चक्रज

ज्यामिति में, एक चक्रज (साइक्लोइड) वृत्त पर बिंदु द्वारा पता लगाया गया वक्र होता है क्योंकि यह बिना स्पर्श के ही सीधी रेखा के साथ लुढ़कता है। साइक्लोइड एक  ट्रोकॉइड  का विशिष्ट रूप है और वक्र का उदाहरण है, जो एक दूसरे पर लुढ़कते हुए वक्र द्वारा उत्पन्न होता है।

साइक्लोइड, एकसमान गुरुत्वाकर्षण (ब्राचिस्टोक्रोन वक्र ) के अनुसार सबसे तेज़ वक्र है। यह वक्र का रूप भी है जिसके लिए वक्र के साथ सरल आवर्त गति में किसी वस्तु की अवधि (आवृत्ति) वस्तु की प्रारंभिक स्थिति (टॉटोक्रोन वक्र) पर निर्भर नहीं करती है।

इतिहास
साइक्लोइड को जियोमीटर का हेलेन ऑफ़ ट्रॉय  कहा जाता है क्योंकि यह 17वीं शतक के गणितज्ञों के बीच अधिकतर विवादों का कारण बनता है गणित के इतिहासकारों ने चक्रवात के खोजकर्ता के लिए कई सफल गणितज्ञों का प्रस्ताव दिया है। गणितीय इतिहासकार पॉल टैनरी  ने सीरियाई दार्शनिक एंब्लिचस द्वारा किए गए काम को प्रमाण के रूप में संकेत किया कि वक्र पूर्वकालीन जाना जाता था। 1679 में गणितज्ञ  जॉन वालिस  ने निकोलस को खोज के लिए जिम्मेदार ठहराया, लेकिन पहले की योग्यता दर्शाती है कि या तो वालिस से गलती हुई थी या उसके द्वारा प्रयोग किए गए प्रमाण जो अब खो गए हैं। 19वीं  शतक के अंत में  गैलिलियो गैलिली  का नाम सामने आया था और एक लेखक ने  इसका श्रेय  मारिन मेरसेन  को दिया है। मोरित्ज़ कैंटोर और सीगमंड गेंथर के काम से शुरुआत करते हुए, विद्वान अब फ्रांसीसी गणितज्ञ  चार्ल्स डी बोवेल्स  को महत्व देते हैं   जो की 1503 में प्रकाशित अपने परिचय ज्यामिति में साइक्लोइड के उनके विवरण के आधार पर है। इस काम में,बोवेल्स एक रोलिंग व्हील द्वारा पता किए गए चाप को एक बड़े घेरे के हिस्से के रूप में गलती करता है, जिसमें छोटे चक्र की तुलना में 120% बड़ा त्रिज्या होता है।

साइक्लोइड शब्द की शुरूआत और वक्र का गहन अध्ययन करने वाले पहले व्यक्ति गैलीलियो थे। इवेंजेलिस्टा टोरिसेली के अनुसार, 1599 में गैलीलियो ने एक असाधारण रूप से अपनी अनुभवी दृष्टिकोण के साथ साइक्लोइड के चतुर्भुज का प्रयास किया, जिसमें धातु की चादर पर उत्पन्न घेरा और परिणामी चक्रज दोनों का पता लगाना, उन्हें काटना और उनका वजन करना सम्मिलित था। जिसका अनुपात लगभग 3:1 था, जो सही मान है, लेकिन उन्होंने गलत निष्कर्ष निकाला कि अनुपात एक अपरिमेय अंश था, 1628 के आसपास,  गाइल्स डी रोबरवाल  ने संभवतः मारिन मेर्सन से चतुर्भुज समस्या के बारे में सीखा और कैवलियरी के प्रमेय का उपयोग करके 1634 में चतुष्कोण को प्रभावित किया। जबकि ,यह काम 1693 तक प्रकाशित नहीं हुआ था।

