सक्रिय सस्पेंशन

एक सक्रिय निलंबन एक वाहन पर निलंबन (वाहन) का एक प्रकार है। यह बड़े स्प्रिंग्स द्वारा प्रदान किए गए निष्क्रिय निलंबन के बजाय न्याधार  या वाहन निकाय के सापेक्ष वाहन के पहियों के ऊर्ध्वाधर आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए ऑनबोर्ड सिस्टम का उपयोग करता है जहां आंदोलन पूरी तरह से सड़क की सतह से निर्धारित होता है। सक्रिय निलंबन दो वर्गों में विभाजित हैं: वास्तविक सक्रिय निलंबन, और अनुकूली या अर्ध-सक्रिय निलंबन। जबकि अर्ध-अनुकूली निलंबन बदलती सड़क या गतिशील स्थितियों से मेल खाने के लिए केवल सदमे अवशोषक दृढ़ता को बदलते हैं, सक्रिय निलंबन प्रत्येक पहिया पर चेसिस को स्वतंत्र रूप से ऊपर उठाने और कम करने के लिए कुछ प्रकार के एक्ट्यूएटर का उपयोग करते हैं।

ये प्रौद्योगिकियां कार निर्माताओं को बेहतर कर्षण (इंजीनियरिंग) और नियंत्रण की अनुमति देते हुए, टायरों को सड़क के लंबवत कोनों में रखकर सवारी की गुणवत्ता और कार कार संभालना की एक बड़ी डिग्री प्राप्त करने की अनुमति देती हैं। एक ऑनबोर्ड कंप्यूटर पूरे वाहन में सेंसर से शरीर की गति का पता लगाता है और उस डेटा का उपयोग करके सक्रिय और अर्ध-सक्रिय निलंबन की कार्रवाई को नियंत्रित करता है। प्रणाली वस्तुतः कई ड्राइविंग स्थितियों में बॉडी रोल और पिच भिन्नता को समाप्त कर देती है, जिसमें कॉर्नरिंग बल, त्वरण और ब्रेक लगाना  शामिल हैं।

सिद्धांत
स्काईहूक सिद्धांत यह है कि आदर्श निलंबन वाहन को एक स्थिर मुद्रा बनाए रखने देगा जैसे कि आकाश में एक काल्पनिक हुक द्वारा निलंबित किया गया हो, सड़क की स्थिति से अप्रभावित।

चूंकि एक वास्तविक स्काईहुक स्पष्ट रूप से अव्यावहारिक है, वास्तविक सक्रिय निलंबन प्रणाली एक्चुएटर संचालन पर आधारित हैं। काल्पनिक रेखा (शून्य ऊर्ध्वाधर त्वरण की) की गणना वाहन के शरीर पर स्थापित त्वरण सेंसर द्वारा प्रदान किए गए मान के आधार पर की जाती है (चित्र 3 देखें)। गतिशील तत्वों में केवल रैखिक वसंत और रैखिक स्पंज शामिल हैं; इसलिए, कोई जटिल गणना आवश्यक नहीं है। एक वाहन स्प्रिंग के माध्यम से जमीन से संपर्क करता है और एक सामान्य स्प्रिंग डैम्पर सस्पेंशन में डैम्पर होता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। स्काईहूक सिद्धांत के समान स्थिरता के स्तर को प्राप्त करने के लिए, वाहन को स्प्रिंग के माध्यम से जमीन से संपर्क करना चाहिए, और काल्पनिक रेखा के साथ स्पंज, जैसा कि चित्र 2 में है। सैद्धांतिक रूप से, ऐसे मामले में जहां डंपिंग#डैम्पिंग अनुपात की परिभाषा एक अनंत मूल्य तक पहुंचती है, वाहन उस स्थिति में होगा जहां यह पूरी तरह से काल्पनिक रेखा पर स्थिर है, इस प्रकार वाहन हिलेगा नहीं।

सक्रिय
सक्रिय निलंबन, सबसे पहले पेश किए जाने वाले, अलग एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करते हैं जो सवारी की विशेषताओं को बेहतर बनाने के लिए निलंबन पर एक स्वतंत्र बल लगा सकते हैं। इस डिजाइन की कमियां उच्च लागत, अतिरिक्त जटिलता और उपकरण का द्रव्यमान, और कुछ कार्यान्वयनों पर लगातार रखरखाव की आवश्यकता है। रखरखाव के लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता हो सकती है, और कुछ समस्याओं का निदान करना मुश्किल हो सकता है।

