चक्रीय प्रवर्तक (रोटरी एक्ट्यूएटर)

एक रोटरी एक्ट्यूएटर एक एक्ट्यूएटर है जो ROTATION  मोशन या  टॉर्कः  पैदा करता है।

सरलतम गति देनेवाला  विशुद्ध रूप से यांत्रिक है, जहां एक दिशा में रैखिक गति से घूर्णन उत्पन्न होता है। सबसे आम प्रवर्तक विद्युत संचालित होते हैं; दूसरों को वायवीय या द्रव शक्ति से संचालित किया जा सकता है, या solenoid में संग्रहीत विद्युत ऊर्जा का उपयोग किया जा सकता है।

एक एक्चुएटर द्वारा उत्पन्न गति या तो निरंतर रोटेशन हो सकती है, जैसे कि एक विद्युत मोटर  के लिए, या  सर्वो मोटर ्स और स्टेपर मोटर्स के लिए एक निश्चित कोणीय स्थिति में गति। एक और रूप, टोक़ मोटर, आवश्यक रूप से किसी भी घुमाव का उत्पादन नहीं करता है, लेकिन केवल एक सटीक टोक़ उत्पन्न करता है जो या तो रोटेशन का कारण बनता है या कुछ विरोधी टोक़ द्वारा संतुलित होता है।

स्टेपर मोटर्स


स्टेपर मोटर्स इलेक्ट्रिक मोटर का एक रूप है जो एक निश्चित आकार के असतत चरणों में चलने की क्षमता रखता है। इसका उपयोग या तो नियंत्रित गति से निरंतर घुमाव उत्पन्न करने के लिए या नियंत्रित कोणीय मात्रा में स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है। यदि स्टेपर को या तो एक रोटरी कोडित्र  या शून्य स्थिति में कम से कम एक डाटाम सेंसर के साथ जोड़ा जाता है, तो मोटर को किसी भी कोणीय स्थिति में ले जाना संभव है और इस तरह रोटरी एक्ट्यूएटर के रूप में कार्य करना संभव है।

सर्वो मोटर्स


एक सर्वोमोटर कई घटकों का एक पैकेज है: एक मोटर (आमतौर पर बिजली, हालांकि द्रव शक्ति मोटर्स का भी उपयोग किया जा सकता है), मोटर के कई घुमावों को एक उच्च टोक़ रोटेशन को कम करने के लिए एक गियर ट्रेन, एक रोटरी एनकोडर जो की स्थिति की पहचान करता है आउटपुट शाफ्ट और एक अंतर्निर्मित नियंत्रण प्रणाली। सर्वो के लिए इनपुट नियंत्रण संकेत वांछित आउटपुट स्थिति को इंगित करता है। आदेशित स्थिति और एनकोडर की स्थिति के बीच कोई भी अंतर एक त्रुटि संकेत को जन्म देता है जो मोटर और गियरट्रेन को घुमाने का कारण बनता है जब तक कि एनकोडर उस आदेश से मेल खाने वाली स्थिति को प्रतिबिंबित नहीं करता।

इस प्रकार का एक सरल कम लागत वाला सर्वो (रेडियो नियंत्रण) व्यापक रूप से रेडियो-नियंत्रित मॉडल के लिए उपयोग किया जाता है।

अन्य प्रकार
अल्ट्रा-लाइटवेट एक्ट्यूएटर का एक हालिया और उपन्यास रूप स्मृति तार  का उपयोग करता है। जैसा कि करंट लगाया जाता है, तार को उसके संक्रमण तापमान से ऊपर गर्म किया जाता है और इसलिए आकार बदलता है, आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क लगाता है। जब बिजली हटा दी जाती है, तो तार ठंडा हो जाता है और अपने पहले के आकार में वापस आ जाता है।

द्रव शक्ति प्रवर्तक
एक्ट्यूएटर को चलाने के लिए हाइड्रोलिक और न्यूमेटिक पावर दोनों का उपयोग किया जा सकता है, आमतौर पर बड़े और अधिक शक्तिशाली प्रकार। जैसा कि उनका आंतरिक निर्माण आम तौर पर समान होता है (सिद्धांत रूप में, यदि आकार में नहीं) तो उन्हें अक्सर एक साथ द्रव शक्ति प्रवर्तक के रूप में माना जाता है। द्रव शक्ति प्रवर्तक दो सामान्य रूपों के होते हैं: वे जहां एक रैखिक पिस्टन और सिलेंडर तंत्र को रोटेशन (सचित्र) उत्पन्न करने के लिए तैयार किया जाता है, और जहां दो अलग-अलग रेडी के सिलेंडर के माध्यम से एक घूर्णन असममित फलक झूलता है। फलक के दोनों किनारों के बीच का अंतर दबाव एक असंतुलित बल और इस प्रकार आउटपुट शाफ्ट पर एक टोक़ को जन्म देता है। वेन एक्चुएटर्स को कई स्लाइडिंग सील्स की आवश्यकता होती है और इन सील्स के बीच के जोड़ों में पिस्टन और सिलेंडर प्रकार की तुलना में रिसाव की समस्या अधिक होती है।

खालीपन एक्चुएटर्स
जहां वैक्यूम की आपूर्ति उपलब्ध है, लेकिन वायवीय शक्ति नहीं है, वहां वैक्यूम पावर से काम करने के लिए रोटरी एक्ट्यूएटर्स भी बनाए गए हैं। इनका एकमात्र सामान्य उदाहरण 1960 के आसपास तक कारों पर शुरुआती स्वचालित विंडस्क्रीन वाइपर के लिए था। ये एक पेट्रोल इंजन के कई गुना वैक्यूम का उपयोग क्वार्टर-टर्न ऑसिलेटिंग वेन एक्ट्यूएटर को काम करने के लिए करते थे। इस तरह के विंडस्क्रीन वाइपर पर्याप्त रूप से तब काम करते थे जब इंजन हल्के भार के तहत चल रहा होता था, लेकिन वे कुख्यात थे कि जब शीर्ष गति पर कड़ी मेहनत करते हैं या पहाड़ी पर चढ़ते हैं, तो कई गुना वैक्यूम कम हो जाता है और वाइपर क्रॉल करने के लिए धीमा हो जाता है।

अनुप्रयोग
रोटरी एक्चुएटर्स का उपयोग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है। इनमें सभी आकार, शक्ति और परिचालन गति के एक्चुएटर्स की आवश्यकता होती है। ये जीरो पावर एक्चुएटर्स से लेकर हो सकते हैं जिनका उपयोग केवल प्रदर्शन उपकरणों के रूप में किया जाता है, जैसे एयर कोर गेज। अन्य में वाल्व एक्ट्यूएटर्स शामिल हैं जो पेट्रोकेमिकल उद्योग में पाइपलाइन और प्रक्रिया वाल्वों को संचालित करते हैं, बड़े सिविल इंजीनियरिंग परियोजनाओं जैसे स्लुइस गेट्स और बांधों के लिए एक्ट्यूएटर्स के माध्यम से। उदाहरण हैं... कार वाइपर, आदि