मोटर नियंत्रक

एक मोटर नियंत्रक एक उपकरण या उपकरणों का समूह है जो एक विद्युत मोटर के प्रदर्शन को पूर्व निर्धारित तरीके से समन्वयित कर सकता है। एक मोटर नियंत्रक में मोटर को शुरू करने और रोकने के लिए एक मैनुअल या स्वचालित साधन शामिल हो सकता है, आगे या रिवर्स रोटेशन का चयन करना, गति का चयन करना और विनियमित करना, टोक़ को विनियमित करना या सीमित करना, और ओवरलोड और विद्युत दोषों से सुरक्षा करना। मोटर नियंत्रक इलेक्ट्रोमेकैनिकल स्विचिंग का उपयोग कर सकते हैं, या मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए पावर इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं।

अनुप्रयोग
मोटर नियंत्रकों का उपयोग प्रत्यक्ष धारा और प्रत्यावर्ती धारा दोनों मोटरों के साथ किया जाता है। एक नियंत्रक में मोटर को विद्युत शक्ति आपूर्ति से जोड़ने के साधन शामिल हैं, और इसमें मोटर के लिए अधिभार संरक्षण, और मोटर और वायरिंग के लिए अति-वर्तमान सुरक्षा भी शामिल हो सकती है। एक मोटर नियंत्रक मोटर के फील्ड सर्किट की निगरानी भी कर सकता है, या कम आपूर्ति वोल्टेज, गलत ध्रुवता या गलत चरण अनुक्रम, या उच्च मोटर तापमान जैसी स्थितियों का पता लगा सकता है। कुछ मोटर कंट्रोलर इनरश स्टार्टिंग करंट को सीमित करते हैं, जिससे मोटर को खुद को तेज करने की अनुमति मिलती है और मैकेनिकल लोड को सीधे कनेक्शन की तुलना में अधिक धीरे-धीरे जोड़ा जाता है। मोटर नियंत्रक मैनुअल हो सकते हैं, जिसके लिए एक ऑपरेटर को लोड को गति देने के लिए चरणों के माध्यम से एक प्रारंभिक स्विच को अनुक्रमित करने की आवश्यकता होती है, या मोटर को गति देने के लिए आंतरिक टाइमर या वर्तमान सेंसर का उपयोग करके पूरी तरह से स्वचालित हो सकता है।

कुछ प्रकार के मोटर नियंत्रक विद्युत मोटर की गति के समायोजन की भी अनुमति देते हैं। प्रत्यक्ष-वर्तमान मोटर्स के लिए, नियंत्रक मोटर पर लागू वोल्टेज को समायोजित कर सकता है, या मोटर की फील्ड वाइंडिंग में प्रवाहित धारा को समायोजित कर सकता है। अल्टरनेटिंग करंट मोटर्स में टर्मिनल वोल्टेज को समायोजित करने के लिए बहुत कम या कोई गति प्रतिक्रिया नहीं हो सकती है, इसलिए वैकल्पिक चालू के लिए नियंत्रक इसके बजाय रोटर सर्किट प्रतिरोध (घाव रोटर मोटर्स के लिए) को समायोजित करते हैं या बिजली इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का उपयोग करके गति नियंत्रण के लिए मोटर पर लागू एसी की आवृत्ति को बदलते हैं या विद्युत यांत्रिक आवृत्ति परिवर्तक।

