कर्षण मोटर

कर्षण मोटर एक विद्युत मोटर है जिसका उपयोग किसी वाहन के प्रणोदन के लिए किया जाता है, जैसे लोकोमोटिव, विद्युतीय वाहन या हाइड्रोजन वाहन, लिफ्ट या इलेक्ट्रिक मल्टीपल यूनिट।

कर्षण मोटर का उपयोग विद्युत चालित रेल वाहनों (इलेक्ट्रिक मल्टीपल यूनिट्स) और अन्य इलेक्ट्रिक वाहनों में किया जाता है, जिसमें बिजली का दूध तैरता है्स, लिफ्ट, रोलर कॉस्टर, कन्वेयर और trolleybus शामिल हैं, साथ ही इलेक्ट्रिकल ट्रांसमिशन सिस्टम वाले वाहन (डीजल-इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव, इलेक्ट्रिक हाइब्रिड वाहन), और बैटरी इलेक्ट्रिक वाहन।

मोटर प्रकार और नियंत्रण
डीसी यंत्र | शृंखला फील्ड कॉइल वाली डायरेक्ट-करंट मोटर सबसे पुरानी प्रकार की ट्रैक्शन मोटर हैं। ये प्रणोदन के लिए उपयोगी गति-टोक़ विशेषता प्रदान करते हैं, वाहन के त्वरण के लिए कम गति पर उच्च टोक़ प्रदान करते हैं, और गति में वृद्धि के रूप में टोक़ में गिरावट आती है। कई नलों के साथ फील्ड वाइंडिंग की व्यवस्था करके, गति की विशेषता को विविध किया जा सकता है, जिससे त्वरण का अपेक्षाकृत सुचारू ऑपरेटर नियंत्रण हो सकता है। श्रृंखला-समानांतर नियंत्रण में वाहन पर मोटरों के जोड़े का उपयोग करके नियंत्रण का एक और उपाय प्रदान किया जाता है; धीमे संचालन या भारी भार के लिए, दो मोटरों को प्रत्यक्ष-वर्तमान आपूर्ति से श्रृंखला में चलाया जा सकता है। जहां उच्च गति की आवश्यकता होती है, इन मोटरों को समानांतर में संचालित किया जा सकता है, जिससे प्रत्येक मोटर पर उच्च वोल्टेज उपलब्ध हो जाता है और इसलिए उच्च गति की अनुमति मिलती है। एक रेल प्रणाली के हिस्से अलग-अलग वोल्टेज का उपयोग कर सकते हैं, स्टेशनों के बीच लंबे समय तक चलने वाले उच्च वोल्टेज और स्टेशनों के पास कम वोल्टेज जहां केवल धीमी गति से संचालन की आवश्यकता होती है।

डीसी प्रणाली का एक प्रकार ऐसी श्रृंखला मोटर है, जिसे सार्वभौमिक मोटर के रूप में भी जाना जाता है, जो अनिवार्य रूप से एक ही उपकरण है लेकिन प्रत्यावर्ती धारा पर संचालित होता है। चूंकि आर्मेचर और फील्ड करंट दोनों एक ही समय में रिवर्स होते हैं, इसलिए मोटर का व्यवहार वैसा ही होता है, जब डायरेक्ट करंट से सक्रिय होता है। बेहतर परिचालन स्थितियों को प्राप्त करने के लिए रेलवे को अक्सर सामान्य प्रकाश व्यवस्था और बिजली के लिए उपयोग की जाने वाली वाणिज्यिक आपूर्ति की तुलना में कम उपयोगिता आवृत्ति पर करंट की आपूर्ति की जाती है; विशेष कर्षण वर्तमान बिजली स्टेशनों का उपयोग किया जाता है, या रोटरी कनवर्टर्स  के लिए उपयोग की जाने वाली 50 या 60 हर्ट्ज वाणिज्यिक शक्ति को 25 हर्ट्ज या $16 2/3$हर्ट्ज आवृत्ति में परिवर्तित करने के लिए रोटरी कन्वर्टर्स का उपयोग किया जाता है। क्योंकि यह ट्रांसफार्मरके सरल उपयोग की अनुमति देता है, ऐसी प्रणाली रेल लाइन की लंबाई के नीचे बिजली के कुशल वितरण की अनुमति देती है,और वाहन पर स्विचगियर के साथ गति नियंत्रण की भी अनुमति देती है।

