अनुकूली क्रूज नियंत्रण



अनुकूली क्रूज नियंत्रण (एसीसी) एक प्रकार की उन्नत चालक-सहायता प्रणाली है। 2019 तक, इसे 20 विशिष्ट नामों से भी पुकारा जाता है जो उस बुनियादी कार्यक्षमता का वर्णन करते हैं। इसे डायनेमिक क्रूज़ कंट्रोल के रूप में भी जाना जाता है। नियंत्रण से सेंसर की जानकारी पर आधारित है on-board सेंसर। ऐसी प्रणालियाँ एक राडार, LIDAR का सेंसर या एक कैमरा सेटअप का उपयोग कर सकती हैं जो वाहन को तब ब्रेक लगाने की अनुमति देता है जब यह पता लगाता है कि कार किसी अन्य वाहन के आगे आ रही है, फिर जब ट्रैफ़िक इसकी अनुमति देता है तो गति बढ़ाएँ।

एसीसी प्रौद्योगिकी को बुद्धिमान कारों की भावी पीढ़ियों का एक प्रमुख घटक माना जाता है। तकनीक यात्रियों की सुरक्षा और सुविधा को बढ़ाती है और साथ ही वाहनों के बीच इष्टतम अलगाव बनाए रखने और चालक त्रुटियों को कम करके यातायात प्रवाह में वृद्धि करती है। स्वायत्त क्रूज नियंत्रण वाले वाहनों को एक स्वायत्त कार माना जाता है # एसएई इंटरनेशनल द्वारा परिभाषित ऑटोमेशन स्वायत्त कार चलाने का स्तर। जब लेन केंद्रित जैसी किसी अन्य ड्राइवर सहायता सुविधा के साथ जोड़ा जाता है, तो वाहन को एक स्वायत्त कार माना जाता है # ऑटोमेशन स्वायत्त कार चलाने का स्तर।

अनुकूली क्रूज नियंत्रण पूर्ण स्वायत्तता प्रदान नहीं करता है: सिस्टम केवल चालक को कुछ सहायता प्रदान करता है, लेकिन कार को स्वयं नहीं चलाता है।

