बोस्टन गतिकी

बोस्टन गतिकी अमेरिकी अभियांत्रिकी और रोबोटिक डिजाइन कंपनी है जिसकी स्थापना 1992 में मैसाचुसेट्स की तकनीकी संस्था से अनुसंधान उपोत्पाद या स्पिन-ऑफ के रूप में की गई थी। इस प्रकार वाल्थम, मैसाचुसेट्स में मुख्यालय, बोस्टन गतिकी का स्वामित्व दिसंबर 2020 से हुंडई मोटर समूह के पास है, किन्तु अधिग्रहण केवल जून 2021 में पूरा हुआ है।

बोस्टन गतिकी ने बिगडाॅग, स्पॉट, एटलस (रोबोट) और हैंडल सहित गतिशील अत्यधिक मोबाइल रोबोटों की श्रृंखला विकसित की है। 2019 के बाद से, स्पॉट को व्यावसायिक रूप से उपलब्ध करा दिया गया है, जिससे यह बोस्टन गतिकी का पहला व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट बन गया है, जबकि इस प्रकार कंपनी ने हैंडल सहित अन्य रोबोटों का भी व्यावसायीकरण करने का अपना आशय बताया है।

इतिहास
कंपनी की स्थापना मार्क रायबर्ट ने की थी, जिन्होंने 1992 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से कंपनी को अलग किया था। कंपनी लेग लेबोरेटरी, एमआईटी और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में रायबर्ट की अनुसंधान प्रयोगशाला का परिणाम थी। लेग लेबोरेटरी ने अत्यधिक गतिशील रोबोटों के लिए वैज्ञानिक आधार स्थापित करने में सहायता की। ये रोबोट जानवरों की चपलता, निपुणता, धारणा और बुद्धिमत्ता के साथ चलने की उल्लेखनीय क्षमता से प्रेरित थे और वहां के कार्य ने बोस्टन गतिकी में विकसित रोबोटों के लिए मंच तैयार किया गया था। इस प्रकार नैन्सी कॉर्नेलियस बोस्टन गतिकी के सह-संस्थापक थे, जो कंपनी में इसके पहले कर्मचारी के रूप में सम्मिलित हुए थे। अपने कार्यकाल के दौरान उन्होंने कंपनी के अधिकारी के रूप में कार्य किया, कई अनुबंधों पर इंजीनियरिंग की, 10 वर्षों तक सीएफओ रहीं और बाद में कई अनुबंधों पर इंजीनियरिंग के प्रभारी वीपी रहीं हैं। इस प्रकार 2013 में 21 साल की सेवा के बाद वह सेवानिवृत्त हो गईं, जब कंपनी का गूगल द्वारा अधिग्रहण कर लिया गया। रॉबर्ट प्लेटर भी कंपनी के सह-संस्थापक थे, इस प्रकार कुछ महीने बाद जैसे ही उन्होंने एमआईटी में लेग प्रयोगशाला में रायबर्ट के साथ कार्य करते हुए अपनी पीएचडी थीसिस पूरी की, इसमें सम्मिलित हो गए थे। इसके आधार पर प्लेटर कई वर्षों तक कंपनी में सीओओ थे और 2019 से सीईओ हैं।

कंपनी के इतिहास के प्रारंभ में, इसने नौसेना वायु युद्ध केंद्र प्रशिक्षण प्रणाली प्रभाग (एनएडब्ल्यूसीटीएसडी) के अनुबंध के अनुसार अमेरिकन सिस्टम्स कॉर्पोरेशन के साथ विमान प्रक्षेपण संचालन के लिए नौसेना प्रशिक्षण वीडियो को इंटरैक्टिव 3डी कंप्यूटर ग्राफिक्स कंप्यूटर सिमुलेशन के साथ परिवर्तित के लिए कार्य किया, जिसमें डीआई से बने पात्रों की विशेषता थी। इस प्रकार ब्वाय यथार्थवादी मानव अनुकरण के लिए सॉफ्टवेयर हैं। अंततः कंपनी ने भौतिक रोबोट बनाना प्रारंभ कर दिया - उदाहरण के लिए, बिगडॉग चौगुना रोबोट था, जिसे इस प्रकार रक्षा अग्रिम जाँच परियोजनाएं एजेंसी (डार्पा) की फंडिंग से अमेरिकी सेना के लिए डिज़ाइन किया गया था।