एसी प्रेरण मोटर्स और तुल्यकालिक मोटर्स सरल और कम रख रखाव वाले होते हैं, लेकिन पावर सेमीकंडक्टर डिवाइस के आगमन तक, उनकी निश्चित गति विशेषता के कारण ट्रैक्शन मोटर्स के लिए आवेदन करना अजीब था। एक ऐसी इंडक्शन मोटर अपने निर्माण और बिजली आपूर्ति की आवृत्ति द्वारा निर्धारित एक संकीर्ण गति सीमा पर ही उपयोगी मात्रा में बिजली उत्पन्न करती है। शक्ति अर्धचालकों के आगमन ने लोकोमोटिव पर एक चर आवृत्ति ड्राइव को फिट करना संभव बना दिया है; यह गति की एक विस्तृत श्रृंखला,  ऐसी पॉवर ट्रांसमिशन, और मज़बूत इंडक्शन मोटर्स के उपयोग की अनुमति देता है जिसमें ब्रश और कम्यूटेटर जैसे पुर्जे नहीं होते हैं।

सड़क वाहन
परंपरागत रूप से सड़क वाहनों (कारों, बसों और ट्रकों) ने एक यांत्रिक या हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन सिस्टम के साथ डीजल और पेट्रोल इंजन का इस्तेमाल किया है। 20वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में, विद्युत संचरण प्रणाली वाले वाहन (आंतरिक दहन इंजन,बैटरी या ईंधन कोशिकाओं से संचालित) विकसित होने लगे - विद्युत मशीनों का उपयोग करने का एक फायदा यह है कि विशिष्ट प्रकार ऊर्जा को पुन: उत्पन्न कर सकते हैं (अर्थात एक पुनर्योजी के रूप में कार्य करते हैं) और बैटरी पैक चार्ज करके मंदी प्रदान करने के साथ-साथ समग्र दक्षता में वृद्धि के रूप में कार्य करते हैं।

रेलवे
परंपरागत रूप से, ये श्रृंखला-घाव ब्रश डीसी मोटर्स थे, जो व्यापक रूप से लगभग 600 वोल्ट पर चलती थीं। उच्च शक्ति वाले सेमीकंडक्टर्स (thyristors और आईजीबीटी)की उपलब्धता ने अब बहुत सरल, उच्च-विश्वसनीयता वाले इंडक्शन मोटर्स के उपयोग को व्यावहारिक बना दिया है, जिन्हें अतुल्यकालिकट्रैक्शन मोटर्स कहा जाता है। तुल्यकालिक मोटर ऐसी मोटर्स का भी कभी-कभी उपयोग किया जाता है,जैसा कि फ्रेंच टीजीवी में होता है।

मोटर्स का माउंटिंग
20 वीं शताब्दी के मध्य से पहले, एक बड़ी मोटर का उपयोग अक्सर कनेक्टिंग रॉड्स के माध्यम से कई ड्राइविंग पहियों को चलाने के लिए किया जाता था जो भाप इंजनों पर इस्तेमाल होने वाले समान थे। पेंसिल्वेनिया रेलमार्ग पीआरआर डीडी1, पीआरआर एफएफ1 और पीआरआर एल5 और विभिन्न स्विस मगरमच्छ इसके उदाहरण हैं। गियर ड्राइव के माध्यम से प्रत्येक एक्सल को एक ट्रैक्शन मोटर प्रदान करना अब मानक अभ्यास है।