मोटर नियंत्रकों का भौतिक डिज़ाइन और पैकेजिंग लगभग उतनी ही भिन्न होती है जितनी स्वयं विद्युत मोटरों की होती है। एक घरेलू वेंटिलेशन पंखे के लिए उपयुक्त रेटिंग के साथ एक दीवार पर लगे टॉगल स्विच की आवश्यकता हो सकती है। बिजली उपकरण और घरेलू उपकरणों में एक ट्रिगर स्विच हो सकता है जो केवल मोटर को चालू और बंद करता है। औद्योगिक मोटर ऑटोमेशन सिस्टम से जुड़े अधिक जटिल नियंत्रक हो सकते हैं; एक कारखाने में मोटर नियंत्रण केंद्र  में बड़ी संख्या में मोटर नियंत्रक हो सकते हैं। इलेक्ट्रिक ट्रैवलिंग क्रेन या इलेक्ट्रिक वाहनों के नियंत्रक मोबाइल उपकरण पर लगाए जा सकते हैं। सबसे बड़े मोटर नियंत्रकों का उपयोग पंप भंडारण पनबिजली संयंत्रों के पंपिंग मोटर्स के साथ किया जाता है, और इसमें हजारों हॉर्सपावर (किलोवाट) की रेटिंग हो सकती है।

मोटर नियंत्रक के प्रकार
मोटर नियंत्रक मैन्युअल रूप से, दूर से या स्वचालित रूप से संचालित हो सकते हैं। उनमें केवल मोटर शुरू करने और रोकने के साधन शामिल हो सकते हैं या उनमें अन्य कार्य शामिल हो सकते हैं। एक विद्युत मोटर नियंत्रक को उस मोटर के प्रकार द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है जिसे उसे चलाना है, जैसे कि स्थायी चुंबक,  सर्वोमैकेनिज्म , श्रृंखला, अलग से उत्तेजित, और  प्रत्यावर्ती धारा ।

एक मोटर नियंत्रक एक शक्ति स्रोत से जुड़ा होता है, जैसे कि बैटरी पैक या बिजली की आपूर्ति, और एनालॉग या डिजिटल इनपुट सिग्नल के रूप में नियंत्रण सर्किटरी।

मोटर स्टार्टर
एक छोटी मोटर को केवल बिजली से जोड़कर शुरू किया जा सकता है। एक बड़ी मोटर के लिए एक विशेष स्विचिंग यूनिट की आवश्यकता होती है जिसे मोटर स्टार्टर या मोटर कॉन्टैक्टर कहा जाता है। सक्रिय होने पर, डायरेक्ट ऑन लाइन (डीओएल) स्टार्टर तुरंत मोटर टर्मिनलों को सीधे बिजली आपूर्ति से जोड़ता है। छोटे आकार में एक मोटर स्टार्टर मैन्युअल रूप से संचालित स्विच होता है; बड़ी मोटरें, या जिन्हें रिमोट या स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता होती है, वे चुंबकीय संपर्ककर्ताओं का उपयोग करती हैं। मध्यम वोल्टेज बिजली आपूर्ति (हजारों वोल्ट) पर चलने वाली बहुत बड़ी मोटरें स्विचिंग तत्वों के रूप में पावर सर्किट ब्रेकर का उपयोग कर सकती हैं।

डायरेक्ट ऑन लाइन (डीओएल) या लाइन स्टार्टर के पार मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण लाइन वोल्टेज लागू होता है। यह मोटर स्टार्टर का सबसे सरल प्रकार है। एक डीओएल मोटर स्टार्टर में अक्सर सुरक्षा उपकरण होते हैं (नीचे देखें), और कुछ मामलों में, स्थिति की निगरानी। डायरेक्ट ऑन-लाइन स्टार्टर्स के छोटे आकार मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं; मोटर सर्किट को स्विच करने के लिए बड़े आकार एक इलेक्ट्रोमेकैनिकल संपर्ककर्ता का उपयोग करते हैं। सॉलिड-स्टेट डायरेक्ट ऑन लाइन स्टार्टर्स भी मौजूद हैं।