इतिहास
* 1992: मित्सुबिशी जापानी बाजार मित्सुबिशी डेबोनियर #तीसरी पीढ़ी पर लिडार-आधारित दूरी पहचान प्रणाली की पेशकश करने वाली पहली कंपनी थी। दूरी चेतावनी के रूप में विपणन किया गया, यह प्रणाली थ्रॉटल, ब्रेक या गियरशिफ्टिंग को प्रभावित किए बिना चालक को चेतावनी देती है।
 * 1995: मित्सुबिशी अमांटे ने लेज़र  प्रीव्यू डिस्टेंस कंट्रोल पेश किया। इस प्रणाली ने थ्रॉटल नियंत्रण और डाउनशिफ्टिंग के माध्यम से गति को नियंत्रित किया, लेकिन ब्रेक नहीं लगा सका।
 * 1997: टोयोटा ने जापानी बाजार टोयोटा सेल्सियर पर एक लेजर अनुकूली क्रूज नियंत्रण (लिडार) प्रणाली की पेशकश की। इसने थ्रॉटल कंट्रोल और डाउनशिफ्टिंग के माध्यम से गति को नियंत्रित किया, लेकिन ब्रेक नहीं लगा सका।
 * 1999: मेरसेदेज़-बेंज  ने डिस्ट्रोनिक पेश किया, पहला रडार-असिस्टेड एसीसी, Mercedes-Benz S-Class (W220) पर और मर्सिडीज-बेंज C215|CL-श्रेणी।
 * 1999: जगुआर कारें  ने जगुआर एक्सके (एक्स100) पर रडार आधारित एसीसी प्रणाली की पेशकश शुरू की।
 * 1999: निसान ने जापानी बाजार निसान सीमा पर लेजर एसीसी पेश किया।
 * 1999: सुबारू ने जापानी बाजार सुबारू लिगेसी लैंकेस्टर पर दुनिया का पहला कैमरा-आधारित एसीसी पेश किया।
 * 2000: बीएमडब्ल्यू ने बीएमडब्ल्यू 7 सीरीज (E38)ई38) | बीएमडब्ल्यू 7 सीरीज - ई38 पर यूरोप में रडार एक्टिव क्रूज कंट्रोल पेश किया।
 * 2000: लेक्सस एलएस डायनेमिक लेजर क्रूज़ कंट्रोल सिस्टम के साथ टोयोटा 2000 के अंत में अमेरिकी बाजार में लेजर एसीसी लाने वाली पहली कंपनी थी।
 * 2000: टोयोटा के लेज़र एसीसी सिस्टम में ब्रेक नियंत्रण जोड़ा गया, जो ब्रेक भी लगाता है। * 2001: Infiniti ने 2002 Infiniti Q45#तीसरी पीढ़ी F50 और 2002 Infiniti QX4 पर लेज़र इंटेलिजेंट क्रूज़ कंट्रोल पेश किया।
 * 2001: रेनॉल्ट ने रेनो वेल सैटिस पर एसीसी पेश किया (बॉश द्वारा प्रदान किया गया )
 * 2002: फेंकना ने लैंसिया थीसिस पर राडार एसीसी (बॉश द्वारा) पेश किया
 * 2002: [[वोक्सवैगन फेटन]] पर ऑटोक्रूज़ (अब टीआरडब्ल्यू) द्वारा निर्मित राडार एसीसी को वोक्सवैगन ने पेश किया।
 * 2002: ऑडी ने 2002 के अंत में ऑडी A8#D3 पर रडार एसीसी (ऑटोक्रूज़) पेश किया
 * 2003: कैडिलैक ने कैडिलैक एक्सएलआर पर रडार एसीसी पेश किया।
 * 2003: टोयोटा को सेल्सियर पर लेजर से रडार एसीसी में स्थानांतरित किया गया। लेक्सस एलएस (एक्सएफ30) यूएस मार्केट फेसलिफ्ट पर पहला लेक्सस डायनेमिक रडार क्रूज कंट्रोल और एक रडार-निर्देशित पूर्व-टकराव सिस्टम दिखाई दिया।
 * 2004: टोयोटा ने क्राउन मेजेस्टा पर रडार एसीसी में लो-स्पीड ट्रैकिंग मोड जोड़ा। कम-गति गति ट्रैकिंग मोड एक दूसरा मोड था जो ड्राइवर को चेतावनी देता था और आगे कार रुकने पर ब्रेकिंग प्रदान करता था; यह कार को रोक सकता था, लेकिन फिर निष्क्रिय कर देगा।
 * 2005: संयुक्त राज्य अमेरिका में, Acura ने मॉडल वर्ष 2006 Acura RL में एक टक्कर परिहार प्रणाली (Collision Mitigation Braking System (CMBS)) के साथ एकीकृत रडार ACC की शुरुआत की।
 * 2005: मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W221) ने जरूरत पड़ने पर कार को पूरी तरह से रोकने के लिए एसीसी को अपग्रेड किया (अब इसे ई-क्लास और अधिकांश मर्सिडीज सेडान पर डिस्ट्रोनिक प्लस कहा जाता है।
 * 2006: वोक्सवैगन Passat B6 ने Autocruise और TRW द्वारा आपूर्ति किए गए राडार ACC को पेश किया, जो से कार्य कर रहा है 30 to 210 km/h. इसने ब्रेक सिस्टम का उपयोग करके टकराव को रोकने के लिए AWV1 और AWV2 अतिरिक्त कार्यों का समर्थन किया।
 * 2006: ऑडी ने ऑडी क्यू7 पर फुल स्पीड रेंज एसीसी प्लस पेश किया। लो-स्पीड मोड में, यह चालक को संभावित टक्कर की चेतावनी देता है और आवश्यकतानुसार आपातकालीन ब्रेकिंग तैयार करता है। सिस्टम की आपूर्ति रॉबर्ट बॉश जीएमबीएच द्वारा की गई थी।
