वर्सोर

गणित में, एक छंद आदर्श (गणित) एक (एक यूनिट (रिंग थ्योरी) चार का समुदाय) का चतुर्भुज है। यह शब्द लैटिन वर्सारे = प्रत्यय -या के साथ क्रिया से संज्ञा बनाने के लिए लिया गया है (अर्थात वर्सर = टर्नर)। इसे विलियम रोवन हैमिल्टन ने अपने चतुष्कोणीय सिद्धांत के संदर्भ में पेश किया था।

प्रत्येक श्लोक का रूप है
 * $$q = \exp(a\mathbf{r}) = \cos a + \mathbf{r} \sin a, \quad \mathbf{r}^2 = -1, \quad a \in [0,\pi],$$

जहां आर2 = -1 स्थिति का अर्थ है कि r एक इकाई-लम्बाई सदिश चतुर्भुज है (या यह कि r का पहला घटक शून्य है, और r के अंतिम तीन घटक 3 आयामों में एक इकाई सदिश हैं)। संबंधित त्रि-आयामी स्थान | 3-आयामी रोटेशन में अक्ष-कोण प्रतिनिधित्व में अक्ष r के बारे में कोण 2a है। यदि (एक समकोण), फिर $$q = \mathbf{r}$$, और परिणामी इकाई वेक्टर को एक सही छंद कहा जाता है।

चतुष्कोण गुणन के साथ छंदों का संग्रह एक समूह (गणित) बनाता है, और छंदों का सेट 4-आयामी चतुष्कोणीय बीजगणित में एक 3-क्षेत्र है।

3- और 2-गोले
पर प्रस्तुति हैमिल्टन ने प्रतीक Uq द्वारा चतुष्कोण q के छंद को निरूपित किया। वह तब ध्रुवीय अपघटन#चतुर्धातुक समूह अपघटन में सामान्य चतुष्कोण प्रदर्शित करने में सक्षम था
 * क्यू = टीक्यू यूक्यू,

जहां Tq 'q का मानदंड है। छंद का मानदंड हमेशा एक के बराबर होता है; इसलिए वे एच में इकाई 3-क्षेत्र पर कब्जा कर लेते हैं। छंदों के उदाहरणों में चतुष्कोणीय समूह के आठ तत्व शामिल हैं। विशेष रूप से शास्त्रीय हैमिल्टनियन चतुष्कोण # समकोण छंद हैं, जिनका समकोण | कोण π/2 है। इन छंदों में शून्य स्केलर भाग होता है, और इसी तरह लंबाई एक (यूनिट वैक्टर) के यूक्लिडियन वेक्टर होते हैं। दाहिने छंद चतुष्कोणीय बीजगणित में -1|के वर्गमूलों का गोला #1|का चतुर्भुज#वर्गमूल बनाते हैं। जनरेटर i, j, और k'' राइट वर्सर्स के उदाहरण हैं, साथ ही साथ उनके योगात्मक व्युत्क्रम भी। अन्य छंदों में चौबीस हर्विट्ज़ चतुष्कोण शामिल हैं जिनका मानक 1 है और 24-सेल पॉलीकोरोन के शीर्ष बनाते हैं। हैमिल्टन ने चतुष्कोण को दो सदिशों के भागफल के रूप में परिभाषित किया। एक छंद को दो इकाई सदिशों के भागफल के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। किसी भी स्थिर समतल (ज्यामिति) के लिए Π में स्थित दो इकाई सदिशों का भागफल केवल उन दोनों के बीच के कोण (निर्देशित) पर निर्भर करता है, वही a जैसा कि इकाई सदिश-कोण प्रतिनिधित्व में ऊपर समझाया गया है। इसलिए संबंधित छंदों को निर्देशित चाप (ज्यामिति) के रूप में समझना स्वाभाविक हो सकता है जो इकाई सदिशों के युग्मों को जोड़ते हैं और इकाई गोले के साथ Π के प्रतिच्छेदन द्वारा गठित एक बड़े वृत्त पर स्थित होते हैं, जहाँ समतल Π मूल बिंदु से होकर गुजरता है। समान दिशा और लंबाई के चाप (या, समान, चाप (ज्यामिति) #  कांति  में एक वृत्त के चाप की लंबाई) तुल्यता संबंध हैं, अर्थात एक ही छंद को परिभाषित करते हैं।

इस तरह का एक चाप, हालांकि त्रि-आयामी अंतरिक्ष में झूठ बोल रहा है, एक बिंदु के घूर्णन के पथ का प्रतिनिधित्व नहीं करता है जैसा कि सैंडविच वाले उत्पाद के साथ छंद के साथ वर्णित है। वास्तव में, यह चतुष्कोणों पर छंद की बाईं गुणन क्रिया का प्रतिनिधित्व करता है जो विमान Π और 3-वैक्टरों के संबंधित महान चक्र को संरक्षित करता है। छंद द्वारा परिभाषित 3-आयामी घुमाव में चाप के अंतरित कोण का दो गुना कोण होता है, और उसी विमान को संरक्षित करता है। यह संगत सदिश r के परितः घूर्णन है, जो कि Π के लंबवत है।

