अभिबंधन अंतरात्मक

एक लॉकिंग डिफरेंशियल एक यांत्रिक घटक है, जो आमतौर पर वाहनों में उपयोग किया जाता है, जिसे एक सामान्य शाफ्ट पर एक साथ एक्सल पर दोनों पहियों को अनिवार्य रूप से लॉक करके एक मानक ओपन विभेदक (यांत्रिक उपकरण)  की मुख्य सीमा को पार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह दोनों पहियों को व्यक्तिगत रूप से उपलब्ध कर्षण (या इसकी कमी) की परवाह किए बिना एकसमान रूप से मुड़ने के लिए मजबूर करता है।

जब डिफरेंशियल को अनलॉक (ओपन डिफरेंशियल) किया जाता है, तो यह प्रत्येक पहिये को अलग-अलग गति से घुमाने की अनुमति देता है (जैसे कि मोड़ पर बातचीत करते समय), इस प्रकार टायर स्कफिंग से बचा जाता है। एक खुला (या अनलॉक) अंतर हमेशा उस एक्सल पर दो पहियों में से प्रत्येक को एक ही टोक़ (घूर्णी बल) प्रदान करता है। इसलिए, हालांकि पहिए अलग-अलग गति से घूम सकते हैं, वे एक ही घूर्णी बल लागू करते हैं, भले ही एक पूरी तरह से स्थिर हो, और दूसरा कताई (समान टोक़; असमान घूर्णी गति)।

इसके विपरीत, एक लॉक डिफरेंशियल एक ही एक्सल पर बाएं और दाएं दोनों पहियों को लगभग सभी परिस्थितियों में एक ही गति से घुमाने के लिए मजबूर करता है, चाहे किसी भी पहिये पर कर्षण अंतर हो। इसलिए, प्रत्येक पहिया उतना ही घूर्णी बल लगा सकता है जितना कि इसके नीचे का कर्षण अनुमति देगा, और प्रत्येक साइड-शाफ्ट पर टॉर्क असमान होगा। (असमान टोक़, समान घूर्णी गति)। स्वचालित लॉकर्स पर अपवाद लागू होते हैं, जिनकी चर्चा नीचे की गई है।

एक बंद अंतर एक खुले अंतर पर एक महत्वपूर्ण कर्षण लाभ प्रदान कर सकता है, लेकिन केवल तभी जब प्रत्येक पहिया के नीचे का कर्षण महत्वपूर्ण रूप से भिन्न हो।

उपरोक्त सभी केंद्रीय अंतरों के साथ-साथ प्रत्येक एक्सल में भी लागू होते हैं: पूर्णकालिक चार-पहिया-ड्राइव वाहनों में तीन अंतर होते हैं, प्रत्येक एक्सल में एक, और सामने और पीछे के बीच एक केंद्रीय (ट्रांसफर केस कहा जाता है) धुरों।