साइक्लॉयड की स्पर्शरेखा  का निर्माण अगस्त 1638 में हुआ जब मेर्सन को रॉबरवाल,  पियरे डी फ़र्माटा  और रेने डेसकार्टेस से अद्वितीय उपाय प्राप्त किए। मेर्सन ने इन परिणामों को गैलीलियो के पास भेज दिया, जिन्होंने उन्हें अपने छात्रों टोरिसेली और विवियाना को दिया, जो एक चतुष्कोण उत्पन्न करने में सक्षम थे।  यह परिणाम और अन्य 1644 में टोरिकेली द्वारा प्रकाशित किए गए थे, जो साइक्लोइड पर पहला कॉपीराइटर है। इसके कारण रॉबर्वाल ने टोरिकेली पर साहित्यिक चोरी का आरोप लगाया, 1647 में टोरिकेली की मौत से विवाद कम हो गया।

1658 में, ब्लेज़ पास्कल ने धर्मशास्त्र के लिए गणित छोड़ दिया था, लेकिन दांत दर्द से पीड़ित होने के समय, साइक्लोइड से संबंधित कई समस्याओं पर विचार करना शुरू किया। दांत दर्द गायब होने के बाद उन्होंने अपने शोध को आगे बढ़ाने के लिए इसे एक प्रतीक के रूप में लिया। आठ दिन बाद उन्होंने अपना निबंध पूरा कर लिया था और परिणामों को प्रचारित करने के लिए एक प्रतियोगिता का प्रस्ताव रखा। पास्कल ने साइक्लॉयड के द्रव्यमान, क्षेत्रफल और आयतन के केंद्र से संबंधित तीन प्रश्नों का प्रस्ताव रखा, जिसमें सभी विजेता को 20 और 40 स्पेनिश डबलून  के पुरस्कार प्राप्त होंगे। पास्कल, रोबरवाल और सीनेटर कारकेवी न्यायाधीश थे, और दो प्रस्तुत (जॉन वालिस और एंटोनी डी लालौवेरे द्वारा) में से किसी को भी पर्याप्त नहीं माना गया था।  जब प्रतियोगिता चल रही थी, तब क्रिस्टोफर व्रेन ने पास्कल को चक्रज चाप की लंबाई के सुधार के प्रमाण के लिए एक प्रस्ताव भेजा; रॉबर्वल ने तुरंत आशय किया कि उन्हें सालों से प्रमाण के बारे में पता था। वालिस ने वालिस के ट्रैक्टस डुओ में व्रेन के प्रमाण को प्रकाशित किया, जिसमें पहले प्रकाशित प्रमाण के लिए व्रेन को प्राथमिकता दी गई थी। [14]

पंद्रह साल बाद, क्रिस्टियान ह्यूजेंस  ने क्रोनोमीटर में सुधार के लिए साइक्लोइडल पेंडुलम को तैनात किया था और पता लगाया था कि एक कण उल्टे साइक्लोइडल आर्क के एक खंड को उसी समय में पार कर जाएगा, चाहे उसका शुरुआती बिंदु कुछ भी हो। 1686 में,  गॉटफ्राइड विल्हेम लिबनिज़ो  ने एकल समीकरण के साथ वक्र को परिभाषित करने के लिए विश्लेषणात्मक ज्यामिति का  प्रयोग  किया। 1696 में,  जोहान बर्नौली  ने ब्राचिस्टोक्रोन वक्र प्रस्तुत किया, जिसका समाधान एक चक्रज है।

समीकरण
मूल के अनुसार चक्रज, त्रिज्या के एक चक्र द्वारा उत्पन्न $r$ पर लुढ़कना $x$-अक्ष सकारात्मक पक्ष पर ($y ≥ 0$), बिंदुओं से मिलकर बनता है $(x, y)$, साथ $$\begin{align} x &= r(t - \sin t) \\ y &= r(1 - \cos t), \end{align}$$ $t$ उस कोण के अनुरूप एक वास्तविक पैरामीटर है जिससे रोलिंग सर्कल घूमता है।  दिया गया $t$, वृत्त के केंद्र पर स्थित है $(x, y) = (rt, r)$.

