रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर

एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर जिसे कभी -कभी रोबोवैक या जेनेरिक ट्रेडमार्क के रूप में रूमबा कहा जाता है, स्वायत्त रोबोट वैक्यूम क्लीनर है जिसमें सीमित वैक्यूम फ्लोर क्लीनिंग सिस्टम होता है, जो सेंसर और रोबोट ड्राइव के साथ संयुक्त रूप से प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों और सफाई दिनचर्या के साथ होता है। प्रारंभिक डिजाइनों में रिमोट कंट्रोल और सेल्फ-ड्राइव मोड के माध्यम से मैनुअल ऑपरेशन सम्मिलित था, जिसने मशीन को मानव नियंत्रण के बिना स्वायत्तता से साफ करने की अनुमति दी। कुछ डिज़ाइन तंग कोनों तक पहुंचने के लिए कताई ब्रश का उपयोग करते हैं, और कुछ में वैक्यूमिंग सुविधा (मोपिंग, यूवी नसबंदी, आदि) के साथ कई सफाई सुविधाएँ सम्मिलित हैं। अधिक हाल के मॉडल उत्तम मानचित्रण, वस्तु पहचान और घटना-आधारित सफाई के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता और गहरी सीख का उपयोग करते हैं।

रोबोटिक रिक्तियों के लिए विपणन सामग्री अधिकांशतः कम  ध्वनि, उपयोग में आसानी, और मुख्य लाभ के रूप में स्वायत्त सफाई का उद्धरण देती है। यह धारणा कि ये उपकरण सेट-एंड-फॉरगेट समाधान हैं, व्यापक है  किंतु  सदैव सही नहीं है। रोबोटिक वैक्यूम सामान्यतः पारंपरिक ईमानदार रिक्तियों से छोटे होते हैं और सबसे हल्के कनस्तर मॉडल की तुलना में अधिक कम वजन होते हैं। चूँकि रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए नकारात्मक पक्ष यह है कि अपने आकार के कारण क्षेत्र को वैक्यूम करने के लिए विस्तारित मात्रा में समय लगता है। वे अपेक्षाकृत मूल्यवान भी हैं, और यह प्रतिस्थापन भागों और बैटरी उनकी परिचालन निवेश में महत्वपूर्ण योगदान दे सकते हैं।

इतिहास
1956 में अमेरिकन साइंस फिक्शन लेखक रॉबर्ट ए हेनलिन ने अपने उपन्यास द डोर इन समर में रिचार्जिंग डॉक के साथ रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर की अवधारणा का वर्णन किया: मूल रूप से यह केवल उत्तम वैक्यूम क्लीनर था .... यह चुपचाप गंदगी की खोज में चला गया। पूरे दिन खोज घटता में जो कुछ भी नहीं याद कर सकता था .... रात के खाने के समय के आसपास यह अपने स्टाल पर जाता था और त्वरित चार्ज को भिगो देता था।

1969 में 2 अप्रैल को एवेंजर्स का एपिसोड प्रसारित किया गया था जिसमें डोरा रीसेर द्वारा निभाए गए चरित्र इंग टिलसन ने कहा ... मैंने एक बार प्रदर्शन देखा। एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर है जो यह घर के चारों ओर बह गया और अपनी अलमारी में वापस चला गया स्वचालित रूप से प्लग इन और खुद को रिचार्ज कर दिया ...। इस एपिसोड के लिए टेलीप्ले, जिसका शीर्षक था थिंगुमजिग को टेरी नेशन ने लिखा था।यह सीजन 7 का एपिसोड 27 था।

1990 में, तीन रोबोटिस्ट, कॉलिन एंगल, हेलेन ग्रीनर और रॉडनी ब्रूक्स ने इरोबोट की स्थापना की थी । यह मूल रूप से सैन्य और घरेलू उपयोग के लिए रोबोट बनाने के लिए समर्पित था। इसने 2002 में रूमबा को लॉन्च किया, जो बाधा का सामना करने, फर्श पर गंदे धब्बों का पता लगाने और सीढ़ियों से गिरने से रोकने के लिए खड़ी बूंदों की पहचान करने के लिए दिशा बदलने में सक्षम था। रूमबा पहला व्यावसायिक रूप से सफल रोबोट वैक्यूम सिद्ध हुआ। 2005 में इरोबोट ने स्कूबा को प्रस्तुत किया था जो फर्श-स्क्रबिंग रोबोट या हार्ड फर्श को स्क्रब किया गया था।

