मोशन विश्लेषण

मोशन एनालिसिस का उपयोग कंप्यूटर दृष्टि, मूर्ति प्रोद्योगिकी, उच्च गति फोटोग्राफी और मशीन दृष्टि में किया जाता है जो उन तरीकों और अनुप्रयोगों का अध्ययन करता है जिनमें एक इमेज सीक्वेंस से दो या दो से अधिक लगातार इमेज, जैसे, वीडियो कैमरा या हाई-स्पीड कैमरा द्वारा निर्मित, संसाधित होते हैं। छवियों में स्पष्ट गति के आधार पर जानकारी उत्पन्न करने के लिए। कुछ अनुप्रयोगों में, कैमरा दृश्य के सापेक्ष स्थिर होता है और वस्तुएँ दृश्य में इधर-उधर घूम रही होती हैं, कुछ अनुप्रयोगों में दृश्य कमोबेश स्थिर होता है और कैमरा गतिमान होता है, और कुछ मामलों में कैमरा और दृश्य दोनों गतिमान होते हैं।

गति विश्लेषण प्रक्रिया सरलतम मामले में गति का पता लगाने के लिए हो सकती है, यानी, छवि में उन बिंदुओं को ढूंढें जहां कुछ चल रहा है। प्रसंस्करण के अधिक जटिल प्रकार समय के साथ छवि में वीडियो ट्रैकिंग के लिए हो सकते हैं, समूह बिंदुओं के लिए जो एक ही कठोर वस्तु से संबंधित हैं जो दृश्य में चल रहे हैं, या छवि में प्रत्येक बिंदु की गति की परिमाण और दिशा निर्धारित करने के लिए। उत्पन्न होने वाली जानकारी अक्सर अनुक्रम में एक विशिष्ट छवि से संबंधित होती है, जो एक विशिष्ट समय-बिंदु के अनुरूप होती है, लेकिन फिर पड़ोसी छवियों पर भी निर्भर करती है। इसका अर्थ है कि गति विश्लेषण गति के बारे में समय-निर्भर जानकारी उत्पन्न कर सकता है।

गति विश्लेषण के अनुप्रयोग बल्कि विविध क्षेत्रों में पाए जा सकते हैं, जैसे निगरानी, ​​चिकित्सा, फिल्म उद्योग, मोटर वाहन दुर्घटना सुरक्षा, बैलिस्टिक बन्दूक अध्ययन, जैविक विज्ञान, लौ प्रसार, और कुछ उदाहरणों के नाम के लिए स्वायत्त वाहनों का नेविगेशन।

पृष्ठभूमि
एक वीडियो कैमरे को एक पिनहोल कैमरा के एक अनुमान के रूप में देखा जा सकता है, जिसका अर्थ है कि छवि में प्रत्येक बिंदु कैमरे के सामने दृश्य में कुछ (आमतौर पर एक) बिंदु से प्रकाशित होता है, आमतौर पर प्रकाश के माध्यम से दृश्य बिंदु प्रतिबिंबित होता है। एक प्रकाश स्रोत से। दृश्य में प्रत्येक दृश्य बिंदु को एक सीधी रेखा के साथ प्रक्षेपित किया जाता है जो कैमरा एपर्चर से होकर गुजरती है और छवि के तल को काटती है। इसका मतलब यह है कि एक विशिष्ट समय पर, छवि में प्रत्येक बिंदु दृश्य में एक विशिष्ट बिंदु को संदर्भित करता है। इस दृश्य बिंदु की कैमरे के सापेक्ष स्थिति है, और यदि यह सापेक्ष स्थिति बदलती है, तो यह 3डी में सापेक्ष गति से मेल खाती है। यह एक सापेक्ष गति है क्योंकि इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह दृश्य बिंदु है, या कैमरा, या दोनों, जो चल रहे हैं। यह केवल तब होता है जब सापेक्ष स्थिति में परिवर्तन होता है कि कैमरा यह पता लगाने में सक्षम होता है कि कुछ गति हुई है। छवि में वापस सभी दृश्यमान बिंदुओं के सापेक्ष 3डी गति को प्रक्षेपित करके, परिणाम गति क्षेत्र है, छवि विमान में उस बिंदु के वेग की दिशा और परिमाण के संदर्भ में प्रत्येक छवि बिंदु की स्पष्ट गति का वर्णन करता है। इस अवलोकन का एक परिणाम यह है कि यदि कुछ दृश्य बिंदुओं की सापेक्ष 3डी गति उनकी प्रक्षेपण रेखाओं के साथ होती है, तो संबंधित आभासी गति शून्य होती है।