 * 2006: निसान ने निसान के साथ  पर डिस्टेंस कंट्रोल असिस्ट के साथ इंटेलिजेंट क्रूज कंट्रोल पेश किया। जब नेविगेशन सिस्टम असुरक्षित गति देखता है तो यह गैस पेडल को पैर के खिलाफ धक्का देता है। यदि स्वायत्त क्रूज नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो दूरी नियंत्रण सहायता स्वचालित रूप से गति कम कर देती है और चालक को श्रव्य घंटी ध्वनि के साथ चेतावनी देती है।
 * 2006: सितंबर 2006 टोयोटा ने लेक्सस एलएस के लिए अपना ऑल-स्पीड ट्रैकिंग फ़ंक्शन पेश किया। रडार-समर्थित प्रणाली से गति से निरंतर नियंत्रण बनाए रखा 0 to 100 km/h और हाईवे ट्रैफिक कंजेशन जैसी स्टॉप/गो स्थितियों के तहत काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
 * 2007: बीएमडब्ल्यू ने बीएमडब्ल्यू 5 सीरीज (E60)ई60) पर फुल-स्पीड एक्टिव क्रूज कंट्रोल स्टॉप-एंड-गो पेश किया।
 * 2008: लिंकन मोटर कंपनी ने 2009 लिंकन एमकेएस पर रडार एसीसी पेश किया।
 * 2008: SsangYong Motor Company ने SsangYong के अध्यक्ष#चेयरमैन W (2008-वर्तमान) पर रडार एक्टिव क्रूज़ कंट्रोल की शुरुआत की
 * 2008: वोक्सवैगन पसाट सीसी, बी6 और टौअरेग जीपी। एसीसी सिस्टम को एक पूर्ण ऑटो स्टॉप का समर्थन करने के लिए अद्यतन किया गया था और एसीसी के अलग-अलग काम करने वाले टकरावों को रोकने के लिए फ्रंट असिस्ट फ़ंक्शन जोड़ा गया था। फ्रंट असिस्ट स्वचालित रूप से ब्रेक नहीं लगा सकता है, यह केवल ब्रेक सिस्टम में दबाव बढ़ाता है और चालक को चेतावनी देता है।
 * 2008: वोक्सवैगन गोल्फ 6 ने एसीसी को लिडार के साथ पेश किया।
 * 2009: Hyundai Motor Company ने कोरियाई बाजार में Hyundai Equus#Second Generation (2009-वर्तमान) पर रडार ACC पेश किया।
 * 2009: ACC और CMBS भी 2010 Acura MDX के लिए वैकल्पिक सुविधा के रूप में उपलब्ध हो गए मिड मॉडल चेंज (MMC) और नया शुरू किया गया मॉडल वर्ष 2010 Acura ZDX।
 * 2010: फोर्ड मोटर कंपनी ने फोर्ड टॉरस (छठी पीढ़ी) पर अपना पहला एसीसी शुरू किया (अधिकांश मॉडलों पर विकल्प, फोर्ड टॉरस एसएचओ पर मानक)
 * 2010: ऑडी ने ऑडी ए8#डी4 पर GPS -निर्देशित रडार एसीसी पेश किया * 2010: वोक्सवैगन पसाट बी7, सीसी। एसीसी का अद्यतन और अद्यतन फ्रंट असिस्ट। आपातकालीन ब्रेकिंग की शुरुआत की, जिसका नाम सिटी रखा गया। टक्कर रोकने के लिए कार अपने आप ब्रेक लगा सकती है।
 * 2010: जीप ने 2011 जीप ग्रैंड चेरोकी पर एसीसी पेश किया
 * 2012: वोक्सवैगन ने वोक्सवैगन गोल्फ एमके7 एसई और इसके बाद के संस्करण पर एसीसी मानक बनाया।
 * 2013: मर्सिडीज ने मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222) पर स्टीयरिंग असिस्ट (ट्रैफिक जाम असिस्ट) के साथ डिस्ट्रोनिक प्लस पेश किया
 * 2013: बीएमडब्ल्यू ने ट्रैफिक जैम असिस्टेंट के साथ एक्टिव क्रूज कंट्रोल पेश किया।
 * 2014: क्रिसलर ने 2015 क्रिसलर 200 पर स्टॉप+ के साथ फुल स्पीड रेंज रडार एडेप्टिव क्रूज़ कंट्रोल पेश किया।
 * 2014: मोटर्स ने अर्ध-स्वायत्त क्रूज नियंत्रण को सक्षम करते हुए, मॉडल एस कारों में ऑटोपायलट फीचर पेश किया।
 * 2015: Ford ने 2015 Ford F150 पर ACC के साथ पहला पिकअप ट्रक पेश किया।
 * 2015: Honda ने अपने यूरोपीय CR-V 2015 को प्रेडिक्टिव क्रूज़ कंट्रोल के साथ पेश किया। *2015: वॉल्वो ने अपने सभी मॉडलों पर एसीसी की पेशकश शुरू की। * 2017: कैडिलैक ने मॉडल वर्ष 2018 CT6 (6 सितंबर 2017 को या उसके बाद निर्मित कारों के लिए) में अपनी सुपर क्रूज अर्ध-स्वायत्त सुविधा पेश की। सिस्टम ने लिडार मैपिंग डेटा के साथ ऑनबोर्ड रडार और कैमरों का इस्तेमाल किया, जिससे ड्राइवर को सीमित पहुंच वाले राजमार्गों पर हैंड्स-फ़्री जाने की अनुमति मिली।
 * 2017: टोयोटा ने मानक विशेषता के रूप में सभी मॉडलों पर अपनी सुरक्षा भावना पेश की। टोयोटा सेफ्टी सेंस पी (TSS-P) में DRCC (डायनामिक रडार क्रूज़ कंट्रोल) शामिल है जो फ्रंट-ग्रिल-माउंटेड रडार और फ़ॉरवर्ड-फेसिंग कैमरा का उपयोग करता है जिसे सामने वाहन का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है और स्वचालित रूप से वाहन की गति को बनाए रखने में मदद करने के लिए समायोजित करता है। आगे वाहन के पीछे एक पूर्व निर्धारित दूरी।