1996 में इलेक्ट्रोलक्स ने पहला "रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर", इलेक्ट्रोलक्स ट्रिलोबाइट प्रस्तुत किया। इसने अच्छी तरह से काम किया  किंतु वस्तुओं से टकराने और दीवारों और अन्य वस्तुओं की कमी को रोकने के साथ -साथ छोटे क्षेत्रों को साफ नहीं करने के साथ निरंतर समस्याएं थीं। परिणाम स्वरुप यह बाजार में विफल रहा और बंद कर दिया गया। 1997 में ट्रिलोबाइट वैक्यूम के इलेक्ट्रोलक्स के पहले संस्करणों में से को बीबीसी के विज्ञान कार्यक्रम कल की दुनिया में चित्रित किया गया था।

2001 में, डायसन ने DC06 के रूप में जाना जाने वाला रोबोट वैक्यूम बनाया और प्रदर्शन किया। चूँकि इसकी उच्च मूल्य के कारण यह कभी भी बाजार में जारी नहीं किया गया था। इलेक्ट्रोलक्स ने ट्रिलोबाइट रोबोट वैक्यूम क्लीनर को जारी किया था। और रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर को $ 1,800.00 की मूल्य पर लॉन्च किया गया। जो ली दो मॉडल  ZA1 और ZA2 थे:।

2010 में नीटो रोबोटिक्स एक्सवी -11 रोबोटिक वैक्यूम ने लेजर आधारित मैपिंग की प्रारंभ की जिससे पारंपरिक यादृच्छिक नेविगेशन के अतिरिक्त सीधी रेखाओं में नेविगेशन की अनुमति मिली थी।

2015 में, डायसन और इरोबोट दोनों ने कैमरा आधारित मैपिंग प्रस्तुत किया।

2016 में, इरोबोट के सीईओ ने प्रमाणित किया कि दुनिया भर में 20% वैक्यूम क्लीनर बिक्री रोबोट थे। ref>

2018 तक, कुत्ते के मल, केबल और जूते जैसी बाधाएं रोबोट के लिए नेविगेट करने के लिए बहुत मुश्किल हैं। ref>

सफाई मोड
रोबोटिक वैक्यूम में विभिन्न प्रकार के सफाई मोड होते हैं, सामान्यतः निम्नलिखित सम्मिलित होते हैं:
 * ऑटो: यह मोड सामान्य सफाई के लिए सहायक है।सामान्यतः, मोड स्थान को साफ करता है जब तक कि बैटरी बाहर नहीं निकल जाती।
 * स्पॉट: इस मोड की मदद से, वैक्यूम विशेष गंदे क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करता है।
 * टर्बो: इस मोड का उपयोग सबसे अधिक गंदगी और धूल को साफ करने और लेने के लिए किया जाता है, किंतु यह  ध्वनि  पैदा कर सकता है।
 * एज: यह मोड किनारों और कोनों को साफ करने में मदद करता है।
 * शांत: मोड सफाई करते समय ध्वनि  के स्तर को कम करने में मदद करता है।जब आप घर पर होते हैं तो यह मददगार होता है।
 * रिमोट कंट्रोल: यह उपयोगकर्ता को वैक्यूम की दिशा को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

गीला mopping
कुछ मॉडल गीले सफाई, स्वायत्त रूप से वैक्यूमिंग और गीले-मॉपिंग के लिए पास (स्वीप और एमओपी कॉम्बो) में फर्श के लिए भी एमओपी कर सकते हैं।

