को तेज करने के लिए वितरण क्षेत्र के पास रखा जा सकता है।
 * सुविधा से उत्पाद लेने, पैक करने और शिप करने के लिए ऑर्डर प्रोसेसिंग और लॉजिस्टिक्स प्रबंधन के लिए एक सहज लिंक को सक्षम करना।
 * अनुसरण जहां उत्पादों को स्टॉक किया जाता है, वे किस आपूर्तिकर्ता से आते हैं, और समय की अवधि उन्हें संग्रहीत की जाती है। ऐसे डेटा का विश्लेषण करके, कंपनियां विस्तृत सूची के स्तर को नियंत्रित कर सकती हैं और वेयरहाउस स्पेस के उपयोग को अधिकतम कर सकती हैं। इसके अलावा, कंपनियां बाजार की मांगों और आपूर्ति के लिए अधिक तैयार हैं, विशेष रूप से विशेष परिस्थितियों के दौरान जैसे कि किसी विशेष महीने में पीक सीजन। AS/RS प्रणाली द्वारा तैयार की गई रिपोर्ट के माध्यम से, कंपनियां महत्वपूर्ण डेटा एकत्र करने में भी सक्षम होती हैं जिन्हें विश्लेषण के लिए एक मॉडल में रखा जा सकता है।

लम्बवत उन्नयन प्रारूप
एक सुविधा में उपलब्ध ऊपरी स्थान से मेल खाने के लिए लम्बवत उन्नयन प्रारूप को ऊंचाई तक बनाया जा सकता है। कई इकाइयों को 'छीमी' में रखा जा सकता है जिससे एक संचालक इकाई से वस्तुओं को पुनः प्राप्त कर सकता है जबकि अन्य इकाइयां चल रही हैं। प्रकार में चौड़ाई, ऊंचाई, भार, गति और एक नियंत्रण प्रणाली सम्मिलित है।

VLM एक बोर्ड नियंत्रित स्वचालित लम्बवत उन्नयन प्रारूप है। VLM के भीतर विस्तृत सूची को आगे और पीछे थाली स्थानों या रेलों पर संग्रहीत किया जाता है। जब एक थाली का अनुरोध किया जाता है, या तो अंतर्निर्मित नियंत्रण गद्दी में एक थाली संख्या प्रविष्ट करके या सॉफ़्टवेयर के माध्यम से भाग का अनुरोध करके, एक एक्सट्रैक्टर थाली के दो स्तंभों के बीच लंबवत यात्रा करता है और अनुरोधित थाली को उसके स्थान से खींचता है और इसे एक स्थान पर लाता है। प्रवेश बिन्दु संचालक तब भंडार को चुनता है या फिर से भरता है और पुष्टि होने पर थाली को उसके कक्ष पर वापस कर दिया जाता है।

VLM प्रणाली कई विन्यासों में बेचे जाते हैं, जिन्हें विभिन्न उद्योगों, रसद, साथ ही कार्यालय विन्यास में लागू किया जा सकता है। VLM प्रणाली को कई तलों के माध्यम से भी सुविधा की ऊंचाई का पूरी तरह से उपयोग करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। विभिन्न मंजिलों पर कई पहुंच खोलने की क्षमता के साथ, एक VLM प्रणाली एक अभिनव भंडारण और पुनर्प्राप्ति समाधान प्रदान करने में सक्षम है। चिमटा, साथ ही सूची प्रबंधन सॉफ्टवेयर का तेजी से आंदोलन, चयन प्रक्रिया की दक्षता में नाटकीय रूप से वृद्धि कर सकता है। यह एक साथ कई इकाइयों में थाली को पुनः प्राप्त करने और संग्रहीत करने से होता है। बड़े AS/RS प्रणाली के विपरीत, जिसके लिए माल गोदाम या उतपादन प्रणाली के पूर्ण निरिक्षण की आवश्यकता होती है, लम्बवत उन्नयन प्रारूप प्रारूपर होते हैं, जिन्हें आसानी से उपस्थित प्रणाली में एकीकृत किया जा सकता है, या धीरे-धीरे विभिन्न चरणों में निष्कासन किया जा सकता है।