कैमरा प्रत्येक छवि बिंदु, एक प्रकाश क्षेत्र पर प्रकाश की तीव्रता को मापता है। व्यवहार में, एक डिजिटल कैमरा इस प्रकाश क्षेत्र को असतत बिंदुओं, पिक्सल पर मापता है, लेकिन यह देखते हुए कि पिक्सेल पर्याप्त रूप से घने हैं, पिक्सेल तीव्रता का उपयोग प्रकाश क्षेत्र की अधिकांश विशेषताओं का प्रतिनिधित्व करने के लिए किया जा सकता है जो छवि तल पर पड़ता है। गति विश्लेषण की एक सामान्य धारणा यह है कि दृश्य बिंदुओं से परावर्तित प्रकाश समय के साथ बदलता नहीं है। परिणामस्वरूप, यदि एक तीव्रता I को छवि में किसी बिंदु पर देखा गया है, तो किसी समय, उसी तीव्रता I को उस स्थिति में देखा जाएगा जो स्पष्ट गति के परिणामस्वरूप पहले वाले के सापेक्ष विस्थापित है। एक अन्य सामान्य धारणा यह है कि एक छवि में पिक्सेल पर पता लगाई गई तीव्रता में उचित मात्रा में भिन्नता होती है। इस धारणा का एक परिणाम यह है कि यदि छवि में एक निश्चित पिक्सेल के अनुरूप दृश्य बिंदु में एक सापेक्ष 3D गति है, तो समय के साथ पिक्सेल की तीव्रता बदलने की संभावना है।

गति का पता लगाना
गति विश्लेषण के सबसे सरल प्रकारों में से एक छवि बिंदुओं का पता लगाना है जो दृश्य में गतिमान बिंदुओं को संदर्भित करते हैं। इस प्रसंस्करण का विशिष्ट परिणाम एक द्विआधारी छवि है जहां सभी छवि बिंदु (पिक्सेल) जो दृश्य में गतिमान बिंदुओं से संबंधित हैं, 1 पर सेट हैं और अन्य सभी बिंदुओं को 0 पर सेट किया गया है। इस बाइनरी छवि को फिर से संसाधित किया जाता है, उदाहरण के लिए, हटाने के लिए शोर, समूह पड़ोसी पिक्सेल, और लेबल ऑब्जेक्ट्स। मोशन डिटेक्शन कई तरीकों का उपयोग करके किया जा सकता है; दो मुख्य समूह पृष्ठभूमि विभाजन के आधार पर विभेदक विधियाँ और विधियाँ हैं।

मानव गति विश्लेषण
चिकित्सा, खेल के क्षेत्र में, वीडियो निगरानी, ​​भौतिक चिकित्सा, और kinesiology, मानव गति विश्लेषण एक खोजी और नैदानिक ​​उपकरण बन गया है। तकनीकों के बारे में अधिक विवरण के लिए गति चित्रांकन  पर अनुभाग देखें। मानव गति विश्लेषण को तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: मानव गतिविधि पहचान, मानव गति ट्रैकिंग, और शरीर और शरीर के अंग आंदोलन का विश्लेषण।