प्रकार
लेजर-आधारित प्रणालियाँ प्रतिकूल मौसम की स्थिति में वाहनों का पता नहीं लगाती हैं और न ही वे गंदे (और इसलिए गैर-चिंतनशील) वाहनों को मज़बूती से ट्रैक करती हैं। लेजर-आधारित सेंसर को उजागर किया जाना चाहिए, सेंसर (काफी बड़ा ब्लैक बॉक्स) आमतौर पर निचले ग्रिल में पाया जाता है, एक तरफ ऑफसेट होता है।

राडार आधारित संवेदकों को प्लास्टिक प्रावरणी के पीछे छिपाया जा सकता है; हालाँकि, फ़ेसियस बिना फीचर वाले वाहन से अलग दिख सकता है। उदाहरण के लिए, मर्सिडीज-बेंज केंद्र में ऊपरी ग्रिल के पीछे और एक ठोस प्लास्टिक पैनल के पीछे रडार को पैकेज करता है, जिसमें बाकी ग्रिल के रूप को अनुकरण करने के लिए स्लैट्स को चित्रित किया गया है।

सिंगल रडार सिस्टम सबसे आम हैं। कई सेंसर वाले सिस्टम 2010 ऑडी ए 8 जैसे दो समान हार्डवेयर सेंसर का उपयोग करते हैं या 2010 वोक्सवैगन टौअरेग, या बीएमडब्ल्यू 5 और 6 श्रृंखला जैसे वाहन के कोनों पर रखे दो छोटे रडार सेंसर के साथ मिलकर एक केंद्रीय लंबी दूरी का रडार। एक और हालिया विकास दूरबीन कंप्यूटर दृष्टि प्रणाली है, जैसे कि सुबारू द्वारा मॉडल वर्ष 2013 में अमेरिकी बाजार में पेश किया गया। इन प्रणालियों में रियरव्यू मिरर के दोनों ओर फ्रंट-फेसिंग वीडियो कैमरे लगे होते हैं और दो कैमरों के विचारों के बीच लंबन से गहराई से जानकारी निकालने के लिए डिजिटल प्रोसेसिंग का उपयोग करते हैं।

