एटलस (रोबोट)

एटलस द्विपाद मानव रोबोट है जिसे मुख्य रूप से अमेरिकी रोबोटिक्स कंपनी बोस्टन डायनेमिक्स ने विकसित किया है, और इसका वित्तपोषण और पर्यवेक्षण संयुक्त राष्ट्र संरक्षण उन्नत अनुसंधान परियोजना (DARPA) से हुआ है। यह रोबोट प्रारंभ में विभिन्न प्रकार के खोज और बचाव कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया था, और इसे सार्वजनिक तौर पर 11 जुलाई 2013 को जनता के सामने प्रस्तुत किया गया।

डिज़ाइन और विकास
एटलस के डिज़ाइन और उत्पादन का पर्यवेक्षण संयुक्त राज्य रक्षा मंत्रालय के एजेंसी डीएआरपीए (DARPA) ने किया, जो बॉस्टन डायनामिक्स के साथ सहयोग में किया गया। इस रोबोट का हाथ सैंडिया राष्ट्रीय प्रयोगशालाएँ द्वारा विकसित किया गया था, चूँकि दूसरा हाथ iRobot द्वारा विकसित किया गया था। 2013 में, डीएआरपीए प्रोग्राम प्रबंधक गिल प्रैट ने एटलस के प्रोटोटाइप संस्करण को छोटे बच्चे के साथ समानता की और कहा कि "एक 1 साल के बच्चा तो कठिनाई से चलता है, 1 साल के बच्चा बहुत बार गिरता है... इसी स्थिति में हम अभी हैं।"

एटलस बोस्टन डायनेमिक्स के पूर्व पेटमैन मानव रोबोट पर आधारित है, और इसे नीले एलईडी द्वारा प्रकाशित किया गया है। एटलस के पास दो दृष्टि प्रणालियाँ हैं - लेजर रेंजफाइंडर और स्टीरियो कैमरा, दोनों ऑफ-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होते हैं - और इसमें बढ़िया मोटर कौशल क्षमता वाले हाथ हैं। इसके अंगों में स्वतंत्रता की कुल 28 डिग्री होती है। एटलस अपने हाथ और पैरों का उपयोग करके कठिन भूमि पर नेविगेट कर सकता है और अपने आप चढ़ सकता है, चूंकि 2013 के प्रोटोटाइप संस्करण को बाहरी पावर सप्लाई से जोड़ना होता था।

अक्टूबर 2013 में बोस्टन डायनेमिक्स ने वीडियो अपलोड किया था जिसमें दिखाया गया था कि एटलस प्रोजेक्टाइल की मार झेल सकता है और एक पैर पर संतुलन बनाए रख सकता है।

2014 में, एटलस रोबोट्स को छह विभिन्न टीमों ने प्रोग्राम किया और डीएआरपीए रोबोटिक्स चैलेंज में प्रतिस्पर्धन किया, जिसका उद्देश्य रोबोट की क्षमता का परीक्षण करना था, जैसे कि वाहन में बैठना और बैठने से बाहर निकलना, दरवाजा खोलना, और पावर टूल का उपयोग करना सम्मिलित था। इस प्रतिस्पर्धा का प्रेरणा स्रोत 2011 की फुकुशिमा दाइची परमाणु आपदा से ली गई थी, और इसके विजेता टीम के लिए 2 मिलियन डॉलर का पुरस्कार था।

2015 के डीएआरपीए रोबोटिक्स फाइनल्स में, IHMC रोबोटिक्स के एटलस (जिसे "रनिंग मैन" कहा गया) ने दूसरे स्थान पर आकर्षित होकर कोरियाई टीम कैस्ट और उनके रोबोट DRC-Hubo के पीछे छैट की, जिसका अंतर छः मिनट था, और पूरे पाठक्रम को 50:26 की समय में पूरा किया।

एटलस, अगली पीढ़ी
2016 के 23 फ़रवरी को, बॉस्टन डायनामिक्स ने यूट्यूब पर नए संस्करण के एटलस रोबोट का एक वीडियो जारी किया। इस नए संस्करण का डिज़ाइन बाहर और इमारतों के अंदर दोनों के लिए है। यह मोबाइल हेरफेर के लिए विशेषज्ञ है और विभिन्न प्रकार की भूमि, जैसे कि बर्फबारी के साथ चलने में महिर है, और वापसी और कार्टव्हील कर सकता है। इसका विद्युत शक्ति से चलाया जाता है और हाइड्रोलिक द्वारा क्रियान्वित किया जाता है। यह संतुलन के लिए अपने शरीर और पैरों में सेंसर का उपयोग करता है, और यह बाधाओं से बचने, इलाके का आकलन करने, नेविगेशन में मदद करने और वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए अपने सिर में लीडार और स्टीरियो सेंसर का उपयोग करता है, तब भी जब वस्तुओं को स्थानांतरित किया जा होते हैं। इस एटलस के इस संस्करण की ऊंचाई 150 cm लंबा और वज़नदार 80 kg है।

नया क्या है, एटलस?
2017 में, 16 नवम्बर को, बॉस्टन डायनामिक्स ने यूट्यूब पर एटलस रोबोट के अपडेट वीडियो को जारी किया। इस वीडियो में एटलस को बक्सों पर कूदते हुए दिखाया गया, 180 डिग्री मोड़ते हुए और फ्लिप (कलाबाजी) करते हुए दिखाया गया था।