13 दिसंबर 2013 को, कंपनी को गूगल जहाँ 2014 में गूगल से उनके जाने तक इसका प्रबंधन एंडी रुबिन द्वारा किया गया था। इस प्रकार अधिग्रहण से तुरंत पहले, बोस्टन गतिकी ने अपनी डीआई-गाइ सॉफ़्टवेयर उत्पाद लाइन को कैम्ब्रिज, मैसाचुसेट्स स्थित सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर विक्रेता वीटी मैक को स्थानांतरित कर दिया।

8 जून, 2017 को, अल्फाबेट इंक ने जापान के सॉफ्टबैंक समूह को अज्ञात राशि के लिए कंपनी की बिक्री की घोषणा की थी। इस प्रकार 2 अप्रैल, 2019 को, बोस्टन गतिकी ने सिलिकॉन वैली स्टार्टअप किनेमा सिस्टम्स का अधिग्रहण किया गया था।

दिसंबर 2020 में, हुंडई मोटर ग्रुप ने सॉफ्टबैंक से लगभग $880 मिलियन डॉलर में कंपनी में 80% भागेदारी प्राप्त कर ली थी। इस प्रकार सॉफ्टबैंक समूह सहयोगी के माध्यम से लगभग 20% निरंतर रखता है। जून 2021 में, यह घोषणा की गई कि हुंडई ने आधिकारिक रूप से सॉफ्टबैंक से कंपनी में नियंत्रण भागेदारी ले ली है।

अक्टूबर 2022 में, कंपनी ने प्रतिज्ञा पर हस्ताक्षर करते हुए कहा कि वह अपनी रोबोटिक कृतियों के किसी भी हथियारीकरण का समर्थन नहीं करेगी। इस प्रकार बोस्टन गतिकी ने अन्य रोबोटिक्स कंपनियों को प्रतिज्ञा में सम्मिलित होने की प्रस्तुति की, साथ ही 5 अन्य कंपनियों ने भी हस्ताक्षर किए थे।

बिगडॉग
फ़ाइल:जैव-प्रेरित बिग डॉग चौगुने रोबोट को खच्चर के रूप में विकसित किया जा रहा है जो कठिन क्षेत्रों को पार कर सकता है।

बिगडॉग चार पैरों वाला रोबोट था जिसे 2005 में बोस्टन गतिकी द्वारा फोस्टर मिलर, जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला और हार्वर्ड यूनिवर्सिटी कॉनकॉर्ड फील्ड स्टेशन के साथ मिलकर बनाया गया था। इस प्रकार इसे डार्पा द्वारा इस उम्मीद में वित्त पोषित किया गया था कि यह वाहनों के लिए बहुत कठिन क्षेत्रों में सैनिकों के साथ जाने के लिए रोबोटिक पैकघोड़ा के रूप में कार्य करने में सक्षम होगा, किन्तु इस प्रकार बिगडॉग को युद्ध में उपयोग करने के लिए बहुत ज़ोरदार समझे जाने के बाद इस परियोजना को रोक दिया गया था। इस प्रकार इन पहियों के अतिरिक्त बिगडॉग ने गति के लिए चार पैरों का उपयोग किया गया था, जिससे वह उन सतहों पर चलने में सक्षम हो गया जो पहियों को हरा सकती थीं। इसे दुनिया का सबसे महत्वाकांक्षी टांगों वाला रोबोट कहा जाता है, इसे ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, इस प्रकार 340 lb सैनिक के साथ 4 mph, 35 डिग्री तक की ढलान पर उबड़-खाबड़ क्षेत्रों को पार करना होता हैं।