हाइड्रोलिक एक्चुएशन
हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय निलंबन को हाइड्रोलिक मशीनरी  के उपयोग से नियंत्रित किया जाता है। पहला उदाहरण 1954 में सिट्रोएन में पॉल मैजेस द्वारा विकसित जलवायवीय निलंबन के साथ सामने आया। हाइड्रोलिक दबाव एक उच्च दबाव रेडियल पिस्टन पंप द्वारा आपूर्ति की जाती है। सेंसर लगातार शरीर की गति और वाहन की सवारी के स्तर की निगरानी करते हैं, लगातार नए डेटा के साथ हाइड्रोलिक ऊंचाई सुधारक की आपूर्ति करते हैं। कुछ मिलीसेकंड के मामले में, निलंबन शरीर को ऊपर उठाने या कम करने के लिए काउंटर फोर्स उत्पन्न करता है। ड्राइविंग युद्धाभ्यास के दौरान, संलग्न नाइट्रोजन तुरंत संकुचित हो जाती है, जो इस समय तक वाहनों द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्टील  वसंत (उपकरण)  की संपीड्यता की छह गुना अधिक पेशकश करती है। व्यवहार में, सिस्टम ने हमेशा वांछनीय स्व-समतल निलंबन और ऊंचाई समायोज्य निलंबन सुविधाओं को शामिल किया है, बाद में अब बेहतर वायुगतिकीय प्रदर्शन के लिए वाहन की गति से बंधा हुआ है, क्योंकि वाहन उच्च गति पर खुद को कम करता है।

इस प्रणाली ने असमान सतहों सहित सीधी आगे की ड्राइविंग में उल्लेखनीय रूप से अच्छा प्रदर्शन किया, लेकिन रोल की कठोरता पर बहुत कम नियंत्रण था। इस प्रणाली पर विविधताओं के साथ लाखों उत्पादन वाहन बनाए गए हैं।

हाइड्रोलिक सस्पेंशन का इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएशन
कॉलिन चैपमैन ने रेसिंग कारों में कॉर्नरिंग को बेहतर बनाने के लिए 1980 के दशक में हाइड्रोलिक सस्पेंशन के कंप्यूटर प्रबंधन की मूल अवधारणा विकसित की। लोटस ने इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सक्रिय निलंबन के साथ 1985 के लोटस एक्सेल में एक प्रोटोटाइप सिस्टम लगाया और विकसित किया, लेकिन इसे जनता के लिए बिक्री के लिए पेश नहीं किया, हालांकि कई प्रदर्शन कारों को अन्य निर्माताओं के लिए बनाया गया था।

सेंसर लगातार शरीर की गति और वाहन की सवारी के स्तर की निगरानी करते हैं, लगातार नए डेटा के साथ कंप्यूटर की आपूर्ति करते हैं। जैसे ही कंप्यूटर डेटा प्राप्त करता है और संसाधित करता है, यह प्रत्येक पहिया के बगल में लगे हाइड्रोलिक सर्वो को संचालित करता है। लगभग तुरंत, सर्वो-विनियमित निलंबन युद्धाभ्यास के दौरान शरीर को दुबला करने, गोता लगाने और स्क्वाट करने के लिए काउंटर फोर्स उत्पन्न करता है।

विलियम्स ग्रांड प्रिक्स इंजीनियरिंग ने 1992 में टीम की फॉर्मूला 1 कारों के लिए डिज़ाइनर-वायुगतिकविद् फ्रैंक डेर्नी द्वारा तैयार एक सक्रिय निलंबन तैयार किया, ऐसी सफल कारों का निर्माण किया कि फेडरेशन इंटरनेशनेल डी ल'ऑटोमोबाइल ने विलियम्स एफ1 के बीच के अंतर को कम करने के लिए प्रौद्योगिकी पर प्रतिबंध लगाने का फैसला किया। टीम और उसके प्रतियोगी। कंप्यूटर एक्टिव टेक्नोलॉजी सस्पेंशन (सीएटीएस) सड़क की स्थिति का विश्लेषण करके और इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित शॉक अवशोषक के माध्यम से निलंबन (वाहन) सेटिंग्स में हर सेकंड 3,000 तक समायोजन करके सवारी की गुणवत्ता और हैंडलिंग के बीच सर्वोत्तम संभव संतुलन का समन्वय करता है।