सहायक प्रणाली
रडार-आधारित एसीसी को अक्सर प्रीक्रैश सिस्टम के साथ बेचा जाता है, जो ड्राइवर को चेतावनी देता है और/या टक्कर का उच्च जोखिम होने पर ब्रेक सपोर्ट प्रदान करता है। साथ ही कुछ कारों में, इसे लेन मेंटेन करने वाली प्रणाली के साथ शामिल किया जाता है जो क्रूज़ कंट्रोल सिस्टम के सक्रिय होने पर कोनों पर स्टीयरिंग इनपुट बोझ को कम करने के लिए पॉवर स्टियरिंग  सहायता प्रदान करता है।

मल्टी-सेंसर सिस्टम
कई सेंसर वाले सिस्टम सुरक्षा और/या ड्राइविंग अनुभव को बेहतर बनाने के लिए डेटा को एकीकृत करने के लिए सेंसर फ्यूजन का अभ्यास कर सकते हैं। जीपीएस डेटा भौगोलिक विशेषताओं की प्रणाली को सूचित कर सकता है जैसे फ्रीवे ऑफफ्रैम्प। एक कैमरा सिस्टम ड्राइवर के व्यवहार जैसे ब्रेक लाइट और/या टर्न सिग्नल को नोटिस कर सकता है। यह निम्नलिखित कार को एक निकास द्वारा टर्न सिग्नल की व्याख्या करने की अनुमति दे सकता है क्योंकि अगली कार को धीमा करने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि अग्रणी कार बाहर निकल जाएगी। मल्टी-सेंसर सिस्टम ट्रैफ़िक संकेतों/सिग्नल पर भी ध्यान दे सकता है और उदाहरण के लिए सिग्नल बदलने से पहले पार करने वाले वाहन का अनुसरण करते समय लाल बत्ती का उल्लंघन नहीं करता है।

भविष्यवाणी प्रणाली
अन्य वाहनों के व्यवहार की भविष्यवाणियों के आधार पर भविष्य कहनेवाला सिस्टम वाहन की गति को संशोधित करता है। इस तरह की प्रणालियाँ पूर्वानुमानित व्यवहार के लिए पहले, अधिक मध्यम समायोजन कर सकती हैं, सुरक्षा और यात्री आराम में सुधार कर सकती हैं। एक उदाहरण नियंत्रित वाहन के सामने एक पड़ोसी लेन में एक वाहन के चलने की संभावना का अनुमान लगाना है। एक प्रणाली एक लेन परिवर्तन होने से पहले पांच सेकंड तक की भविष्यवाणी करती है।

विनियम और मानदंड
अनुकूली क्रूज नियंत्रण यूरोपीय मानक आईएसओ 15622 इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्ट सिस्टम-एडेप्टिव क्रूज कंट्रोल सिस्टम-प्रदर्शन आवश्यकताओं और परीक्षण प्रक्रियाओं द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इस मानक के अनुसार, सड़कों पर चालक के कार्यभार को कम करने के लिए एक एसीसी अनुदैर्ध्य वाहन नियंत्रण का आंशिक स्वचालन है जहां गैर-मोटर चालित वाहन और पैदल यात्री निषिद्ध हैं। यह स्थिर वस्तुओं से नहीं निपटता है। इस मानक के अनुसार, एसीसी में सिस्टम के दो वर्ग शामिल हैं: FSRA (पूर्ण गति सीमा) और LSRA (सीमित गति सीमा)।