सबसे आम अनुप्रयोगों में सम्मिलित हैं: MRO, आदेश प्रसंस्करण, समेकन, किटिंग, पुर्जों को संभालना, बफरिंग, विस्तृत सूची भण्डारण, WIP, बफर भण्डारण, और बहुत कुछ।

VLM तल स्थान बचत, श्रम उत्पादकता में वृद्धि और शुद्धता, बेहतर कर्मचारी श्रमिकदक्षता और नियंत्रित प्रक्रिया प्रदान करते हैं।

अधिकांश VLM गतिशील स्थान भण्डारण की अपेक्षा करते हैं जो थाली को प्रत्येक बार मापता है ताकि स्थान, सुरक्षा सुविधाओं का अनुकूलन किया जा सके और कुछ श्रमदक्ष सुगम्यता के लिए झुकाव थाली वितरण की अपेक्षा की जा सके, और लेजर संकेत जो प्रत्येक थाली पर चुने जाने वाले शुद्ध वस्तु का संकेत देते हैं।

क्षैतिज घुर्णित्र
क्षैतिज घुर्णित्र डिब्बे की एक श्रृंखला है जो एक अंडाकार पटरी पर घूमती है। प्रत्येक डिब्बे में अलमारियां होती हैं जिन्हें .75 inch समायोजित किया जा सकता है एवं असंख्य मानक और विशेष अनुप्रयोगों के लिए समनुरूप किया जा सकता है। एक संचालक बस एक डिब्बा संख्या, भाग संख्या या कक्ष स्थान का निविष्ट करता है और घुर्णित्र सबसे छोटे पटरी से घूमेगा। आदेश पूर्ति के लिए पिक टू लाइट तकनीकी और विस्तृत सूची प्रबंधन सॉफ़्टवेयर के साथ एकीकृत कई क्षैतिज घुर्णित्र का उपयोग किया जाता है।

फली को आदेशों की एक तरंग भेजी जाती है। खेप बनाने के लिए आदेश के एक समूह का चयन किया जाता है। संचालक केवल रोशनी का अनुसरण करता है और घुर्णित्र से राउंड-रॉबिन उठाता है और उनके पीछे एक खेप स्थल में वस्तु रखता है। उठाए जाने पर प्रत्येक घुर्णित्र पूर्व स्थिति और घूमता है। उत्पाद को मानव सिद्धांत पर लागू करने से, संचालको को आदेश तैयार करने के लिए अपनी स्थिति से स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं होती है।

जब खेप पूरा हो जाता है, तो एक नया खेप सम्मिलित किया जाता है और तरंग पूरी होने तक प्रक्रिया दोहराई जाती है। क्षैतिज घुर्णित्र तल के 75% तक बचा सकता है, उत्पादकता को 2/3 तक बढ़ा सकता है, शुद्धता के स्तर को 99.9% + के स्तर तक बढ़ा सकता है और 750 लाइनों प्रति घंटे/संचालक तक बढ़ा सकता है।

क्षैतिज घुर्णित्र प्रणाली सामान्यतः लागत के एक अंश के लिए रोबोटिक प्रणाली से उत्तम प्रदर्शन करते हैं। क्षैतिज घुर्णित्र सबसे अधिक लागत प्रभावी AS/RS प्रणाली उपलब्ध है।

क्षैतिज घुर्णित्र के लिए रोबोटिक इंसटर/एक्सट्रैक्टर उपकरण का भी उपयोग किया जा सकता है। रोबोटिक उपकरण तीन क्षैतिज घुर्णित्र के सामने या पीछे उच्च स्तर पर स्थित है। रोबोट आदेश में आवश्यक स्थिति पटल को पकड़ लेता है और प्रवाह क्षमता को तेज करने के लिए प्रायः एक ही समय में भर देता है। स्थिति पटल को पुनः एक वाहक तक पहुंचाया जाता है जो इसे चुनने या पुनः भरने के लिए कार्य स्थल पर ले जाता है। प्रति मिनट प्रति इकाई आठ लेनदेन तक किए जा सकते हैं। एक प्रणाली में 36 x 36 x 36 तक के स्थिति पटल या पात्र का उपयोग किया जा सकता है।