व्यापक रूप से, कर्षण मोटर बोगीफ्रेम और चालित धुरा के बीच तीन-बिंदु निलंबित होती है; इसे "नाक-निलंबित कर्षण मोटर" के रूप में जाना जाता है। इस तरह की व्यवस्था के साथ समस्या यह है कि मोटर के वजन का एक हिस्साअनसंग वजन हो जाता है, जिससे ट्रैक पर अवांछित ताकतें बढ़ जाती हैं। प्रसिद्ध पेन्सिलवेनिया रेलमार्ग PRR GG1 के मामले में, दो फ्रेम-माउंटेड मोटरों ने क्विल ड्राइव के माध्यम से प्रत्येक एक्सल को चलाया। मिल्वौकी रोड वर्ग ईपी-2 | मिल्वौकी रोड के लिए जनरल इलेक्ट्रिक द्वारा निर्मित "द्वि-ध्रुवीय" विद्युत इंजनों में प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर थे। मोटर का घूमता हुआ शाफ्ट भी पहियों के लिए धुरी था। फ्रांसीसी टीजीवी पावर कारों  के मामले में, पावर कार के फ्रेम पर लगा एक मोटर प्रत्येक एक्सल को चलाता है; एक "तिपाई" ड्राइव ड्राइव ट्रेन में लचीलेपन की एक छोटी मात्रा की अनुमति देता है जिससे ट्रकों की बोगियों को पिवोट करने की अनुमति मिलती है। अपेक्षाकृत भारी कर्षण मोटर को बोगी के बजाय सीधे पावर कार के फ्रेम पर चढ़ाने से, बेहतर गतिशीलता प्राप्त होती है, जिससे बेहतर उच्च गति संचालन की अनुमति मिलती है।

वाइंडिंग्स
डीसी मोटर कई वर्षों तक इलेक्ट्रिक और डीजल-इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव, स्ट्रीट-कारों/ट्राम और डीजल इलेक्ट्रिक ड्रिलिंग रिग पर इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन ड्राइव का मुख्य आधार था। इसमें दो भाग होते हैं, एक रोटेटिंग आर्मेचर और एक शाफ्ट के चारों ओर लगे रोटेटिंग आर्मेचर के आस-पास फिक्स्ड फील्ड वाइंडिंग्स। फिक्स्ड फील्ड वाइंडिंग में मोटर केस के अंदर फिट किए गए तार के कसकर घाव के कॉइल होते हैं। आर्मेचर कॉइल का एक और सेट है जो एक केंद्रीय शाफ्ट के चारों ओर लपेटा जाता है और "ब्रश" के माध्यम से फील्ड वाइंडिंग से जुड़ा होता है, जो कम्यूटेटर (बिजली) नामक आर्मेचर के विस्तार के खिलाफ दबाने वाले स्प्रिंग-लोडेड संपर्क हैं। कम्यूटेटर आर्मेचर कॉइल्स के सभी टर्मिनेशन को इकट्ठा करता है और वर्तमान प्रवाह के सही अनुक्रम की अनुमति देने के लिए उन्हें एक गोलाकार पैटर्न में वितरित करता है। जब आर्मेचर और फील्ड वाइंडिंग्स को श्रृंखला में जोड़ा जाता है, तो पूरी मोटर को "श्रृंखला-घाव" कहा जाता है। श्रृंखला-घाव वाली डीसी मोटर में कम प्रतिरोध क्षेत्र और आर्मेचर सर्किट होता है। इसी वजह से जब इसमें वोल्टेज लगाया जाता है तो ओम के नियम के कारण करंट अधिक होता है। उच्च धारा का लाभ यह है कि मोटर के अंदर चुंबकीय क्षेत्र मजबूत होते हैं, उच्च टोक़ (टर्निंग फोर्स) का उत्पादन करते हैं, इसलिए यह ट्रेन शुरू करने के लिए आदर्श है। नुकसान यह है कि मोटर में प्रवाहित होने वाली धारा को सीमित करना पड़ता है, अन्यथा आपूर्ति अतिभारित हो सकती है या मोटर और उसकी केबल क्षतिग्रस्त हो सकती है। सर्वोत्तम रूप से, टोक़ आसंजन से अधिक होगा और ड्राइविंग पहिए फिसल जाएंगे। परंपरागत रूप से, प्रारंभिक धारा को सीमित करने के लिए प्रतिरोधकों का उपयोग किया जाता था।