यदि मोटर का उच्च दबाव आपूर्ति सर्किट में अत्यधिक वोल्टेज ड्रॉप का कारण नहीं बनता है, तो सीधे लाइन स्टार्टर का उपयोग किया जा सकता है। डायरेक्ट ऑन लाइन स्टार्टर पर अनुमत मोटर का अधिकतम आकार इस कारण से आपूर्ति उपयोगिता द्वारा सीमित हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक यूटिलिटी के लिए ग्रामीण ग्राहकों को 10 kW से बड़े मोटर्स के लिए कम-वोल्टेज स्टार्टर का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। डीओएल स्टार्टिंग का उपयोग कभी-कभी छोटे पंप, कंप्रेसर, फैन (मशीन) और  वाहक पट्टा  को चालू करने के लिए किया जाता है। एसिंक्रोनस मोटर के मामले में, जैसे कि एसी मोटर#स्क्विरल केज रोटर्स|3-फेज स्क्विरेल-केज मोटर, मोटर एक हाई स्टार्टिंग करंट तब तक खींचेगी जब तक कि यह पूरी गति तक नहीं चला जाता है। यह शुरुआती करंट आमतौर पर फुल लोड करंट से 6-7 गुना ज्यादा होता है। इनरश करंट को कम करने के लिए, बिजली की आपूर्ति में वोल्टेज डिप्स को कम करने के लिए बड़े मोटर्स में कम-वोल्टेज स्टार्टर या  समायोज्य-गति ड्राइव  होंगे।

रिवर्सिंग स्टार्टर किसी भी दिशा में घुमाने के लिए मोटर को कनेक्ट कर सकता है। इस तरह के स्टार्टर में दो डीओएल सर्किट होते हैं - एक क्लॉकवाइज़ ऑपरेशन के लिए और दूसरा काउंटर-क्लॉकवाइज़ ऑपरेशन के लिए, एक साथ बंद होने से बचाने के लिए मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल इंटरलॉक के साथ। तीन चरण मोटरों के लिए, यह किसी भी दो चरणों को जोड़ने वाले तारों की अदला-बदली करके प्राप्त किया जाता है। सिंगल फेज एसी मोटर्स और डायरेक्ट-करंट मोटर्स को अक्सर दो तारों की अदला-बदली करके उलटा किया जा सकता है लेकिन हमेशा ऐसा नहीं होता है।

'डीओएल' के अलावा अन्य मोटर स्टार्टर वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को कनेक्ट करते हैं, मोटर कॉइल स्टार्ट अप पर मिलते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार में होना चाहिए - और उपयोग करने के लिए अच्छे प्रतिरोध के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार है - यानी श्रृंखला/समानांतर। श्रृंखला में एक जेंटलर शुरुआत देता है फिर पूर्ण शक्ति चलाने के लिए समानांतर में स्विच किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे आमतौर पर स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) स्टार्टर कहा जाता है। पुराने स्टार-डेल्टा स्टार्टर्स को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और अक्सर एक एमीटर को शामिल किया जाता था ताकि स्टार्टर का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि जब मोटर की गति बढ़ रही थी, तो यह वर्तमान में घट रहा था। अधिक आधुनिक स्टार्टर्स में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत इंस्टॉलर द्वारा सेट किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और बाकी स्टार्ट प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है।

एक विशिष्ट स्टार्टर में बिजली और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के खिलाफ सुरक्षा, और 'यादृच्छिक' शुरुआत के खिलाफ सुरक्षा शामिल है - यदि, उदाहरण के लिए, बिजली बंद हो गई है और अभी वापस आ गई है। इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम TONVR है - थर्मल ओवरलोड, नो वोल्ट रिलीज़। यह जोर देकर कहता है कि मोटर चालू करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए। हरा बटन सोलनॉइड को चालू करता है जो मुख्य रूप से मोटर को शक्ति प्रदान करने के लिए संपर्ककर्ता (अर्थात स्विच) को बंद कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन जारी होने पर बिजली चालू रखने के लिए भी शक्ति प्रदान करता है। बिजली की विफलता में, संपर्ककर्ता खुद को चालू करता है और मोटर बंद कर देता है। इसके बाद मोटर को चालू करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय खराबी के कारण स्टार्टर द्वारा बहुत अधिक करंट पास करने से संपर्ककर्ता को जल्दी से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक बिजली के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को धक्का देती है जो कॉन्टैक्टर सोलनॉइड को बिजली काट देती है, जिससे सब कुछ बंद हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर से मिलान करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही ढंग से सेट करने के लिए इंस्टॉलर को सक्षम करने के लिए समायोज्य हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए किस प्रकार का? डीओएल एक त्वरित शुरुआत देता है इसलिए आमतौर पर छोटे मोटरों के साथ इसका अधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असमान भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन प्रकार के कंप्रेशर्स जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूरी शक्ति की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग आम तौर पर बड़े मोटर्स के साथ किया जाता है या जहां मोटर शुरू होने पर कोई लोड नहीं होता है, बहुत कम लोड या लगातार लोड होता है। यह भारी चक्का वाली मशीनरी चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल है - मशीन के लगे होने और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति देने के लिए।