वीडियो निगरानी के लिए मानव गतिविधि पहचान का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से सुरक्षा उद्देश्यों के लिए स्वचालित गति निगरानी। इस क्षेत्र में अधिकांश प्रयास राज्य-अंतरिक्ष दृष्टिकोण पर निर्भर करते हैं, जिसमें स्थिर मुद्राओं के अनुक्रमों का सांख्यिकीय विश्लेषण किया जाता है और मॉडल किए गए आंदोलनों की तुलना की जाती है। टेम्प्लेट-मिलान एक वैकल्पिक विधि है जिसके द्वारा स्थिर आकार के पैटर्न की तुलना पहले से मौजूद प्रोटोटाइप से की जाती है। मानव गति कैप्चर दो या तीन आयामों में किया जा सकता है। विश्लेषण की जटिलता के आधार पर, मानव शरीर का प्रतिनिधित्व बुनियादी छड़ी के आंकड़ों से लेकर वॉल्यूमेट्रिक मॉडल तक होता है। स्थिति, रंग, आकार और बनावट जैसी जानकारी को ध्यान में रखते हुए, ट्रैकिंग वीडियो के लगातार फ्रेम के बीच छवि सुविधाओं की पत्राचार समस्या पर निर्भर करती है। किनारे का पता लगाना  को निकटवर्ती पिक्सेल के रंग और/या कंट्रास्ट की तुलना करके प्रदर्शित किया जा सकता है, विशेष रूप से अनिरंतरता या तीव्र परिवर्तनों को देखते हुए। स्थानिक अंशांकन के अतिरिक्त कारक के साथ त्रि-आयामी ट्रैकिंग मौलिक रूप से द्वि-आयामी ट्रैकिंग के समान है।

चिकित्सा क्षेत्र में शरीर के अंगों का गति विश्लेषण महत्वपूर्ण है। पोस्टुरल और गैट विश्लेषण में, संयुक्त कोणों का उपयोग शरीर के अंगों के स्थान और अभिविन्यास को ट्रैक करने के लिए किया जाता है। एथलेटिक प्रदर्शन को अनुकूलित करने या चोट या तनाव का कारण बनने वाली गति की पहचान करने के लिए गैट विश्लेषण का उपयोग खेलों में भी किया जाता है। ट्रैकिंग सॉफ़्टवेयर जिसमें ऑप्टिकल मार्करों के उपयोग की आवश्यकता नहीं होती है, इन क्षेत्रों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां मार्करों का उपयोग प्राकृतिक संचलन को बाधित कर सकता है।

निर्माण में गति विश्लेषण
निर्माण प्रक्रिया में गति विश्लेषण भी लागू होता है। उच्च गति वाले वीडियो कैमरों और गति विश्लेषण सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, अक्षमताओं या खराबी का पता लगाने के लिए असेम्बली लाइनें और उत्पादन मशीनों की निगरानी और विश्लेषण किया जा सकता है। बेसबॉल बैट और हॉकी स्टिक जैसे खेल उपकरण के निर्माता भी प्रक्षेप्य के प्रभाव का अध्ययन करने के लिए उच्च गति वाले वीडियो विश्लेषण का उपयोग करते हैं। इस प्रकार के अध्ययन के लिए एक प्रायोगिक सेटअप आमतौर पर एक ट्रिगरिंग डिवाइस, बाहरी सेंसर (जैसे, accelerometers, स्ट्रेन गेज), डेटा अधिग्रहण मॉड्यूल, एक हाई-स्पीड कैमरा और एक कंप्यूटर का उपयोग करता है जो सिंक्रनाइज़ किए गए वीडियो और डेटा को संग्रहीत करता है। मोशन एनालिसिस सॉफ्टवेयर समय के कार्यों के रूप में दूरी, वेग, त्वरण और विरूपण कोण जैसे मापदंडों की गणना करता है। इस डेटा का उपयोग इष्टतम प्रदर्शन के लिए उपकरण डिजाइन करने के लिए किया जाता है।

गति विश्लेषण के लिए अतिरिक्त अनुप्रयोग
मोशन एनालिसिस सॉफ़्टवेयर की ऑब्जेक्ट और फ़ीचर डिटेक्शन (कंप्यूटर विज़न) क्षमताओं को बैक्टीरिया, जैसे कणों को गिनने और ट्रैक करने के लिए लागू किया जा सकता है। वायरस, आयनिक बहुलक-धातु कंपोजिट,  माइक्रोन के आकार के पॉलीस्टीरिन मोती, एफिड्स, और प्रक्षेप्य।

यह भी देखें

 * मेकेनोग्राफी
 * गति से संरचना
 * वीडियो गति विश्लेषण
 * एक्स-रे गति विश्लेषण