कार्टेशियन समीकरण को हल करके प्राप्त किया जाता है। $y$ के लिए समीकर,$$x = r \cos^{-1} \left(1 - \frac{y}{r}\right) - \sqrt{y(2r - y)},$$और $t$  में प्रतिस्थापित करना $x$-समीकरण: या, बहु-मूल्यवान प्रतिलोम कोज्या को समाप्त करना:"$r \cos\!\left(\frac{x+\sqrt{y(2r-y)}}{r}\right) + y = r.$|undefined"कब $y$ के एक समान रूप में देखा जाता है $x$, साइक्लोइड पर विलक्षणता को छोड़कर हर जगह अवकलनीय कार्य है $x$-अक्ष, व्युत्पन्न प्रवृत्ति के साथ $$\infty$$ या $$-\infty$$ एक कुंड के पास। से नक्शा $t$ प्रति $(x, y)$ अलग-अलग है, वास्तव में वर्ग $C$, व्युत्पन्न 0 के साथ क्यूप्स पर।

बिंदु पर चक्रज को स्पर्शरेखा का ढलान $$(x,y)$$ द्वारा दिया गया है $\frac{dy}{dx} = \cot(\frac{t}{2})$.

एक सिरे से दूसरे सिरे तक चक्रज खंड को चक्रज का चाप कहा जाता है, उदाहरण के लिए बिंदु के साथ $$0 \le t \le 2 \pi$$ तथा $$0 \leq x \leq 2\pi$$.

साइक्लोइड को एक फलन का ग्राफ मानते हुए $$y = f(x)$$, यह साधारण अंतर समीकरण  को पूरा करता है:
 * $$\left(\frac{dy}{dx}\right)^2 = \frac{2r}{y} - 1.$$

सम्मिलित
साइक्लोइड के व्युत्क्रम में ठीक वैसा ही ज्यामिति होता है, जिससे यह उत्पन्न होता है। इसे एक तार की नोक द्वारा खोजे गए पथ के रूप में देखा जा सकता है जो शुरू में साइक्लोइड के आधे आर्क पर पड़ा था: जबकि यह मूल साइक्लोइड के स्पर्शरेखा के दौरान खुलता है, यह एक नए साइक्लोइड का वर्णन करता है।