हैमिल्टन तीन इकाई सदिशों पर लिखता है
 * $$q = \beta: \alpha = OB:OA \ $$ और
 * $$q' = \gamma:\beta = OC:OB $$

मतलब
 * $$ q' q = \gamma:\alpha = OC:OA . $$

मानदंड के चतुष्कोणों का गुणन इकाई क्षेत्र पर बड़े वृत्त चापों के (गैर-विनिमेय) जोड़ से मेल खाता है। बड़े वृत्तों का कोई भी युग्म या तो एक ही वृत्त होता है या उसके दो प्रतिच्छेदन बिंदु होते हैं। इसलिए, कोई हमेशा बिंदु बी और संबंधित वेक्टर को इनमें से किसी एक बिंदु पर स्थानांतरित कर सकता है जैसे कि दूसरी चाप की शुरुआत पहली चाप के अंत के समान होगी।

एक समीकरण
 * $$\exp(c\mathbf{r}) \exp(a\mathbf{s}) = \exp(b\mathbf{t}) \!$$

निहित रूप से दो संस्करणों के उत्पाद के लिए इकाई वेक्टर-कोण प्रतिनिधित्व को निर्दिष्ट करता है। इसका समाधान लाइ समूह सिद्धांत में सामान्य कैंपबेल-बेकर-हॉसडॉर्फ सूत्र का एक उदाहरण है। वर्सर्स द्वारा प्रतिनिधित्व किए गए 3-गोले के रूप में $$\mathbb{H}$$ एक 3-पैरामीटर झूठ समूह है, छंद रचनाओं के साथ अभ्यास झूठ सिद्धांत में एक कदम है। स्पष्ट रूप से छंद सदिशों के चतुष्कोणीय उपस्थान में त्रिज्या π की एक गेंद पर लागू घातीय मानचित्र (झूठे सिद्धांत) की छवि हैं।

वर्सर्स पूर्वोक्त वेक्टर आर्क्स के रूप में रचना करते हैं, और हैमिल्टन ने इस समूह (गणित) को आर्क्स के योग के रूप में संदर्भित किया है, लेकिन चतुष्कोणों के रूप में वे बस गुणा करते हैं।

अण्डाकार अंतरिक्ष की ज्यामिति को छंदों के स्थान के रूप में वर्णित किया गया है।

SO(3)
का प्रतिनिधित्व तीन आयामों में ओर्थोगोनल समूह, घूर्णन समूह SO(3), अक्सर आंतरिक ऑटोमोर्फिज्म के माध्यम से छंदों के साथ व्याख्या की जाती है $$q \mapsto u^{-1} q u$$ जहां यू एक छंद है। दरअसल, अगर


 * $$u = \exp (a r)$$ और सदिश s, r के लंबवत है,

तब


 * $$u^{-1} s u = s \cos 2a + sr \sin 2a$$

गणना द्वारा। विमान $$\{x + y r: (x, y) \in \mathbb{R}^2 \} \sub H$$ के लिए आइसोमॉर्फिक है $$\mathbb{C}$$ और आंतरिक ऑटोमोर्फिज्म, कम्यूटेटिविटी द्वारा, वहां पहचान मानचित्रण को कम कर देता है। चूंकि चतुष्कोणों को दो जटिल आयामों के बीजगणित के रूप में व्याख्या किया जा सकता है, रोटेशन ग्रुप एक्शन (गणित) को विशेष एकात्मक समूह एसयू (2) के माध्यम से भी देखा जा सकता है।

एक निश्चित आर के लिए, फॉर्म के संस्करण exp(a'r) कहा पे a ∈$(−π, π]$, सर्कल समूह के लिए एक उपसमूह आइसोमोर्फिक बनाएं। इस उपसमूह की बाईं गुणन क्रिया की कक्षाएँ 2-गोले के ऊपर एक फाइबर बंडल के तंतु हैं, जिन्हें मामले r =i में हॉफ फ़िब्रेशन के रूप में जाना जाता है; अन्य वैक्टर आइसोमॉर्फिक देते हैं, लेकिन समान फ़िब्रेशन नहीं। 2003 में डेविड डब्ल्यू ल्योंस लिखा है कि हॉफ मानचित्र के तंतु S में वृत्त हैं3 (पेज 95)। यूनिट क्वाटरनियंस पर मैपिंग के रूप में हॉफ फिब्रेशन को स्पष्ट करने के लिए ल्योंस क्वाटरनियंस का एक प्रारंभिक परिचय देता है।