1999 मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) ने सक्रिय शारीरिक नियंत्रण  पेश किया, जहां उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक सर्वो को इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और यह सुविधा अभी भी उपलब्ध है। यात्रियों के आराम को बेहतर बनाने के लिए वाहनों को ट्रेन को सक्रिय रूप से झुकाने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

सक्रिय एंटी-रोल बार
हार्ड कॉर्नरिंग के दौरान ड्राइवर या सस्पेंशन विद्युत नियंत्रण इकाई  (ECU) के आदेश के तहत सक्रिय एंटी-रोल बार कठोर हो जाता है। पहली प्रोडक्शन कार 1988 में मित्सुबिशी मिराज थी।

विद्युतचुंबकीय स्वास्थ्यलाभ
पूरी तरह से सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित उत्पादन कारों में, इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग से जुड़े इलेक्ट्रिक सर्वो और मोटर्स का उपयोग फ्लैट कॉर्नरिंग और सड़क की स्थिति के लिए तत्काल प्रतिक्रिया की अनुमति देता है।

बोस निगम के पास अवधारणा मॉडल का प्रमाण है। बोस के संस्थापक,  मेरे बैठने का आसन, कई वर्षों से विदेशी निलंबन पर काम कर रहे थे, जब वे एमआईटी के प्रोफेसर थे। विद्युत चुम्बकीय सक्रिय निलंबन प्रत्येक पहिया से जुड़े रैखिक विद्युत चुम्बकीय मोटर्स का उपयोग करता है। यह बहुत तेज प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और जनरेटर के रूप में मोटर्स का उपयोग करके खपत की गई बिजली के पुनर्जनन की अनुमति देता है। यह लगभग धीमी प्रतिक्रिया समय और हाइड्रोलिक सिस्टम की उच्च बिजली खपत के मुद्दों को हल करता है। इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित सक्रिय निलंबन प्रणाली (ECASS) तकनीक को 1990 के दशक में टेक्सास सेंटर फॉर इलेक्ट्रोमैकेनिक्स विश्वविद्यालय द्वारा पेटेंट कराया गया था। और सैन्य वाहनों पर उपयोग के लिए L-3 इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम्स द्वारा विकसित किया गया है। ECASS से लैस Humvee ने वाहन ऑपरेटर को अवशोषित शक्ति, स्थिरता और हैंडलिंग के संदर्भ में सभी प्रदर्शन मूल्यांकन के लिए प्रदर्शन विनिर्देशों को पार कर लिया।

सक्रिय पहिया

 * 2004 से मिशेलिन के एक्टिव व्हील में एक इन-व्हील इलेक्ट्रिक सस्पेंशन मोटर शामिल है जो इन-व्हील मोटर | इन-व्हील इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन मोटर के अलावा टॉर्क डिस्ट्रीब्यूशन, ट्रैक्शन, टर्निंग मैन्युवर, पिच, रोल और उस व्हील के लिए सस्पेंशन डंपिंग को नियंत्रित करता है।
 * 2017 में पेश किया गया ऑडी एक्टिव इलेक्ट्रोमैकेनिकल सस्पेंशन सिस्टम। यह प्रत्येक पहिये को अलग-अलग चलाता है और मौजूदा सड़क की स्थिति के अनुकूल है। प्रत्येक पहिए में एक विद्युत मोटर होती है जो 48-वोल्ट मुख्य विद्युत प्रणाली द्वारा संचालित होती है। अतिरिक्त घटकों में गियर, आंतरिक टाइटेनियम मरोड़ पट्टी के साथ एक रोटरी ट्यूब और एक लीवर शामिल है जो एक युग्मन रॉड के माध्यम से निलंबन पर 1,100 एनएम (811.3 एलबी-फीट) तक फैलता है। फ्रंट कैमरे के लिए धन्यवाद, सेडान सड़क पर जल्दी धक्कों का पता लगाता है और सक्रिय निलंबन को अनुमानित रूप से समायोजित करता है। इससे पहले कि कार सड़क पर टक्कर तक पहुंचती है, ऑडी द्वारा विकसित पूर्वावलोकन फ़ंक्शन एक्ट्यूएटर्स को यात्रा की सही मात्रा प्रसारित करता है और निलंबन को सक्रिय रूप से नियंत्रित करता है। कंप्यूटर-नियंत्रित मोटर्स सड़क पर अपूर्णता को महसूस कर सकते हैं, और पहिया से निलंबन को ऊपर उठा सकते हैं, जो लहरों पर चला जाएगा, इस प्रकार सवारी की गुणवत्ता में सहायता करेगा। कॉर्नरिंग करते समय सिस्टम बाहर की तरफ मोटरों को पुश अप या सस्पेंशन को नीचे खींचने का निर्देश देगा। इसके परिणामस्वरूप एक चापलूसी ड्राइव और कोनों के चारों ओर कम बॉडी-रोल होगा, जिसका अर्थ है अधिक आत्मविश्वास से निपटने की गतिशीलता।