कम वोल्टेज स्टार्टर्स
कम-वोल्टेज या सॉफ्ट स्टार्टर मोटर को वोल्टेज कम करने वाले उपकरण के माध्यम से बिजली की आपूर्ति से जोड़ते हैं और लागू वोल्टेज को धीरे-धीरे या चरणों में बढ़ाते हैं।  मोटर को कम वोल्टेज स्टार्टिंग प्रदान करने के लिए दो या अधिक संपर्ककर्ताओं का उपयोग किया जा सकता है। एक  autotransformer  या एक श्रृंखला  अधिष्ठापन  का उपयोग करके, मोटर टर्मिनलों पर एक कम वोल्टेज मौजूद होता है, जो शुरुआती टोक़ को कम करता है और चालू होता है। एक बार जब मोटर अपनी पूर्ण-लोड गति के कुछ अंश तक आ जाती है, तो स्टार्टर मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण वोल्टेज पर स्विच हो जाता है। चूंकि ऑटोट्रांसफॉर्मर या श्रृंखला रिएक्टर केवल कुछ सेकंड के लिए भारी मोटर चालू करता है, डिवाइस लगातार रेट किए गए उपकरणों की तुलना में बहुत छोटा हो सकता है। कम और पूर्ण वोल्टेज के बीच संक्रमण बीता हुआ समय पर आधारित हो सकता है, या चालू हो सकता है जब एक मौजूदा सेंसर दिखाता है कि मोटर का करंट कम होना शुरू हो गया है। 1908 में एक कोर्नडॉर्फर ऑटोट्रांसफॉर्मर स्टार्टर का पेटेंट कराया गया था।

बड़े 3 चरण प्रेरण मोटर्स मोटर के भीतर अपनी शक्ति कम कर सकते हैं! मोटर को मोटर के बाहरी हिस्से ('स्टेटर') के फील्ड कॉइल्स को आपूर्ति किए गए पूर्ण वोल्टेज के साथ 'डीओएल' शुरू किया गया है। स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक बार फिर प्रतिक्रिया करने के लिए आंतरिक भाग ('रोटर') में एक प्रेरित प्रेरित होता है। रोटर को भागों में तोड़कर और विद्युत रूप से इन भागों को स्लिप रिंग और ब्रश के साथ-साथ नियंत्रण संपर्ककर्ताओं के माध्यम से बाहरी प्रतिरोधों से जोड़कर, रोटर की चुंबकीय शक्ति को विविध किया जा सकता है - यानी कम, शुरू करने या कम शक्ति चलाने के लिए। यद्यपि यह एक अधिक जटिल प्रक्रिया है, इसका मतलब यह है कि स्विच की जा रही धाराएं (विद्युत भार) मोटर के मुख्य फीड की शक्ति को कम करने की तुलना में काफी कम हैं।

एक बहुत ही सहज प्रगतिशील शुरुआत प्राप्त करने का तीसरा तरीका प्रतिरोध छड़ों को एक प्रवाहकीय तरल (जैसे पारा) में डुबाना है, जिसके शीर्ष पर इन्सुलेट तेल की एक परत होती है। जैसे-जैसे छड़ें नीचे की जाती हैं, प्रतिरोध धीरे-धीरे कम होता जाता है।