चतुष्कोण गुणन के साथ बलोच क्षेत्र के घुमावों का प्रतिनिधित्व करने के लिए छंदों का उपयोग किया गया है।

अण्डाकार स्थान
छंदों की सुविधा अण्डाकार ज्यामिति को चित्रित करती है, विशेष रूप से अण्डाकार ज्यामिति#अण्डाकार अंतरिक्ष में, घुमावों का एक त्रि-आयामी क्षेत्र। छंद इस अण्डाकार स्थान के बिंदु हैं, हालांकि वे 4-आयामी यूक्लिडियन अंतरिक्ष में घुमावों को संदर्भित करते हैं। मानचित्रण दो निश्चित छंदों यू और वी को देखते हुए $$q \mapsto u q v$$ एक अण्डाकार गति है। यदि निश्चित छंदों में से एक 1 है, तो गति अण्डाकार स्थान का क्लिफर्ड अनुवाद है, जिसका नाम विलियम किंग्डन क्लिफोर्ड के नाम पर रखा गया है जो अंतरिक्ष के प्रस्तावक थे। छंद यू के माध्यम से एक अण्डाकार रेखा है $$\{ u e^{a r} : 0 \le a < \pi \} .$$ अंतरिक्ष में समांतरता क्लिफर्ड समांतरता द्वारा व्यक्त की जाती है। अण्डाकार अंतरिक्ष को देखने के तरीकों में से एक केली रूपांतरण का उपयोग करता है ताकि वेर्स को मैप किया जा सके $$\mathbb{R}^3$$

अतिशयोक्तिपूर्ण छंद
एक अतिशयोक्तिपूर्ण छंद क्वाटरनियोनिक छंदों का अनिश्चितकालीन ऑर्थोगोनल समूहों का सामान्यीकरण है, जैसे लोरेंत्ज़ समूह। इसे रूप की मात्रा के रूप में परिभाषित किया गया है
 * $$\exp(ar) = \cosh a + \mathbf{r} \sinh a$$ कहाँ $$ \mathbf{r}^2 = +1.$$

ऐसे तत्व मीट्रिक हस्ताक्षर के बीजगणित में उत्पन्न होते हैं, उदाहरण के लिए विभाजित-जटिल संख्याएं या विभाजन-चतुर्भुज। यह 1848 में जेम्स कॉकल (वकील) द्वारा खोजे गए टेसरीन का बीजगणित था जिसने सबसे पहले अतिशयोक्तिपूर्ण छंद प्रदान किए। वास्तव में, जेम्स कॉकल ने उपरोक्त समीकरण (के साथ$j$ की जगह$r$) जब उन्होंने पाया कि टेसरीन में नए प्रकार के काल्पनिक तत्व शामिल हैं।

इस छंद का उपयोग होमर्शम कॉक्स (गणितज्ञ) (1882/83) द्वारा चतुष्कोण गुणन के संबंध में किया गया था। अतिशयोक्तिपूर्ण छंदों के प्राथमिक प्रतिपादक अलेक्जेंडर मैकफर्लेन थे क्योंकि उन्होंने भौतिक विज्ञान की सेवा के लिए चतुष्कोणीय सिद्धांत को आकार देने के लिए काम किया था। उन्होंने स्प्लिट-कॉम्प्लेक्स नंबर प्लेन पर काम करने वाले हाइपरबोलिक वर्सर्स की मॉडलिंग शक्ति को देखा, और 1891 में उन्होंने अवधारणा को 4-स्पेस तक विस्तारित करने के लिए हाइपरबोलिक biquaternion की शुरुआत की। उस बीजगणित में समस्याओं के कारण 1900 के बाद बाईक्वाटरनियंस का उपयोग हुआ। 1899 की एक व्यापक परिचालित समीक्षा में, मैकफर्लेन ने कहा:
 * ...किसी द्विघात समीकरण का मूल वर्सर प्रकृति का या अदिश प्रकृति का हो सकता है। यदि यह प्रकृति में वर्सर है, तो रेडिकल से प्रभावित भाग में संदर्भ के विमान के लंबवत धुरी शामिल है, और यह ऐसा है, चाहे रेडिकल में माइनस एक का वर्गमूल शामिल हो या नहीं। पूर्व मामले में छंद परिपत्र है, बाद के अतिशयोक्तिपूर्ण चतुष्कोण