बिजली पर नियंत्रण
जैसे ही डीसी मोटर मुड़ना शुरू करती है, अंदर के चुंबकीय क्षेत्र की परस्पर क्रिया के कारण यह आंतरिक रूप से वोल्टेज उत्पन्न करता है। यह काउंटर-इलेक्ट्रोमोटिव बल (CEMF) लागू वोल्टेज का विरोध करता है और बहने वाली धारा दोनों के बीच के अंतर से नियंत्रित होती है। जैसे ही मोटर की गति बढ़ती है, आंतरिक रूप से उत्पन्न वोल्टेज बढ़ जाता है, परिणामी EMF गिर जाता है, मोटर से कम करंट गुजरता है और टॉर्क गिर जाता है। जब ट्रेन का ड्रैग मोटरों द्वारा उत्पादित टॉर्क से मेल खाता है तो मोटर स्वाभाविक रूप से तेज होना बंद कर देती है। ट्रेन को गति देना जारी रखने के लिए, श्रृंखला प्रतिरोधों को चरण दर चरण स्विच आउट किया जाता है, प्रत्येक चरण प्रभावी वोल्टेज को बढ़ाता है और इस प्रकार थोड़ी देर के लिए करंट और टॉर्क को मोटर पकड़ लेता है। इसे पुरानी डीसी ट्रेनों में फर्श के नीचे गुच्छों की एक श्रृंखला के रूप में सुना और महसूस किया जा सकता है, प्रत्येक त्वरण के एक झटके के साथ होता है क्योंकि वर्तमान के नए उछाल की प्रतिक्रिया में टॉर्क अचानक बढ़ जाता है। जब सर्किट में कोई प्रतिरोध नहीं बचा है, तो सीधे मोटर पर पूर्ण लाइन वोल्टेज लगाया जा रहा है। ट्रेन की गति उस बिंदु पर स्थिर रहती है जहां प्रभावी वोल्टेज द्वारा नियंत्रित मोटर का टॉर्क ड्रैग के बराबर होता है - जिसे कभी-कभी संतुलन गति कहा जाता है। यदि ट्रेन एक ढलान पर चढ़ना शुरू करती है, तो गति कम हो जाती है क्योंकि ड्रैग टॉर्क से अधिक होता है और गति में कमी CEMF को गिरने का कारण बनती है और इस प्रकार प्रभावी वोल्टेज बढ़ता है - जब तक कि मोटर के माध्यम से करंट नए ड्रैग से मेल खाने के लिए पर्याप्त टॉर्क उत्पन्न नहीं करता. श्रृंखला प्रतिरोध का उपयोग बेकार था क्योंकि बहुत सारी ऊर्जा गर्मी के रूप में खो गई थी। इन नुकसानों को कम करने के लिए, इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव और ट्रेनें (बिजली के इलेक्ट्रॉनिक्स के आगमन से पहले) सामान्य रूप से श्रृंखला-समानांतर नियंत्रण के लिए भी सुसज्जित थीं।

लोकोमोटिव जो AC बिजली स्रोतों (ट्रैक्शन मोटर्स के रूप में यूनिवर्सल मोटर्स का उपयोग करते हुए) से संचालित होते हैं, वे अपने ट्रांसफॉर्मर पर टैप परिवर्तक्स का लाभ उठा सकते हैं।ताकि प्रतिरोधों में निहित नुकसान के बिना ट्रैक्शन मोटर्स पर लागू वोल्टेज को अलग किया जा सके। पेंसिल्वेनिया रेलमार्ग वर्ग GG1 ऐसे लोकोमोटिव का एक उदाहरण था।

डायनेमिक ब्रेकिंग
यदि ट्रेन एक ग्रेड नीचे उतरना शुरू करती है, तो गति बढ़ जाती है क्योंकि (कम) ड्रैग टॉर्क से कम होता है। बढ़ी हुई गति के साथ, आंतरिक रूप से उत्पन्न बैक-ईएमएफ वोल्टेज बढ़ जाता है, टोक़ को तब तक कम कर देता है जब तक टोक़ फिर से ड्रैग को संतुलित नहीं करता। क्योंकि एक श्रृंखला घाव मोटर में बैक-ईएमएफ द्वारा क्षेत्र की धारा कम हो जाती है, ऐसी कोई गति नहीं होती है जिस पर बैक-ईएमएफ आपूर्ति वोल्टेज से अधिक हो, और इसलिए एक एकल श्रृंखला घाव डीसी कर्षण मोटर अकेले गतिशील या पुनर्योजी ब्रेकिंग प्रदान नहीं कर सकती है।