एमओपी को या तो मैन्युअल रूप से रोबोट के नीचे लगाव से पहले गीला कर दिया जाता है या रोबोट उस पर दौड़ने से पहले फर्श पर स्वचालित रूप से पानी स्प्रे करने में सक्षम हो सकता है।

कुछ अग्रिम रोबोट वैक्यूम क्लीनर में सेंसर होता है जो कारपेट वाले क्षेत्रों में मोपिंग का पता लगाता है और बचता है।चूँकि, अगर कोई सेंसर नहीं है, तो अधिकांश रोबोट वैक्यूम क्लीनर निर्माताओं ने आजकल ऐप में नो-एमओपी ज़ोन की सुविधा को जोड़ने के लिए रोबोट को रिक्त स्थान बनाने के लिए कुछ क्षेत्रों से बचने के लिए मोपिंग से बचने के लिए।ये रोबोट वैक्यूम भी बार में लगभग 150 वर्गमीटर एमओपी करने में सक्षम हैं।

एक रोबोट एमओपी मल्टी सतहों से निपट सकता है और विभिन्न सफाई मोड की किस्म के साथ आता है जो आपको स्वीपिंग, वैक्यूमिंग और नम या गीले फर्श के विकल्प प्रदान करता है।रोबोट एमओपी हार्ड फर्श की सतह पर उत्तम स्कोर करता है और आदर्श रूप से दृढ़ लकड़ी, टुकड़े टुकड़े और टाइल फर्श प्रकार के लिए अनुकूल है

मैपिंग
पहले रोबोवैक ने यादृच्छिक नेविगेशन का उपयोग किया।यह कभी -कभी यूनिट को सफाई करते समय स्पॉट को मिस करने के लिए प्रेरित करता है या रिचार्ज करने के लिए अपने बेस स्टेशन का पता लगाने में असमर्थ होता है, और उपयोगकर्ता को इतिहास प्रदान नहीं करता है कि किन रिक्त स्थान को साफ किया गया था।

अधिक परिष्कृत मॉडल में मैपिंग क्षमता सम्मिलित है।यूनिट मंजिल योजना बनाने के लिए Gyro, Camera, Radar, और Laser (लेजर डिस्टेंस सेंसर या LDS) गाइडेड सिस्टम का उपयोग कर सकती है, जिसे स्थायी रूप से अधिक दक्षता के लिए संग्रहीत किया जा सकता है, और उन क्षेत्रों पर जानकारी के साथ अपडेट किया जा सकता है जो (या नहीं किया गया है (या नहीं किया गया है) साफ किया हुआ।इस प्रकार, सफाई दक्षता में बहुत सुधार हुआ है और पुनरावृत्ति दर में अधिक कमी आई है।

एक मल्टीपल फ्लोर प्लान फीचर वाले मॉडल कई मंजिल की योजनाओं को संग्रहीत कर सकते हैं।

अन्य

 * एंटिड्रोप: अधिकांश रोबोटों में एंटी-ड्रॉप और एंटी-बम्प आईआर सेंसर सम्मिलित हैं।
 * एंटी-विंडिंग: बाधाओं के करीब पहुंचते समय, स्वचालित रूप से दूर हो जाएगा।
 * एंटीटविनिंग: रोबोट को तारों से ट्विने होने से रोकता है।
 * वर्चुअल नो-गो लाइनें: वर्चुअल नो-गो लाइनें वांछित सफाई क्षेत्रों में यूनिट के आंदोलनों को प्रतिबंधित करने के लिए सीमाएँ निर्धारित करती हैं।
 * क्विक रिचार्ज: अधिकांश रोबोट वैक्यूम लगभग 2000 एमएएच की लिथियम आयन बैटरी के साथ आते हैं जो लगभग 200 मीटर को संभालने के लिए लंबे समय तक चलेगा2 फर्श की जगह (लगभग 100 मिनट)।नियमित चार्ज समय 5 से 6 घंटे है।क्विक रिचार्ज यूनिट को रिचार्ज (शॉर्टकट पथ) के सबसे छोटे तरीके की गणना करने और केवल उतना ही चार्ज करने की अनुमति देता है, इसलिए यह अधिक तेज़ी से (स्वचालित सफाई फिर से शुरू) समाप्त हो जाता है।
 * अनुसूची: अनुसूचित दैनिक सफाई।ऑल-टाइमेटेबल का मतलब है कि अलग-अलग दैनिक शेड्यूल का पूरा सप्ताह प्रोग्राम किया जा सकता है।
 * कनेक्टेड ऐप: कुछ मॉडल आपके स्मार्टफोन या कनेक्टेड होम ऑटोमेशन डिवाइस से वाईफाई कनेक्शन पर ऐप का उपयोग करके यूनिट के नियंत्रण की अनुमति देते हैं, उदा।अमेज़ॅन एलेक्सा और Google सहायक।
 * सॉफ्टवेयर अपग्रेड: कुछ इकाइयां ओवर-द-एयर प्रोग्रामिंग प्राप्त करने में सक्षम हैं। एयर (ओटीए) फर्मवेयर अपडेट पर।
 * HEPA फ़िल्टर: HEPA एयर फिल्टर रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लिए अब उद्योग मानक हैं।ये हवा से धूल और पराग को हटाते हैं।