आज एक-पैरामीटर समूह की अवधारणा छंद और अतिपरवलयिक छंद की अवधारणाओं को ग्रहण करती है क्योंकि सोफस झूठ की शब्दावली ने हैमिल्टन और मैकफर्लेन की शब्दावली को बदल दिया है। विशेष रूप से, प्रत्येक के लिए$r$ ऐसा है कि $r r$ = +1 या $r r$ = &minus;1, मैपिंग $$a \mapsto \exp(a\,\mathbf{r})$$ वास्तविक रेखा # वास्तविक बीजगणित में अतिशयोक्तिपूर्ण या साधारण छंदों के समूह में ले जाता है। सामान्य मामले में, कब$r$ और -$r$ एक गोले पर एंटीपोडल बिंदु हैं, एक-पैरामीटर समूहों के समान बिंदु हैं लेकिन विपरीत दिशा में निर्देशित हैं। भौतिकी में, घूर्णी सममिति के इस पहलू को द्विक (भौतिकी) कहा जाता है।

1911 में अल्फ्रेड रॉब ने अपनी 'ऑप्टिकल ज्योमेट्री ऑफ मोशन' प्रकाशित की जिसमें उन्होंने पैरामीटर तेज़ी  की पहचान की जो संदर्भ के फ्रेम में बदलाव को निर्दिष्ट करता है। यह रैपिडिटी पैरामीटर हाइपरबोलिक वर्सर्स के एक-पैरामीटर समूह में वास्तविक चर से मेल खाता है। विशेष आपेक्षिकता के और विकास के साथ एक अतिशयोक्तिपूर्ण छंद की क्रिया को लोरेंत्ज़ बूस्ट कहा जाने लगा।

झूठ सिद्धांत
सोफस ली एक वर्ष से भी कम उम्र के थे जब हैमिल्टन ने पहली बार चतुष्कोणों का वर्णन किया था, लेकिन ली का नाम घातांक द्वारा उत्पन्न सभी समूहों के साथ जुड़ गया है। उनके गुणन के साथ छंदों के सेट को रॉबर्ट गिलमोर द्वारा लाई थ्योरी पर अपने पाठ में Sl(1,q) निरूपित किया गया है। एसएल (1, क्यू) चतुष्कोणों पर एक आयाम का विशेष रैखिक समूह है, विशेष इंगित करता है कि सभी तत्व मानक एक हैं। समूह एसयू (2, सी) के लिए आइसोमोर्फिक है, एक विशेष एकात्मक समूह, अक्सर इस्तेमाल किया जाने वाला पदनाम है क्योंकि चतुष्कोणों और छंदों को कभी-कभी समूह सिद्धांत के लिए कालानुक्रमिक माना जाता है। घूर्णन समूह SO(3)|तीन आयामों में घूर्णन का विशेष लांबिक समूह SO(3,r) निकटता से संबंधित है: यह SU(2,c) की 2:1 समरूपी छवि है।

उपस्थान $$\{x i + y j + z k: x, y, z \in R \} \subset H $$ छंदों के समूह का झूठ बीजगणित कहा जाता है। कम्यूटेटर उत्पाद $$[u, v] = uv - vu \ ,$$ बस दो सदिशों के क्रॉस उत्पाद को दोगुना करें, लाई बीजगणित में गुणन बनाता है। SU(1,c) और SO(3,r) के बीच घनिष्ठ संबंध उनके झूठ बीजगणित के समरूपता में स्पष्ट है।

अतिशयोक्तिपूर्ण छंदों वाले झूठे समूहों में इकाई अतिपरवलय पर समूह और विशेष एकात्मक समूह SU(1,1) शामिल हैं।

यह भी देखें

 * सीआईएस (गणित) ($cis(x) = cos(x) + i sin(x)$)
 * चतुष्कोण और स्थानिक घुमाव
 * 4-आयामी यूक्लिडियन अंतरिक्ष में घूर्णन
 * मुड़ें (ज्यामिति)

संदर्भ

 * William Rowan Hamilton (1844 to 1850) On quaternions or a new system of imaginaries in algebra, Philosophical Magazine, link to David R. Wilkins collection at Trinity College, Dublin.
 * William Rowan Hamilton (1899) Elements of Quaternions, 2nd edition, edited by Charles Jasper Joly, Longmans Green & Company. See pp. 135–147.
 * Arthur Sherburne Hardy (1887) Elements of Quaternions, pp. 71,2 "Representation of Versors by spherical arcs" and pp. 112–8 "Applications to Spherical Trigonometry".
 * Arthur Stafford Hathaway (1896) A Primer on Quaternions, Chapter 2: Turns, Rotations, Arc Steps, from Project Gutenberg
 * Cibelle Celestino Silva, Roberto de Andrade Martins (2002) "Polar and Axial Vectors versus Quaternions", American Journal of Physics 70:958. Section IV: Versors and unitary vectors in the system of quaternions. Section V: Versor and unitary vectors in vector algebra.
 * Pieter Molenbroeck (1891) Theorie der Quaternionen, Seite 48, "Darstellung der Versoren mittelst Bogen auf der Einheitskugel", Leiden: Brill.

बाहरी संबंध

 * Versor at Encyclopedia of Mathematics.
 * Luis Ibáñez Quaternion tutorial from National Library of Medicine