चीता
चीता चार पैरों वाला रोबोट है जो 28 mph की गति से दौड़ता है, जो अगस्त 2012 तक पैरों वाले रोबोटों के लिए भूमि गति रिकॉर्ड है।

एक समान किन्तु स्वतंत्र रूप से विकसित रोबोट जिसे चीता के नाम से भी जाना जाता है, एमआईटी की बायोमिमेटिक रोबोटिक्स लैब द्वारा बनाया गया है। जो इस प्रकार 2014 तक दौड़ते समय बाधाओं को पार कर सकता है। इस प्रकार 2018 तक रोबोट सीढ़ियाँ चढ़ने में सक्षम हो गया।

लिटिलडॉग
2010 के आसपास रिलीज़ हुई, लिटिलडॉग छोटा चौपाया रोबोट है जिसे बोस्टन गतिकी द्वारा अनुसंधान के लिए डार्पा के लिए विकसित किया गया है। इस प्रकार बिगडॉग के विपरीत, जो बोस्टन गतिकी द्वारा चलाया जाता है, लिटिलडॉग का उद्देश्य अन्य संस्थानों के लिए परीक्षण स्थल है। बोस्टन गतिकी डार्पा के लिए रोबोटों को मानक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में बनाए रखता है।

लिटिलडॉग के चार पैर हैं, प्रत्येक तीन इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित हैं। पैरों में गति की विस्तृत श्रृंखला होती है। रोबोट चढ़ाई और गतिशील गति के लिए पर्याप्त मजबूत है। इस प्रकार ऑनबोर्ड पीसी-स्तरीय कंप्यूटर सेंसिंग, एक्चुएटर नियंत्रण और संचार करता है। लिटिलडॉग के सेंसर संयुक्त कोण, मोटर धाराओं, शरीर अभिविन्यास और पैर/जमीन संपर्क को मापते हैं। इस प्रकार नियंत्रण प्रोग्राम बोस्टन गतिकी रोबोट एपीआई के माध्यम से रोबोट तक पहुंचते हैं। ऑनबोर्ड लिथियम पॉलिमर बैटरियां बिना रिचार्ज किए 30 मिनट तक लगातार कार्य करने की अनुमति देती हैं। इस प्रकार वायरलेस संचार और डेटा लॉगिंग दूरस्थ संचालन और डेटा विश्लेषण का समर्थन करते हैं। लिटिलडॉग विकास को डार्पा सूचना प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी कार्यालय द्वारा वित्त पोषित किया जाता है।

पेटमैन
पेटमैन (प्रोटेक्शन एन्सेम्बल टेस्ट पुतला) व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणों के परीक्षण के लिए निर्मित द्विपाद उपकरण है। यह पहला मानवरूपी रोबोट है जो मनुष्य की तरह गतिशील रूप से चलता है।

एलएस3
लेग्ड स्क्वाड सपोर्ट सिस्टम (एलएस3), जिसे अल्फाडॉग के नाम से भी जाना जाता है, बिगडॉग का सैन्यीकृत संस्करण है। यह गर्म, ठंडे, गीले और गंदे वातावरण में कार्य करने की क्षमता के साथ सैन्य उपयोग के लिए मजबूत है। इस प्रकार लेफ्टिनेंट कर्नल जो हिट और यूएस मरीन कॉर्प्स के प्रोग्राम मैनेजर के अनुसार एलएस3 का लक्ष्य पैक खच्चर की क्षमताओं को प्रशिक्षित जानवर की बुद्धिमत्ता के साथ जोड़ना है। इस प्रकार एलएस3 दृश्य या मौखिक आदेशों पर प्रतिक्रिया करने में सक्षम है, और इस क्षेत्र में स्वयं को निर्देशित करने के लिए कंप्यूटर विज़न (राडार और आईआर) के साथ-साथ ऑन-बोर्ड जीपीएस सिस्टम का उपयोग करता है। मौखिक आदेशों को ट्रैक करने की इसकी क्षमता के कारण क्षेत्र के सैनिकों को इस बॉट के साथ आसपास के क्षेत्र में बातचीत करना मुश्किल हो गया क्योंकि यह अनजाने में उन आदेशों का पालन करेगा जो उन्हें नहीं दिए गए थे। अपने जीवित समकक्षों के विपरीत, LS3 ईंधन खत्म होने से पहले 20 मील (32 किमी) तक चल सकता है। रोबोट रक्तस्राव और गिरने की कमियों से भी ग्रस्त नहीं है, जो कई पैक खच्चरों के साथ समस्या है।