इंडक्शन मोटर में एक स्टार डेल्टा स्टार्टर एक अन्य प्रकार का रिड्यूस्ड-वोल्टेज स्टार्टर है। एक स्टार डेल्टा स्टार्टर एक स्टार कनेक्टेड स्टेटर वाइंडिंग के साथ एक मोटर शुरू करेगा। जब मोटर अपनी पूर्ण लोड गति के लगभग 80% तक पहुँच जाती है, तो यह डेल्टा कनेक्टेड स्टेटर वाइंडिंग में चलना शुरू कर देगी। स्टार डेल्टा स्टार्टर दो प्रकार के होते हैं। (1) मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा स्टार्टर, (2) स्वचालित स्टार डेल्टा।

मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा स्टार्टर में मुख्य रूप से एक TPDP स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्टेटर वाइंडिंग को स्टार से डेल्टा में बदलता है। स्टार्टिंग कंडीशन के दौरान स्टेटर वाइंडिंग एक तारे के रूप में जुड़ा होता है। अब हम देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा स्टार्टर तीन-फेज इंडक्शन मोटर के शुरुआती करंट को कम करता है। स्वचालित स्टार डेल्टा स्टार्टर में पावर कॉन्टैक्टर और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त फ़ंक्शन प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा स्टार्टर तीन संपर्ककर्ताओं, एक टाइमर और एक थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्ककर्ता सीधे लाइन स्टार्टर में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्ककर्ता से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घुमावदार धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। घुमावदार के माध्यम से धाराएं लाइन में वर्तमान का 1/रूट 3 (58%) हैं। दो संपर्ककर्ता हैं जो रन के दौरान करीब हैं, जिन्हें अक्सर मुख्य ठेकेदार और डेल्टा संपर्ककर्ता कहा जाता है। ये AC3 मोटर की वर्तमान रेटिंग के 58% पर रेटेड हैं। तीसरा कांटेक्टर स्टार कॉन्टैक्टर है और वह केवल स्टार करंट को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में जुड़ा होता है। स्टार में करंट डेल्टा में करंट का एक तिहाई है, इसलिए इस कॉन्टैक्टर को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) पर AC3 रेट किया जा सकता है। स्टार से डेल्टा में संक्रमण एक खुला संक्रमण या बंद संक्रमण हो सकता है। खुले संक्रमण के दौरान, मोटर स्टार्टर क्षण भर में मोटर से डिस्कनेक्ट हो जाता है और डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में फिर से जुड़ जाता है। बंद संक्रमण में, मोटर को डिस्कनेक्ट किए बिना स्टार से डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में संक्रमण प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्ककर्ता और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।

एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव
एक एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव (एएसडी) या वेरिएबल-स्पीड ड्राइव (वीएसडी) उपकरणों का एक परस्पर संयोजन है जो यांत्रिक लोड की ऑपरेटिंग गति को चलाने और समायोजित करने का साधन प्रदान करता है। एक इलेक्ट्रिकल एडजस्टेबल-स्पीड ड्राइव में एक इलेक्ट्रिक मोटर और एक स्पीड कंट्रोलर या पावर कन्वर्टर प्लस सहायक उपकरण और उपकरण होते हैं। सामान्य उपयोग में, शब्द ड्राइव को अक्सर नियंत्रक के लिए ही लागू किया जाता है। अधिकांश आधुनिक एएसडी और वीएसडी सॉफ्ट मोटर स्टार्टिंग को भी लागू कर सकते हैं।

बुद्धिमान नियंत्रक
एक इंटेलिजेंट मोटर कंट्रोलर (आईएमसी) मोटर नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले बिजली इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रोप्रोसेसर  का उपयोग करता है। IMCs एक मोटर पर लोड की निगरानी करते हैं और तदनुसार मोटर  टॉर्कः  को मोटर लोड से मिलाते हैं। यह एसी टर्मिनलों पर  वोल्टेज  को कम करके और साथ ही वर्तमान और  वोल्ट-एम्पीयर प्रतिक्रियाशील  को कम करके पूरा किया जाता है। यह समय के एक बड़े हिस्से के लिए हल्के भार के तहत चलने वाली मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता में सुधार का एक उपाय प्रदान कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप कम गर्मी, शोर और कंपन होता है। मोटर द्वारा उत्पन्न।