प्रदर्शन
यह प्रदर्शन चक्रज की रोलिंग सर्कल परिभाषा का उपयोग करता है, साथ ही गतिमान बिंदु का तात्कालिक वेग सदिश,। निकट की तस्वीर में, $$P_1$$ तथा $$P_2$$ दो रोलिंग सर्कल से संबंधित दो बिंदु हैं, जिनमें से पहले का आधार दूसरे के शीर्ष के ठीक ऊपर है। शुरू में, $$P_1$$ तथा $$P_2$$ दो रोलिंग सर्कल से संबंधित दो बिंदु हैं, जब वृत्त समान गति से क्षैतिज रूप से लुढ़कते हैं, $$P_1$$ तथा $$P_2$$ दो चक्रीय वक्रों को पार करें। जोड़ने वाली लाल रेखा को ध्यान में रखते हुए $$P_1$$ तथा $$P_2$$ एक निश्चित समय पर, कोई यह प्रमाणित करता है कि रेखा हमेशा निचले चाप पर स्पर्श करती है $$P_2$$ और ऊपरी चाप के लिए ओर्थोगोनल पर $$P_1$$. होने देना। $$Q$$ दिए गए समय में ऊपरी और निचले वृत्तों के बीच सामान्य बिंदु हो। फिर:
 * $$P_1,Q,P_2$$ कॉलिनियर हैं: यथार्थ, समान रोलिंग गति समान कोण देती है $$\widehat{P_1O_1Q}=\widehat{P_2O_2Q}$$, और इस तरह $$\widehat{O_1 Q P_1} = \widehat{O_2QP_2}$$ . बिंदु $$Q$$ लाइन पर है $$O_1O_2$$ इसलिए $$\widehat{P_1 Q O_1} + \widehat{P_1QO_2}=\pi$$ और इसी तरह $$\widehat{P_2QO_2}+\widehat{P_2QO_1}=\pi$$. की समानता से $$\widehat{O_1QP_1}$$ तथा $$\widehat{O_2QP_2}$$ एक के पास वो भी है $$\widehat{P_1QO_2}=\widehat{P_2QO_1}$$. का अनुसरण करना $$\widehat{P_1QO_1}+\widehat{P_2QO_1}=\pi$$.
 * यदि $$A$$ से लंबवत के बीच मिलन बिंदु है $$P_1$$ रेखा खंड के लिए $$O_1O_2$$ और वृत्त की स्पर्शरेखा at $$P_2$$, फिर त्रिभुज $$P_1AP_2$$ समद्विबाहु है, जैसा कि निर्माण से आसानी से देखा जा सकता है: $$\widehat{QP_2A}=\tfrac{1}{2}\widehat{P_2O_2Q}$$ तथा $$\widehat{QP_1A} = \tfrac{1}{2}\widehat{QO_1R}=$$$$\tfrac{1}{2}\widehat{QO_1P_1}$$ . के बीच पिछली समानता के लिए $$\widehat{P_1O_1Q}$$ तथा $$\widehat{QO_2P_2}$$ फिर $$\widehat{QP_1A}=\widehat{QP_2A}$$ तथा $$P_1AP_2$$ समद्विबाहु है।
 * से ड्राइंग $$P_2$$ ओर्थोगोनल खंड करने के लिए $$O_1O_2$$, से $$P_1$$ ऊपरी सर्कल के लिए सीधी रेखा स्पर्शरेखा, और कॉलिंग $$B$$ बैठक बिंदु, कोई देखता है कि $$P_1AP_2B$$ एक समचतुर्भुज है जो समांतर रेखाओं के बीच के कोणों पर प्रमेयों का उपयोग करता है
 * अब वेग पर विचार करें $$V_2$$ का $$P_2$$ . इसे दो घटकों के योग के रूप में देखा जा सकता है, रोलिंग वेग $$V_a$$ और बहती वेग $$V_d$$, जो मापांक में बराबर हैं क्योंकि वृत्त बिना छुए लुढ़कते हैं। $$V_d$$ इसके समानांतर $$P_1A$$, जबकि $$V_a$$ निचले वृत्त पर स्पर्शरेखा है $$P_2$$ और इसलिए . के समानांतर है $$P_2A$$. घटकों से गठित समचतुर्भुज $$V_d$$ तथा $$V_a$$ इसलिए समचतुर्भुज के समान (समान कोण) है $$BP_1AP_2$$ क्योंकि उनके समानांतर पक्ष हैं। फिर $$V_2$$, का कुल वेग $$P_2$$, के समानांतर है $$P_2P_1$$ क्योंकि दोनों समान्तर भुजाओं वाली दो समचतुर्भुजों के विकर्ण हैं और के साथ उभयनिष्ठ हैं $$P_1P_2$$ संपर्क बिंदु $$P_2$$. इस प्रकार वेग वेक्टर $$V_2$$ के दीर्घीकरण पर स्थित है $$P_1P_2$$ . इसलिये $$V_2$$ चक्रवात के स्पर्शरेखा है at $$P_2$$, यह इस प्रकार भी है $$P_1P_2$$ निचले चक्रवात के स्पर्शरेखा के साथ मेल खाता है $$P_2$$.
 * समान रूप से, यह आसानी से प्रदर्शित किया जा सकता है कि $$P_1P_2$$ यह ओर्थोगोनल है $$V_1$$ (चतुर्भुज का दूसरा विकर्ण)।
 * यह प्रमाणित करता है कि तार की नोक शुरू में निचले साइक्लोइड के आधे आर्च पर फैली हुई है और ऊपरी सर्कल में तय की गई है $$P_1$$ अपनी लंबाई को बदले बिना अपने पथ के साथ बिंदु का अनुसरण करेगा क्योंकि टिप की गति प्रत्येक क्षण तार के ओर्थोगोनल (कोई खिंचाव या संपीड़न नहीं) पर होती है। तार उसी समय स्पर्शरेखा पर होगा $$P_2$$ तनाव और ऊपर प्रदर्शित तथ्यों के कारण निचले चाप तक। (यदि यह स्पर्शरेखा नहीं होती तो पर एक असंततता होती $$P_2$$ और फलस्वरूप आसमान तनावपूर्वक बल।)