अनुकूली क्रूज नियंत्रण का समर्थन करने वाले वाहन मॉडल
एसीसी की तीन मुख्य श्रेणियां हैं:
 * फुल स्पीड रेंज 0MPH वाले वाहन कार को पूर्ण विराम पर लाने में सक्षम हैं 0 mph और गैस पेडल के एक नल जैसी किसी चीज़ के साथ चलते रहने के लिए इसे फिर से सक्रिय करने की आवश्यकता है।
 * ट्रैफिक जैम असिस्ट / स्टॉप एंड गो वाले वाहन स्टॉप एंड गो ट्रैफिक के साथ स्टैंडस्टिल से रेंगने तक ऑटो-फिर से शुरू होते हैं।
 * आंशिक क्रूज नियंत्रण वाले वाहन निर्धारित न्यूनतम गति से नीचे कट और बंद हो जाते हैं, जिसके लिए ड्राइवर के हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है।
 * पूरी तरह से स्वचालित गति नियंत्रण वाले वाहन ट्रैफिक सिग्नल और गैर-वाहन संबंधी ऑन-रोड गतिविधि का जवाब दे सकते हैं।

मर्सिडीज डिस्ट्रॉनिक प्लस
1999 में, मर्सिडीज ने मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W220) पर डिस्ट्रोनिक, पहला रडार-समर्थित अनुकूली सिस्टम पेश किया। और मर्सिडीज-बेंज C215|CL-श्रेणी। सड़क पर अन्य कारों के लिए हमेशा एक सुरक्षित दूरी बनाए रखने के लिए डिस्ट्रॉनिक वाहन की गति को स्वचालित रूप से सामने वाली कार में समायोजित करता है।

2005 में, मर्सिडीज ने सिस्टम (डिस्ट्रॉनिक प्लस) को परिष्कृत किया और मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W221) को अपग्रेड सिस्टम प्राप्त करने वाली पहली कार बना दिया। अधिकांश सेडान पर यदि आवश्यक हो तो डिस्ट्रॉनिक प्लस अब कार को पूरी तरह से रोक सकता है। टॉप गियर (वर्तमान प्रारूप) के एक एपिसोड में, जेरेमी क्लार्कसन ने पैडल को छुए बिना मोटरवे की गति से पूरी तरह से रुकने और बाहर निकलने के द्वारा सिस्टम की प्रभावशीलता का प्रदर्शन किया। 2016 में, मर्सिडीज ने सक्रिय ब्रेक असिस्ट 4 पेश किया, जो पैदल चलने वालों की पहचान के साथ पहला आपातकालीन ब्रेकिंग सहायक था। डिस्ट्रोनिक प्लस की वजह से हुई एक दुर्घटना 2005 की है, जब जर्मन समाचार पत्रिका स्टर्न (पत्रिका) मर्सिडीज की मूल डिस्ट्रोनिक प्रणाली का परीक्षण कर रही थी। परीक्षण के दौरान, सिस्टम हमेशा समय पर ब्रेक लगाने में विफल रहा। मर्सिडीज-बेंज टेक्नोलॉजी सेंटर में सुरक्षा, एनवीएच और परीक्षण के तत्कालीन प्रमुख उलरिच मेलिंगहॉफ ने कहा कि कुछ परीक्षण विफल हो गए क्योंकि वाहन का धातु हॉल में परीक्षण किया गया था, जिससे रडार के साथ समस्याएं पैदा हुईं। बाद के पुनरावृत्तियों को एक उन्नत रडार और अन्य सेंसर प्राप्त हुए, जो धातु के वातावरण से बाधित नहीं होते हैं। 2008 में, मर्सिडीज ने डिस्ट्रोनिक प्लस वाहनों और इसके बिना वाहनों की दुर्घटना दर की तुलना में एक अध्ययन किया और निष्कर्ष निकाला कि डिस्ट्रोनिक प्लस से लैस लोगों की दुर्घटना दर लगभग 20% कम है।

यह भी देखें

 * स्वायत्त कार
 * सहकारी अनुकूली क्रूज नियंत्रण
 * IEEE इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम सोसाइटी
 * बुद्धिमान कार
 * लेन केंद्रित
 * लेन प्रस्थान चेतावनी प्रणाली
 * प्रीक्रैश सिस्टम

बाहरी संबंध

 * Cooperative Adaptive Cruise Control: Human Factors Analysis—Federal Highway Administration