अनुप्रयोग
* कुछ उपयोगिता वाहन जैसे टो ट्रक, फोर्कलिफ्ट, ट्रैक्टर और भारी उपकरण कर्षण को बनाए रखने के लिए लॉकिंग डिफरेंशियल का उपयोग करते हैं, खासकर जब नरम, मैला या असमान सतहों पर ड्राइविंग करते हैं। लॉकर कृषि उपकरण और सैन्य ट्रकों में आम हैं। कुछ खेत ट्रैक्टरों पर, एक पेडल होता है जिसे आवश्यकतानुसार अंतर को लॉक करने के लिए ऑपरेटर की एड़ी के साथ आगे बढ़ाया जा सकता है।
 * डिफरेंशियल लॉकिंग का उपयोग बहती (मोटरस्पोर्ट)  के खेल में सीमित-स्लिप अंतर के विकल्प के रूप में भी किया जा सकता है।
 * चौपहिया वाहन जो सड़क से हटकर ड्राइव करते हैं, अक्सर ढीले, कीचड़ भरे या पथरीले इलाके में गाड़ी चलाते समय फंसने से बचाने के लिए लॉकिंग डिफरेंशियल का उपयोग करते हैं। गंभीर ऑफ-रोड ड्राइविंग के लिए लॉकिंग डिफरेंशियल को आवश्यक उपकरण माना जाता है। ऐसे कई वाहनों में सेंट्रल डिफरेंशियल (फ्रंट और रियर एक्सल के बीच), रियर डिफरेंशियल और फ्रंट डिफरेंशियल या तीनों में से किसी के संयोजन पर लॉकिंग डिफरेंशियल होता है। एक्सल आर्टिक्यूलेशन (वर्टिकल व्हील मूवमेंट) की सापेक्ष कमी की भरपाई के लिए कुछ गैर-उपयोगिता वाले चार-पहिया-ड्राइव वाहनों (जैसे मित्सुबिशी पुस्तक सेना ) पर डिफरेंशियल लॉक का भी उपयोग किया जाता है। ऑफ-रोड ड्राइविंग के लिए उच्च मात्रा में आर्टिक्यूलेशन वांछनीय है, ताकि पहियों को असमान सतहों पर जमीनी संपर्क बनाए रखने की अनुमति मिल सके, लेकिन इससे सड़क पर उच्च गति पर अत्यधिक बॉडी-रोल हो सकता है, साथ ही अस्पष्ट भी हो सकता है। स्टीयरिंग। ऐसे 4x4 में अक्सर निलंबन (वाहन)वाहन) सिस्टम होते हैं जिन्हें आर्टिक्यूलेशन और हैंडलिंग के बीच एक समझौते के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यदि आर्टिक्यूलेशन सीमित है, तो एक्सल पर एक पहिया किसी न किसी इलाके से जमीन से ऊपर उठाया जा सकता है, इस प्रकार सभी पहियों के लिए सभी कर्षण खो देते हैं (सारी शक्ति लिफ्ट किए गए पहिये में जाती है, जो स्वतंत्र रूप से घूमती है)। इस समझौते के लिए अक्सर एक रियर लॉकिंग डिफरेंशियल की आपूर्ति की जाती है – यदि एक पहिये को जमीन से ऊपर उठा दिया जाता है, तो लॉकिंग डिफरेंशियल को सक्रिय किया जा सकता है, जिससे पहिया जमीन पर बना रहता है।