क्षेत्र
उपरोक्त पैरामीटराइजेशन का उपयोग करना $  x = r(t - \sin t), \ y = r(1 - \cos t)$, एक मेहराब के नीचे का क्षेत्र, $$0 \leq t \leq 2\pi,$$ द्वारा दिया गया है: $$ A = \int_{x=0}^{2 \pi r} y \, dx     = \int_{t=0}^{2 \pi} r^2(1 - \cos t)^2 dt = 3 \pi r^2. $$ यह रोलिंग सर्कल के क्षेत्रफल का तीन गुना है। और यह इसी तरह के परिणाम मैमिकोन के दृश्य कलन द्वारा गणना के बिना ज्यामितीय रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं।

चाप की लंबाई
एक मेहराब द्वारा दिया गया चाप की लंबाई $S$,$$\begin{align} S &= \int_0^{2\pi} \sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2 + \left(\frac{dy}{dt}\right)^2} dt \\ &= \int_0^{2\pi} r \sqrt{2 - 2\cos t}\, dt \\ &= 2r\int_0^{2\pi} \sin \frac{t}{2}\, dt \\ &= 8r. \end{align}$$

साइक्लोइड की लंबाई की गणना करने का कोई अन्य उपाय ध्यान रखना है कि जब एक आच्छादन का वर्णन करने वाला एक तार आधा आर्च से पूरी तरह से अलग हो जाता है, तो यह खुद को दो व्यास, 4r की लंबाई के साथ फैलाता है। यह इस प्रकार मेहराब की आधी लंबाई के बराबर है, और एक पूर्ण मेहराब की लंबाई 8r है।

साइक्लोइडल पेंडुलम
यदि एक साधारण लंगर को उल्टे चक्रज के पुच्छ से लटका दिया जाता है, जैसे कि स्ट्रिंग अपने मेहराब में से एक के स्पर्शरेखा के लिए मजबूर है, और पेंडुलम की लंबाई एल साइक्लोइड की चाप की आधी लंबाई के बराबर है (यानी, दो बार उत्पन्न करने वाले वृत्त का व्यास, L = 4r), लोलक का वक्र भी एक चक्रज पथ का अनुरेखण करता है।पेंडुलम ऐसा टॉटोक्रोन वक्र है, जो आयाम की परवाह किए बिना समान समय के झूलों के साथ। कस्प की स्थिति में केंद्रित एक समन्वय प्रणाली का परिचय, गति के समीकरण द्वारा दिया गया है: $$\begin{align} x &= r[2\theta(t) + \sin 2\theta (t)] \\ y &= r[-3-\cos2\theta (t)], \end{align}$$ यहां पर $$\theta$$ ऊर्ध्वाधर अक्ष के संबंध में स्ट्रिंग के सीधे भाग का कोण है, और द्वारा दिया गया है $$\sin\theta (t) = A \cos(\omega t),\qquad \omega^2 = \frac{g}{L}=\frac{g}{4r},$$ यहां पर $A < 1$ आयाम है, $$\omega$$ लोलक की रेडियन आवृत्ति है और गुरुत्वीय त्वरण g है।

17वीं शतक के डच गणितज्ञ क्रिस्टियान ह्यूजेंस होरोलॉजी ने साइक्लोइड के इन गुणों की खोज की और उन्हें देशांतर का इतिहास होने के लिए अधिक सटीक पेंडुलम घड़ी डिजाइन की खोज की।