ओवरलोड रिले
एक स्टार्टर में मोटर के लिए सुरक्षात्मक उपकरण होंगे। कम से कम इसमें थर्मल ओवरलोड रिले शामिल होगा। थर्मल अधिभार को शुरुआती सर्किट को खोलने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इस प्रकार मोटर को एक विस्तारित समय के लिए आपूर्ति से बहुत अधिक वर्तमान खींचने की स्थिति में मोटर को बिजली काट देता है। अधिभार रिले में सामान्य रूप से बंद संपर्क होता है जो सर्किट के माध्यम से प्रवाहित होने वाली अत्यधिक धारा से उत्पन्न गर्मी के कारण खुलता है। थर्मल अधिभार में एक छोटा हीटिंग डिवाइस होता है जो तापमान में वृद्धि करता है क्योंकि मोटर चल रहा है।

थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को ट्रिप करने और सर्किट को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को बिजली काटने से यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करेगा जबकि इसे चालू वर्तमान अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित करेगा। हीटर कॉइल और द्वि-धात्विक पट्टी की कार्रवाई एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल ओवरलोड ट्रिपिंग के बिना मोटर को शुरू करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में बसने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके आवेदन के आधार पर रीसेट करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर रन चालू करने के लिए सटीक रूप से सेट करने की अनुमति देता है।

एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग-लोडेड संपर्क को बनाए रखने के लिए मिलाप  की तरह यूटेक्टिक सिस्टम#मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अधिक करंट गुजरता है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण सर्किट खुल जाता है और मोटर बंद हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे आकस्मिक छेड़छाड़ के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर रेटेड वर्तमान से मेल खाने के लिए हीटर कॉइल तत्व को बदलने की आवश्यकता होती है।

माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर्स के लिए। ये डिवाइस मोटर करंट की निगरानी करके मोटर वाइंडिंग के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे पैमाइश और संचार कार्यों को भी शामिल कर सकते हैं।

वोल्टेज सुरक्षा का नुकसान
चुंबकीय संपर्ककर्ताओं का उपयोग करने वाले स्टार्टर आमतौर पर मोटर आपूर्ति के समान स्रोत से संपर्ककर्ता कॉइल के लिए बिजली की आपूर्ति प्राप्त करते हैं। मोटर के लिए स्टार्ट कमांड जारी होने के बाद संपर्ककर्ता कॉइल को सक्रिय बनाए रखने के लिए संपर्ककर्ता से एक सहायक संपर्क का उपयोग किया जाता है। यदि आपूर्ति वोल्टेज का क्षणिक नुकसान होता है, तो संपर्ककर्ता तब तक खुलेगा और फिर से बंद नहीं होगा जब तक कि एक नया स्टार्ट कमांड नहीं दिया जाता। यह बिजली की विफलता के बाद मोटर को फिर से चालू होने से रोकता है। यह कनेक्शन कम बिजली आपूर्ति वोल्टेज और चरण के नुकसान के खिलाफ थोड़ी सी सुरक्षा भी प्रदान करता है। हालांकि, चूंकि कॉन्टैक्टर कॉइल कॉइल पर लागू सामान्य वोल्टेज के 80% के साथ सर्किट को बंद कर देगा, यह मोटरों को कम वोल्टेज ऑपरेशन से बचाने का प्राथमिक साधन नहीं है।