स्वचालित लॉकर
स्वचालित लॉकर ड्राइवर से सीधे इनपुट के बिना स्वचालित रूप से लॉक और अनलॉक हो जाते हैं। कुछ स्वचालित लॉकिंग डिफरेंशियल डिज़ाइन यह सुनिश्चित करते हैं कि इंजन की शक्ति हमेशा दोनों पहियों को प्रेषित होती है, कर्षण की स्थिति की परवाह किए बिना, और केवल तभी अनलॉक होगा जब कॉर्नरिंग के दौरान एक पहिया को दूसरे की तुलना में तेजी से घूमने की आवश्यकता हो। इन्हें अधिक सही ढंग से स्वचालित अनलॉकिंग अंतर कहा जाएगा, क्योंकि उनकी आराम की स्थिति लॉक है। वे किसी भी पहिए को अंतर वाहक  या एक्सल की तुलना में धीमी गति से घूमने की अनुमति नहीं देंगे, लेकिन एक पहिए को वाहक की गति से अधिक तेजी से चलाने की अनुमति देंगे। इस प्रकार का सबसे आम उदाहरण ईटन कॉर्पोरेशन द्वारा बनाया गया डेट्रायट लॉकर होगा, जिसे डेट्रायट नो-स्पिन के रूप में भी जाना जाता है, जो पूरे डिफरेंशियल कैरियर असेंबली को बदल देता है। अन्य, जिन्हें कभी-कभी लंचबॉक्स लॉकर कहा जाता है, स्टॉक डिफरेंशियल कैरियर का उपयोग करते हैं और इंटरलॉकिंग प्लेट्स के साथ केवल आंतरिक स्पाइडर गियर और शाफ्ट को प्रतिस्थापित करते हैं। दोनों प्रकार के स्वचालित लॉकर समान कर्षण की स्थिति में कोनों को मोड़ते समय अंतर पहिया गति की एक डिग्री की अनुमति देंगे, लेकिन अन्यथा कर्षण की स्थिति की मांग होने पर दोनों एक्सल शाफ्ट को एक साथ लॉक कर देंगे। कुछ अन्य स्वचालित लॉकर व्हील स्लिप का सामना करने तक एक खुले अंतर के रूप में काम करते हैं और फिर वे लॉक हो जाते हैं। ये प्रकार आम तौर पर वाहन की गति और व्हील स्लिप की निगरानी के लिए एक आंतरिक गवर्नर का उपयोग करते हैं। इसका एक उदाहरण ईटन ऑटोमेटिक लॉकिंग डिफरेंशियल (ALD), या ईटन ऑटोमैटिक डिफरेंशियल लॉक (ADL) है, जिसे ईटन कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और 1973 में जनरल मोटर्स की राउंडेड-लाइन शेवरलेट C/K#तीसरी पीढ़ी (1973-1991) के लिए पेश किया गया था। |सी/के सीरीज पिकअप और यूटिलिटीज। ईटन एडीएल को कभी-कभी गलत तरीके से सरकार-लोक कहा जाता है, भले ही न तो जीएम और न ही ईटन ने इसे कभी भी इस नाम से पुकारा हो। गोव-लोक बल्कि एक नवशास्त्रवाद है जिसने वर्षों में लोकप्रियता हासिल की। ईटन और जीएम दोनों नहीं जानते कि यह नाम कहां से आया है, और ईटन ने अतीत में सरकार-लोक के नाम को खत्म करने के कई असफल प्रयास किए हैं। पुराने ईटन एडीएल डिज़ाइन का एक अद्यतन संस्करण अभी भी ईटन से उपलब्ध है, जिसे अब ईटन एमलॉकर मैकेनिकल डिफरेंशियल लॉक के रूप में जाना जाता है।
 * पेशेवरों: सड़क की स्थिति बदलने पर स्वचालित कार्रवाई, सगाई या डिसइंगेजमेंट के लिए कोई रोक आवश्यक नहीं है।
 * विपक्ष: टायर पहनने में वृद्धि और ड्राइविंग व्यवहार पर ध्यान देने योग्य प्रभाव। कॉर्नरिंग के दौरान, कौन सा हाफ-एक्सल अनकपल है, ड्राइवलाइन द्वारा लगाए गए टॉर्क की दिशा पर निर्भर करता है। जब टॉर्क की दिशा उलट जाती है, तो ड्राइवलाइन की गति अचानक आंतरिक से बाहरी एक्सल में बदलने के लिए मजबूर हो जाती है, साथ में टायर चहकती है और एक मजबूत झटका लगता है। कॉर्नरिंग के दौरान, स्वचालित लॉकर को भारी अंडरस्टीयर की विशेषता होती है जो ट्रैक्शन से अधिक होने पर तुरंत पावर ओवरस्टीयर में परिवर्तित हो जाता है।

कुछ अन्य स्वचालित लॉकर एक खुले अंतर के रूप में काम करते हैं जब तक कि उच्च टोक़ लागू नहीं किया जाता है, जिस बिंदु पर वे लॉक हो जाते हैं। यह शैली आम तौर पर बहुत अधिक घर्षण वाले आंतरिक गियर सिस्टम का उपयोग करती है। इसका एक उदाहरण प्रारंभिक वोक्सवैगन में उपयोग के लिए उपलब्ध ZF स्लाइडिंग पिन और कैम प्रकार है।

