मैनिपुलेटर (उपकरण)

रोबोटिक्स में, एक मैनिपुलेटर एक उपकरण है जिसका उपयोग ऑपरेटर (पेशे) द्वारा सीधे शारीरिक संपर्क के बिना सामग्री में हेरफेर करने के लिए किया जाता है। आवेदन मूल रूप से आयनकारी विकिरण या Biohazard सामग्री से निपटने के लिए थे, रोबोटिक हथियारों का उपयोग करते थे, या वे दुर्गम स्थानों में उपयोग किए जाते थे। हाल के विकास में वे वेल्डिंग स्वचालन सहित विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों में उपयोग किए गए हैं, रोबोटिक सर्जरी और रोबोटिक आर्म में। यह एक हाथ की तरह का तंत्र है जिसमें खंडों की एक श्रृंखला होती है, जो आमतौर पर फिसलने या संयुक्त होते हैं जिन्हें क्रॉस-स्लाइड्स कहा जाता है, जो कई प्रकार की स्वतंत्रता (यांत्रिकी) के साथ वस्तुओं को पकड़ते और स्थानांतरित करते हैं।

औद्योगिक एर्गोनॉमिक्स में एक मैनिपुलेटर एक लिफ्ट-सहायता उपकरण है जिसका उपयोग श्रमिकों को उठाने, पैंतरेबाज़ी करने और उन लेखों को प्रक्रिया में रखने में मदद करने के लिए किया जाता है जो बहुत भारी, बहुत गर्म, बहुत बड़े या अन्यथा किसी एकल कार्यकर्ता के लिए मैन्युअल रूप से संभालना मुश्किल होता है। वर्टिकल लिफ्ट असिस्ट (क्रेन, होइस्ट, आदि) के विपरीत मैनिपुलेटर्स में तंग जगहों तक पहुंचने और वर्कपीस को हटाने की क्षमता होती है। एक अच्छा उदाहरण एक प्रेस से बड़े मुद्रांकित भागों को निकालना और उन्हें एक रैक या इसी तरह के डनेज में रखना होगा। वेल्डिंग में, एक कॉलम बूम मैनिपुलेटर का उपयोग डिपॉजिट दरों को बढ़ाने, मानवीय त्रुटि को कम करने और निर्माण सेटिंग में अन्य लागतों के लिए किया जाता है।

इसके अतिरिक्त, मैनिपुलेटर टूलिंग लिफ्ट को उपयुक्त प्लेसमेंट के लिए भाग को पिच करने, रोल करने या स्पिन करने की क्षमता प्रदान करता है। एक उदाहरण क्षैतिज में एक प्रेस से एक भाग को हटा रहा होगा और फिर इसे एक रैक में लंबवत प्लेसमेंट के लिए पिच कर रहा होगा या भाग के पिछले हिस्से को उजागर करने के लिए एक भाग को रोल कर रहा होगा।

विशिष्ट प्रकार
मैनिपुलेटर्स के प्रकारों में से एक संतुलित मैनिपुलेटर प्रकार MSP-250 है, जिसे ऑपरेटर के हाथ से नियंत्रित किया जाता है। इस तरह के मैनिपुलेटर्स का उपयोग विभिन्न उद्योगों में किया जाता है। जहां अग्नि सुरक्षा और विस्फोट सुरक्षा के लिए विशेष आवश्यकताएं हैं, उन्हें संपीड़ित हवा से चलाया जा सकता है।

एक वेल्डिंग मैनिपुलेटर या तो गैस धातु चाप वेल्डिंग या सबमर्ज्ड आर्क वेल्डिंग हो सकता है। एक वेल्डिंग मैनिपुलेटर का उपयोग क्षैतिज और लंबवत रूप से वेल्ड करने के लिए किया जा सकता है और नौकरी की दुकानों के लिए आदर्श है क्योंकि वे मजबूत हैं, उच्च उत्पादन मात्रा क्षमता और उत्पाद इंजीनियरिंग में लचीलेपन की एक बड़ी डिग्री है। वेल्डिंग मैनिपुलेटर्स का उपयोग आमतौर पर पाइपलाइन परिवहन और टैंक कंटेनर निर्माण में किया जाता है लेकिन उचित वेल्डिंग स्थिरता (उपकरण) की सहायता से क्लैडिंग (मेटल वर्किंग) प्रक्रिया में उपयोग किया जा सकता है।

उदाहरण
रोबोटिक मैनिपुलेटर्स के उदाहरण हैं:
 * कैनाडर्म
 * ओशनियरिंग स्पेस सिस्टम्स द्वारा टेराबोट-एस
 * पैमाना
 * दा विंची सर्जिकल सिस्टम

यह भी देखें

 * Balbus-UK लिमिटेड औद्योगिक जोड़तोड़
 * ANAT एएनएटी प्रौद्योगिकीआर्टिकुलेटेड निंबल एडेप्टेबल ट्रंक)
 * औद्योगिक रोबोट
 * रोबोटिक भुजा
 * जोड़ा हुआ रोबोट
 * टेलीमैनिपुलेटर
 * श्रेणियाँ
 * समानांतर मैनिपुलेटर|- समानांतर में कई कीनेमेटिक चेन, एक्ट्यूएटर और जोड़ों के आधार पर व्यक्त रोबोट या मैनिपुलेटर। सी.एफ. रोबोटिक्स की रूपरेखा # सीरियल मैनिपुलेटर।
 * रिमोट मैनिपुलेटर - रोबोटिक्स की रूपरेखा #मैनिपुलेटर प्रत्यक्ष मानव नियंत्रण के तहत, अक्सर खतरनाक सामग्रियों के साथ काम करने के लिए उपयोग किया जाता है।
 * सीरियल मैनिपुलेटर|- आर्टिकुलेटेड रोबोट या मैनिपुलेटर एक्ट्यूएटर्स की सिंगल सीरीज़ कीनेमेटिक चेन के साथ। सी.एफ. रोबोटिक्स की रूपरेखा#समानांतर मैनिपुलेटर।