संबंधित वक्र
वक्र कई साइक्लॉयड से संबंधित हैं।
 * ट्रोकॉइड: एक चक्रज का सामान्यीकरण जिसमें वक्र का पता लगाने वाला बिंदु रोलिंग सर्कल (कर्टेट) या बाहर (प्रोलेट) के अंदर हो सकता है।
 * हाइपोसाइक्लोइड : एक चक्रज का प्रकार जिसमें एक वृत्त एक रेखा के बजाय दूसरे वृत्त के अंदर की ओर लुढ़कता है।
 * एपिसाइक्लोइड : एक चक्रज का प्रकार जिसमें एक वृत्त एक रेखा के बजाय दूसरे वृत्त के लुढ़कता बाहर है।
 * हाइपोट्रोकॉइड : एक हाइपोसाइक्लॉइड का सामान्यीकरण जहां उत्पन्न बिंदु रोलिंग सर्कल के किनारे पर नहीं हो सकता है।
 * एपिट्रोकॉइड : एक एपिसाइक्लॉइड का सामान्यीकरण जहां रोलिंग सर्कल के किनारे पर उत्पन्न बिंदु नहीं हो सकता है।

ये सभी वक्र रूले (वक्र) हैं, जिसमें एक समान वक्रता  के दूसरे वक्र के साथ एक वृत्त लुढ़का हुआ है। साइक्लोइड, एपिसाइक्लोइड्स और हाइपोसाइक्लोइड्स में यह गुण होता है कि प्रत्येक अपने विकास के लिए  समानता (ज्यामिति)  है। यदि q वृत्त की त्रिज्या के साथ उस वक्रता का गुणनफल है, जो epi- के लिए धनात्मक और हाइपो- के लिए ऋणात्मक हस्ताक्षरित है, तो वक्र का उत्क्रांति में समरूप परिवर्तन 1 + 2q है।

क्लासिक स्पाइरोग्राफ खिलौना हाइपोट्रोकॉइड और एपिट्रोकॉइड वक्रों का पता लगाता है।

अन्य उपयोग
फोर्ट वर्थ, टेक्सास में किम्बेल कला संग्रहालय के लिए अपने डिजाइन में आर्किटेक्ट लुई कान द्वारा साइक्लोइडल आर्क का उपयोग किया गया था। इसका उपयोग वालेस के. हैरिसन द्वारा हनोवर, न्यू हैम्पशायर में डार्टमाउथ कॉलेज  में  कला के लिए हॉपकिंस केंद्र  के डिजाइन में भी किया गया था।

प्रारंभिक शोध से संकेत मिलता है कि स्वर्ण युग के वायलिन की प्लेटों के कुछ अनुप्रस्थ मेहराबदार वक्रों को कर्टेट साइक्लॉयड वक्रों द्वारा बारीकी से तैयार किया गया है। बाद के काम से संकेत मिलता है कि कर्ट साइक्लोइड इन वक्रों के लिए सामान्य मॉडल के रूप में काम नहीं करते हैं, जो काफी भिन्न होता है।

यह भी देखें

 * साइक्लोगोन
 * चक्रवात गियर
 * आवधिक कार्यों की सूची
 * तौटोक्रोन वक्र

अग्रिम पठन

 * An application from physics: Ghatak, A. & Mahadevan, L. Crack street: the cycloidal wake of a cylinder tearing through a sheet. Physical Review Letters, 91, (2003). link.aps.org
 * Edward Kasner & James Newman (1940) Mathematics and the Imagination, pp 196–200, Simon & Schuster.

बाहरी संबंध

 * Retrieved April 27, 2007.
 * Cycloids at cut-the-knot
 * A Treatise on The Cycloid and all forms of Cycloidal Curves, monograph by Richard A. Proctor, B.A. posted by Cornell University Library.
 * Cycloid Curves by Sean Madsen with contributions by David von Seggern, Wolfram Demonstrations Project.
 * Cycloid on PlanetPTC (Mathcad)
 * A VISUAL Approach to CALCULUS problems by Tom Apostol
 * A VISUAL Approach to CALCULUS problems by Tom Apostol