चयन योग्य लॉकर एमआरटी
चयन योग्य लॉकर ड्राइवर को ड्राइवर की सीट से अंतर को लॉक और अनलॉक करने की अनुमति देते हैं। इसे कई तरह से पूरा किया जा सकता है।
 * संपीड़ित हवा (वायवीय)।
 * केबल-संचालित तंत्र जैसा कि ऑक्स लॉकर पर नियोजित है।
 * इलेक्ट्रॉनिक सोलनॉइड्स और ( विद्युत िक्स) जैसे ईटन का ईलॉकर। हालांकि, ओईएम ने इलेक्ट्रॉनिक लॉकर भी पेश करना शुरू कर दिया है। निसान कॉर्पोरेशन के इलेक्ट्रिक लॉकर को फ्रंटियर (नवारा) और एक्सटेरा पर वैकल्पिक उपकरण के रूप में पाया जा सकता है। फोर्ड एफ-सीरीज़ और रेंजर ट्रकों पर एक इलेक्ट्रॉनिक रियर लॉकर प्रदान करता है। टोयोटा वर्तमान में टैकोमा और 4 रनर (केवल टीआरडी ऑफ-रोड और टीआरडी प्रो ट्रिम्स) पर एक रियर ई-लॉकर प्रदान करती है, लेकिन अतीत में लैंड क्रूजर जैसे वाहनों पर फ्रंट और रियर ई-लॉकर्स की भी पेशकश की है।
 * पेशेवरों: अंतर को बेहतर चालकता और गतिशीलता के लिए एक खुले अंतर के रूप में प्रदर्शन करने की अनुमति देता है, और वांछनीय या आवश्यक होने पर पूर्ण लॉकिंग क्षमता प्रदान करता है।
 * विपक्ष: विफल होने के लिए अधिक भागों के साथ यंत्रवत् जटिल। कुछ लॉकरों में सगाई के लिए वाहन को रोकने की आवश्यकता होती है। आने वाले इलाके के बारे में मानवीय संपर्क और आगे की सोच की जरूरत है। लॉकर की आवश्यकता नहीं होने पर लॉक ऑपरेशन में अंतर को छोड़ते समय अकुशल ड्राइवर अक्सर ड्राइवलाइन घटकों पर भारी तनाव डालते हैं।

स्पूल
स्पूल एक उपकरण है जो दो एक्सल को सीधे रिंग गियर से जोड़ता है। अगल-बगल कोई अंतर नहीं है, इसलिए स्पूल से लैस वाहन टायरों को बार-बार भौंकेगा और गीले या बर्फीले मौसम में असहनीय हो सकता है। स्पूल आमतौर पर प्रतिस्पर्धा वाहनों के लिए आरक्षित होते हैं जो सड़क पर नहीं चलते हैं। मिनी-स्पूल स्टॉक कैरियर का उपयोग करता है और लंचबॉक्स लॉकर की स्थापना के समान अंतर के केवल आंतरिक घटकों को प्रतिस्थापित करता है। एक पूर्ण स्पूल पूरे वाहक असेंबली को एक मशीनी टुकड़े से बदल देता है। एक फुल स्पूल शायद एक एक्सल को लॉक करने का सबसे मजबूत साधन है, लेकिन सभी प्रभावित ड्राइवलाइन घटकों पर उच्च तनाव डालते हुए, पहिया की गति को अलग करने की कोई क्षमता नहीं है।

एक लॉक एक्सल बनाने के लिए एक खुले अंतर के आंतरिक स्पाइडर गियर को एक साथ वेल्ड किया जा सकता है; इस पद्धति की अनुशंसा नहीं की जाती है क्योंकि वेल्डिंग प्रक्रिया वेल्डेड घटकों की धातुकर्म संरचना से गंभीरता से समझौता करती है, और तनाव के तहत इकाई की विफलता का कारण बन सकती है।