अनुकूली और अर्ध-सक्रिय
अनुकूली या अर्ध-सक्रिय प्रणालियां केवल सदमे अवशोषक के अवमंदन अनुपात को बदल सकती हैं, और निलंबन प्रणाली में ऊर्जा नहीं जोड़ती हैं। जबकि अनुकूली निलंबन में आम तौर पर धीमी गति से प्रतिक्रिया होती है और सीमित संख्या में भिगोना गुणांक मान होते हैं, अर्ध-सक्रिय निलंबन में कुछ मिलीसेकंड के करीब समय प्रतिक्रिया होती है और यह व्यापक स्तर पर भिगोना मूल्य प्रदान कर सकता है। इसलिए, अनुकूली निलंबन आमतौर पर विभिन्न भिगोना गुणांकों के अनुरूप केवल विभिन्न सवारी मोड (आराम, सामान्य, खेल ...) का प्रस्ताव करते हैं, जबकि अर्ध-सक्रिय निलंबन सड़क की स्थिति और कार की गतिशीलता के आधार पर वास्तविक समय में भिगोना को संशोधित करते हैं। हालांकि उनके हस्तक्षेप में सीमित (उदाहरण के लिए, नियंत्रण बल के पास निलंबन के वेग के वर्तमान वेक्टर की तुलना में कभी भी अलग दिशा नहीं हो सकती है), अर्ध-सक्रिय निलंबन कम ऊर्जा का डिजाइन और उपभोग करने के लिए कम महंगे हैं। हाल के दिनों में, सेमी-एक्टिव और पूरी तरह से एक्टिव सस्पेंशन सिस्टम के बीच की खाई को कम करते हुए, सेमी-एक्टिव सस्पेंशन में अनुसंधान ने अपनी क्षमताओं के संबंध में आगे बढ़ना जारी रखा है।

सोलनॉइड/वाल्व सक्रिय
यह प्रकार सबसे अधिक आर्थिक और बुनियादी प्रकार का अर्ध-सक्रिय निलंबन है। उनमें एक सोलनॉइड वाल्व होता है जो सदमे अवशोषक के अंदर हाइड्रोलिक माध्यम के प्रवाह को बदल देता है, इसलिए निलंबन सेटअप की नमी विशेषताओं को बदलता है। सोलिनेड्स को नियंत्रित करने वाले कंप्यूटर से तार दिया जाता है, जो उन्हें नियंत्रण एल्गोरिथ्म (आमतौर पर तथाकथित स्काई-हुक तकनीक) के आधार पर कमांड भेजता है। कैडिलैक | कैडिलैक के कंप्यूटर कमांड राइड (सीसीआर) निलंबन प्रणाली में इस प्रकार की प्रणाली का उपयोग किया जाता है। पहली प्रोडक्शन कार 1983 से सेमी-एक्टिव टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड सस्पेंशन वाली टोयोटा सोअर आर  थी।

मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर
एक और काफी हालिया पद्धति में एक ब्रांड नाम मैग्नेराइड के साथ मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर्स शामिल हैं। यह शुरुआत में जनरल मोटर्स के लिए डेल्फी कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और कैडिलैक एसटीएस (मॉडल 2002 से) और 2003 से कुछ अन्य जीएम मॉडलों के लिए कई अन्य नई तकनीकों की तरह मानक था। यह सेमी-एक्टिव सिस्टम (स्वचालित सड़क) के लिए एक अपग्रेड था। -सेंसिंग सस्पेंशन) दशकों से अपस्केल जीएम वाहनों में उपयोग किया जाता है। यह तेजी से आधुनिक कंप्यूटरों के साथ मिलकर सभी पहिया निलंबन की कठोरता को स्वतंत्र रूप से बदलने की अनुमति देता है। इन डैम्पर्स का अमेरिका में उपयोग बढ़ रहा है और पहले से ही कुछ विदेशी ब्रांडों को पट्टे पर दे रहे हैं, ज्यादातर अधिक महंगे वाहनों में।