एटलस
एजाइल एंथ्रोपोमोर्फिक रोबोट एटलस 5-फुट (152.4 सेमी) द्विपाद ह्यूमनॉइड रोबोट है, जो बोस्टन गतिकी के पहले पेटमैन ह्यूमनॉइड रोबोट पर आधारित है, और विभिन्न प्रकार के खोज और इस प्रकार बचाव कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

फरवरी 2016 में बोस्टन गतिकी ने एटलस, द नेक्स्ट जेनरेशन शीर्षक से यूट्यूब वीडियो प्रकाशित किया गया था, जिसमें लगभग 5' लंबा (152.4 सेमी) नया ह्यूमनॉइड रोबोट दिखाया गया हैं। वीडियो में, रोबोट को कई ऐसे कार्य करते हुए दिखाया गया है जो पिछली पीढ़ी के ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए कठिन या असंभव रहे होंगे।

11 अक्टूबर, 2018 को यूट्यूब के बोस्टन गतिकी चैनल पर पोस्ट किया गया वीडियो, जिसका शीर्षक पार्कौर एटलस है, रोबोट को प्लेटफॉर्म पर 2' ऊंचे कदम सरलता से दौड़ते हुए दिखाता है। इस प्रकार एटलस को सितंबर 2019 के यूट्यूब वीडियो में मोर पार्कौर करते हुए दिखाया गया है।

स्पॉट
23 जून 2016 को, बोस्टन गतिकी ने चार पैरों वाले डाॅग से प्रेरित स्पॉट का स्पष्टीकरण किया था, जिसका वजन केवल 25 किलोग्राम (55 पाउंड) है और यह उनके अन्य उत्पादों की तुलना में हल्का है। नवंबर 2017 में, दूसरे रोबोट के लिए दरवाजा खोलने के लिए अपने आगे के पंजे का उपयोग करने वाले स्पॉट का प्रचार वीडियो 2 मिलियन से अधिक बार देखे जाने के साथ यूट्यूब पर #1 पर पहुंच गया था। उसी महीने के बाद के वीडियो में स्पॉट को मानवीय हस्तक्षेप के बावजूद दरवाजा खोलने का प्रयास करते हुए दिखाया गया था। इस प्रकार दर्शकों ने रोबोट को डरावना और सभी प्रकार के विज्ञान-फाई रोबोटों की याद दिलाने वाला माना जो खोजने और नष्ट करने के अपने मिशन में हार नहीं मानते थे।

11 मई, 2018 को, टेकक्रंच रोबोटिक्स सत्र 2018 में बोस्टन गतिकी के सीईओ मार्क रायबर्ट ने घोषणा की कि स्पॉट रोबोट प्री-प्रोडक्शन में था और 2019 में व्यावसायिक उपलब्धता की तैयारी कर रहा था। अपनी वेबसाइट पर, बोस्टन गतिकी ने बताया कि स्पॉट सबसे शांत रोबोट है जिसे उन्होंने बनाया है। कंपनी का कहना है कि उसकी अनुबंध निर्माताओं के साथ उस वर्ष के अंत में पहले 100 स्पॉट बनाने की योजना है, इस प्रकार व्यावसायिक उद्देश्यों के लिए, उन्होंने 2019 में स्पॉट बेचने के लक्ष्य के साथ बड़े पैमाने पर उत्पादन प्रारंभ किया था। चूंकि सितंबर 2019 में, पत्रकारों को सूचित किया गया कि रोबोट बेचे नहीं जाएंगे, बल्कि उन्हें चयनित व्यावसायिक भागीदारों को पट्टे पर दिया जाएगा। नवंबर 2019 में मैसाचुसेट्स राज्य पुलिस रोबोट पुलिस के साथ-साथ यूनिट के बम दस्ते में स्पॉट का उपयोग करने वाली पहली कानून प्रवर्तन एजेंसी बन गई थी।