हालाँकि, कर्षण मोटर्स का उपयोग करके एक मंदक बल प्रदान करने के लिए विभिन्न योजनाएँ लागू की जाती हैं। उत्पन्न ऊर्जा को आपूर्ति (पुनर्योजी ब्रेकिंग) में लौटाया जा सकता है, या बोर्ड प्रतिरोधों (गतिशील ब्रेकिंग) द्वारा छितराया जा सकता है। इस तरह की प्रणाली लोड को कम गति पर ला सकती है, जिससे लोड को पूर्ण विराम पर लाने के लिए अपेक्षाकृत कम घर्षण ब्रेकिंग की आवश्यकता होती है।

स्वचालित त्वरण
एक इलेक्ट्रिक ट्रेन पर, ट्रेन चालक या मोटरमैन को मूल रूप से मैन्युअल रूप से प्रतिरोध को काटने से नियंत्रित करना पड़ता था, लेकिन 1914 तक, स्वचालित त्वरण का उपयोग किया जा रहा था। यह मोटर सर्किट में एक त्वरित रिले (अक्सर "नॉचिंग रिले" कहा जाता है) द्वारा प्राप्त किया गया था, जिसने प्रतिरोध के प्रत्येक चरण को काट दिया गया था, वर्तमान के पतन की निगरानी की। सभी ड्राइवर को कम, मध्यम या पूर्ण गति (जिसे "श्रृंखला", "समानांतर" और "शंट" कहा जाता है, जिस तरह से मोटर्स प्रतिरोध सर्किट में जुड़े थे) का चयन करना था और स्वचालित उपकरण बाकी काम करेगा।

रेटिंग
इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव की व्यापक रूप से  निरंतर और एक घंटे की रेटिंग होती है। एक घंटे की रेटिंग वह अधिकतम शक्ति है जो मोटर बिना ज़्यादा गरम किए एक घंटे की अवधि में लगातार विकसित कर सकती है। इस तरह का परीक्षण मोटर्स के साथ +25 डिग्री सेल्सियस पर शुरू होता है (और बाहरी हवा का उपयोग वेंटिलेशन के लिए भी +25 डिग्री सेल्सियस पर होता है)। यूएसएसआर में, कक्षा एन इन्सुलेशन के साथ GOST 2582-72 के अनुसार, डीसी मोटरों के लिए अधिकतम तापमान आर्मेचर के लिए 160 डिग्री सेल्सियस, स्टेटर के लिए 180 डिग्री सेल्सियस और कलेक्टर के लिए 105 डिग्री सेल्सियस था। एक घंटे की रेटिंग व्यापक रूप से निरंतर रेटिंग की तुलना में लगभग दस प्रतिशत अधिक होती है, और मोटर में तापमान वृद्धि से सीमित होती है।

चूंकि ट्रैक्शन मोटर्स मोटर आर्मेचर से संचालित एक्सल तक टॉर्क ट्रांसफर करने के लिए रिडक्शन गियर सेटअप का उपयोग करती हैं, मोटर पर रखा गया वास्तविक लोड गियर अनुपात के साथ बदलता रहता है। अन्यथा "समान" ट्रैक्शन मोटर्स में काफी भिन्न लोड रेटिंग हो सकती है। कम गियर अनुपात के साथ माल ढुलाई के लिए तैयार एक कर्षण मोटर सुरक्षित रूप से उसी वर्तमान स्तर पर लंबी अवधि के लिए पहियों पर उच्च टोक़ का उत्पादन करेगा क्योंकि निचले गियर मोटर को अधिक यांत्रिक लाभ देते हैं।