यह प्रणाली 25 वर्षों के लिए विकास में थी। डैम्पर द्रव में धात्विक कण होते हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से, डैम्पर्स की अनुपालन विशेषताओं को एक विद्युत चुंबक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। अनिवार्य रूप से, स्पंज चुंबकीय सर्किट में वर्तमान प्रवाह को बढ़ाने से सर्किट चुंबकीय प्रवाह बढ़ जाता है। यह बदले में धातु के कणों को उनके संरेखण को बदलने का कारण बनता है, जिससे द्रव चिपचिपाहट बढ़ जाती है जिससे संपीड़न / रिबाउंड दर बढ़ जाती है, जबकि कमी विपरीत दिशा में कणों को संरेखित करके डैम्पर्स के प्रभाव को नरम कर देती है। यदि हम धातु के कणों को डिनर प्लेट के रूप में कल्पना करते हैं तो संरेखित करते समय वे किनारे पर होते हैं - चिपचिपापन कम से कम होता है। स्पेक्ट्रम के दूसरे छोर पर वे 90 डिग्री इतने सपाट पर संरेखित होंगे। इस प्रकार द्रव को और अधिक चिपचिपा बना देता है। यह विद्युत चुंबक द्वारा निर्मित विद्युत क्षेत्र है जो धातु के कणों के संरेखण को बदलता है। उस समय इष्टतम कठोरता की गणना करने के लिए व्हील सेंसर (निलंबन विस्तार के बारे में), स्टीयरिंग, त्वरण सेंसर - और अन्य डेटा से जानकारी का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, सिस्टम की तेज़ प्रतिक्रिया (मिलीसेकंड) की अनुमति देता है, समय में एक विशेष पल में सड़क में एक टक्कर पर एक पहिया से गुजरने में नरम बनाता है।

उत्पादन वाहन
कैलेंडर वर्ष द्वारा:


 * 1954: Citroën Traction Avant 15-6H:, सेल्फ-लेवलिंग सस्पेंशन | सेल्फ-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन रियर व्हील्स पर।
 * 1955: Citroën DS, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
 * 1957: कैडिलैक एल्डोरैडो ब्रोघम: सेल्फ-लेवलिंग जीएम हवा निलंबन  का प्रीमियर
 * 1967: रोल्स-रॉयस सिल्वर शैडो पार्शियल लोड बेअरिंग हाइड्रोफ्यूमैटिक सस्पेंशन चारों पहियों पर। 1969 में फ्रंट सिस्टम को हटा दिया गया
 * 1970: Citroën SM, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën हाइड्रोपोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
 * 1970: Citroën GS, चारों पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
 * 1974: Citroën CX, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
 * 1975: मर्सिडीज-बेंज W116|मर्सिडीज बेंज 450 एसईएल 6.9 चारों पहियों पर हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
 * 1982: Citroën BX, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन।
 * 1979: LWB v8 मॉडल पर एक विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
 * 1983: टोयोटा सोरर: सेमी-एक्टिव टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड सस्पेंशन (टीईएमएस) का प्रीमियर
 * 1985 मर्सिडीज-बेंज W201|मर्सिडीज बेंज 190E 2.3-16 16v मॉडल पर एक विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर आंशिक लोड बियरिंग हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन। Evo 1 और Evo 2 मॉडल पर मानक
 * 1986: जगुआर XJ40, सेल्फ-लेवलिंग सस्पेंशन।
 * 1986: टोयोटा सोअरर: दुनिया का पहला इलेक्ट्रॉनिकली कंट्रोल्ड (टीईएमएस) फुल एयर सस्पेंशन (स्प्रिंग कॉन्स्टेंट, वेरिएबल एटेन्यूएशन फोर्स) स्थापित
 * 1986: LWB v8 मॉडल पर एक विकल्प के रूप में इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अनुकूली डंपिंग के साथ सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
 * 1987: मित्सुबिशी प्रशंसक  (छठी पीढ़ी) - सक्रिय नियंत्रित निलंबन (गतिशील ईसीएस) की विशेषता है। सिस्टम वाहन की ऊंचाई और डंपिंग बल को स्वचालित रूप से समायोजित करके एक आरामदायक सवारी और स्थिरता को संभालने में सक्षम बनाता है।
 * 1989: Citroën XM - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर के साथ सभी चार पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग, सेमी-एक्टिव हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
 * 1989: मर्सिडीज-बेंज एसएल-क्लास (R129)R129) स्वचालित रूप से समायोजित वसंत दरों और एक विकल्प के रूप में डैम्पर्स (ADS) के साथ आंशिक भार वहन करने वाला हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
 * 1990: *आगे की सड़क को स्कैन करने वाला पहला अर्द्ध सक्रिय निलंबन  (सोनार) - 1990 निसान लेपर्ड/निसान सेड्रिक/ निसान महिमा /निसान J30 DUET-SS सुपर सोनिक सस्पेंशन
 * 1990: इनफिनिटी Q45 फुल-एक्टिव सस्पेंशन (FAS), एक्टिव सस्पेंशन सिस्टम, हालाँकि इसमें अभी भी पारंपरिक कॉइल स्प्रिंग्स थे
 * 1992: टोयोटा सेलिका (टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्युलेटेड सस्पेंशन)
 * 1992: Citroën Xantia VSX - स्वचालित रूप से समायोजित वसंत दरों और नमी के साथ सभी चार पहियों पर स्व-समतल, अर्ध-सक्रिय हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
 * 1993: कैडिलैक, आरएसएस रोड सेंसिंग सस्पेंशन के साथ कई मॉडल। आरएसएस मानक और सीवीआरएसएस (लगातार परिवर्तनीय सड़क संवेदन निलंबन) दोनों प्रणालियों में उपलब्ध था। यह दो सेटिंग्स के बीच चयन करते हुए, हर 15 मिलीसेकंड में सदमे अवशोषक की भिगोने की दर की निगरानी करता है।
 * 1994: टोयोटा सेल्सियर ने पहला स्काईहुक सिद्धांत एयर सस्पेंशन पेश किया
 * 1994: Citroën Xantia Activa - सेल्फ-लेवलिंग, हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार के साथ सभी चार पहियों पर पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रैक्टिव और स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर।
 * 1998: लैंड रोवर डिस्कवरी - एक्टिव कॉर्नरिंग एन्हांसमेंट; इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार सिस्टम को कुछ संस्करणों में फिट किया गया था, जिससे कॉर्नरिंग रोल कम हो गया।
 * 1999: मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) सेल्फ लेवलिंग फुली एक्टिव हाइड्रोलिक एक्टिव बॉडी कंट्रोल। एस, सीएल और एसएल मॉडल पर उपलब्ध है
 * 2002: कैडिलैक सेविले एसटीएस, पहला मैग्नेराइड
 * 2004: वोल्वो वोल्वो S60#S60 R और वोल्वो V70#V70 R (फोर-सी, लगातार नियंत्रित चेसिस कॉन्सेप्ट के लिए एक छोटा नाम, सेमी-एक्टिव)
 * 2010: अल्फा रोमियो MiTo  क्लोवरलीफ ( Maserati  की स्काईहुक तकनीक पर आधारित डीएनए सिस्टम)
 * 2012: जगुआर XF (X250)#स्पोर्टब्रेक, सेल्फ-लेवलिंग एयर सस्पेंशन।
 * 2013: मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222): वैकल्पिक मैजिक बॉडी कंट्रोल। रोड सरफेस स्कैनिंग इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेल्फ लेवलिंग पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रोलिक सिस्टम
 * 2013: वोक्सवैगन वोक्सवैगन गोल्फ एमके7#गोल्फ आर उपयोगकर्ता-चयन योग्य इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित शॉक डंपिंग (गतिशील चेसिस नियंत्रण (डीसीसी))
 * 2019: टोयोटा टोयोटा एवलॉन टूरिंग मॉडल (एडेप्टिव वेरिएबल सस्पेंशन (एवीएस))

यह भी देखें

 * टोयोटा सक्रिय नियंत्रण निलंबन
 * हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन
 * सक्रिय शारीरिक नियंत्रण