एक साधारण स्तर पर, क्षैतिज घुर्णित्र भी प्रायः घूर्णन अल्पप्रवण के रूप में उपयोग किया जाता है। 'सरल मूल्य प्राप्ति आदेश के साथ, वस्तु संचालक के पास लाए जाते हैं और अन्यथा व्यर्थ स्थान समाप्त हो जाता है।

AS/RS अनुप्रयोग: AS/RS प्रौद्योगिकी के अधिकांश अनुप्रयोग भण्डारण और वितरण कार्यों से जुड़े हुए हैं। एक AS/RS का उपयोग कच्चे माल को स्टोर करने और विनिर्माण प्रक्रिया में काम करने के लिए भी किया जा सकता है। AS/RS के लिए तीन आवेदन क्षेत्रों को अलग किया जा सकता है: (1) इकाई भार भण्डारण और संचालन, (2) आदेश चयन, और (3) प्रक्रिया भण्डारण में कार्य करना। इकाई भार भण्डारण और पुनः प्राप्ति आवेदन इकाई भार AS/RS और गहरा-वीथिका भण्डारण प्रणाली द्वारा दर्शाए जाते हैं। इस प्रकार के अनुप्रयोग सामान्यतः वितरण केंद्र में माल की परिष्करण के लिए माल भण्डारण में पाए जाते हैं, निर्माण में संभवतः ही कभी गहरा-वीथिका प्रणाली का उपयोग खाद्य उद्योग में किया जाता है। जैसा कि ऊपर वर्णित है, आदेश चयन में पूर्ण इकाई भार मात्रा से कम वस्तु प्राप्त करना सम्मिलित है। इस दूसरे आवेदन क्षेत्र के लिए मिनिलपास, मैन-ऑन बोर्ड और वस्तु  पुनः प्राप्ति प्रणाली का उपयोग किया जाता है।

प्रक्रिया भण्डारण में कार्य स्वचालित भण्डारण तकनीक का एक और नया अनुप्रयोग है। जबकि प्रक्रिया में कार्य की मात्रा को कम करना वांछनीय है, WIP अपरिहार्य है और इसे प्रभावी ढंग से प्रबंधित किया जाना चाहिए। स्वचालित भंडारण प्रणाली, या तो स्वचालित भंडारण/पुनर्प्राप्ति प्रणाली या घुर्णित्र प्रणाली, विशेष रूप से खेप और नौकरी केंद्र उत्पादन में प्रसंस्करण चरणों के बीच सामग्रियों को संग्रहीत करने के एक कुशल तरीके का प्रतिनिधित्व करती है। उच्च उत्पादन में, प्रक्रिया में काम प्रायः वाहक प्रणाली द्वारा संचालन के बीच किया जाता है, जो भंडारण और परिवहन दोनों कार्यों को पूरा करता है।

अधिष्ठापित किए गए अनुप्रयोग
इस तकनीक के स्थापित अनुप्रयोग व्यापक हो सकते हैं। कुछ पुस्तकालयों में, जैसे नेवादा विश्वविद्यालय, रेनो पुस्तकालय में, पुस्तकों को पुनः प्राप्त करने के लिए ऐसी प्रणाली कार्यरत है। अभी भी उपयोग में आने वाले अन्य लोगों में साइकिल के पेड़ से साइकिल की पुनर्प्राप्ति सम्मिलित है, जैसा कि जापान में प्रणाली के घटना में है।

स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली का उपयोग करने वाले संस्थान
स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणालियों का उपयोग करने वाले शैक्षणिक संस्थानों के कुछ उदाहरण हैं;