डीजल-इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन|डीजल-इलेक्ट्रिक और गैस टर्बाइन-इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव में, ट्रैक्शन मोटर्स की घोड़े की शक्ति रेटिंग व्यापक रूप से प्राइम मूवर (लोकोमोटिव) की तुलना में लगभग 81% होती है। यह मानता है कि विद्युत जनरेटर इंजन के आउटपुट का 90% विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है और कर्षण मोटर्स इस विद्युत ऊर्जा के 90% को वापस यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है। [उद्धरण वांछित] गणना: 0.9 × 0.9 = 0.81

व्यक्तिगत कर्षण मोटर रेटिंग व्यापक रूप से 1,600 किलोवाट (2,100 एचपी) तक होती है।

एक अन्य महत्वपूर्ण कारक जब कर्षण मोटर्स को डिज़ाइन या निर्दिष्ट किया जाता है, तो वह परिचालन गति है। मोटर आर्मेचर में अधिकतम सुरक्षित घूर्णन गति होती है, जिस पर या उससे कम पर वाइंडिंग सुरक्षित रूप से अपने स्थान पर रहेगी।

इस अधिकतम गति से ऊपर आर्मेचर पर केन्द्रापसारक बल वाइंडिंग को बाहर की ओर फेंक देगा। गंभीर मामलों में, यह "बर्डनेस्टिंग" का कारण बन सकता है क्योंकि घुमावदार मोटर आवास से संपर्क करते हैं और अंत में आर्मेचर से पूरी तरह से टूट जाते हैं और खुल जाते हैं।

ओवरस्पीड के कारण बर्ड-नेस्टिंग (आर्मेचर की वाइंडिंग का सेंट्रीफ्यूगल इजेक्शन) या तो पावर्ड लोकोमोटिव के ऑपरेटिंग ट्रैक्शन मोटर्स में हो सकता है या बहुत तेजी से यात्रा करने वाली ट्रेन के भीतर डेड-इन-कंसिस्ट लोकोमोटिव के ट्रैक्शन मोटर्स में हो सकता है। एक अन्य कारण घिसी-पिटी या क्षतिग्रस्त ट्रैक्शन मोटरों का उन यूनिटों से प्रतिस्थापन है जो अनुप्रयोग के लिए गलत ढंग से तैयार किए गए हैं।

जब आर्मेचर असेंबली और वाइंडिंग सपोर्ट और रिटेनर पिछले दुरुपयोग से क्षतिग्रस्त हो गए हों, तो ओवरलोडिंग और ओवरहीटिंग से होने वाली क्षति भी रेटेड गति से नीचे पक्षी-घोंसला पैदा कर सकती है।

शीतलक
उच्च शक्ति स्तर शामिल होने के कारण, कर्षण मोटर्स को लगभग हमेशा मजबूर हवा, पानी या एक विशेष ढांकता हुआ तरल का उपयोग करके ठंडा किया जाता है।

एक यूएस डीजल-इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव पर विशिष्ट शीतलन प्रणाली में हवा को उड़ाने वाले लोकोमोटिव फ्रेम में एकीकृत मार्ग में एक विद्युत चालित पंखा होता है। रबर कूलिंग डक्ट्स अलग-अलग ट्रैक्शन मोटर्स के मार्ग को जोड़ते हैं और ठंडी हवा वायुमंडल में समाप्त होने से पहले कवच के नीचे जाती है।

यह भी देखें

 * विद्युत मोटर
 * विद्युतीय वाहन
 * इलेक्ट्रिक वाहन बैटरी
 * प्रेरण मोटर और तीन चरण एसी रेलवे विद्युतीकरण
 * डीसी मोटर का टॉर्क और गति
 * डीजल-इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन

बाहरी कड़ियाँ

 * "Deconstructing a traction motor - Associated Rewinds (Ireland) Limited"
 * Image of a nose mounted traction motor on an R46 New York City Subway car. The motor can be clearly seen behind the axle with the gear box with the writing on it in the center.
 * Another nose mounted traction motor on a wrecked R38 Subway car.
 * Coney Island Truck Repair shop; many pictures regarding traction motors
 * Detached truck with Traction Motors.