नुकसान
क्योंकि वे मानक अंतर के रूप में सुचारू रूप से काम नहीं करते हैं, स्वचालित लॉकिंग अंतर अक्सर टायर पहनने में वृद्धि के लिए जिम्मेदार होते हैं। कुछ पुराने स्वचालित लॉकिंग डिफरेंशियल को वाहन के मुड़ने पर लॉक और अनलॉक करते समय क्लिक या बैंगिंग शोर करने के लिए जाना जाता है। इससे कई वाहन चालक परेशान हैं। स्वचालित लॉकिंग डिफरेंशियल भी वाहन को चलाने की क्षमता को प्रभावित करते हैं, खासकर अगर लॉकर फ्रंट एक्सल में स्थित हो। उच्च घर्षण (कम पर्ची) सतहों पर किसी भी डिग्री को मोड़ने के दौरान टायर घिसने के अलावा, लॉक किए गए एक्सल अंडरस्टेयर का कारण बनते हैं और, यदि फ्रंट एक्सल पर उपयोग किया जाता है, तो वाहन को मोड़ने के लिए आवश्यक स्टीयरिंग बलों में वृद्धि होगी। इसके अलावा, डिफरेंशियल को स्वचालित रूप से लॉक करने से बर्फ पर नियंत्रण का नुकसान हो सकता है, जहां एक खुला डिफरेंशियल एक पहिया को स्पिन करने और दूसरे को पकड़ने की अनुमति देगा, जबकि बिजली स्थानांतरित नहीं होगी। इसका एक उदाहरण फिसलन ग्रेड पर बग़ल में खड़ा एक वाहन होगा। जब दोनों पहिए घूमते हैं, तो वाहन कर्षण तोड़ देगा और ग्रेड नीचे स्लाइड करेगा।

विकल्प
लिमिटेड स्लिप डिफरेंशियल ्स (LSD) को मानक डिफरेंशियल और लॉकिंग डिफरेंशियल के बीच एक समझौता माना जाता है क्योंकि वे अधिक सुचारू रूप से काम करते हैं, और वे मानक डिफरेंशियल की तुलना में सबसे अधिक कर्षण के साथ व्हील को कुछ अतिरिक्त टॉर्क निर्देशित करते हैं, लेकिन सक्षम नहीं हैं 100% लॉकअप। ट्रैक्शन कंट्रोल सिस्टम का उपयोग कई आधुनिक वाहनों में भी किया जाता है, या तो लॉकिंग डिफरेंशियल के अलावा या इसके प्रतिस्थापन के रूप में। उदाहरणों में शामिल हैं: वोक्सवैगन का इलेक्ट्रॉनिक डिफरेंशियल लॉक (ईडीएल), ओपल का टीसी+ ओपल एस्ट्रा जी (2001) में पहली बार स्थापित, वगैरह। यह वास्तव में डिफरेंशियल लॉक नहीं है, बल्कि प्रत्येक पहिये पर काम करता है। सेंसर पहिया की गति की निगरानी करते हैं, और यदि एक प्रति मिनट (जैसे 100) क्रांतियों की एक निर्दिष्ट संख्या से अधिक घूम रहा है (यानी फिसल रहा है) तो कर्षण नियंत्रण प्रणाली क्षण भर में इसे ब्रेक कर देती है। यह दूसरे पहिए को अधिक शक्ति हस्तांतरित करता है, लेकिन अभी भी खुले अंतर को नियोजित करता है, जो ईडीएल विकल्प के बिना कारों के समान है। यदि सभी ड्राइव व्हील कर्षण खो देते हैं, तो थ्रॉटल नियंत्रण स्वचालित रूप से लागू हो सकता है। इलेक्ट्रॉनिक ट्रैक्शन कंट्रोल सिस्टम को एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है, जो ब्रेकिंग पर समान कार्रवाई करते हैं और कुछ समान घटकों का उपयोग करते हैं। इस तरह की प्रणालियों का उपयोग उदाहरण के लिए सबसे हाल ही में किया जाता है निसान पाथफाइंडर, लैंड रोवर डिफेंडर, लैंड रोवर फ्रीलैंडर, मैकलारेन P1 और मैकलेरन 650s।