ब्रिटिश कोलंबिया विश्वविद्यालय, वैंकूवर, ब्रिटिश कोलंबिया क्रिस्टोफर सेंटर, वालपराइसो विश्वविद्यालय, वालपराइसो, इंडियाना वासेदा विश्वविद्यालय,टोक्यो जापान
 * कैलिफ़ोर्निया स्टेट यूनिवर्सिटी, लॉन्ग बीच, लॉन्ग बीच, कैलिफ़ोर्निया
 * कैलिफोर्निया स्टेट यूनिवर्सिटी, नॉर्थ्रिज, नॉर्थ्रिज, लॉस एंजिल्स, कैलिफ़ोर्निया, कैलिफ़ोर्निया
 * सेंट्रल फ्लोरिडा विश्वविद्यालय, ऑरलैंडो, फ़्लोरिडा
 * शिकागो स्टेट यूनिवर्सिटी, शिकागो, इलिनोइस
 * शिकागो विश्वविद्यालय, शिकागो, इलिनोइस
 * कोलगेट विश्वविद्यालय, हैमिल्टन, न्यूयॉर्क
 * कॉर्नेल विश्वविद्यालय, इथाका, न्यूयॉर्क, न्यूयॉर्क (राज्य)
 * रक्षा दृश्य सूचना केंद्र, डब्ल्यू: मार्च एयर रिजर्व बेस, डब्ल्यू: रिवरसाइड काउंटी, कैलिफोर्निया|रिवरसाइड काउंटी, कैलिफोर्निया
 * पूर्वी मिशिगन विश्वविद्यालय, यप्सिलंती, मिशिगन
 * जॉर्जिया दक्षिणी विश्वविद्यालय, स्टेट्सबोरो, जॉर्जिया
 * ग्रैंड वैली स्टेट यूनिवर्सिटी, ग्रैंड रेपिड्स, सड़क का कैंसर
 * लिबर्टी विश्वविद्यालय, लिंचबर्ग, वर्जीनिया
 * लिमेरिक विश्वविद्यालय, लिमरिक (आयरलैंड)
 * लुइसविल विश्वविद्यालय, लुइसविल, केंटकी
 * मैक्वेरी विश्वविद्यालय, सिडनी, ऑस्ट्रेलिया
 * मैरीवुड विश्वविद्यालय, स्क्रैंटन, पेंसिल्वेनिया
 * मिसौरी विश्वविद्यालय-कैनसस सिटी, कैनसस सिटी, मिसौरी
 * नेवादा विश्वविद्यालय, लास वेगास
 * नेवादा विश्वविद्यालय, रेनो
 * यूटीएस पुस्तकालय, प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय सिडनी
 * उत्तरी केरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी, रैले, नॉर्थ कैरोलिना
 * सांता क्लारा विश्वविद्यालय, सांता क्लारा, कैलिफोर्निया, कैलिफोर्निया *सोनोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, रोनर्ट पार्क, कैलिफोर्निया
 * त्रि-काउंटी तकनीकी कॉलेज, पेंडलटन, साउथ कैरोलिना
 * यूटा विश्वविद्यालय, साल्ट लेक सिटी, यूटा
 * यूटा स्टेट यूनिवर्सिटी, लोगान, यूटा, यूटा