2018 में, 10 मई को, बॉस्टन डायनामिक्स ने यूट्यूब पर एटलस रोबोट के एक और अपडेट वीडियो को जारी किया। इस वीडियो में, एटलस को असमान भूमि पर घास के ऊपर दौड़ते हुए दिखाया गया था, साथ ही एक लॉग को भूमि पर पड़ा हुआ देखकर उसके ऊपर कूदते हुए।

2018 में, 12 अक्टूबर को, बॉस्टन डायनामिक्स ने एटलस रोबोट के एक अपडेट वीडियो को यूट्यूब पर जारी किया। इस वीडियो में एटलस को बक्सों के ऊपर से छलांग लगाते हुए इधर-उधर भागते हुए दिखाया गया था।

2019 में, 24 सितंबर को, बॉस्टन डायनामिक्स ने एटलस रोबोट के एक और अपडेट वीडियो को यूट्यूब पर जारी किया। इस वीडियो में एटलस तल (जिमनास्टिक) में फ्लोर (जिम्नास्टिक) जैसा कुछ प्रदर्शन करते हुए दिखाया गया था। रोबोट क्रम में हाथ के बल खड़े होने, कलाबाजी दिखाने और घूमने की क्षमता प्रदर्शित करता है। बोस्टन डायनेमिक्स का दावा है कि रोबोट को नई प्रविधि का उपयोग करके प्रशिक्षित किया गया था जो विकास प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करती हैं।

29 दिसंबर, 2020 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने संगीत वीडियो जारी किया जिसमें दो एटलस रोबोट, स्पॉट रोबोट और हैंडल रोबोट "डू यू लव मी" गाने पर डांस रूटीन का प्रदर्शन कर रहे थे।

17 अगस्त, 2021 को, बोस्टन डायनेमिक्स ने दो एटलस रोबोटों का वीडियो जारी किया, जो जंप, बचत प्रसारित करना और वॉल्ट (जिमनास्टिक) के साथ पार्कोर कोर्स चला रहे हैं। उसी दिन जारी अन्य वीडियो में, यह उल्लेख किया गया है कि एटलस 5 फीट लंबा (1.5 मीटर) है और इसका वजन 190 पाउंड (85 किलोग्राम) है। एटलस बैटरी चालित है और 20 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय है। इसमें आरजीबी कैमरे और डेप्थ सेंसर हैं जो इसके कंट्रोल सिस्टम को इनपुट प्रदान करते हैं। नियंत्रण धारणा और अनुमान के लिए आवश्यक सभी गणना तीन ऑनबोर्ड कंप्यूटरों में होती हैं।

अनुप्रयोग
एटलस का उद्देश्य खोज और बचाव कार्यों में आपातकालीन सेवाओं की सहायता करना है, ऐसे वातावरण में वाल्व बंद करना, दरवाजे खोलना और संचालित उपकरण संचालित करना जैसे कार्य करना जहां मनुष्य जीवित नहीं रह सकते। रक्षा विभाग ने 2013 में कहा था कि उसे आक्रामक या रक्षात्मक युद्ध के लिए रोबोट का उपयोग करने में कोई दिलचस्पी नहीं है।

रोबोटिक्स की 2015 डीएआरपीए प्रतियोगिता में, एटलस सभी आठ कार्यों को इस प्रकार पूरा करने में सक्षम था:
 * 1) साइट पर उपयोगिता वाहन चलाएं।
 * 2) यात्रा मलबे के पार उतर गई।
 * 3) प्रवेश द्वार को अवरुद्ध करने वाले मलबे को हटा दें।
 * 4) दरवाज़ा खोलें और इमारत में प्रवेश करें।
 * 5) औद्योगिक सीढ़ी पर चढ़ें और औद्योगिक पैदल मार्ग को पार करें।
 * 6) कंक्रीट पैनल को तोड़ने के लिए उपकरण का उपयोग करें।
 * 7) लीक हो रहे पाइप के पास वाल्व ढूंढें और बंद करें।
 * 8) फायर होज़ को स्टैंडपाइप से कनेक्ट करें और वाल्व चालू करें।

प्रतिक्रियाएँ
एटलस का प्रस्तावना जनता के सामने 11 जुलाई 2013 को किया गया था। दी न्यू यौर्क टाइम्स कि इसका डेब्यू "कैसे कंप्यूटर शारीरिक दुनिया में पैर बढ़ा रहे हैं और चलने लग रहे हैं" का प्रभावशाली उदाहरण है, और रोबोट को "महाकवि - चूंकि अशक्त- कदम" के रूप में वर्णित किया, जो मानव रोबोटों के दीर्घ प्रतीक्षित युग की ओर "गिगांतिक" कदम था। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विशेषज्ञ गैरी ब्रैडस्की ने घोषणा की कि नई प्रजाति, रोबो सेपियन्स, उभर रही है।

यह भी देखें

 * रोबोट
 * एंड्रॉइड (रोबोट)
 * एएसआईएमओ
 * बड़ा कुत्ता, बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा निर्मित एक सैन्य रोबोट
 * एचएएल (रोबोट), चिकित्सा और आपातकालीन अनुप्रयोगों के लिए एक संचालित एक्सोस्केलेटन
 * एचआरपी-4C
 * था
 * iCub
 * इनमूव
 * नाओ (रोबोट)
 * रेम
 * रोबोनॉट

बाहरी संबंध

 * Atlas page at Boston Dynamics