23 जनवरी, 2020 से, स्पॉट का सॉफ़्टवेयर विकास किट गिट हब के माध्यम से किसी के लिए भी उपलब्ध है। यह प्रोग्रामर्स को विभिन्न कार्यों को करने के लिए स्पॉट के लिए कस्टम एप्लिकेशन विकसित करने की अनुमति देगा जिनका उपयोग विभिन्न उद्योगों में किया जा सकता है। इस प्रकार 16 जून, 2020 को बोस्टन गतिकी ने साधारण जनता के लिए खरीदारी US$74,500 2020 के लिए स्पॉट उपलब्ध कराया था।

23 जून, 2020 को, 'ज़ीउस' नामक अकेले स्पॉट का उपयोग स्पेसएक्स द्वारा अपने स्पेसएक्स साउथ टेक्सास लॉन्च साइट पर उप-ठंडा तरल नाइट्रोजन को सम्मिलित करने और लॉन्चपैड पर और उसके आसपास 'संभावित खतरनाक' साइटों का निरीक्षण करने में सहायता के लिए किया गया था।

9 जुलाई, 2020 को, सॉफ्टबैंक काली मिर्च (रोबोट) की टीम द्वारा समर्थित, फुकुओका सॉफ्टबैंक हॉक्स और मियाकोहोकु राकुटेन गोल्डन एयर गेस के बीच बेसबॉल मैच में स्पॉट रोबोट की टीम ने स्टैंड में चीयरलीडर्स के रूप में प्रदर्शन किया था।

स्पॉट ने नवंबर 2020 में स्कर्व तेल क्षेत्र चल उत्पादन भंडारण और बंद लदान पोत पर निरीक्षण कार्य किया था।

9 अप्रैल, 2021 को माइकल रीव्स (इंटरनेट व्यक्तित्व) ने यूट्यूब वीडियो बनाया था, जहां इस प्रकार उन्होंने लाल प्लास्टिक के कपों का पता लगाने और उनमें बीयर निकालने के लिए दबावयुक्त बियर कनस्तर और फालिक नोजल लगाया गया था।

18 मार्च, 2022 को, कलाकार एग्नेस पिलाट ने यूक्रेनी शरणार्थियों को लाभ पहुंचाने के लिए ब्रायन बोइतानो के घर पर स्पॉट द्वारा बनाई गई पेंटिंग 40,000 डॉलर में बेची गयी थी। इस प्रकार सनराइज मार्च नाम की यह पेंटिंग स्पॉट के पैरों पर पेंट लगाकर और रोबोट को गोलाकार घुमाकर बनाई गई थी।

हैंडल
हैंडल अनुसंधान रोबोट है जिसमें पहियों पर दो लचीले पैर और वस्तुओं को हेरफेर करने या ले जाने के लिए दो हाथ हैं। यह खड़ा रह सकता है 6.5 ft लंबा, यात्रा करें 9 mph और 4 ft लंबवत कूदने तथा यह विभिन्न इलेक्ट्रिक और हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स को संचालित करने के लिए विद्युत शक्ति का उपयोग करता है, जिसकी रेंज बैटरी चार्ज पर लगभग 15 mi होती है । हैंडल बोस्टन गतिकी द्वारा अन्य रोबोटों में पाए गए समान गतिशीलता, संतुलन और मोबाइल हेरफेर सिद्धांतों का उपयोग करता है, किन्तु केवल 10 सक्रिय जोड़ों के साथ, यह काफी कम जटिल है।