प्रकार

 * लम्बवत उन्नयन भण्डारण प्रारूप -इन्हें लम्बवत उन्नयन स्वचालित भण्डारण/ पुनः प्राप्ति प्रणाली भी कहा जाता है। अगले सभी AS/RS प्रकार क्षैतिज गलियारे के आसपास परिकल्पित किए गए हैं। भार तक पहुँचने के लिए केंद्र गलियारे का उपयोग करने का एक ही सिद्धांत उपयोग किया जाता है, अतिरिक्त इसके कि गलियारा लंबवत है। लम्बवत उन्नयन भण्डारण प्रारूप, कुछ 10 मीटर या उससे अधिक की ऊंचाई के साथ, कारखाने में मूल्यवान तल के स्थान को बचाते हुए बड़ी सूची को रखने में सक्षम हैं।
 * इकाई भार चायक - इकाई भार चायक सामान्यतः एक बड़ी स्वचालित प्रणाली है जिसे पट्टिका या अन्य मानक पात्रों में संग्रहीत इकाई भार को संभालने के लिए परिकल्पित किया गया है। प्रणाली संगणक नियंत्रित है, और S/R यन्त्रें स्वचालित हैं और इकाई भार कंटेनरों को संभालने के लिए प्रतिकल्पित की गई हैं।
 * ASRS गैन्ट्री रोबोट - ये एक प्रकार के स्वचालित भण्डारण/ पुनः प्राप्ति प्रणाली हैं जिनका उपयोग माल भण्डारण और सम्भार तंत्र क्षेत्रों में किया जाता है। इनके लिए कुछ सामान्य उपयोग टायर उद्योग में टायर विस्तृत सूची को ढेर करने के लिए हैं। इनमें से अधिकांश प्रणालियाँ 50–60 फ़ीट चौड़ी और औसतन 200–300 फ़ीट लंबी होती हैं। ये प्रणालियां वाहक से टायर के ढेर को लेने और रखने के लिए अन्त्य प्रभावित उर्फ ​​अन्त्य का भुजा उपकरणों का उपयोग करती हैं।

मानव-सवार प्रणाली
मानव-सवार प्रणाली हस्तचालित या फोर्कलिफ्ट संचालन की अपेक्षा महत्वपूर्ण भूतल स्थान बचत प्रदान कर सकता है, परन्तु यह वास्तव में AS/RS नहीं है, क्योंकि संक्रिया बहुकार्य अभी भी हस्तचालित है। भण्डारण प्रणाली की ऊंचाई अनुक्रम चयनकर्ता की समतल भाग के ऊंचाई तक सीमित नहीं है, क्योंकि चयनकर्ता पटल पर सवारी करता है क्योंकि इसे विभिन्न भण्डारण स्थानों पर लंबवत या क्षैतिज रूप से ले जाया जाता है। अलमारियों या भंडारण अलमारियाँ, धरातल भरण, वजन क्षमता, प्रवाह क्षमता, आवश्यकताओं, और छत की ऊंचाई की अनुमति के रूप में उच्च हो सकती हैं। मानव-सवार भण्डारण और पुनः प्राप्ति प्रणाली सबसे महंगे चयनकर्ता-का-भंडार उपकरण विकल्प हैं, परन्तु पूरी तरह से स्वचालित प्रणाली की अपेक्षा कम महंगे हैं। 40 फीट तक की ऊंचाई तक पहुंचने वाली गलियारा-स्थैतिक भण्डारण/ पुनः प्राप्ति यन्त्रों की कीमत लगभग $125,000 है। इसलिए, निवेश को सही ठहराने के लिए वहन करना और स्थिति चयन की अपेक्षा पर्याप्त भंडारण घनत्व या उत्पादकता में सुधार होना चाहिए। इसके अतिरिक्त, क्योंकि लंबवत यात्रा क्षैतिज यात्रा की अपेक्षा मंद है, मानव-सवार संचालन में विशिष्ट चयन दरें प्रति व्यक्ति-घंटे 40 और 250 पंक्तियों के बीच होती हैं। सीमा बड़ी है क्योंकि मानव-सवार प्रणाली के लिए कई प्रकार की प्रचलित योजनाएं हैं। मानव-सवार प्रणाली सामान्यतः मंद गति से चलने वाली वस्तुओं के लिए उपयुक्त होते हैं जहाँ जगह अत्यधिक महंगी होती है।

यह भी देखें

 * कार्रवाई योग्य सूचना रसद
 * स्वायत्त रसद
 * इन्वेंटरी प्रबंधन सॉफ्टवेयर
 * आवाज निर्देशित भंडारण
 * गोदाम
 * स्वचालित निर्देशित वाहन

अग्रिम पठन

 * Frazelle, E. (2001), World-class Warehousing and Material Handling, McGraw-Hill, New York, NY.