रोबोट वैक्यूम क्लीनर की सूची

 * इलेक्ट्रोलक्स ट्रिलोबाइट - 1996. इसकी उपस्थिति, बुनियादी कार्यक्षमता और हल्के कार्यात्मक सफलता के लिए नामित।अवधारणा के लिए जनता का परिचय दिया।बंद कर दिया। * एलजी रोबोकिंग - 2001 में लॉन्च किया गया
 * डायसन DC06 - 2001. बहुत महंगा माना जाता है;रिलीज़ नहीं हुआ। * IROBOT RUMEBA - 2002. इस शुरुआती iRobot मॉडल पर बुनियादी विशेषताएं अमेरिका में खुदरा श्रेणी को परिभाषित करने में सफल रही।
 * Kärcher RC3000 और RC4000 - 2002 से 2015 तक बेचा गया
 * फ्रेंडली VAC RV400 - 2004, हूवर और फ्रेंडली रोबोटिक्स (रोबोमो) से;बंद
 * Koolvac - सभी अमेरिकी मॉडल 2005 में सफल पेटेंट उल्लंघन मुकदमे के कारण irobot द्वारा नष्ट हो गए
 * Ecovacs रोबोटिक्स डेबोट श्रृंखला - 2007 में प्रस्तुत किया गया
 * IROBOT PET SERIES - 2008। * डस्टबोट - स्ट्रीट क्लीनअप के लिए प्रोटोटाइप, 2010
 * नीटो रोबोटिक्स XV -11 - 2010। नीटो के पास अपने समय के लिए औसत विनिर्देश थे, किंतु लेजर मैपिंग सिस्टम को लागू किया।
 * iRobot Roomba 980 - 2015। Irobot कैमरा मैपिंग, वाईफाई मॉड्यूल और स्मार्टफोन ऐप को लागू करता है। * डायसन 360eye - 2015। डायसन के पहले रोबोटिक वैक्यूम के रूप में विपणन किया गया, इस मॉडल में कैमरा -आधारित बाधा का पता लगाने और कमरे की मैपिंग सम्मिलित थी। * IROBOT ROUMBA I7 प्लस क्लीन बेस के साथ - 2018। IROBOT उपभोक्ता लाइनअप अब आत्म-खाली, डॉक और शुल्क, निरंतर सफाई को सक्षम करता है।
 * शार्किनजा एआई, आईक्यू, और आयन रोबोट वैक्यूम, जो सफलतापूर्वक iRobot द्वारा पेटेंट मुकदमों के खिलाफ बचाव किया गया था

यह भी देखें

 * स्वचालित पूल क्लीनर
 * घरेलू रोबोटों की तुलना
 * घरेलू रोबोट
 * वैक्यूम क्लीनर की सूची
 * मोबाइल रोबोट
 * ओपन-सोर्स रोबोटिक्स
 * रोबोट मैपिंग
 * वायरलेस सेंसर नेटवर्क