खिंचाव
29 मार्च, 2021 को, बोस्टन गतिकी ने अपने यूट्यूब चैनल पर वीडियो के माध्यम से स्ट्रेच रोबोट की घोषणा की गई थी, जिसे वेयरहाउस ऑटोमेशन के लिए डिज़ाइन किया गया था। यह सक्शन कप ऐरे का उपयोग करके मशीन 50 पाउंड तक की वस्तुओं को उठाने में सक्षम थी।

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पिक स्ट्रेच की तरह ही रोबोट है किन्तु विशेष स्थान पर फिक्स होती है। इसे बक्से ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सेकंड से भी कम समय में किसी बॉक्स की पहचान कर सकता है। यह स्वचालित रूप से कार्डबोर्ड की शीट का निपटान करता है।

फ़ैक्टरी सुरक्षा सेवा रोबोट
फ़ैक्टरी सुरक्षा सेवा रोबोट का अनावरण 17 सितंबर, 2021 को किया गया हैं। यह हुंडई मोटर समूह के साथ पहला संयुक्त उद्यम था। यह रोबोट मौजूदा बोस्टन गतिकी रोबोट स्पॉट पर आधारित है। इसका एकीकृत थर्मल कैमरा और 3डी लाईडर सिस्टम आस-पास के लोगों का पता लगाने, आग के खतरों की जाँच करने और संवृत्त और विवृत्त दरवाजों को पहचानने में सहायता करता है।

लोकप्रिय संस्कृति में

 * मेटलहेड ( काला दर्पण ) या ब्लैक मिरर के 2017 के एपिसोड मेटलहेड में हत्यारे-रोबोट डाॅग्स को दिखाया गया है, जो बोस्टन गतिकी रोबोट डाॅग्स से मिलते-जुलते और प्रेरित हैं।
 * जून 2019 में, पैरोडी वीडियो सोशल मीडिया पर वायरल हो गया, जिसमें एटलस जैसे दिखने वाले रोबोट के साथ मानव हमलावरों पर हमला करने से पहले दुर्व्यवहार किया गया था। यह वीडियो कॉरिडोर डिजिटल का कार्य निकला, जिसने बोस्टन गतिकी के अतिरिक्त वॉटरमार्क बॉस्टाउन डायनेमिक्स का उपयोग किया था। इस वीडियो ने कई लोगों को धोखा दिया था, जिससे उन्हें विश्वास हो गया कि यह असली है।
 * तूफ़ानी मनोरंजन के मल्टीप्लेयर वीडियो गेम, तूफान के नायकों (2015) में प्ले करने योग्य नायक प्रोजेक्ट डी.ई.आर.पी.ए. नामक माउंट का उपयोग करके युद्ध के मैदान में तेजी से आगे बढ़ने में सक्षम हैं। जो बोस्टन गतिकी के चार पैरों वाले रोबोटों में से का संदर्भ देता है।
 * एचबीओ शो सिलिकॉन वैली (टीवी श्रृंखला) ने कंपनी के दो प्रमुख संदर्भ दिए हैं - एपिसोड में सोमरविले डायनेमिक्स नामक रोबोटिक्स कंपनी को दिखाया गया है, जिसका नाम समरविले, मैसाचुसेट्स के नाम पर रखा गया है, जो बोस्टन का पड़ोसी शहर है, और सीज़न 3 के सीज़न प्रीमियर में वास्तविक बोस्टन गतिकी स्पॉट रोबोट दिखाया गया था, जिसे सड़क पार करते हुए देखा गया था।
 * 2022 में बोबा फेट की किताब टीवी श्रृंखला के एपिसोड में स्पॉट रोबोट को पृष्ठभूमि अतिरिक्त के रूप में दिखाया गया था।

यह भी देखें

 * बायोमिमेटिक
 * रोबोटिक डाॅग्स की सूची

बाहरी संबंध

 * Official website