मोटर राइड-थ्रू अंडर वोल्टेज घटनाएं
कुछ उपकरणों को जोड़ा जा सकता है ताकि वोल्टेज ड्रॉप के दौरान डिवाइस वर्तमान प्रवाह को बनाए रखे संपर्कों को बंद रखने के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए पर्याप्त है। डिज़ाइन किया गया सर्किट वोल्टेज के लिए होल्ड-इन कॉइल के लिए वर्तमान को 15-25% वोल्टेज तक कम करने की अनुमति देता है।

एकाधिक मोटर्स के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची
विद्युत शक्ति बहाल होने के बाद (आमतौर पर 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद), फिर कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से शुरू होने के लिए सेट होते हैं। समय अनुक्रमित कार्यक्रम के बिना, एक साथ कई मोटरों को फिर से चालू करने का कोई भी प्रयास आंशिक या कुल साइट वाइड पावर विफलता का कारण बन सकता है।

सर्वो नियंत्रक
सर्वो नियंत्रक मोटर नियंत्रण की एक विस्तृत श्रेणी है। सामान्य विशेषताएं हैं:
 * सटीक बंद लूप स्थिति नियंत्रण
 * तेज त्वरण दर
 * सटीक गति नियंत्रण सर्वो मोटर्स को कई मोटर प्रकारों से बनाया जा सकता है, सबसे आम:
 * ब्रश डीसी मोटर
 * ब्रशलेस डीसी मोटर्स
 * एसी सर्वो मोटर्स

नियंत्रण पाश को बंद करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। रोटर (बिजली)  की स्थिति को सीधे मापने के लिए इसे आमतौर पर  एनकोडर (स्थिति), रिज़ॉल्वर और  हॉल इफेक्ट सेंसर  के साथ लागू किया जाता है।

अन्य पोजीशन फीडबैक विधियाँ रोटर की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए असंचालित कॉइल्स में बैक वैद्युतवाहक बल  को मापती हैं, या किक-बैक वोल्टेज ट्रांसिएंट (स्पाइक) का पता लगाती हैं जो कि जब भी किसी कॉइल की शक्ति को तुरंत बंद कर दिया जाता है तो उत्पन्न होता है। इसलिए इन्हें अक्सर सेंसर रहित नियंत्रण विधियाँ कहा जाता है।

पल्स चौड़ाई उतार - चढ़ाव (PWM) का उपयोग करके सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित किया जा सकता है। कितनी देर तक पल्स उच्च रहता है (आमतौर पर 1 और 2 मिलीसेकंड के बीच) यह निर्धारित करता है कि मोटर खुद को किस स्थान पर रखने की कोशिश करेगी। एक अन्य नियंत्रण विधि नाड़ी और दिशा है।

स्टेपर मोटर नियंत्रक
एक स्टेपर, या स्टेपिंग, मोटर एक सिंक्रोनस, ब्रशलेस, हाई पोल काउंट, पॉलीफ़ेज़ मोटर है। नियंत्रण आमतौर पर होता है, लेकिन विशेष रूप से नहीं, खुला लूप किया जाता है, यानी, रोटर की स्थिति को नियंत्रित घूर्णन क्षेत्र का पालन करने के लिए माना जाता है। इस वजह से, स्टेपर्स के साथ सटीक स्थिति निर्धारण बंद लूप नियंत्रणों की तुलना में सरल और सस्ता है।

आधुनिक स्टेपर नियंत्रक मोटर नेमप्लेट रेटेड वोल्टेज की तुलना में बहुत अधिक वोल्टेज के साथ मोटर चलाते हैं, और चॉपिंग के माध्यम से करंट को सीमित करते हैं। सामान्य सेटअप में एक पोजिशनिंग कंट्रोलर होता है, जिसे एक इंडेक्सर के रूप में जाना जाता है, जो एक अलग उच्च वोल्टेज ड्राइव सर्किट को स्टेप और डायरेक्शन पल्स भेजता है जो कम्यूटेशन और करंट लिमिटिंग के लिए जिम्मेदार होता है।

यह भी देखें

 * मोटर नियंत्रण केंद्र (एमसीसी)

संदर्भ

 * Links to manufacturers, associations, and other resources.
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